CN110002058B - 一种财务智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种财务智能机器人，属于财务智能机器人技术领域。包括用于扫描及自动投放发票的票据整理投放装置，票据整理投放装置的下方设有能使发票垂直下落的导向槽，导向槽的左右两侧分别设有一个塑封膜卷，两个塑封膜卷的下方设有塑封膜下拉装置，塑封膜下拉装置的下方设有安装板，安装板上安装有用于对塑封膜进行上下封口的塑封膜上下封口装置、用于对塑封膜进行左右封口的塑封膜左右封口装置、用于对封装好的塑封膜进行分离的塑封膜切割装置，安装板上开设有出料口，安装板下方设有用于对发票进行分仓处理的分仓处理装置。本发明结构设计巧妙，能自动对发票进行分类封装，识别发票真伪，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种财务智能机器人，属于财务智能机器人技术领域。
背景技术
目前，税务行业都是由审单员对报销人的发票进行审核汇总，此种处理方式存在以下问题：
1、发票未进行封装分类，导致查找起来很费劲，未封装的发票容易受潮或者鼠咬，影响后续使用，由于发票未分类，当审计部门抽检和对账时需要拿出一叠厚厚的纸制发票从头到尾一一查看，费时费力，效率低；
2、分类汇总时，需将发票先经扫描仪扫描，扫描后的发票从扫描仪出口直接散落至用于盛装发票的托盘内，由于不同发票形状不一样，且有些发票有深度折痕，下落后的发票很难按序整齐排列，非常杂乱，扫描完一批发票后，需将发票托盘内发票整理整齐后投放至封装袋内进行封装，目前多采用人工完成上述操作，不仅效率低，而且无法整齐堆叠票据，也无法自动投放票据；
3、对装入两侧塑封膜内的发票采用加热熔融方式封口，即两层塑封膜加热熔融为一体后，直接用切刀在熔融区域的中线位置进行切割，实现了相邻塑封膜的底部封口、顶部封口，切刀切割时，熔融后的塑封膜很容易粘连于切刀上，影响切割效果，而且无法实现根据票据情况，对盛装票据的塑封膜仅底部封口而不进行顶部封口，封口时由电机带动夹板夹紧，从而实现两张塑封膜相贴合，进而熔为一体，夹板夹紧后，电机极易过分工作，造成损坏；
4、无法识别发票真伪，若当中出现伪发票当事人未做出识别，会对国家带来财产损失；
5、人工处理发票，工作效率低，成本高；
6、人工处理发票出错率高，经常会导致不同类的发票相混淆，影响后续使用。
因此，亟待出现一种能克服上述问题的财务智能机器人。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，能自动对发票进行分类封装，识别发票真伪，工作效率高的财务智能机器人。
一种财务智能机器人，其特殊之处在于包括用于扫描及自动投放发票的票据整理投放装置，票据整理投放装置的下方设有能使发票垂直下落的导向槽，导向槽的左右两侧分别设有一个塑封膜卷6-1，两个塑封膜卷6-1的下方设有塑封膜下拉装置，塑封膜下拉装置的下方设有安装板6-2，安装板6-2上安装有用于对塑封膜进行上下封口的塑封膜上下封口装置、用于对塑封膜进行左右封口的塑封膜左右封口装置、用于对封装好的塑封膜进行分离的塑封膜切割装置，安装板6-2上开设有出料口，安装板6-2下方设有用于对发票进行分仓处理的分仓处理装置；
优选的，所述票据整理投放装置上安装有用于打印二维码的打印机6-3；
优选的，所述票据整理投放装置包括扫描仪1-21及用于盛装票据的托盘本体1-1，托盘本体1-1上方安装有能上下升降的票据压紧机构、下方安装有用于带动托盘本体1-1旋转的翻转机构，托盘本体1-1宽度方向两侧安装有用于将托盘本体1-1安装于机体上的两个安装架1-2，安装架1-2上安装有用于监测托盘本体1-1倾斜角度的传感机构，翻转机构、传感机构均与控制器通讯连接；
优选的，所述票据压紧机构包括位于托盘本体1-1上方的电磁推杆1-5，电磁推杆1-5底部安装有用于压平票据的压板1-6，电磁推杆1-5通过安装件Ⅰ1-7安装于托盘本体1-1正上方；
优选的，所述压板1-6贯穿于托盘本体1-1整个长度方向上，压板1-6靠近扫描仪1-21出口的一端向上翘起，从而保证从扫描仪1-21出口出来的票据不被压板1-6的端部损坏；
优选的，所述压紧机构还包括位于托盘本体1上方的辅助压杆1-8，辅助压杆1-8底部安装于压板1-6上，辅助压杆1-8嵌设于滑动轴承1-9内且能上下升降，滑动轴承1-9安装于安装件Ⅱ1-10上，辅助压杆1-8与电磁推杆1-5处于同一条直线上；
优选的，所述托盘本体1-1包括托盘底面1-3，托盘底面1-3除了靠近扫描仪出口的一侧外，其它侧边上均设有托盘挡板1-4；
优选的，所述翻转机构包括安装于安装架1-2上的马达1-11，马达1-11通过联轴器1-12驱动转轴1-13转动，转轴1-13安装于托盘本体1-1的下表面；
优选的，所述传感机构包括安装于其中一个安装架1-12上的第一垂直安装板1-14、第二垂直安装板1-15，第一垂直安装板1-14、第二垂直安装板1-15相平行且部分板面相对，其中第一垂直安装板1-14上开设有用于穿过转轴1-13的通孔，通孔的正下方安装有第一接近传感器1-17，转轴1-13的端部安装有与其联动的感应片1-16，第二垂直安装板1-15上安装有第二接近传感器1-18；
优选的，所述感应片1-16包括与转轴1-13相连接的安装端以及条状感应端；
优选的，所述两个安装架1-12安装于托盘本体1-1两侧且位于托盘本体1-1长度方向中间位置处，两个安装架1-12上表面均安装有限位块1-19，限位块1-19靠近扫描仪出口的一端设计为斜面状；
优选的，所述托盘本体1-1的下表面安装有防撞板1-20；
优选的，所述导向槽包括左槽板6-4、右槽板6-5，左槽板6-4与右槽板6-5呈v型布局且二者之前设有用于通过发票的通过口；
