JP2023021788A - 海苔束横出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 海苔束横出し装置において、海苔束を落下させるときに生じる空気抵抗等による海苔のバラツキや不揃いの拡大を防止し、整列羽による整列がより確実に行われるようにすること及び１２０００枚／時程度の処理能力を保持することのできる海苔束横出し装置を提供すること。【解決手段】 上下動する昇降軸１１、昇降軸１１の頂部に固定されている受け板１０、インバータモータ１５の回転軸１７の先端に取り付けられている歯車１２及びインバータモータ制御手段等を備え、海苔束８を落下させるときには受け板１０を上死点位置に停止させ、海苔束８を落下させた後に受け板１０を中速度から高速度で下降させ、海苔束８を搬送コンベア９で搬出した後に受け板１０を高速度で上昇させる海苔束横出し装置。【選択図】図２

Description

本発明は、海苔製造ラインにおいて、選別機により良品と判断された海苔を複数枚重ねて形成された海苔束について、整列させた上で長辺側を前にして折曲機及び結束機に送り込むために、海苔束を下降させ上流側の搬送方向と直交する搬送方向のコンベア上に載置する海苔束横出し装置に関する。

このような海苔製造ラインにおいて利用される海苔束横出し装置及び整列機の先行技術としては、特許文献１（特開２００１－３３３７４６号公報）に記載されている乾海苔の後処理装置および集積装置や本出願人の出願に係る特許文献２（特開２００６－１０１８０９号公報）に記載されている海苔束製造ラインが挙げられる。
特許文献１には、図８に示すように、乾海苔の検査装置(2)からコンベア(10)で送られてきた良品の乾海苔ｍは、切替え板(13)に案内されて第１の集積部３Ａの板体(22)上に落下する（矢印Ａ１，Ａ２）。センサ(17)により、第１の集積部３Ａ上に１０枚の乾海苔ｍが送り込まれたことを検知すると、切替え板(13)は下方へ回転し、以後、コンベア(10)から送られてきた良品の乾海苔ｍは切替え板(13)の上方を通過し、切替え板(14)に案内されて第２の集積部３Ｂの板体(22)上に落下する（矢印Ｂ１，Ｂ２）。センサ(17)により、第２の集積部３Ｂ上に１０枚の乾海苔ｍが送り込まれたことを検知すると、切替え板(13)は上方に戻り、第１の集積部３Ａへの良品の乾海苔ｍの集積が再開される。
なお、検査装置２で不良品と判定された乾海苔ｍが送られると、切替え板(13)及び(14)は下方へ回転し、不良品の乾海苔ｍは切替え板(13)及び(14)の上方を通過し、系外のボックス(29)に回収される（矢印Ｃ）。
また、第１の集積部３Ａの板体(22)上に所定枚数（１０枚）の乾海苔ｍが積層すると、回転軸(21)を９０°回転させ乾海苔ｍが積層した海苔束ｍ’をコンベア(23)上に落し込む（矢印Ａ３）。するとコンベア(23)が駆動し、コンベア(10)の搬送方向と直交する方向へ海苔束ｍ’を搬送して第１の折曲機に送り込む。
同様に、第２の集積部３Ｂの板体(22)上に１０枚の乾海苔ｍが積層すると、回転軸(21)を９０°回転させ海苔束ｍ’を受け部(25)上に落し込む（矢印Ｂ３）。すると受け部(25)は９０°水平回転しながら下降して向きの変わった海苔束ｍ’をコンベア(28)上に移載し、コンベア(28)は海苔束ｍ’をコンベア(48)へ搬送して第２の折曲機に送り込む（特に段落００１７、００１８及び図１、２を参照）。

