CN105788069B - 一种钞把提升双向翻转式分拣机构 - Google Patents

Abstract

一种钞把提升双向翻转式分拣机构，解决了现有清分机的分拣机构结构复杂造成无法实现纸币综合处理系统集成化的技术问题，采用的技术方案是：结构中包括底座及设置在底座上的机架，所述机构中还包括双向翻转式分钞板、定位在机架上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。本发明通过设置可转动式分钞板并在分钞板的转动中心两侧对称设置杠杆式交错压钞机构，解决了目前钞把分拣机构占地面积大且结构复杂的技术问题，同时解决了通过设置钞板提升机构便于钞把分类输出处理的技术问题。

Description

一种钞把提升双向翻转式分拣机构

技术领域

本发明是一种纸币清分系统中适用的钞把分拣机构，属于金融纸币分类处理领域，特别是一种钞把提升双向翻转式分拣机构。

背景技术

在金融行业中，银行处理纸币分类处理的流程为纸币回笼后，银行对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包或捆扎、贴标或喷码等一系列流水作业。但现有技术中的流水作业的生产线系统结构庞大，设备成本极其昂贵，一般银行门店受工作空间及成本的限制无法投入使用，而只配备有具有简单清分扎把功能的清分机。

并且目前国内常用的部分清分机出钞口较低，其高度无法满足人工操作或者后续纸币自动流水线工序的要求，清分完成的纸币均出自同一出钞口，不能将流通钞和ATM钞自动分离，若要将其分离，需要增加机构，从而增加额外成本，虽然目前国内市场上已有的某些爬坡式提升机构，但占地面积较大，成本较高。因此，有必要对现有清分机配备的分拣机构进行改进。

发明内容

本发明为解决现有清分机的分拣机构结构复杂造成无法实现纸币综合处理系统集成化的技术问题，设计了一种钞把提升双向翻转式分拣机构，通过设置可转动式分钞板并在分钞板的转动中心两侧对称设置杠杆式压钞机构，解决了目前钞把分拣机构占地面积大且结构复杂的技术问题，同时解决了通过设置钞板提升机构便于钞把分类输出处理的技术问题。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是：

一种钞把提升双向翻转式分拣机构，结构中包括底座及设置在底座上的机架，所述机构中还包括双向翻转式分钞板、定位在机架上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。

本发明的关键是将最为核心的分钞机构设计成可升降式双向翻转的分钞板，配合可实现两个翻转方向驱动的钞板翻转驱动机构实现了钞把分拣的集成化处理，钞板翻转驱动机构在接收到管理主机的控制信号后，在分钞板到达前就已经选好分钞的方向，分钞板在上升的过程中触碰到起作用的驱动杆，通过简单的机械结构就实现了分钞，既不需要配置额外的分拣输送带又不需要其他的分检通道，机械结构简单，使得纸币综合处理功能高度集成化变为可能。

本发明的有益效果是：通过双向翻转式分钞机构及配套钞板翻转驱动机构进行ATM钞和流通钞的分离，无需安排特定的人员进行分钞，减少了工人的体力劳动，并且机构占地面积小，结构紧凑，稳定可靠，成本低；升降驱动机构解决了某些清分机出口低难于收集纸币的问题，与某些爬坡提升机构相比结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低。总之，本发明简便可靠的分钞功能能够使流通钞和ATM钞自动分离，减少了人工分钞操作流程，极大地提高了金融机构的工作效率。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的最佳实施例的结构示意图（分钞板提升过程中）。

图2是分钞板提升到位后的结构示意图。

图3是图1的左视图。

附图中，4-1代表底座，4-2代表导向机架，4-3代表分钞板，4-4代表转轴，4-5代表滑块，4-6代表支板，4-7代表杠杆，4-8代表驱动杆，4-9代表浮动式定位销组件，4-10代表驱动电机，4-11代表曲柄二连杆机构，4-12代表翻转驱动板，4-13代表滚轮，4-14代表复位缓冲器，4-15代表支撑板，4-16代表皮带。

具体实施方式

参看图1~3是钞把提升双向翻转式分拣机构的结构示意图，结构中包括底座4-1及设置在底座4-1上的机架4-2，所述机构中还包括双向翻转式分钞板、定位在机架4-2上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。钞把提升双向翻转式分拣机构的关键是将最为核心的分钞机构设计成可双向翻转且可升降的分钞板，配合可实现两个翻转方向驱动的钞把翻转驱动机构实现了钞把分拣的集成化处理。

参看图1~3，进一步的，所述双向翻转式分钞板的结构中包括底座4-1、设置在底座上的导向机架4-2、导向机架4-2上设有沿竖直方向具有滑动自由度的滑块4-5、借助转轴4-4转动限位在滑块4-5上的分钞板4-3，转轴与滑块4-5之间设有额定压力限位机构，滑块4-5与钞板升降驱动机构固定连接。