优选的，所述塑封膜下拉装置包括相平行的第一塑封膜卷安装架2-1、第二塑封膜卷安装架2-2，第一塑封膜卷安装架2-1、第二塑封膜卷安装架2-2均安装于安装板2-3上，安装板2-3上开设有用于穿过塑封膜的条状开口2-4，安装板2-3上表面安装有马达Ⅱ2-5、下表面设有用于下拉塑封膜的胶辊机构，胶辊机构包括第一胶辊2-6、第二胶辊2-7，两个胶辊之间留有用于穿过塑封膜及票据的空隙2-19，两个胶辊左右两端相接触，马达Ⅱ2-5通过同步带轮传动机构带动第一件胶辊2-6转动，第一胶辊2-6与第二胶辊2-7通过齿轮机构同步反向转动；
优选的，所述第一塑封膜卷安装架2-1与第二塑封膜卷安装架2-2结构相同，均包括安装于安装板2-3上的L型架2-8，L型架2-8上安装有用于缠绕塑封膜卷的水平轴2-9，水平轴2-9的一端安装有可拆卸的固定块2-10；
优选的，所述第一胶辊2-6、第二胶辊2-7两端分别通过两个固定板2-12安装于安装板2-3上，两个胶辊的两端均穿过固定板2-12延伸至固定板2-12外部；
优选的，所述同步带轮传动机构包括安装于马达Ⅱ2-5输出轴上的第一同步带轮2-11、安装于第一胶辊2-6端部的第二同步带轮2-13，两个同步带轮通过同步带2-14联动；
优选的，所述齿轮机构安装于第一胶辊2-6、第二胶辊2-7长度方向两端的两个齿轮组，每个齿轮组均包括相啮合的第一齿轮2-15、第二齿轮2-16；
优选的，所述两个固定板2-12上分别安装有两个限位板2-17，两个限位板2-17之间安装有两个导向杆2-18，导向杆2-18位于胶辊机构正上方；
优选的，所述塑封膜上下封口装置包括用于实现塑封膜底部封口的底部封口机构、用于实现塑封膜顶部封口的顶部封口机构，底部封口机构与顶部封口机构上下间隔排列，切刀在未熔融的间隔区域进行塑封膜切割分离，底部封口机构或顶部封口机构均包括呈长条状的导热条3-1以及能控制导热条3-1前后移动的导热条驱动机构，导热条3-1上安装有加热元件，导热条3-1的前后移动行程上安装有与导热条3-1配合使用的加热固定板3-2，由于底部封口机构与顶部封口机构各有一个导热条驱动机构，因此能根据实际票据情况实现顶部及底部同时封口、或者仅底部封口；
优选的，所述导热条驱动机构包括电动推杆3-3及与电动推杆3-3联动的封口连接板3-4，封口连接板3-4的长度方向两端安装有导向杆3-5，加热固定板3-2上开设有用于穿过导向杆3-5的通孔，导向杆3-5的一端安装于导热条3-1上，导向杆3-5另一端穿过封口连接板3-4且该端端部固定有圆形挡片，圆形挡片与封口连接板3-4之间安装有调节弹簧3-9；工作时，电动推杆3-3推动封口连接板3-4水平前移，封口连接板3-4带动导向杆3-5水平前移，导向杆3-5带动导热条3-1水平前移，使导热条3-1与加热固定板3-2之间间隔一定距离，供两张塑封膜通过，而后电动推杆3-3带动导热条3-1水平后退，导热条3-1接触到塑封膜后会使塑封膜受热熔化，导热条3-1与加热固定板3-2相接触能使熔化的两张塑封膜熔合为一体，完成封口工作，调节弹簧3-9在导热条3-1与加热固定板3-2相接触的瞬间收缩，防止电动推杆3-3损坏；
优选的，所述加热固定板3-2底部安装有加热固定板安装座3-6，加热固定板安装座3-6上开设有多个安装孔；
优选的，所述加热元件包括处于同一条水平线上的左侧加热器3-7、右侧加热器3-8，左侧加热器3-7与右侧加热器3-8均呈杆状，左侧加热器3-7、右侧加热器3-8贯穿于导热条3-1整个长度方向上；
优选的，所述导热条3-1朝向加热固定板3-2的一面设计为水平面，加热固定板3-2的长度方向上开设有用于安装左侧加热器3-7、右侧加热器3-8的安装槽3-11；
优选的，所述封口连接板3-4的长度方向两端分别安装有一个调节弹簧3-9；
优选的，所述电动推杆3-3安装于L型安装座3-10的垂直面上，L型安装座3-10的水平面与加热固定板安装座3-6处于同于水平面上，L型安装座3-10的垂直面及水平面上开设有多个安装孔；
优选的，所述安装槽3-11上安装有盖板3-12；
优选的，所述导热条3-1是由铝制材料制成的导热条；
优选的，所述加热固定板安装座3-6的顶部安装有光栅3-13；
优选的，所述塑封膜切割装置包括安装于固定框架长度方向上的齿形皮带传动机构，齿形皮带传动机构上安装有其联动的转接块4-1，固定框架上还安装有两个上、下排列且贯穿于固定框架整个长度方向上的切断导向轴4-2，转接块4-1上安装有两个用于穿过两个切断导向轴4-2的通孔，转接块4-1上安装有能伸缩的切刀机构；
优选的，所述固定框架包括底板4-3及安装于底板4-3长度方向两端的两个侧安装板4-4，底板4-3下表面安装有多个支撑杆4-5；
优选的，所述两个侧安装板4-4相对一面相同位置处均安装有限位螺钉4-21，限位螺钉4-21与切断导向轴4-2相平行；
优选的，所述两个侧安装板4-4相对一面相同位置处均安装有触电开关4-22；
优选的，所述两个侧安装板4-4之间安装有加强杆4-6；
优选的，所述齿形皮带传动机构包括电机4-7及由电机4-7驱动的主传动齿轮4-8，主传动齿轮4-8安装于固定框架长度方向一端，固定框架长度方向另一端安装有副传动齿轮4-9，主传动齿轮4-8与副传动齿轮4-9之间套设有齿状皮带4-10；
优选的，所述转接块4-1的通孔内安装有直线轴承4-11，直线轴承4-11套设于切断导向轴4-2上，转接块4-1安装切刀机构的一面开设有安装槽4-12，转接块4-1的另一面安装有与齿状皮带4-10相啮合的齿形板4-23，安装槽4-12的上下两面槽壁呈相对称的阶梯形；
