CN100497096C - 自动绕环机 - Google Patents

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Abstract

一种自动绕环机,涉及型钢卷捆扎打包用带环盘条的自动绕环,属型钢包装设施技术领域,用于解决人工绕环机操作费时费力、捆扎效率低的问题。构成中有转轴,改进后增设转轴驱动装置、固定套、推环套、推环机构及机架,固定套位于转轴前端,转轴驱动装置中的电机通过间歇机构与转轴传动连接,推环套位于固定套与转轴间的环形空隙中,推环机构中推杆前端与固定套触接、尾端对应凸轮轮面,间歇机构为可不完全齿轮机构,凸轮可安置于大齿轮轮面上,转轴可由前、后轴组成,可实现绕环的机械化、自动化作业,摒弃落后的人工手动绕环操作,极大地降低了捆扎工的劳动强度,并具有构思巧妙、结构紧凑,绕制的端环尺寸规范一致、作业效率高等显著优越性。

Description

自动绕环机
技术领域
本发明涉及型钢卷捆扎打包用带环盘条的自动绕环,属型钢包装设施技术领域。
背景技术
型钢卷包装入库的主要方式为:使用液压码钢机将型材卷码放成垛后,人工徒手使用退火盘条完成捆扎。该种方式打捆包装比较松散,常造成运输过程中散捆和型材混号、短支等质量异议。为解决这一问题,出现了利用图4所示的简易人工绕环机在盘条两端绕出圆环,打捆时用摽棍伸入圆环,旋转拧紧盘条的打捆方式。此种人工绕环机由手柄18、摇臂19、转轴20、轴承座21等组成,绕制时一人先将盘条插入转轴前端的卡槽中,另一人转动手柄,通过摇臂带动转轴旋转,完成盘条端环的绕环。此种打捆方式取得良好的打捆效果,相对人工徒手捆扎方式已经有了很大的进步,但是,由于盘条较硬(特别是没有退火的盘条),利用人工绕环机绕制盘条两端圆环的操作仍很费时费力,通常需要两名操作工配合才能完成绕环工作,不仅劳动强度大,还常因此影响捆扎打包的作业效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作省力省时的自动绕环机,以解决利用简易人工绕环机绕制盘条端环费时费力、捆扎效率低的问题。
本发明所称问题是以如下技术方案实现的:
一种自动绕环机,构成中设置有转轴,轴外端有卡槽3,其改进在于,构成中增设转轴驱动装置、固定套、推环套、推环机构及机架,其中:
所述转轴1旋转支撑于机架2上;
固定套4套装于所述转轴前端并固定于机架2上,固定套与所述转轴之间存有环形空隙,套壁上有对应卡槽3的进口槽5;
所述转轴驱动装置中有电机6及间歇机构,电机固定于机架2下方,其输出轴通过间歇机构与所述转轴1传动连接;
推环套7位于固定套4与所述转轴1之间的环形空隙中;
推环机构中有推杆8、凸轮9、复位簧10,推杆位于机架中的推杆滑轨11中,其前端与固定套4触接、尾端对应凸轮9的轮面,凸轮旋转支撑于机架中并与转轴驱动装置传动连接,复位簧10前端挂接推环套7,尾端为固定端。
上述自动绕环机,所述间歇机构为不完全齿轮机构,该机构中的大齿轮12、小齿轮13为局部齿齿轮,大齿轮12与所述电机6传动连接,小齿轮13固定于所述转轴1上,大小齿轮间歇啮合,所述凸轮9安置于大齿轮轮面上,通过大齿轮与转轴驱动装置传动连接。
上述自动绕环机,所述凸轮9为扇形凸轮,与所述大齿轮12上的局部齿对称排布。
上述自动绕环机,所述转轴由前轴和后轴14组成,后轴14旋转支撑于机架上的轴承座15中。
上述自动绕环机,所述推杆滑轨11固定于轴承座15上,所述复位簧10数量为两个,对称位于轴承座15两侧,其尾端与轴承座挂接、前端与推环套7挂接。
上述自动绕环机,所述推杆8,其尾端带有滚轮16。
上述自动绕环机,所述大齿轮12通过减速器17与所述电机6传动连接,减速器17固定于机架2上。
本发明利具有以下特点:
1.利用转轴和固定环组成绕环机构,利用驱动装置驱动转轴自动旋转,利用推环套实现绕制好的端环的推卸,利用间歇机构及凸轮推环机构实现转轴、推环套的间歇运动,实现了盘条端环绕制的机械化、自动化作业,摈弃了落后的人工手动绕环方式,极大地降低了捆扎工的劳动强度;
2.间歇机构采用不完全齿轮机构,仅由大、小不完全齿轮构成,结构简便,加工安装方便,可利用企业现有的闲置齿轮弃件,降低制作成本;
3.推环机构采用凸轮机构,凸轮安置于大齿轮轮面,除可通过大齿轮与转轴驱动装置传动连接,还可通过与大齿轮上局部齿相对大齿轮轴心线的对称设置实现转轴、推环套的有序顺序动作;
4.端环只能在固定套与转轴之间的环形空隙中规矩成环,成型的端环尺寸一致、外形美观,显著提高了绕制质量及绕环作业效率;
综上,本发明构思巧妙,结构简单紧凑投资小,利用本发明制作的带环盘条捆扎的型钢卷紧固美观,有利于提高打包质量,对减少包装质量异议作出了有益的贡献,除用于盘条端环绕制外,还可用于其它用途金属条的绕环机使用。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是图1中K向视图;
图3是图1中轴承座及推环套俯视图;
图4是人工绕环机结构示意图。
附图中零部件标号分别为:1-转轴、2-机架、3-卡槽、4-固定套、5-进口槽、6-电机、7-推环套、8-推杆、9-凸轮、10-复位簧、11-推杆滑轨、12-大齿轮、13-小齿轮、14-后轴、15-轴承座、16-滚轮、17-减速器、18-手柄、19-摇壁、20-转轴、21-轴承座。
具体实施方式
参阅图1。本发明仍保留转轴,转轴外端的卡槽3仍为矩形不通槽。改进为增设了转轴驱动装置、固定套、推环套、推环机构及机架,其中:
增设的固定套4的套壁上有对应卡槽的进口槽5,转轴1与固定套4组成绕环机构,盘条由开口槽5送入转轴1上的卡槽3中,随转轴的的转动,盘条前端头很快被卡在卡槽3中,后面的盘条沿固定套与转轴之间的环形空隙旋绕在转轴1上形成端环,之后通过推环套7前行,将绕制好的端环由转轴1上推卸下来;
转轴1旋转绕制过程中,推环套7不得进行推环动作,推环套7推环时,转轴1不得旋转,故转轴1的驱动装置中的电机6需通过间歇机构与转轴1传动连接,推环套7需通过凸轮等机构实现间歇推进。
参阅图1、2。间歇机构可有多种,如槽轮间歇机构、棘轮间歇机构等,图示实施例中采用不完全齿轮机构。大、小齿轮12、13为局部齿齿轮、间歇啮合。大齿轮12与电机6传动连接,为主动轮,小齿轮13固定于转轴1上,为从动齿轮,大、小齿轮的齿数根据运动时间与停歇时间的要求而定。
参阅图1、2、3。驱动推环套7间歇推进的凸轮9可独立旋转支撑于机架上,也可如图中实施例所示,安置在大齿轮12的盘面上,通过大齿轮与转轴驱动装置传动连接,此时,凸轮9为扇形并相对大齿轮上的局部齿如图2所示对称排布时,凸轮9的最高外凸点C与大齿轮上的局部齿分别位于大齿轮轴心线正上方、正下方,转轴1转动时,推杆8的尾端不与凸轮轮面接触,推环套7不前行推环;在转轴1完成绕环大、小齿轮脱离啮合后,扇形凸轮9的轮面才开始与推杆8的尾端接触,驱动推环套7前行,轮面的最高外凸点C旋转对应推杆8尾端时,推杆8处于前行止点位置,之后,最高外凸点C脱离推杆8尾端,推杆8在复位簧10作用下逐渐回缩复位,复位簧10可使推杆8尾端始终保持与大齿轮盘面及凸轮的接触。
参阅图1、3。转轴1可由前轴和后轴14组成,此时所标注的1代表前轴,后轴14通过滚动轴承旋转支撑于机架2上的轴承座15中,其前端与前轴1插接、尾端与大齿轮12固接。轴承座15固定于机架2上。推杆滑轨11可为图示的滑套,推杆8相应为匹配的滑杆,滑移于滑套中。滑轨11可固定在轴承座15上,复位簧10可对称位于轴承座15两侧。推杆8尾端可带有滚轮16,通过滚轮与大齿轮盘面及凸轮的滚动接触。
仍参阅图1。为获得适宜的降速比,大齿轮12通过减速器17与电机6传动连接,电机6固定于机架2的底板上,减速器17固定于电机上方的机架横板上,电机6与减速器之间通过皮带轮、皮带传动连接。