参看图1~3，在滑块内设置额定压力限位机构，分钞板在上升过程中由于碰珠的限位作用保持水平，当在钞板翻转驱动机构的作用下，转轴带动分钞板转动到位后，钞把从分钞板上顺势滑落至相应钞把通道上，且碰珠与转位后的转轴上的限位槽重新限位，只有当分钞板下降到底部接触到复位缓冲器时才会被重新扳平限位。

参看图1~3，进一步的，所述额定压力限位机构中包括：沿转轴4-4径向圆周上设置的限位槽、设置在滑块4-5内的碰珠，碰珠借助转轴4-4的转动换位与转轴4-4径向圆周上的限位槽均具有摩擦定位配合。

参看图1~3，进一步的，所述钞板升降驱动机构由定位在底座上的旋转电机及沿竖直方向设置的传动皮带轮组组成，滑块4-5与皮带4-16固定连接。

参看图1~3，进一步的，所述钞板翻转驱动机构是杠杆式钞板翻转驱动机构，固定设置在导向机架4-2顶部的支撑板4-15上，结构中包括：固定在支撑板4-15上端的支板4-6、设置在支板4-6上的杠杆4-7、分别借助浮动式定位销组件4-9限位在杠杆4-7两端的驱动杆4-8以及杠杆驱动机构，驱动杆4-8限位在支撑板4-15上的竖直导向孔内，并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。钞板翻转驱动机构采用杠杆式钞板翻转驱动机构，机构中杠杆铰接限位在机架顶部的支板上，其两端沿水平方向均设有长条形限位孔，两组驱动杆分别借助长条形限位孔内的浮动销子铰接定位在杠杆两端头，其下端分别穿过机架上的竖直导向孔沿竖直方向限位。杠杆在杠杆驱动机构的作用下实现转动，同时实现两端驱动杆的选择，被选中的驱动杆下沉，未被选中的一端上升，当下沉的驱动杆遇到分钞板时，分钞板被拨动翻转，分钞板上的钞把也随即顺势滑落至相应钞把通道上。

参看图1~3，进一步的，所述杠杆驱动机构的结构中包括水平设置在支撑板4-15上的驱动电机4-10、与驱动电机4-10的驱动端固定连接的曲柄二连杆机构4-11，曲柄二连杆机构4-11的驱动输出端与杠杆4-7的一端借助浮动式定位销组件4-9连接。杠杆驱动机构采用曲柄二连杆机构作为传动机构，并连接在杠杆一端而不是杠杆的铰接定位中心，这样的结构能够实现简单控制，电机一直正转或反转的情况下就能够实现对杠杆两端驱动杆的交错驱动。

参看图1~3，进一步的，转轴4-4一端与分钞板4-3固定连接，另一端水平穿过滑块4-5后设有翻转驱动板4-12，驱动杆4-8穿过支撑板4-15上的竖直导向孔后位于翻转驱动板4-12上方；所述驱动杆4-8末端设有滚轮4-13；所述底座4-1上还设有一对复位缓冲器4-14，分别位于翻转驱动板4-12两端头的下方。驱动杆并不是直接作用于分钞板上，而是作用在与分钞板的转轴固定连接的翻转驱动板4-12上。

参看图1~3，在升降驱动机构下设置复位缓冲器可以使其接钞板由倾斜变为水平，同时也可以起到缓冲吸震的作用。钞把提升双向翻转式分拣机构4的具体工作过程是：

复位：接通电源，升降驱动机构进行动作，分钞板与复位缓冲器接触时，光耦检测到，提升机构停止运行，复位完成；

提升：纸币被送到分钞板上，光耦检测到纸币，升降驱动机构进行动作，提升纸币；

分钞：在清分机出来的钞把或为ATM钞或为流通钞，杠杆驱动机构中的驱动电机根据接收到的控制信号，准备好两组驱动杆的升降位置，同时升降驱动机构带着分钞板上升，翻转驱动板与下沉的驱动杆上的滚子接触，并在继续上升的过程中实现分钞板的翻转，进而实现分钞；

退回：当分钞完成之后，光耦检测到已完成，杠杆驱动机构中的驱动电机继续转动，此时分钞板是倾斜的，在下落时翻转驱动板碰到复位缓冲器，分钞板被顶水平，此时光耦检测到，提升机构停止动作，等待着下一把钱币的到来。

参看图1~3，钞把提升双向翻转式分拣机构通过双向翻转式分钞机构及配套钞板翻转驱动机构进行ATM钞和流通钞的分离，无需安排特定的人员进行分钞，减少了工人的体力劳动，并且机构占地面积小，结构紧凑，稳定可靠，成本低；升降驱动机构解决了某些清分机出口低难于收集纸币的问题，与某些爬坡提升机构相比结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低。总之，本发明简便可靠的分钞功能能够使流通钞和ATM钞自动分离，减少了人工分钞操作流程，极大地提高了金融机构的工作效率。