优选的，所述切刀机构包括安装于安装槽4-12内的切刀固定板4-13，切刀固定板4-13上开设有用于穿过导向杆4-14的圆形开口，导向杆4-14位于安装槽4-12内的一端设有与其为一体结构的限位片4-26，导向杆4-14的另一端安装有槽型固定板4-15，槽型固定板4-15的槽口内安装有圆形切刀4-16，导向杆4-14上套设有弹簧4-17，弹簧4-17一端与槽型固定板4-15相接触，另一端与切刀固定板4-13相接触；
优选的，所述槽型固定板4-15上开设有U型槽口4-18，U型槽口4-18的两面相对槽壁相同位置处均开设有通过口，通过口内安装有轴承，轴承内插设有切割轴4-20，切割轴4-20通过螺钉与槽型固定板4-15固定为一体，圆形切刀4-16安装于切割轴4-20上且能以切割轴4-20为轴心转动，圆形切刀4-16上下两面均安装有隔套4-19；
优选的，所述底板4-3上开设有矩形镂空槽4-24，矩形镂空槽4-24内安装有光栅；
优选的，所述塑封膜左右封口装置包括第一长轴5-1、第二长轴5-2，第一长轴5-1一端通过第一同步带轮机构与主驱动电机5-5同步转动、另一端通过齿轮机构与第二长轴5-2同步反向转动，第一长轴5-1、第二长轴5-2外部分别安装有第一套筒5-3、第二套筒5-4，第一套筒5-3与第二套筒5-4两端为柱形加粗设计，从而使两个套筒两端相接触、中间相间隔，第一套筒5-3与第二套筒5-4左右两端下方位置处分别安装有左加热下拉机构、右加热下拉机构；
优选的，所述第一同步带轮机构包括安装于主驱动电机5-5输出轴上的主动同步带轮5-6、安装于第一长轴5-1一端的从动同步带轮5-7，主动同步带轮5-6与从动同步带轮5-7之间通过同步带5-8联动；
优选的，所述齿轮机构包括安装于第一长轴5-1一端的第一齿轮5-9、安装于第二长轴5-2一端的第二齿轮5-10，第一齿轮5-9与第二齿轮5-10相啮合；
优选的，所述左加热下拉机构包括下拉机构、加热机构，下拉机构包括铝轴5-11及胶辊轴5-12，胶辊轴5-12通过左从动同步带5-13与第二长轴5-2联动，铝轴5-11与胶辊轴5-12通过第三齿轮5-13、第四齿轮5-14同步反向转动，铝轴5-11与胶辊轴5-12局部相接触，加热机构包括导热铝块5-15及用于加热导热铝块5-15的加热器5-22，铝轴5-11一端伸入导热铝块5-15内且与导热铝块5-15相接触；
优选的，所述右加热下拉机构包括下拉机构及加热机构，下拉机构包括铝轴5-11及胶辊轴5-12，铝轴5-11通过右从动同步带5-16与第一长轴5-1联动，铝轴5-11与胶辊轴5-12通过第三齿轮、第四齿轮同步反向转动，铝轴5-11与胶辊轴5-12局部相接触，加热机构包括导热铝块5-15及用于加热导热铝块5-15的加热器5-22，铝轴5-11一端伸入导热铝块5-15内且与导热铝块5-15相接触；
优选的，所述罩体5-17内设有两个弹簧放置槽5-24，弹簧放置槽5-24内放置有弹簧5-23，弹簧5-23一端与罩体5-17相接触，另一端与导热铝块5-15相接触；
优选的，所述加热机构的左右两侧分别安装有分体隔热板5-18、长隔热板5-19，分体隔热板5-18安装于分体固定板5-20上，分体隔热板5-18及分体固定板5-20中间位置处开设有用于穿过塑封膜的通过口5-21；
优选的，所述胶辊轴5-12的正上方安装有隔热块5-13；
优选的，所述左加热机构、右加热机构安装于安装底板5-14上；
优选的，所述分仓处理装置包括第一料斗6-6、第二料斗6-7，第一料斗6-6下表面安装有用于将第一料斗6-6推送至下料口处的第一推杆电机6-8，第二料斗6-7下表面安装有用于将第二料斗6-7推送至出料口处的第二推杆电机6-9；
优选的，所述扫描仪1-21、第一推杆电机6-8、第二推杆电机6-9均与控制器相通讯，通过控制器将扫描信息进行识别，判断发票真伪，通过控制器控制第一推杆电机6-8或第二推杆电机6-9工作，从而将真假发票分仓处理。
本发明的发票智能化管理系统结构设计巧妙，能自动扫描发票，并将发票封装分类，便于查找，而且封装后能较好的保护票据，当审计部门抽检和对账时只需拿出对应的发票的即可，非常方便，而且全程自动分类封装，工作效率高，成本低，而且能识别发票真伪，保护国家财产安全。
附图说明
图1为本发明一种财务智能机器人的结构示意图；
图2为本发明一种票据整理投放装置方向1的结构示意图；
图3为本发明一种票据整理投放装置方向2的结构示意图；
图4为本发明一种塑封膜下拉装置的结构示意图；
图5为本发明一种塑封膜下拉装置去掉塑封膜卷后的结构示意图；
图6为图4的俯视图；
图7为本发明一种塑封膜上下封口装置的结构示意图；
图8为图7的正视图；
图9为本发明一种塑封膜切割装置的结构示意图；
图10为图9的A处局部放大图；
图11为转接块与切刀固定板的结构示意图；
图12为图11的侧视图；
图13为固定框架的结构示意图；
图14为转接块与齿形板的结构示意图；
图15为图9的B向结构示意图；
图16为本发明一种塑封膜左右封口装置的结构示意图；
图17为右加热下拉机构的结构示意图；
图18为右加热下拉机构去掉罩体后的结构示意图；
图19为图17的剖切面A图。
图20为塑封膜上下封口装置、塑封膜左右封口装置、塑封膜切割装置的布局图。
图中：
1-1、托盘本体；1-2、安装架；1-3、托盘底面；1-4、托盘挡板；1-5、电磁推杆；1-6、压板；1-7、安装件Ⅰ；1-8、辅助压杆；1-9、滑动轴承；1-10、安装件Ⅱ；1-11、马达；1-12、安装架；1-13、转轴；1-14、第一垂直安装板；1-15、第二垂直安装板；1-16、感应片；1-17、第一接近传感器；1-18、第二接近传感器；1-19、限位块；1-20、防撞板；1-21、扫描仪；