Claims (7)

1.一种自动绕环机,构成中设置有转轴,轴外端有卡槽[3],其特征在于,构成中增设转轴驱动装置、固定套、推环套、推环机构及机架,其中:
所述转轴[1]旋转支撑于机架[2]上;
固定套[4]套装于所述转轴前端并固定于机架[2]上,固定套与所述转轴之间存有环形空隙,套壁上有对应卡槽[3]的进口槽[5];
所述转轴驱动装置中有电机[6]及间歇机构,电机固定于机架[2]下方,其输出轴通过间歇机构与所述转轴[1]传动连接;
推环套[7]位于固定套[4]与所述转轴[1]之间的环形空隙中;
推环机构中有推杆[8]、凸轮[9]、复位簧[10],推杆位于机架(2)中的推杆滑轨[11]中,其前端与固定套[4]触接、尾端对应凸轮[9]的轮面,凸轮旋转支撑于机架中并与所述转轴驱动装置传动连接,复位簧[10]前端挂接推环套[7],尾端为固定端。
2.根据权利要求1所述的自动绕环机,其特征在于,所述间歇机构为不完全齿轮机构,该机构中的大齿轮[12]、小齿轮[13]为局部齿齿轮,大齿轮[12]与所述电机[6]传动连接,小齿轮[13]固定于所述转轴[1]上,大、小齿轮间歇啮合,所述凸轮[9]安置于大齿轮轮面上,通过大齿轮与所述转轴驱动装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动绕环机,其特征在于,所述凸轮[9]为扇形凸轮,与所述大齿轮[12]上的局部齿线对称排布。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动绕环机,其特征在于,所述转轴由前轴和后轴[14]组成,后轴[14]旋转支撑于机架上的轴承座[15]中,所述推杆滑轨[11]固定于轴承座[15]上,所述复位簧[10],其尾端与轴承座挂接、前端与推环套[7]挂接。
5.根据权利要求4所述的自动绕环机,其特征在于,所述推杆滑轨[11]固定于轴承座[15]上,所述复位簧的[10]数量为两个,对称位于轴承座[15]两侧。
6.根据权利要求5所述的自动绕环机,其特征在于,所述推杆[8],其尾端带有滚轮[16]。
7.根据权利要求6所述的自动绕环机,其特征在于,所述大齿轮[12]通过减速器[17]与所述电机[6]传动连接,减速器[17]固定于机架[2]上。
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