CN208377231U - 一种纱布分片绕纸设备及其折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱布分片绕纸设备及其折叠机，其中，纱布分片绕纸设备包括：计数器，用于对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数；送纸装置，包括至少一个上纸机构、至少一个送纸机构和转动驱动机构；上纸机构用于向送纸机构输出纸带，送纸机构用于将纸带传送至纱布片或纱布块的上方，转动驱动机构用于给送纸机构提供动力；设置在所述送纸机构的纸带输出端的绕纸装置，其用于在所述计数器对纱布片或纱布块计数后，将所述送纸机构传送至纱布片或纱布块上方的纸带，横向移动的绕至纱布片或纱布块上。在实际生产中，本设备可将由人工点数、分片的动作改为自动操作，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。

Description

一种纱布分片绕纸设备及其折叠机

技术领域

本申请涉及纱布生产设备领域，具体涉及一种纱布分片绕纸设备及其折叠机。

背景技术

现有的纱布折叠机中，在将纱布折叠完成后转序时，需采用人工分片将纱布片点数后，再用扎带纸将纱布片或纱布块一扎一扎捆好，从而减少了后工序操作时点数的动作。其不足之处在于，由人工点数分片再束带，经多次转序，用工多，生产效率低。

因此，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种纱布分片绕纸设备，代替人工点数分片，进而提高了生产效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种纱布分片绕纸设备，包括：

计数器，用于对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数；

送纸装置，包括至少一个上纸机构、至少一个送纸机构和转动驱动机构；所述上纸机构用于向所述送纸机构输出纸带，所述送纸机构用于将纸带传送至纱布片或纱布块的上方，所述转动驱动机构用于给所述送纸机构提供动力；

设置在所述送纸机构的纸带输出端的绕纸装置，其用于在所述计数器对纱布片或纱布块计数后，将所述送纸机构传送至纱布片或纱布块上方的纸带，横向移动的绕至纱布片或纱布块上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述绕纸装置包括至少一个绕纸机构和横向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动所述绕纸机构横向移动，所述绕纸机构用于在所述横向驱动机构的驱动下带动纸带横向移动，以将纸带绕至纱布片或纱布块上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述横向驱动机构在驱动所述绕纸机构将纸带绕至纱布片或纱布块上后，所述横向驱动机构停留预设时间，以等待后来的纱布片或纱布块压在纸带上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述转动驱动机构包括：驱动电机，传动轴，套接在所述驱动电机电机轴上的驱动主动轮和套接在所述传动轴上的驱动从动轮；所述驱动主动轮和驱动从动轮传动连接。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述送纸机构包括送纸主动轮、送纸从动轮以及导向组件；所述送纸主动轮套接在所述传动轴上，其用于传送纸带；所述送纸从动轮设置在所述送纸主动轮的下方，其用于与所述送纸主动轮配合传送纸带；所述导向组件设置在所述送纸主动轮的纸带输出方向上，其用于将所述送纸主动轮传送出的纸带导向至纱布片或纱布块的上方。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述绕纸机构包括插杆和纵向驱动机构；所述插杆设置在所述纵向驱动机构的动力输出端，所述纵向驱动机构用于驱动所述插杆纵向往复移动以伸出或缩回，伸出的插杆位于所述送纸机构输出的纸带的前方；所述横向驱动机构驱动插杆横向移动，并带动纸带横向移动，以将纸带绕至纱布片或纱布块上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述横向驱动机构包括：用于传动的横向传动机构和气缸；所述横向传动机构设置在气缸的输出端，所述绕纸机构可滑动的设置在横向传动机构上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，所述横向传动机构包括导轨和设置在所述导轨上的滑块，所述绕纸机构设置在所述滑块上。

所述的纱布分片绕纸设备，其中，还包括：控制器；所述控制器用于控制计数器对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数，控制送纸装置将纸带输出至纱布片或纱布块的上方，控制绕纸装置将纸带横向移动的绕至纱布片或纱布块上。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种折叠机，包括纱布输出装置和所述的纱布分片绕纸设备。

