CN101142985B - 粽子自动扎线机 - Google Patents
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Abstract
一种粽子自动扎线机，它包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，所述的机架上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧；所述的夹头组至少包括前夹头和后夹头，前夹头固连在一旋转架上，而旋转架通过动力传动装置与电机相连；所述的旋转架通过螺栓连接于动力传动装置的前从动带轮，该前从动带轮的中部通过轴承与机架连接；所述的旋转架上有孔，前夹头插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮连接；它具有机构紧凑，工作效率高，成本低，操作极为简便，效率远高于人工扎线等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种食品捆扎设备，尤其是一种专适用于粽子的自动扎线设备，属于食品包装机械领域。
背景技术
粽子作为我国的传统美食，得到越来越多人的青睐，随着粽子的需求量不断增加，目前粽子的生产工艺也有了很大的进步和改善；如自动裹粽自动灌装流水线的建成，使粽子不仅实现了标准化生产，确保了粽子产品质量；而且还有效地避免了粽子生产手工操作过程中，因人体接触可能产生的交叉污染，进一步确保了粽子的食用卫生和安全；同时也改善了粽子生产的劳动条件，使操作工人的劳动强度大大降低。但是，将是上述包裹好的粽子进行捆扎仍需要用工人手工完成，这必然降低整个自动化粽子生产线的自动化程度，进而影响粽子生产效率的提高；更重要的是手工扎线不仅对操作工人的手伤害很大，而且捆扎得质量也因人有异，捆扎质量也得不到保证。
经专利文献检索，人们可以查询到有关物品捆扎机的专利技术，如中国专利公开号：CN2628421，发明名称：全自动捆扎机，它主要适用于箱体的捆扎；还有一种适用于纸币或票据的捆扎，如中国专利公开号：CN1868814，发明名称：纸币捆扎机等等。在中国专利公报还公开有其它捆扎设备，它们所要捆扎的对象和捆扎要求均有明显的不同，且这类设备的特点也各不相同。由于粽子的扎线工艺动作复杂，精度和速度等要求高，所以现有的一些捆扎设备不能直接拿来应用于粽子产品的捆扎，仅仅只能作为设计的参考。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种可以十分方便地对已经包裹好的粽子进行自动扎线、结构紧凑，操作方便，成本低，效率高，且有很高价值的粽子自动扎线机。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，本发明包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，其特征在于所述的机架上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧。
所述的夹头组至少包括前夹头和后夹头，前夹头固连在一旋转架上，而旋转架通过动力传动装置与电机相连。
所述的旋转架通过螺栓连接于动力传动装置的前从动带轮，该前从动带轮的中部通过轴承与机架连接；所述的旋转架上有孔，前夹头插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮连接。
所述的动力传动装置还包括一根在其两端分别安装有一个主动同步带轮的主轴，该主轴通过主轴齿轮与电机输出轴齿轮啮合，两个主动同步带轮分别通过同步带与前从动带轮和后从动带轮相连。
所述的主轴上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与一根分配轴上的齿轮相啮合，分配轴上安装有排线凸轮，一排线杆在其未端与排线凸轮通过轮槽--辊子的方式连接，该排线杆是通过导向支承部件与机架连接。
所述的旋转架通过螺钉固定连接有分别套置有压线杆和压粽杆的导向部件，所述压线杆和压粽杆的一端与一压紧凸轮通过辊子和复位弹簧连接，而压紧凸轮与机架通过直线导轨连接。
所述的压紧凸轮与一压紧汽缸活塞连接并由压紧汽缸带动压紧凸轮在直线导轨上作往复运动，进而带动压线杆和压粽杆在导向部件内相对于旋转架作往复运动；所述的压紧汽缸装有可以控制汽缸运动位置的位置传感器。
所述的机架上固结有一退料汽缸，该退料汽缸的另一端与后夹头通过轮槽—辊子的方式进行连接。后夹头上装有可以控制电机启动的传感器，另在退料汽缸上也装有可以控制汽缸运动位置的传感器。
所述的机架下方布置有线筒，该线筒中的线通过安装在机架上的导向轮和张紧轮引向绕线装置；张紧轮后方装有可以控制电机停止转动的行程开关。