特許文献２に記載されている海苔束製造ラインは、図９（ａ）に示すように、海苔乾燥装置(20)から一枚ずつ搬出される乾燥させた平海苔を反転させる反転装置(21)、反転された平海苔を検査する検査装置(22)、検査装置(22)を通過した平海苔を所定枚数集束し、集束した平海苔束を整列する海苔集束整列装置(23)が順に配置されている。
そして、海苔集束整列装置(23)には方向転換装置(26)となる搬出コンベヤが配置されており、平海苔束は、正方向・逆方向に駆動可能な搬出コンベヤからなる方向転換装置(26)により束ね装置(1)と折曲装置(24)に方向転換される（特に段落００１０を参照）。
また、検査装置(22)から搬出される平海苔を平海苔束にして折曲装置(24)又は束ね装置(1)に送り込むため、図９に示すように、検査装置(22)を通過した所定枚数の平海苔を積層させて平海苔束とし、その平海苔束を海苔集束整列装置(23)に落として整列した後に、整列した平海苔束を方向転換装置(26)の搬出コンベヤによって検査装置(22)における平海苔の搬送方向と直交する方向へ搬送し、搬出コンベヤの駆動方向を制御することにより、一方の端部(26a)を経て折曲装置(24)に搬入するか、他方の端部(26b)を経て束ね装置(1)に搬入するかが選択可能となっている（特に段落００１１～００１３を参照）。

このように、従来の海苔束横出し装置及び整列機は、検査済みの海苔を検査装置の下流側にあるカウンターボックス内で所定枚数積層させて海苔束を形成し、検査装置における海苔の搬送方向と直交する方向へ延びる搬送コンベアの上に落下させ、落下後に整列羽で整列させた後に整列した海苔束を搬送コンベアで折曲装置等に送り込むものであった。
そのため、海苔束を落下させてから搬送コンベアで搬送を開始するまでの時間が短く、製造上のボトルネックになることはなかったが、海苔の状態によってはカウンターボックス内で海苔束を形成する際に不揃いが生じることがあり、不揃いが生じた海苔束を長い距離落下させると空気抵抗等による海苔のバラツキや不揃いが拡大して、整列羽による整列が十分でなくなることがあった。
また、通常の搬送コンベアを利用する場合、海苔束は２本又は３本のゴム製搬送ベルト上に載置された状態で整列されるため、ゴムと海苔の摩擦の大きさが海苔束の整列に悪影響を及ぼすという問題もあった。

これらの問題の解決策としては、海苔束の落下距離を短くすることも考えられるが、現状では次の３つの理由により実現困難である。
（１）乾燥装置の海苔搬出口の高さが一定以上あり、反転装置以降の検査装置の構造等との関係も考慮しなければならないため、乾燥装置から検査装置にかけて設置されるコンベアの高さを低くすることが困難である点。
（２）カウンターボックスの構造（例えば、引用文献１記載の装置において、板体(22)が回転軸(21)を中心に水平位置から垂直位置へ９０°回転する構造）や直交する搬送コンベアが有している整列羽との干渉を避けるために、ある程度の距離が必要である点。
（３）折曲装置等においても、構造上の問題から海苔束を受け入れるためのコンベアの高さや位置等を変更することが困難である点。

特開２００１－３３３７４６号公報（特許第３５４７３６８号公報） 特開２００６－１０１８０９号公報（特許第４５３３０７９号公報）

本発明は、上記の問題を解決し、海苔束横出し装置において、海苔束を落下させるときに生じる空気抵抗等による海苔のバラツキや不揃いの拡大を防止し、整列羽による整列がより確実に行われるようにすることを第１の課題としている。
また、第１の課題を解決しながら、１２０００枚／時以上の処理能力を保持することのできる海苔束横出し装置を提供することを第２の課題としている。

請求項１に係る発明の海苔束横出し装置は、
海苔を所定枚数積層させて海苔束を形成し落下させるカウンターボックスと、
該カウンターボックスの下方に設置され、前記海苔束を載置可能な受け板と、
該受け板を上死点と下死点の間で昇降させることのできる受け板昇降機構と、
該受け板昇降機構を駆動する可変速モータと、
該可変速モータの始動、停止及び回転速度を制御する可変速モータ制御手段と、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する途中で、前記受け板に載置されている前記海苔束が積載され、前記受け板が前記下死点から上昇する前に、前記海苔束を下流側に搬送する搬送コンベアを備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の海苔束横出し装置において、
前記可変速モータ制御手段は、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の前期において、前記受け板を中速で下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期において、前記受け板を高速で下降させるため、前記回転速度を高速度に制御し、
前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階において、前記受け板を高速で上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、本願請求項１又は２に記載の海苔束横出し装置において、
前記海苔束横出し装置は、下降した状態にある前記受け板の四方に起倒可能に設けられている整列羽及び該整列羽を起倒させる整列羽起倒手段を備えており、
前記整列羽起倒手段は、前記受け板の上面が前記搬送コンベアの上面より高く前記整列羽が起立した時の上端より低い位置に到達したときに前記整列羽が起立状態となるように、前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する間に、前記整列羽を倒れた状態から起立した状態に姿勢制御することを特徴とする。