本发明在升降驱动机构下设置复位缓冲器可以使其接钞板由倾斜变为水平，同时也可以起到缓冲吸震的作用。

参看图1，是本发明的一个最佳实施例，分钞板配合升降驱动机构使用。其具体工作过程是：

复位：接通电源，升降驱动机构进行动作，分钞板与复位缓冲器接触时，光耦检测到，提升机构停止运行，复位完成；

提升：纸币被送到分钞板上，光耦检测到纸币，升降驱动机构进行动作，提升纸币；

分钞：在清分机出来的钞把或为ATM钞或为流通钞，杠杆驱动机构中的驱动电机根据接收到的控制信号，准备好两组驱动杆的升降位置，同时升降驱动机构带着分钞板上升，翻转驱动板12与下沉的驱动杆上的滚子接触，并在继续上升的过程中实现分钞板的翻转，进而实现分钞；

退回：当分钞完成之后，光耦检测到已完成，杠杆驱动机构中的驱动电机继续转动，此时分钞板是倾斜的，在下落时翻转驱动板碰到复位缓冲器，分钞板被顶水平，此时光耦检测到，提升机构停止动作，等待着下一把钱币的到来。

综上所述，本发明通过双向翻转式分钞机构及配套钞板翻转驱动机构进行ATM钞和流通钞的分离，无需安排特定的人员进行分钞，减少了工人的体力劳动，并且机构占地面积小，结构紧凑，稳定可靠，成本低；升降驱动机构解决了某些清分机出口低难于收集纸币的问题，与某些爬坡提升机构相比结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低。总之，本发明简便可靠的分钞功能能够使流通钞和ATM钞自动分离，减少了人工分钞操作流程，极大地提高了金融机构的工作效率。

Claims (6)

1.一种钞把提升双向翻转式分拣机构，结构中包括底座（4-1）及设置在底座（4-1）上的机架（4-2），其特征在于：所述机构中还包括双向翻转式分钞板、定位在机架（4-2）上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度；所述钞板翻转驱动机构是杠杆式钞板翻转驱动机构，固定设置在导向机架（4-2）顶部的支撑板（4-15）上，结构中包括：固定在支撑板（4-15）上端的支板（4-6）、设置在支板（4-6）上的杠杆（4-7）、分别借助浮动式定位销组件（4-9）限位在杠杆（4-7）两端的驱动杆（4-8）以及杠杆驱动机构，驱动杆（4-8）限位在支撑板（4-15）上的竖直导向孔内，并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。

2.根据权利要求1所述的一种钞把提升双向翻转式分拣机构，其特征在于：所述双向翻转式分钞板的结构中包括底座（4-1）、设置在底座上的导向机架（4-2）、导向机架（4-2）上设有沿竖直方向具有滑动自由度的滑块（4-5）、借助转轴（4-4）转动限位在滑块（4-5）上的分钞板（4-3），转轴与滑块（4-5）之间设有额定压力限位机构，滑块（4-5）与钞板升降驱动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钞把提升双向翻转式分拣机构，其特征在于：所述额定压力限位机构中包括：沿转轴（4-4）径向圆周上设置的限位槽、设置在滑块（4-5）内的碰珠，碰珠借助转轴（4-4）的转动换位与转轴（4-4）径向圆周上的限位槽均具有摩擦定位配合。

4.根据权利要求3所述的一种钞把提升双向翻转式分拣机构，其特征在于：所述钞板升降驱动机构由定位在底座上的旋转电机及沿竖直方向设置的传动皮带轮组组成，滑块（4-5）与皮带（4-16）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钞把提升双向翻转式分拣机构，其特征在于：所述杠杆驱动机构的结构中包括水平设置在支撑板（4-15）上的驱动电机（4-10）、与驱动电机（4-10）的驱动端固定连接的曲柄二连杆机构（4-11），曲柄二连杆机构（4-11）的驱动输出端与杠杆（4-7）的一端借助浮动式定位销组件（4-9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种钞把提升双向翻转式分拣机构，其特征在于：转轴（4-4）一端与分钞板（4-3）固定连接，另一端水平穿过滑块（4-5）后设有翻转驱动板（4-12），驱动杆（4-8）穿过支撑板（4-15）上的竖直导向孔后位于翻转驱动板（4-12）上方；所述驱动杆（4-8）末端设有滚轮（4-13）；所述底座（4-1）上还设有一对复位缓冲器（4-14），分别位于翻转驱动板（4-12）两端头的下方。