本实用新型的有益效果是：

本申请提供的纱布分片绕纸设备及其折叠机中，纱布分片绕纸设备包括：计数器，用于对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数；送纸装置，包括至少一个上纸机构、至少一个送纸机构和转动驱动机构；所述上纸机构用于向所述送纸机构输出纸带，所述送纸机构用于将纸带传送至纱布片或纱布块的上方，所述转动驱动机构用于给所述送纸机构提供动力；设置在所述送纸机构的纸带输出端的绕纸装置，其用于在所述计数器对纱布片或纱布块计数后，将所述送纸机构传送至纱布片或纱布块上方的纸带，横向移动的绕至纱布片或纱布块上。本纱布分片绕纸设备中，计数器先对纱布片或纱布块进行点数，待点数完成后绕纸装置横向移动，以将送纸装置所传送的纸带放在点好数目的纱布片或纱布块上。本设备将由人工点数、分片的动作改为自动操作，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的纱布分片绕纸设备的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的纱布分片绕纸设备中送纸装置的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的纱布分片绕纸设备中绕纸装置的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的纱布分片绕纸设备中插杆的动作示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本实施例提供了一种纱布分片绕纸设备，包括：计数器、送纸装置和绕纸装置，其中，计数器用于对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数，送纸装置用于输出纸带至计数后的纱布片或纱布块的上方，绕纸装置设置在送纸装置的纸带输出端，用于在计数器对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数后，将送纸装置输出至纱布片或纱布块上方的纸带，横向移动的绕至纱布片或纱布块上。具体的，计数器在对纱布片或纱布块进行计数的同时，送纸装置向纱布片或纱布块的上方传送纸带，待计数完成后，绕纸装置带动纸带横向移动，以将纸带绕在纱布片或纱布块上；随后，绕纸装置再停留预设时间，等待后来的纱布片或纱布块将绕在先前的纱布片或纱布块上的纸带压住，绕纸装置再恢复到初始状态，依次循环往复动作，替代人工手工操作，实现对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块自动进行计数、分片，进而节约了生产成本，并提高了生产效率。

本实施例中，纱布输出装置是指生产纱布片或纱布块的生产设备，是与本纱布分片绕纸设备配合使用的，从而完成从纱布生产到纱布分片、打包的生产过程，替代了人工手工作业，进而提高了生产效率。

参见图1所示，本实施例所提供的纱布分片绕纸设备中，送纸装置包括至少一个上纸机构10、至少一个送纸机构20和转动驱动机构30；上纸机构10上设置有卷绕有纸带的分切卷，其用于向送纸机构20输出纸带；送纸机构20用于将上纸机构10所输出的纸带传送至纱布片或纱布块的上方，转动驱动机构30用于驱动送纸机构20转动，以传送上纸机构10所输出的纸带。绕纸装置包括至少一个绕纸机构40以及横向驱动机构50和横向传动机构60；横向传动机构60设置在横向驱动机构50的动力输出端，绕纸机构40固定在横向驱动机构50上，用于在横向驱动机构50的驱动下将纸带绕纸纱布片或纱布块上；横向驱动机构50驱动横向传动机构60横向移动，进而带动绕纸机构40横向移动，横向移动前的绕纸机构40位置纸带的前方，在横向驱动机构50的驱动下，以将送纸机构20输出的纸带绕至纱布片或纱布块上。在将纸带绕至纱布片或纱布块上后，横向驱动机构50停留预设时间，以等待后来的纱布片或纱布块压在纸带上，将纸带固定好，防止纸带偏移。

进一步的，参见图2所示，转动驱动机构30包括：驱动电机31，传动轴32，套接在驱动电机31电机轴上的驱动主动轮33和套接在传动轴32上的驱动从动轮34；送纸机构20包括送纸主动轮21、送纸从动轮22以及导向组件(图中未示出)，其中，送纸主动轮22套接在传动轴32上，其用于传送纸带；送纸从动轮22设置在送纸主动轮21的下方，其用于与送纸主动轮21配合传送纸带，导向组件设置在送纸主动轮21的纸带输出方向上，其用于将送纸主动轮21传送出的纸带导向至纱布片或纱布块的上方，避免绕纸机构40在横向移动纸带时纸带发生扭曲；纸带沿上纸机构10、送纸从动轮22、送纸主动轮21、导向组件传送。具体的，驱动电机31输出转动力矩给驱动主动轮33，由驱动主动轮33带动驱动从动轮34转动，转动的驱动从动轮34再带动传动轴32转动，进而带动设置在传动轴32上的送纸主动轮21转动，送纸主动轮21和送纸从动轮22配合以传送纸带，纸带沿送纸主动轮21输出后，在导向组件的导向下导向至纱布片或纱布块的上方，避免纸带在传送时发生扭曲。优选的，驱动电机31为步进电机。