請求項１に係る発明の海苔束横出し装置は、海苔を所定枚数積層させて海苔束を形成し落下させるカウンターボックスと、カウンターボックスの下方に設置され、海苔束を載置可能な受け板と、受け板を上死点と下死点の間で昇降させることのできる受け板昇降機構を備えているため、カウンターボックスと上死点にある受け板との距離を小さくすることができ、海苔束を落下させるときに生じる空気抵抗等による海苔のバラツキや不揃いの拡大を防止し、整列羽による整列をより確実に行うことができる。
また、受け板昇降機構を駆動する可変速モータと、可変速モータの始動、停止及び回転速度を制御する可変速モータ制御手段を備えているので、海苔乾燥装置や検査装置の能力に応じて、海苔束横出し装置の処理能力を制御することができる。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の海苔束横出し装置による効果に加えて、受け板が上死点から下死点まで下降する段階の前期において、受け板を中速で下降させ、受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期において、受け板を高速で下降させ、受け板が下死点から上死点まで上昇する段階において、受け板を高速で上昇させるので、海苔束を処理する１サイクルとなる受け板が上死点から下死点まで下降し、その後下死点から上死点に達するまでの時間を２．５秒程度に短縮でき、処理枚数を１４０００枚／時程度まで上げることができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明の海苔束横出し装置による効果に加えて、海苔束横出し装置は、下降した状態にある受け板の四方に起倒可能に設けられている整列羽及び整列羽を起倒させる整列羽起倒手段を備えており、整列羽起倒手段は、受け板の上面が搬送コンベアの上面より高く前記整列羽が起立した時の上端より低い位置に到達したときに整列羽が起立状態となるように、受け板が上死点から下死点まで下降する間に、整列羽を倒れた状態から起立した状態に姿勢制御することができるので、搬送コンベアのベルトと海苔との摩擦力に影響されることなく迅速に整列羽による整列を実行できる。
そのため、海苔束が搬送コンベアに載置されてから搬送コンベアを動作させるまでの時間を短縮でき、海苔束を処理する１サイクルの時間が延びてしまうことがない。
また、海苔束の昇降と整列をまとめて実施でき、整列機を別途設ける必要がなくなるので、海苔製造ライン全体をコンパクト化でき、設置面積を小さくすることができる。
さらに、海苔が結束される前に通過する経路が短くなるので、引っ掛かり等に伴う海苔の姿勢乱れが発生する頻度を低くすることができる。

海苔製造ラインの概要を示す図。 上死点における海苔束横出し装置及び整列機の側面図と平面図。 下死点における海苔束横出し装置及び整列機の側面図と平面図。 上昇中における海苔束横出し装置及び整列機の側面図と平面図。 実施例１に係る海苔束横出し装置の動作状態を示すフロー図。 実施例２に係る海苔束横出し装置の側面図。 実施例２に係る海苔束横出し整列装置の動作状態を示すフロー図。 特許文献１に記載されている乾海苔の後処理装置等の概要を示す図。 特許文献２に記載されている海苔束製造ラインの概要を示す図。

以下、実施例１及び２によって本発明の実施形態を説明する。

図１は、実施例１に係る海苔束横出し装置１が適用される海苔製造ラインの概要を示す図であり、図２は、海苔束横出し装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束横出し装置１の受け板１０が上死点にある状態を示している。
図１の左上側には海苔乾燥装置があり、海苔乾燥装置から２ラインで搬出されてくる長方形の海苔は、それぞれ２つの方向転換機３、４を利用して１ラインとされた後、右側に搬送されつつ選別機５によって１枚ずつ良品か不良品か判別される。
そして、選別機５で不良品と判別された不良海苔は不良品バケット（図示せず）に集積され、良品と判別された海苔は集束機６へ搬送され、カウンターボックスでカウントされつつ重ねられ、所定枚数（通常は１０枚）カウントされる度に落とされ、図２（ａ）に示すように、上死点にある状態で待機している受け板１０の上に海苔束８が載置される。