2-1、第一塑封膜卷安装架；2-2、第二塑封膜卷安装架；2-3、安装板；2-4、条状开口；2-5、马达Ⅱ；2-6、第一胶辊；2-7、第二胶辊；2-8、L型架；2-9、水平轴；2-10、固定块；2-11、第一同步带轮；2-12、固定板；2-13、第二同步带轮；2-14、同步带；2-15、第一齿轮；2-16、第二齿轮；2-17、限位板；2-18、导向杆；2-19、空隙；
3-1、导热条；3-2、加热固定板；3-3、电动推杆；3-4、封口连接板；3-5、导向杆；3-6、加热固定板安装座；3-7、左侧加热器；3-8、右侧加热器；3-9、调节弹簧；3-10、L型安装座；3-11、安装槽；3-12、盖板；3-13、光栅；
4-1、转接块；4-2、切断导向轴；4-3、底板；4-4、侧安装板；4-5、支撑杆；4-6、加强杆；4-7、电机；4-8、主传动齿轮；4-9、副传动齿轮；4-10、齿状皮带；4-11、直线轴承；4-12、安装槽；4-13、切刀固定板；4-14、导向杆；4-15、槽型固定板；4-16、圆形切刀；4-17、弹簧；4-18、U型槽口；4-19、隔套；4-20、切割轴；4-21、限位螺钉；4-22、触电开关；4-23、齿形板；4-24、矩形镂空槽； 4-26、限位片；
5-1、第一长轴；5-2、第二长轴；5-3、第一套筒；5-4、第二套筒；5-5、主驱动电机；5-6、主动同步带轮；5-7、从动同步带轮；5-8、同步带；5-9、第一齿轮；5-10、第二齿轮；5-11、铝轴；5-12、胶辊轴；5-13、隔热块；5-14、安装底板；5-15、加热导热铝块；5-16、右从动同步带；5-17、罩体；5-18、分体隔热板；5-19、长隔热板；5-20、分体固定板；5-21、通过口；5-22、加热器；5-23、弹簧；5-24、弹簧放置槽
6-1、塑封膜卷；6-2、安装板；6-3、打印机；6-4、左槽板；6-5、右槽板；6-6、第一料斗；6-7、第二料斗；6-8、第一推杆电机；6-9、第二推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-20，本发明提供一种财务智能机器人，包括用于扫描及自动投放发票的票据整理投放装置，票据整理投放装置的下方设有能使发票垂直下落的导向槽，导向槽的左右两侧分别设有一个塑封膜卷6-1，两个塑封膜卷6-1的下方设有塑封膜下拉装置，塑封膜下拉装置的下方设有安装板6-2，安装板6-2上安装有用于对塑封膜进行上下封口的塑封膜上下封口装置、用于对塑封膜进行左右封口的塑封膜左右封口装置、用于对封装好的塑封膜进行分离的塑封膜切割装置，安装板6-2上开设有出料口，安装板6-2下方设有用于对发票进行分仓处理的分仓处理装置，票据整理投放装置上安装有用于打印二维码的打印机6-3；
票据整理投放装置结构：包括扫描仪1-21及用于盛装票据的托盘本体1-1，托盘本体1-1上方安装有能上下升降的票据压紧机构、下方安装有用于带动托盘本体1-1旋转的翻转机构，托盘本体1-1宽度方向两侧安装有用于将托盘本体1-1安装于机体上的两个安装架1-2，安装架1-2上安装有用于监测托盘本体1-1倾斜角度的传感机构，翻转机构、传感机构均与控制器通讯连接；
为了能较好的压紧、压平票据，票据压紧机构包括位于托盘本体1-1上方的电磁推杆1-5，电磁推杆1-5底部安装有用于压平票据的压板1-6，电磁推杆1-5通过安装件Ⅰ1-7安装于托盘本体1-1正上方，压紧机构还包括位于托盘本体1上方的辅助压杆1-8，辅助压杆1-8底部安装于压板1-6上，辅助压杆1-8嵌设于滑动轴承1-9内且能上下升降，滑动轴承1-9安装于安装件Ⅱ1-10上，辅助压杆1-8与电磁推杆1-5处于同一条直线上；
为了能较好的保护票据，压板1-6贯穿于托盘本体1-1整个长度方向上，压板1-6靠近扫描仪出口的一端向上翘起，从而保证从扫描仪出口出来的票据不被压板1-6的端部损坏；
为了防止票据从托盘本体1-1侧面滑落，托盘本体1-1包括托盘底面1-3，托盘底面1-3除了靠近扫描仪出口的一侧外，其它侧边上均设有托盘挡板1-4；
为了带动托盘本体1-1翻转，翻转机构包括安装于安装架1-2上的马达1-11，马达1-11通过联轴器1-12驱动转轴1-13转动，转轴1-13安装于托盘本体1-1的下表面；
为了使托盘本体1-1旋转至接票据、投放票据的最佳位置立即停止转动，传感机构包括安装于其中一个安装架1-12上的第一垂直安装板1-14、第二垂直安装板1-15，第一垂直安装板1-14、第二垂直安装板1-15相平行且部分板面相对，其中第一垂直安装板1-14上开设有用于穿过转轴1-13的通孔，通孔的正下方安装有第一接近传感器1-17，转轴1-13的端部安装有与其联动的感应片1-16，第二垂直安装板1-15上安装有第二接近传感器1-18，感应片1-16包括与转轴1-13相连接的安装端以及条状感应端；
为了在感应机构出现故障的情况下，防止托盘本体1-1过分翻转，保护托盘本体1-1，在两个安装架1-12上表面均安装有一个限位块1-19，限位块1-19靠近扫描仪出口的一端设计为斜面状，该斜面状能抵住托盘本体1-1，保护托盘本体1-1；
为了更进一步的保护托盘本体1-1，在托盘本体1-1的下表面安装有防撞板1-20。