所述的旋转架通过螺钉连接有位置靠近前夹头的打结部件，一控制打结部件完成打结动作的打结凸轮组安装在分配轴上。
本发明由于构思巧妙，实现了粽子的自动扎线，与现有技术相比，具有机构紧凑，工作效率高，成本低，操作极为简便，效率远高于人工扎线等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：如图1所示，本发明包括有机架0，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置等，所述的机架0上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧。在机架0上用螺栓固定连接有电机1，本实施例选用步进电机。步进电机的输出轴齿轮与主轴24齿轮啮合，完成动力的传递。附图所示的动力传动装置至少包括一根在其两端分别安装有一个主动同步带轮2、3的主轴24，两个主动同步带轮2、3分别通过同步带16与前从动带轮4和后从动带轮5相连。
所述的夹头组至少包括前夹头6和后夹头7，前夹头6固连在一旋转架10上，而旋转架10通过动力传动装置与电机1相连，从而可以使前后夹头共同夹住粽子进行转动。本发明的其它实施例也可以改为粽子不动的结构形式，而采用绕线装置围绕不动的粽子作环绕动作。
本发明所述的旋转架10通过螺栓连接于动力传动装置的前从动带轮4，该前从动带轮4的中部通过轴承与机架0连接；所述的旋转架10上有孔，前夹头6插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头7通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮5连接，从而使其与后从动带轮一起转动；上述结构组成了本发明的夹粽装置。
所述的主轴24上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与一根分配轴19上的齿轮相啮合，以一定的传动比将动力传递给分配轴19；分配轴19上安装有排线凸轮17，一排线杆18在其未端与排线凸轮17通过轮槽--辊子的方式连接，该排线杆18是通过导向支承部件与机架0连接，它可以相对与机架做往复运动，具体的运动规律由排线凸轮17决定；上述结构组成了本发明的排线装置。
所述的旋转架10通过螺钉固定连接有分别套置有压线杆9和压粽杆8的导向部件26，盖导向部件26共两个，所述压线杆9和压粽杆8的一端与一压紧凸轮11通过辊子和复位弹簧连接，而压紧凸轮11与机架0通过直线导轨25连接。
所述的压紧凸轮11与一压紧汽缸12活塞连接并由压紧汽缸12带动压紧凸轮11在直线导轨25上作往复运动，进而带动压线杆9和压粽杆8在导向部件26内相对于旋转架10作往复运动；所述的压紧汽缸12装有可以控制汽缸运动位置的位置传感器；上述结构组成了本发明的绕线装置。
本发明所述的机架0上固结有一退料汽缸13，该退料汽缸13的另一端与后夹头7通过轮槽—辊子的方式进行连接。后夹头7上装有可以控制电机1启动的传感器，另在退料汽缸13上也装有可以控制汽缸运动位置的传感器；上述结构组成了本发明的出料装置。
所述的机架0下方布置有线筒22，该线筒22中的线通过安装在机架0上的导向轮15和张紧轮23引向绕线装置；张紧轮23后方装有可以控制电机1停止转动的行程开关；上述结构组成了本发明的张紧制动装置。
所述的旋转架10通过螺钉连接有位置靠近前夹头8的打结部件21，一控制打结部件21完成打结动作的打结凸轮组20安装在分配轴19上；上述结构组成了本发明的打结装置。上述打结装置可以实现至少两种打结方式：一种是活结结构，另一种是死结结构；这两种打结结构形式为目前手工线扎粽子的常用结构方式。本发明的其他打结方式也可以借鉴目前本领域普通技术人员能够在专利公报上查询到的相关线扎自动包装技术中所公开的打结结构形式。
如图1所示，本发明的具体操作过程是：粽子放入机器之前，首先要进行引线，引线的过程是：将线头从线筒22中引出，依次通过张紧轮23、导向轮15、排线杆18、压线杆9，最后引入打结部件21。线引完成之后将包裹好的粽子放入自动扎线机，放入过程中前夹头6和后夹头7逐步将粽子夹紧，当粽子送到位后，步进电机1带动主轴24开始转动，主轴24上的前后同步带轮2、3通过传动带16带动前后从动轮5转动，分别与前从动带轮4和后从动带轮5相连接的前夹头6和后夹头7夹着粽子一起转动，与此同时，主轴24将动力传递给分配轴19，分配轴19上的排线凸轮17带动排线杆18以特殊的运动规律，和粽子的转动配合完成线的捆扎，以满足粽子的捆扎要求。在捆扎的过程中，由于压线杆9和压粽杆8通过导向部件与旋转架10相连，所以一直是随着粽子一起旋转，因此在排线杆18进给的过程中，压线杆9和压粽杆8要进行适当的退让，以免与排线杆18发生空间上的干涉，压线杆9和压粽杆8的退让是通过安装在分配轴19上压紧凸轮11来控制的，压紧凸轮11一端与压紧汽缸12连接可以在直线导轨25上往复运动，压紧汽缸12装有的位置传感器可以精确控制汽缸运动位置，保证执行部件不发生干涉，从而提供机器的可靠性。在整个捆扎的过程中，张紧轮23始终使线保持一定的张力，并且当发生断线或张力异常变化时，张紧轮后方的行程开关发出信号控制电机停止转动。当线的捆扎完成后，打结部件21在打结凸轮组20的控制下完成打结，打结完成后，退料汽缸13带动后夹头7向后运动，使粽子脱离前后夹头7，完成退料，最后排线杆18、压线杆9、压粽杆8和打结部件21在各自凸轮17、25、20的控制下回到初始状态并且完成自动引线，等待下一个粽子的捆扎。