図３は、図２と同様、海苔束横出し装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束横出し装置１の受け板１０が下死点にある状態を示している。
受け板１０に海苔束８が載置され第１所定時間（海苔束８の動揺が収まるまでの時間）経過してインバータモータ１５が始動すると、受け板１０は下降し、下死点に達する直前に海苔束８が停止している搬送コンベア９の上に積載される。
そして、受け板１０が下死点に達すると、搬送コンベア９が始動し海苔束８を下流側に搬送して、整列機搬送コンベア２７に積載させ、海苔束８が整列機搬送コンベア２７で搬送され始めると搬送コンベア９は停止し、受け板１０は下死点から上昇を開始する。
すなわち、図２（ｂ）及び図３（ｂ）から分かるように、海苔束８の長辺は搬送コンベア９による搬送方向と垂直となるように受け板１０へ載置され、そのまま下降して搬送コンベア９に積載され、受け板１０が下死点に達したら下流側に搬送され、整列機２で整列させた後に長辺側を前にして折曲機及び結束機７に送り込むことができるので、スムーズに海苔束８を二つ折りにし、二つ折りされた１０帖分（通常は計１００枚）を１束にして紙テープで結束し、箱詰めして出荷できる状態にすることができる。

図４は、図２、３と同様、海苔束横出し装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束横出し装置１の受け板１０が上昇中の状態を示している。
上述のとおり、海苔束８は受け板１０が下死点にある状態で下流側（整列機２のある側）に搬送されるが、その後第２所定時間経過して海苔束８が受け板１０のサイズ分移動したら受け板１０は上昇を開始し上死点に到達して停止する。
そして、図４に示すように、受け板１０の上昇中に海苔束８が整列機２に到達すると、整列機搬送コンベア２７は一旦停止し、四方にある整列用羽２８が起立し四辺が断続的に叩かれるので、海苔束８は四辺が揃った整列状態となる。
海苔束８を整列させた後に、整列用羽２８が整列機搬送コンベア２７の下に倒れると、整列機搬送コンベア２７は再度始動し、整列状態の海苔束８は下流側に搬送され、折曲機搬送コンベア３１に乗り移り、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

図２～４に示すように、受け板１０は上下動する垂直な昇降軸１１の頂部に固定されており、昇降軸１１を上下動させるため、インバータモータ１５の回転軸１７の先端に取り付けられている歯車１２が、昇降軸１１の側面に設けられているラック（図示せず）と噛み合っている。なお、図示していないが、上下動の邪魔にならない位置（中央部又は下端部）に昇降軸１１を支持する昇降軸支持体を設けてある。
すなわち、図２の状態からインバータモータ１５の回転軸１７を時計回りに回転させると昇降軸１１は下降し、図３のように受け板１０が下死点に到達したところで回転軸１７の回転を停止させることにより昇降軸１１の下降を止めることができる。
また、図３と図４の状態の間（海苔束８が搬送コンベア９で搬送され受け板１０の上昇に支障がなくなった時点）において、インバータモータ１５の回転軸１７を反時計回りに回転させると昇降軸１１は上昇し、図４のように受け板１０が上死点に到達したところで回転軸１７の回転を停止させることにより昇降軸１１の上昇を止めることができる。
このように、回転軸１７を時計回り及び反時計回りに回転させることによって、昇降軸１１は垂直方向に昇降するので、受け板１０を昇降させることができる。

なお、受け板１０の下降速度を途中で変化させ、受け板１０を下死点及び上死点で停止させるため、昇降軸１１の側面にはエンコーダ（例えば、下死点を示す０位置エンコーダ、下降途中の変速点を示す７０位置エンコーダ、９５位置エンコーダ及び上死点を示す１００位置エンコーダの４種類）が設けられ、昇降軸１１近傍の基準位置（図２～４における横線部）には、各エンコーダを検知することのできるセンサ１６が設けられている。
また、インバータモータ１５は、上死点において受け板１０に海苔束８が載置され第１所定時間経過するまで昇降軸１１を待機させ下降させないようにするため、また、下死点において搬送コンベア９が始動し第２所定時間経過するまで昇降軸１１を待機させ上昇させないようにするため、間欠運転できるようになっている。
さらに、インバータモータ１５は、受け板１０に海苔束８が載置された状態でスムーズかつ迅速に昇降軸１１を下降できるようにするため、また、受け板１０が下死点にある状態（図３の状態）から、できる限り短時間のうちに昇降軸１１を上昇させて受け板１０を上死点にある状態に戻せるようにするため、始動、停止及び回転速度を制御することのできるインバータモータ制御手段（図示せず）を有している。