使用时，使用时，调整托盘本体1-1的倾斜角度，使托盘本体1-1的进口正对扫描仪出口，控制器控制电磁推杆1-5上升，辅助压杆1-8也同步上升，从而带动压板1-6上升，经扫描仪扫描完后的票据滑落至托盘本体1-1内，待该批次的票据全部扫描完成后，控制器控制电磁推杆1-5下降，辅助压杆1-8也同步下降，从而带动压板1-6下降，从而压住票据，此时，控制器控制马达1-11工作，马达1-11带动转轴1-13转动，转轴1-13带动托盘本体1-1转动，感应片1-16与转轴1-13联动，当感应片1-16的感应端转至正对第二接近传感器1-18的位置后，控制器控制马达1-11停止工作，同时控制电磁推杆1-5上升，辅助压杆1-8也同步上升，从而带动压板1-6上升，托盘本体1-1内的票据滑落至封装袋内进行封装，待托盘本体1-1内的票据全部落至封装袋内后，控制器控制马达1-11工作，马达1-11控制转轴1-13反向旋转，当第一接近传感器1-17感应到感应片1-16的感应端时，马达1-11停止工作，此时托盘本体1-1的进口端重新朝向扫描仪出口，待下一次的扫描仪出票。本发明能实现扫描后的不规则票据从扫描仪出口整齐落至托盘内，然后再将票据输送至封装袋内进行封装，输送完毕后，托盘自动转至扫描仪出口处，待下一次出票，全程自动化整齐堆叠封装发票，同时，打印机6-3将本批次扫描识别的信息转换成二维码打印出来，跟随本批次发票一起落至导向槽内。
塑封膜下拉装置结构：包括相平行的第一塑封膜卷安装架2-1、第二塑封膜卷安装架2-2，第一塑封膜卷安装架2-1、第二塑封膜卷安装架2-2均安装于安装板2-3上，安装板2-3上开设有用于穿过塑封膜的条状开口2-4，安装板2-3上表面安装有马达Ⅱ2-5、下表面设有用于下拉塑封膜的胶辊机构，胶辊机构包括第一胶辊2-6、第二胶辊2-7，两个胶辊之间留有用于穿过塑封膜及票据的空隙2-19，两个胶辊左右两端相接触，马达Ⅱ2-5通过同步带轮传动机构带动第一件胶辊2-6转动，第一胶辊2-6与第二胶辊2-7通过齿轮机构同步反向转动；
为了能较好的安装塑封膜卷，防止塑封膜卷跑偏，第一塑封膜卷安装架2-1与第二塑封膜卷安装架2-2均包括安装于安装板2-3上的L型架2-8，L型架2-8上安装有用于缠绕塑封膜卷的水平轴2-9，水平轴2-9的一端安装有可拆卸的固定块2-10；
为了便于连接同步带轮传动机构、齿轮机构，第一胶辊2-6、第二胶辊2-7两端分别通过两个固定板2-12安装于安装板2-3上，两个胶辊的两端均穿过固定板2-12延伸至固定板2-12外部；
为了使马达Ⅱ2-5工作时带动第一胶管2-6转动，同步带轮传动机构的具体结构为：包括安装于马达Ⅱ2-5输出轴上的第一同步带轮2-11、安装于第一胶辊2-6端部的第二同步带轮2-13，两个同步带轮通过同步带2-14联动；
为了使第一胶辊2-6、第二胶辊2-7同步反向转动，齿轮机构安装于第一胶辊2-6、第二胶辊2-7长度方向两端的两个齿轮组，每个齿轮组均包括相啮合的第一齿轮2-15、第二齿轮2-16；
为了能更好的下拉塑封膜，两个固定板2-12上分别安装有两个限位板2-17，两个限位板2-17之间安装有两个导向杆2-18，导向杆2-18位于胶辊机构正上方；
使用时，马达Ⅱ2-5带动第一同步带轮2-11转动，第一同步带轮2-11通过同步带2-14带动第二同步带轮2-13转动，第二同步带轮2-13带动第一胶辊2-6转动，第一胶辊2-6通过齿轮组带动第二胶辊2-7同步反向转动，两个胶辊左右两端相接触，因此能拽住两张塑封膜的左右两侧同步下拉两张塑封膜，由于第一胶辊2-6、第二胶辊2-7之间留有空隙2-19，因此能顺利通过两张塑封膜及票据。
塑封膜上下封口装置结构：包括用于实现塑封膜底部封口的底部封口机构、用于实现塑封膜顶部封口的顶部封口机构，底部封口机构与顶部封口机构上下间隔排列，切刀在未熔融的间隔区域进行塑封膜切割分离，底部封口机构或顶部封口机构均包括呈长条状的导热条3-1以及能控制导热条3-1前后移动的导热条驱动机构，导热条3-1上安装有加热元件，导热条3-1的前后移动行程上安装有与导热条3-1配合使用的加热固定板3-2，由于底部封口机构与顶部封口机构各有一个导热条驱动机构，因此能根据实际票据情况实现顶部及底部同时封口、或者仅底部封口；
导热条驱动机构的具体结构为：导热条驱动机构包括电动推杆3-3及与电动推杆3-3联动的封口连接板3-4，封口连接板3-4的长度方向两端安装有导向杆3-5，加热固定板3-2上开设有用于穿过导向杆3-5的通孔，导向杆3-5的一端安装于导热条3-1上，导向杆3-5另一端穿过封口连接板3-4且该端端部固定有圆形挡片，圆形挡片与封口连接板3-4之间安装有调节弹簧3-9；工作时，电动推杆3-3推动封口连接板3-4水平前移，封口连接板3-4带动导向杆3-5水平前移，导向杆3-5带动导热条3-1水平前移，使导热条3-1与加热固定板3-2之间间隔一定距离，供两张塑封膜通过，而后电动推杆3-3带动导热条3-1水平后退，导热条3-1接触到塑封膜后会使塑封膜受热熔化，导热条3-1与加热固定板3-2相接触能使熔化的两张塑封膜熔合为一体，完成封口工作，调节弹簧3-9在导热条3-1与加热固定板3-2相接触的瞬间收缩，防止电动推杆3-3损坏；
为了便于安装，加热固定板3-2底部安装有加热固定板安装座3-6，加热固定板安装座3-6上开设有多个安装孔，通过加热固定板安装座3-6能将加热固定板3-2固定于当前位置，从而能与导热条3-1相接触或者分离；
为了能将热量均匀快速的传递给导热条3-1，加热元件包括处于同一条水平线上的左侧加热器3-7、右侧加热器3-8，左侧加热器3-7与右侧加热器3-8均呈杆状，左侧加热器3-7、右侧加热器3-8贯穿于导热条3-1整个长度方向上；
为了能将两张塑封膜压紧封口，导热条3-1朝向加热固定板3-2的一面设计为水平面，加热固定板3-2的长度方向上开设有用于安装左侧加热器3-7、右侧加热器3-8的安装槽3-11；
封口连接板3-4的长度方向两端分别安装有一个调节弹簧3-9，调节弹簧3-9的行程大于电动推杆3-3的行程；
为了便于安装，电动推杆3-3安装于L型安装座3-10的垂直面上，L型安装座3-10的水平面与加热固定板安装座3-6处于同于水平面上，L型安装座3-10的垂直面及水平面上开设有多个安装孔；
为了能使外形更加美观，安装槽3-11上安装有盖板3-12；