需要说明的是，继续参见图1所示，纸带沿上纸机构10和送纸机构20被传送，图中示出的纸带是沿纵向方向传送，导向组件设置在送纸机构20的横向方向上，以将纸带最初的纵向方向传送转换为横向方向传送，进而避免了绕纸机构40在横向移动纸带时，纸带产生扭曲的现象的发生。优选的，导向组件为设置在送纸机构20外侧的多个导向杆，以将纸带的纵向传送方向转换为横向传送方向。其他实施例中，导向组件也可为其他结构。

进一步的，参见图3所示，绕纸机构40固定在横向传动机构60上，横向传动机构60用于在横向驱动机构50的驱动下，带动绕纸机构40横向移动。本实施例中，绕纸机构40包括插杆41和纵向驱动机构42，横向传动机构60包括导轨61和设置在导轨61上的滑块62；纵向驱动机构42设置在滑块62上，插杆41设置在纵向驱动机构42的动力输出端。纵向驱动机构42用于驱动插杆41纵向移动以伸出，当插杆41伸出后，横向驱动机构50驱动滑块62横向移动，横向移动的滑块62带动设置在滑块62上的纵向驱动机构42横向移动，进而带动伸出后的插杆41横向移动至与纸带接触，从而将纸带绕至纱布片或纱布块上。本实施例中，横向驱动机构50在停留预设时间的同时，纵向驱动机构42同样停留预设时间，以等待后来的纱布片或纱布块压在纸带上，防止绕在纱布片或纱布块上的纸带发生偏移。优选的，横向驱动机构50和纵向驱动机构42为气缸驱动方式。

本实施例所提供的纱布分片绕纸设备中，上纸机构10、送纸机构20和绕纸机构40均设置有两个，相应的，送纸主动轮21和送纸从动轮22分别设置有两个，导向组件也分别设置两组，插杆41、纵向驱动机构42和滑块61分别设置有两个，整个设备设置计数器一个，纱布输出装置一个或两个，一个计数器可以同时对两个纱布输出装置所输出的纱布片或纱布块计数，保持整个设备的同步运行。当纱布输出装置设置有两个时，可以同时对两个纱布输出装置输出的纱布片或纱布块进行计数。两个送纸主动轮21共用一个传动轴32，两个纵向驱动机构42分别设置在两个滑块61上。由于两个绕纸机构40需同时动作，因此，两个绕纸机构40之间还设置有一连杆43，连杆43上设置有两个纵向驱动机构42，连杆43的一端与横向驱动机构50的动力输出端相连接。根据实际生产的需要，两个送纸主动轮21和两个送纸从动轮22分别设置在传动轴32的两端，相应的，计数器和两个纱布输出装置分别设置在传动轴32两端的下方，两个送纸主动轮21和两个送纸从动轮22可以同时对两组计数完的纱布片或纱布块输出纸带；再由两个纵向驱动机构42分别驱动两个插杆42同时纵向移动伸出后，横向驱动机构50驱动两个滑块62横向移动，分别设置在两个滑块62上的两个纵向驱动机构42也随之同时横向移动，并分别带动伸出后的两个插杆42横向移动至与纸带接触，从而两个插杆41在横向移动的同时，带动两个上纸机构10分别输出给两个送纸从动轮22、送纸主动轮21和导向组件的纸带横向移动，以将两个纸带分别绕至两组计数完后的纱布片或纱布块上。

进一步的，本实施例所提供的纱布分片绕纸设备中，还包括控制器，本设备中的计数器、驱动电机31、以及横向驱动机构50和纵向驱动机构42的控制部分(例如：电磁阀)均与控制器电连接，以实现本设备的自动化运作。

参见图4所示，具体工作过程如下：

在计数器对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数前，纸带经上纸机构10、送纸从动轮22、送纸主动轮21、导向组件后被固定在纱布片或纱布块落入的位置，此时，输出的纸带位于纱布片或纱布块的一侧；启动本设备，纱布输出装置开始输出纱布片或纱布块，控制器控制计数器对输出的纱布片或纱布块进行第一次计数，例如计数五片或十片，待第一次计数完成后，控制器控制纵向驱动机构42动作，将插杆41伸出，伸出的插杆41位于输出的纸带的前方，控制器再控制横向驱动机构50动作，带动插杆41从纱布片或纱布块的一侧移动到另一侧，以将纸带绕纸纱布片或纱布块上；控制器再控制纵向驱动机构42和横向驱动机构50停留预设时间，以等待后来的纱布片或纱布块将纸带压住；待纸带被压住后，控制器控制纵向驱动机构42缩回，以带动插杆41收回，控制器控制横向驱动机构50缩回，以带动缩回后的插杆41回到初始位置；插杆41在回到初始位置的同时，计数器开始第二次计数，待插杆41回到初始位置后，纵向驱动机构42再驱动插杆41伸出到纸带的前方；依次往复循环，进行绕纸动作，将纸带在纱布片或纱布块上绕成“S”型，以将纱布片或纱布块分隔，当绕至一定数量(生产所需的纱布片或纱布块的数量)的纱布片或纱布块后，再将纸带剪断，对该一定数量的纱布片或纱布块打包，完成纱布片或纱布块的分隔处理，替代人工，进而节约了生产成本。