次に、実施例１に係る海苔束横出し装置１における受け板１０の昇降及び搬送コンベア９の動作等について説明する。
図５は海苔束横出し装置１の動作状態を示すフロー図であり、左側に基準位置にあるエンコーダの位置を表示し、中央に受け板１０等の側面図を表示し、右側に各時期における受け板１０の動作状態を表示してある。

（１）動作開始
海苔束横出し装置１の動作開始前において、受け板１０及び昇降軸１１は上死点にあって、海苔束８が載置されるのを待機している。
海苔束横出し装置１の動作は、海苔束８を落下させるために集束機６が備えているクラッチの動作に起因して開始されるが、クラッチが動作してから第１所定時間（受け板１０に海苔束８が載置された後、海苔束８の動揺が収まり静止するまでの時間）経過するまではインバータモータ１５を停止したままとする。
そのため、クラッチ動作信号を受信してから第１所定時間が経過すると、インバータモータ１５の始動信号を出力する第１タイマーを有している。

（２）中速動作（受け板が上死点から下死点まで下降する段階の前期）
第１タイマーから始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を始動させ、海苔束８が受け板１０の上で浮き上がらないようにするため、中速度で回転するように制御し、センサ１６が７０位置エンコーダを検知するまでは、受け板１０及び昇降軸１１が中速で下降する。

（３）高速動作（海苔搬送位置へ／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期）
センサ１６が７０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を高速度で回転するように制御し、センサ１６が０位置エンコーダを検知するまで高速度で回転させる。
そうすると、受け板１０は高速で垂直方向へ下降するが、その下降途中において、海苔束８は停止している搬送コンベア９上に積載され、受け板１０が搬送コンベア９より下側となる下死点まで下降してセンサ１６が０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段はインバータモータ１５を停止させる。

（４）停止（海苔搬送）
インバータモータ１５が停止すると搬送コンベア９が始動し、海苔束８を下流側に搬送して整列機搬送コンベア２７に積載させ、海苔束８が整列機搬送コンベア２７で搬送され始めると搬送コンベア９は停止する。なお、整列機２のストッパ２９は、海苔束横出し装置１の動作開始時から起立して待機している。
一方、インバータモータ１５は、第２所定時間経過して海苔束８が受け板１０のサイズ分移動するまでは停止状態を継続する。
そのため、センサ１６が０位置エンコーダを検知してから第２所定時間が経過すると、インバータモータ１５の再始動信号を出力する第２タイマーを有している。

（５）高速動作（上昇／受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の初期から最終期）
第２タイマーから再始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を再始動させ、センサ１６が９５位置エンコーダを検知するまで高速度で回転させる。
そのため、受け板１０及び昇降軸１１は高速で上死点の直前まで上昇する。

（６）低速動作（終了位置／受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の最終期以降）
センサ１６が９５位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段は、オーバーランを防止するため、インバータモータ１５を低速度で回転するように制御し、センサ１６が１００位置エンコーダを検知するまで低速度で回転させる。
そして、受け板１０が上死点まで上昇し、センサ１６が１００位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段はインバータモータ１５を停止させる。
また、上記（４）において整列機搬送コンベア２７で搬送され始めた海苔束８は、整列機２の中央に進入し、ストッパ２９に当たって停止すると、進入センサ３０が作動して、整列機搬送コンベア２７も一旦停止する。
その後、ストッパ２９が整列機搬送コンベア２７の上面より下側に倒れ、四方の整列用羽２８が起立して海苔束８の四辺を断続的に叩くので、四辺が揃った整列状態となる。
海苔束８を整列させた後に、整列用羽２８が整列機搬送コンベア２７の下に倒れると、整列機搬送コンベア２７は再度始動し、海苔束８はさらに下流側に搬送され、折曲機搬送コンベア３１に乗り移り、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