为了较好的导热，导热条3-1是由铝制材料制成的导热条；
为了防止对塑封膜封口时将票据一起塑封，造成票据损坏，在加热固定板安装座3-6的顶部安装有光栅3-13，光栅3-13能检测封口位置是否有票据；
使用时，底部封口机构和/或顶部封口机构的电动推杆3-3推动各自的封口连接板3-4水平前移，封口连接板3-4带动导向杆3-5水平前移，导向杆3-5带动导热条3-1水平前移，使导热条3-1与加热固定板3-2之间间隔一定距离，供两张塑封膜通过，而后电动推杆3-3带动导热条3-1水平后退，导热条3-1接触到塑封膜后会使塑封膜受热熔化，导热条3-1与加热固定板3-2相接触能使熔化的两张塑封膜熔合为一体，完成封口工作。
塑封膜切割装置结构：包括安装于固定框架长度方向上的齿形皮带传动机构，齿形皮带传动机构上安装有其联动的转接块4-1，固定框架上还安装有两个上、下排列且贯穿于固定框架整个长度方向上的切断导向轴4-2，转接块4-1上安装有两个用于穿过两个切断导向轴4-2的通孔，转接块4-1上安装有能伸缩的切刀机构，由于切刀机构能伸缩，不仅能较好的切割塑封膜，而且能使切刀压力过大时可以后缩，保证切刀不被损坏，提高切刀使用寿命；
为了便于安装，固定框架包括底板4-3及安装于底板4-3长度方向两端的两个侧安装板4-4，底板4-3下表面安装有多个支撑杆4-5；
为了限定切刀机构左右移动的空间距离，两个侧安装板4-4相对一面相同位置处均安装有限位螺钉4-21，限位螺钉4-21与切断导向轴4-2相平行；
为了判断切刀机构是否运动到最边缘，两个侧安装板4-4相对一面相同位置处均安装有触电开关4-22，转接块4-1运动到最边缘时，与触电开关4-22碰撞接触，触电开关4-22给出电信号，即判断切刀到达最边缘，开始下一动作或停止；
为了达到较好的强度，起到较好的支撑效果，两个侧安装板4-4之间安装有加强杆4-6；
为了能带动转接块4-1水平左右移动，齿形皮带传动机构包括电机4-7及由电机4-7驱动的主传动齿轮4-8，主传动齿轮4-8安装于固定框架长度方向一端，固定框架长度方向另一端安装有副传动齿轮4-9，主传动齿轮4-8与副传动齿轮4-9之间套设有齿状皮带4-10；
为了能实现转接块4-1水平左右移动，转接块4-1的通孔内安装有直线轴承4-11，直线轴承4-11套设于切断导向轴4-2上，转接块4-1安装切刀机构的一面开设有安装槽4-12，转接块4-1的另一面安装有与齿状皮带4-10相啮合的齿形板4-23，安装槽4-12的上下两面槽壁呈相对称的阶梯形；
为了能特别适用于切割塑封膜，且能使提高切刀机构使用寿命，切刀机构包括安装于安装槽4-12内的切刀固定板4-13，切刀固定板4-13上开设有用于穿过导向杆4-14的圆形开口，导向杆4-14位于安装槽4-12内的一端设有与其为一体结构的限位片4-26，导向杆4-14的另一端安装有槽型固定板4-15，槽型固定板4-15的槽口内安装有圆形切刀4-16，导向杆4-14上套设有弹簧4-17，弹簧4-17一端与槽型固定板4-15相接触，另一端与切刀固定板4-13相接触，槽型固定板4-15上开设有U型槽口4-18，U型槽口4-18的两面相对槽壁相同位置处均开设有通过口，通过口内安装有轴承，轴承内插设有切割轴4-20，切割轴4-20通过螺钉与槽型固定板4-15固定为一体，圆形切刀4-16安装于切割轴4-20上且能以切割轴4-20为轴心转动，圆形切刀4-16上下两面均安装有隔套4-19；
为了防止误切割塑封膜内所盛装的物品，底板4-3上开设有矩形镂空槽4-24，矩形镂空槽4-24内安装有光栅，通过光栅可以检测是否有物品位于切割区域，防止误切割。
使用时，齿形皮带传动机构传动的同时带动转接块4-1水平左右移动，从而带动切刀机构左右移动，从而将塑封膜整个长度方向切断，由于切刀机构能伸缩，不仅能较好的切割塑封膜，而且能使切刀压力过大时可以后缩，保证切刀不被损坏，提高切刀使用寿命。
塑封膜左右封口装置结构：包括第一长轴5-1、第二长轴5-2，第一长轴5-1一端通过第一同步带轮机构与主驱动电机5-5同步转动、另一端通过齿轮机构与第二长轴5-2同步反向转动，第一长轴5-1、第二长轴5-2外部分别安装有第一套筒5-3、第二套筒5-4，第一套筒5-3与第二套筒5-4两端为柱形加粗设计，从而使两个套筒两端相接触、中间相间隔，第一套筒5-3与第二套筒5-4左右两端下方位置处分别安装有左加热下拉机构、右加热下拉机构，左加热机构、右加热机构安装于安装底板5-14上。
为了能实现第一长轴5-1与主驱动电机5-5联动，第一同步带轮机构包括安装于主驱动电机5-5输出轴上的主动同步带轮5-6、安装于第一长轴5-1一端的从动同步带轮5-7，主动同步带轮5-6与从动同步带轮5-7之间通过同步带5-8联动；
为了实现第一长轴5-1与第二长轴5-2同步反向转动，齿轮机构包括安装于第一长轴5-1一端的第一齿轮5-9、安装于第二长轴5-2一端的第二齿轮5-10，第一齿轮5-9与第二齿轮5-10相啮合；
为了实现塑封膜左侧封口，左加热下拉机构包括下拉机构、加热机构，下拉机构包括铝轴5-11及胶辊轴5-12，胶辊轴5-12通过左从动同步带5-13与第二长轴5-2联动，铝轴5-11与胶辊轴5-12通过第三齿轮5-13、第四齿轮5-14同步反向转动，铝轴5-11与胶辊轴5-12局部相接触，加热机构包括导热铝块5-15及用于加热导热铝块5-15的加热器5-22，铝轴5-11一端伸入导热铝块5-15内且与导热铝块5-15相接触；
为了实现塑封膜右侧封口，右加热下拉机构包括下拉机构及加热机构，下拉机构包括铝轴5-11及胶辊轴5-12，铝轴5-11通过右从动同步带5-16与第一长轴5-1联动，铝轴5-11与胶辊轴5-12通过第三齿轮、第四齿轮同步反向转动，铝轴5-11与胶辊轴5-12局部相接触，加热机构包括导热铝块5-15及用于加热导热铝块5-15的加热器5-22，铝轴5-11一端伸入导热铝块5-15内且与导热铝块5-15相接触；