本申请还提供了一种折叠机，包括纱布输出装置和上述实施例中所描述的纱布分片绕纸设备，纱布输出装置用于输出纱布片或纱布块，其输出的纱布片或纱布块由上述实施例中所描述的纱布分片绕纸设备进行点数、分片。由于纱布分片绕纸设备的所有特征和功能在上述实施例中均已详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本申请所提供的纱布分片绕纸设备及其折叠机中，利用本装置线对输出的纱布片或纱布块计数，待计数完后，送纸装置将纸带传送到纱布片或纱布块的上方，绕纸装置再将传送的纸带绕至纱布片或纱布块上，随后，绕纸装置停留预设时间，等待后来的纱布片或纱布块压住纸带，防止纸带发生偏移。如此，本装置代替了人工点数分片的动作，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种纱布分片绕纸设备，其特征在于，包括：

计数器，用于对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数；

送纸装置，包括至少一个上纸机构、至少一个送纸机构和转动驱动机构；所述上纸机构用于向所述送纸机构输出纸带，所述送纸机构用于将纸带传送至纱布片或纱布块的上方，所述转动驱动机构用于给所述送纸机构提供动力；

设置在所述送纸机构的纸带输出端的绕纸装置，其用于在所述计数器对纱布片或纱布块计数后，将所述送纸机构传送至纱布片或纱布块上方的纸带，横向移动的绕至纱布片或纱布块上。

2.如权利要求1所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述绕纸装置包括至少一个绕纸机构和横向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动所述绕纸机构横向移动，所述绕纸机构用于在所述横向驱动机构的驱动下带动纸带横向移动，以将纸带绕至纱布片或纱布块上。

3.如权利要求2所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述横向驱动机构在驱动所述绕纸机构将纸带绕至纱布片或纱布块上后，所述横向驱动机构停留预设时间，以等待后来的纱布片或纱布块压在纸带上。

4.如权利要求1所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括：驱动电机，传动轴，套接在所述驱动电机电机轴上的驱动主动轮和套接在所述传动轴上的驱动从动轮；所述驱动主动轮和驱动从动轮传动连接。

5.如权利要求4所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述送纸机构包括送纸主动轮、送纸从动轮以及导向组件；所述送纸主动轮套接在所述传动轴上，其用于传送纸带；所述送纸从动轮设置在所述送纸主动轮的下方，其用于与所述送纸主动轮配合传送纸带；所述导向组件设置在所述送纸主动轮的纸带输出方向上，其用于将所述送纸主动轮传送出的纸带导向至纱布片或纱布块的上方。

6.如权利要求3所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述绕纸机构包括插杆和纵向驱动机构；所述插杆设置在所述纵向驱动机构的动力输出端，所述纵向驱动机构用于驱动所述插杆纵向往复移动以伸出或缩回，伸出的插杆位于所述送纸机构输出的纸带的前方；所述横向驱动机构驱动插杆横向移动，并带动纸带横向移动，以将纸带绕至纱布片或纱布块上。

7.如权利要求3所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括：用于传动的横向传动机构和气缸；所述横向传动机构设置在气缸的输出端，所述绕纸机构可滑动的设置在横向传动机构上。

8.如权利要求7所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，所述横向传动机构包括导轨和设置在所述导轨上的滑块，所述绕纸机构设置在所述滑块上。

9.如权利要求1所述的纱布分片绕纸设备，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器用于控制计数器对纱布输出装置输出的纱布片或纱布块计数，控制送纸装置将纸带输出至纱布片或纱布块的上方，控制绕纸装置将纸带横向移动的绕至纱布片或纱布块上。

10.一种折叠机，其特征在于，包括纱布输出装置和如权利要求1-9任意一项所述的纱布分片绕纸设备。