Claims (10)
1.一种粽子自动扎线机，它包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，其特征在于所述的机架(0)上安装有夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧。
2.根据权利要求1所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的夹头组至少包括前夹头(6)和后夹头(7)，前夹头(6)固连在一旋转架(10)上，而旋转架(10)通过动力传动装置与电机(1)相连。
3.根据权利要求2所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的旋转架(10)通过螺栓连接于动力传动装置的前从动带轮(4)，该前从动带轮(4)的中部通过轴承与机架(0)连接；所述的旋转架(10)上有孔，前夹头(6)插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头(7)通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮(5)连接。
4.根据权利要求3所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的动力传动装置还包括一根在其两端分别安装有一个主动同步带轮(2、3)的主轴(24)，该主轴(24)通过主轴齿轮与电机输出轴齿轮啮合，两个主动同步带轮(2、3)分别通过同步带(16)与前从动带轮(4)和后从动带轮(5)相连。
5.根据权利要求4所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的主轴(24)上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与一根分配轴(19)上的齿轮相啮合，分配轴(19)上安装有排线凸轮(17)，一排线杆(18)在其未端与排线凸轮(17)通过轮槽--辊子的方式连接，该排线杆(18)是通过导向支承部件与机架(0)连接。
6.根据权利要求3所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的旋转架(10)通过螺钉固定连接有分别套置有压线杆(9)和压粽杆(8)的导向部件(26)，所述压线杆(9)和压粽杆(8)的一端与一压紧凸轮(11)通过辊子和复位弹簧连接，而压紧凸轮(11)与机架(0)通过直线导轨(25)连接。
7.根据权利要求6所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的压紧凸轮(11)与一压紧汽缸(12)活塞连接并由压紧汽缸(12)带动压紧凸轮(11)在直线导轨(25)上作往复运动，进而带动压线杆(9)和压粽杆(8)在导向部件(26)内相对于旋转架(10)作往复运动；所述的压紧汽缸(12)装有可以控制汽缸运动位置的位置传感器。
8.根据权利要求6所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的机架(0)上固结有一退料汽缸(13)，该退料汽缸(13)的另一端与后夹头(7)通过轮槽—辊子的方式进行连接；后夹头(7)上装有可以控制电机(1)启动的传感器，另在退料汽缸(13)上也装有可以控制汽缸运动位置的传感器。
9.根据权利要求5或8所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的机架(0)下方布置有线筒(22)，该线筒(22)中的线通过安装在机架(0)上的导向轮(15)和张紧轮(23)引向绕线装置；张紧轮(23)后方装有可以控制电机(1)停止转动的行程开关。
10.根据权利要求2或3或6所述的粽子自动扎线机，其特征在于所述的旋转架(10)通过螺钉连接有位置靠近前夹头(8)的打结部件(21)，一控制打结部件(21)完成打结动作的打结凸轮组(20)安装在分配轴(19)上。
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