为了起到隔热作用，加热机构的外部罩设有罩体5-17，罩体5-17内设有两个弹簧放置槽5-24，弹簧放置槽5-24内放置有弹簧5-23，弹簧5-23一端与罩体5-17相接触，另一端与导热铝块5-15相接触，通过弹簧5-23可以保证导热铝块5-15与铝轴5-14相接触；
为了较好的隔热，加热机构的左右两侧分别安装有分体隔热板5-18、长隔热板5-19，分体隔热板5-18安装于分体固定板5-20上，分体隔热板5-18及分体固定板5-20中间位置处开设有用于穿过塑封膜的通过口5-21，胶辊轴5-12的正上方安装有隔热块5-13；
工作原理：通过反向转动的第一长轴5-1、第二长轴5-2能向下拖动塑封膜，通过左加热下拉机构、右加热下拉机构能实现下拉塑封膜的同时完成塑封膜左右两侧封口，具体为：由于铝轴5-11与胶辊轴5-12局部相接触且二者同步反向转动，因此能向下拖动塑封膜，通过加热器5-22加热导热铝块5-15，导热铝块5-15加热铝轴5-11，铝轴5-11受热后能使与其相接触的塑封膜熔化，通过铝轴5-11与胶辊轴5-12接触压合熔合为一体，实现塑封膜的左右封口；
导向槽包括左槽板6-4、右槽板6-5，左槽板6-4与右槽板6-5呈v型布局且二者之前设有用于通过发票的通过口；
分仓处理装置包括第一料斗6-6、第二料斗6-7，第一料斗6-6下表面安装有用于将第一料斗6-6推送至下料口处的第一推杆电机6-8，第二料斗6-7下表面安装有用于将第二料斗6-7推送至出料口处的第二推杆电机6-9，扫描仪1-21、第一推杆电机6-8、第二推杆电机6-9均与控制器相通讯，通过控制器将扫描信息进行识别，判断发票真伪，通过控制器控制第一推杆电机6-8或第二推杆电机6-9工作，从而将真假发票分仓处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种财务智能机器人，其特征在于包括用于扫描及自动投放发票的票据整理投放装置，票据整理投放装置的下方设有能使发票垂直下落的导向槽，导向槽的左右两侧分别设有一个塑封膜卷（6-1），两个塑封膜卷（6-1）的下方设有塑封膜下拉装置，塑封膜下拉装置的下方设有安装板（6-2），安装板（6-2）上安装有用于对塑封膜进行上下封口的塑封膜上下封口装置、用于对塑封膜进行左右封口的塑封膜左右封口装置、用于对封装好的塑封膜进行分离的塑封膜切割装置，安装板（6-2）上开设有出料口，安装板（6-2）下方设有用于对发票进行分仓处理的分仓处理装置；
所述票据整理投放装置上安装有用于打印二维码的打印机（6-3）；
所述分仓处理装置包括第一料斗（6-6）、第二料斗（6-7），第一料斗（6-6）下表面安装有用于将第一料斗（6-6）推送至下料口处的第一推杆电机（6-8），第二料斗（6-7）下表面安装有用于将第二料斗（6-7）推送至出料口处的第二推杆电机（6-9）；
所述票据整理投放装置包括扫描仪（1-21）及用于盛装票据的托盘本体（1-1），托盘本体（1-1）上方安装有能上下升降的票据压紧机构、下方安装有用于带动托盘本体（1-1）旋转的翻转机构，托盘本体（1-1）宽度方向两侧安装有用于将托盘本体（1-1）安装于机体上的两个安装架（1-2），安装架（1-2）上安装有用于监测托盘本体（1-1）倾斜角度的传感机构，翻转机构、传感机构均与控制器通讯连接；
所述扫描仪（1-21）、第一推杆电机（6-8）、第二推杆电机（6-9）均与控制器相通讯，通过控制器将扫描信息进行识别，判断发票真伪，通过控制器控制第一推杆电机（6-8）或第二推杆电机（6-9）工作，从而将真假发票分仓处理；
所述票据压紧机构包括位于托盘本体（1-1）上方的电磁推杆（1-5），电磁推杆（1-5）底部安装有用于压平票据的压板（1-6），电磁推杆（1-5）通过安装件Ⅰ（1-7）安装于托盘本体（1-1）正上方；
所述压板（1-6）贯穿于托盘本体（1-1）整个长度方向上，压板（1-6）靠近扫描仪（1-21）出口的一端向上翘起；
所述翻转机构包括安装于安装架（1-2）上的马达（1-11），马达（1-11）通过联轴器（1-12）驱动转轴（1-13）转动，转轴（1-13）安装于托盘本体（1-1）的下表面；
所述传感机构包括安装于其中一个安装架（1-2）上的第一垂直安装板（1-14）、第二垂直安装板（1-15），第一垂直安装板（1-14）、第二垂直安装板（1-15）相平行且部分板面相对，其中第一垂直安装板（1-14）上开设有用于穿过转轴（1-13）的通孔，通孔的正下方安装有第一接近传感器（1-17），转轴（1-13）的端部安装有与其联动的感应片1-16，第二垂直安装板（1-15）上安装有第二接近传感器（1-18）；
所述塑封膜下拉装置包括相平行的第一塑封膜卷安装架（2-1）、第二塑封膜卷安装架（2-2），第一塑封膜卷安装架（2-1）、第二塑封膜卷安装架（2-2）均安装于安装板（2-3）上，安装板（2-3）上开设有用于穿过塑封膜的条状开口（2-4），安装板（2-3）上表面安装有马达Ⅱ（2-5）、下表面设有用于下拉塑封膜的胶辊机构，胶辊机构包括第一胶辊（2-6）、第二胶辊（2-7），两个胶辊之间留有用于穿过塑封膜及票据的空隙（2-19），两个胶辊左右两端相接触，马达Ⅱ（2-5）通过同步带轮传动机构带动第一胶辊（2-6）转动，第一胶辊（2-6）与第二胶辊（2-7）通过齿轮机构同步反向转动；
所述塑封膜切割装置包括安装于固定框架长度方向上的齿形皮带传动机构，齿形皮带传动机构上安装有其联动的转接块（4-1），固定框架上还安装有两个上、下排列且贯穿于固定框架整个长度方向上的切断导向轴（4-2），转接块（4-1）上安装有两个用于穿过两个切断导向轴（4-2）的通孔，转接块（4-1）上安装有能伸缩的切刀机构；
所述塑封膜上下封口装置包括用于实现塑封膜底部封口的底部封口机构、用于实现塑封膜顶部封口的顶部封口机构，底部封口机构与顶部封口机构上下间隔排列，切刀在未熔融的间隔区域进行塑封膜切割分离，底部封口机构和顶部封口机构均包括呈长条状的导热条（3-1）以及能控制导热条（3-1）前后移动的导热条驱动机构，导热条（3-1）上安装有加热元件，导热条（3-1）的前后移动行程上安装有与导热条（3-1）配合使用的加热固定板（3-2），由于底部封口机构与顶部封口机构各有一个导热条驱动机构，因此能根据实际票据情况实现顶部及底部同时封口、或者仅底部封口；
所述塑封膜左右封口装置包括第一长轴（5-1）、第二长轴（5-2），第一长轴（5-1）一端通过第一同步带轮机构与主驱动电机（5-5）同步转动、另一端通过齿轮机构与第二长轴（5-2）同步反向转动，第一长轴（5-1）、第二长轴（5-2）外部分别安装有第一套筒（5-3）、第二套筒（5-4），第一套筒（5-3）与第二套筒（5-4）两端为柱形加粗设计，从而使两个套筒两端相接触、中间相间隔，第一套筒（5-3）与第二套筒（5-4）左右两端下方位置处分别安装有左加热下拉机构、右加热下拉机构；
所述导热条驱动机构包括电动推杆（3-3）及与电动推杆（3-3）联动的封口连接板（3-4），封口连接板（3-4）的长度方向两端安装有导向杆（3-5），加热固定板（3-2）上开设有用于穿过导向杆（3-5）的通孔，导向杆（3-5）的一端安装于导热条（3-1）上，导向杆（3-5）另一端穿过封口连接板（3-4）且该端端部固定有圆形挡片，圆形挡片与封口连接板（3-4）之间安装有调节弹簧（3-9）；
所述加热元件包括处于同一条水平线上的左侧加热器（3-7）、右侧加热器（3-8），左侧加热器（3-7）与右侧加热器（3-8）均呈杆状，左侧加热器（3-7）、右侧加热器（3-8）贯穿于导热条（3-1）整个长度方向上；
所述固定框架包括底板（4-3）及安装于底板（4-3）长度方向两端的两个侧安装板（4-4），底板（4-3）下表面安装有多个支撑杆（4-5）；
所述两个侧安装板（4-4）相对一面相同位置处均安装有限位螺钉（4-21），限位螺钉（4-21）与切断导向轴（4-2）相平行；
所述两个侧安装板（4-4）相对一面相同位置处均安装有触电开关（4-22）；
所述齿形皮带传动机构包括电机（4-7）及由电机（4-7）驱动的主传动齿轮（4-8），主传动齿轮（4-8）安装于固定框架长度方向一端，固定框架长度方向另一端安装有副传动齿轮（4-9），主传动齿轮（4-8）与副传动齿轮（4-9）之间套设有齿状皮带（4-10）；
所述转接块（4-1）的通孔内安装有直线轴承（4-11），直线轴承（4-11）套设于切断导向轴（4-2）上，转接块（4-1）安装切刀机构的一面开设有安装槽（4-12），转接块（4-1）的另一面安装有与齿状皮带（4-10）相啮合的齿形板（4-23），安装槽（4-12）的上下两面槽壁呈相对称的阶梯形；
所述切刀机构包括安装于安装槽4-12内的切刀固定板（4-13），切刀固定板（4-13）上开设有用于穿过导向杆（4-14）的圆形开口，导向杆（4-14）位于安装槽（4-12）内的一端设有与其为一体结构的限位片（4-26），导向杆（4-14）的另一端安装有槽型固定板（4-15），槽型固定板（4-15）的槽口内安装有圆形切刀（4-16），导向杆（4-14）上套设有弹簧（4-17），弹簧（4-17）一端与槽型固定板（4-15）相接触，另一端与切刀固定板4-13相接触；
所述第一同步带轮机构包括安装于主驱动电机（5-5）输出轴上的主动同步带轮（5-6）、安装于第一长轴（5-1）一端的从动同步带轮（5-7），主动同步带轮（5-6）与从动同步带轮（5-7）之间通过同步带（5-8）联动；
所述齿轮机构包括安装于第一长轴（5-1）一端的第一齿轮（5-9）、安装于第二长轴（5-2）一端的第二齿轮（5-10），第一齿轮（5-9）与第二齿轮（5-10）相啮合；
所述左加热下拉机构包括下拉机构、加热机构，下拉机构包括铝轴（5-11）及胶辊轴（5-12），胶辊轴（5-12）通过左从动同步带与第二长轴（5-2）联动，铝轴（5-11）与胶辊轴（5-12）通过第三齿轮、第四齿轮（5-14）同步反向转动，铝轴（5-11）与胶辊轴（5-12）局部相接触，加热机构包括导热铝块5-15及用于加热导热铝块（5-15）的加热器（5-22），铝轴（5-11）一端伸入导热铝块（5-15）内且与导热铝块（5-15）相接触。
2.按照权利要求1所述的一种财务智能机器人，其特征在于所述第一塑封膜卷安装架（2-1）与第二塑封膜卷安装架2-2结构相同，均包括安装于安装板（2-3）上的L型架（2-8），L型架（2-8）上安装有用于缠绕塑封膜卷的水平轴（2-9），水平轴（2-9）的一端安装有可拆卸的固定块（2-10）；
所述第一胶辊（2-6）、第二胶辊（2-7）两端分别通过两个固定板（2-12）安装于安装板（2-3）上，两个胶辊的两端均穿过固定板（2-12）延伸至固定板（2-12）外部；
所述同步带轮传动机构包括安装于马达Ⅱ（2-5）输出轴上的第一同步带轮（2-11）、安装于第一胶辊（2-6）端部的第二同步带轮（2-13），两个同步带轮通过同步带（2-14）联动；
所述齿轮机构安装于第一胶辊（2-6）、第二胶辊（2-7）长度方向两端的两个齿轮组，每个齿轮组均包括相啮合的第一齿轮（2-15）、第二齿轮（2-16）。
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