（７）動作終了
受け板１０及び昇降軸１１は上死点で停止して、上記（１）で説明した動作開始前の状態に戻り、次の海苔束８が載置されるのを待機する状態となる。
そして、上記（１）～（７）は海苔束横出し装置１において１０枚の海苔束８を処理する１サイクルであるが、海苔製造ラインの処理枚数は、海苔束横出し装置１の処理能力、すなわち、１サイクルに要する時間で決まるところ、実施例１によれば、１サイクルを２．５秒程度に短縮できるので、処理枚数を１４０００枚／時程度にすることが可能である。
なお、海苔束８を搬送コンベア９で送り出してから整列機２によって整列させるまでの時間も２．５秒以下に短縮させる必要があるが、その処理は海苔束８の平行移動とストッパ２９及び整列用羽２８の起倒動作だけなので、搬送コンベア９、整列機搬送コンベア２７及び折曲機搬送コンベア３１の移動速度を調整するだけで容易に制御可能である。

図６は、実施例２に係る海苔束横出し整列装置の側面図であり、海苔束８を載置した受け板１０が上死点から下降する途中における様子を示している。
実施例２に係る海苔束横出し整列装置は、実施例１の海苔束横出し装置１に、整列羽３２を組み合わせたものであり、実施例１の海苔束横出し装置１より複雑な構造となり、受け板１０の昇降制御も複雑になる。
しかし、海苔束８の昇降及び整列をまとめて実施でき、整列機２を別途設ける必要がなくなるので、海苔製造ライン全体をコンパクト化でき、設置面積を小さくすることができるとともに、海苔束８が結束される前に通過する経路が短くなるので、引っ掛かり等に伴う海苔束８の姿勢乱れが発生する頻度を低くすることができる。
そして、実施例２に係る海苔束横出し整列装置を用いて海苔製造ラインを構成する場合、図１～４に示す整列機２は不要となるが、その他の構成は下降した状態にある受け板１０の四方に整列羽３２を起倒可能に設ける点と、第３タイマーを設ける点と、検知するエンコーダ位置を追加する点が異なるだけなので、受け板１０及び昇降軸１１を昇降させる機構の説明は省略し、共通する構成に関しては実施例１と同じ番号を用いて説明する。

実施例２に係る海苔束横出し整列装置における受け板１０の昇降、搬送コンベア９の停止及び始動動作並びに整列羽３２の起倒等について説明する。
図７は実施例２に係る海苔束横出し整列装置の動作状態を示すフロー図であり、左側に基準位置にあるエンコーダの位置を表示し、中央に受け板１０等の側面図を表示し、右側に各時期における受け板１０と整列羽３２の動作状態を表示してある。

（Ａ）動作開始＜整列羽３２の状態以外は実施例１の（１）と同じ＞
海苔束横出し装置１の動作開始前において、受け板１０及び昇降軸１１は上死点にあって、海苔束８が載置されるのを待機しており、整列羽３２は倒れた状態である。
海苔束横出し装置１の動作は、海苔束８を落下させるために集束機６が備えているクラッチの動作に起因して開始されるが、クラッチが動作してから第１所定時間（受け板１０に海苔束８が載置された後、海苔束８の動揺が収まり静止するまでの時間）経過するまではインバータモータ１５を停止したままとする。
そのため、クラッチ動作信号を受信してから第１所定時間が経過すると、インバータモータ１５の始動信号を出力する第１タイマーを有している。

（Ｂ）中速動作（下降）＜整列羽３２の制御以外は実施例１の（２）と同じ＞
第１タイマーから始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を始動させ、海苔束８が受け板１０の上で浮き上がらないようにするため、中速度で回転するように制御し、センサ１６が７０位置エンコーダを検知するまでは、受け板１０及び昇降軸１１が中速で下降する。
また、受け板１０及び昇降軸１１が中速で下降している途中に、センサ１６が８０位置エンコーダを検知すると、整列羽３２を起倒させる回動モータへの起立信号が出力されて整列羽３２が閉まり始める。

（Ｃ）高速動作（下死点へ）＜整列羽３２の制御以外は実施例１の（３）と同じ＞
センサ１６が７０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を高速度で回転するように制御し、センサ１６が０位置エンコーダを検知するまで高速度で回転させる。
そうすると、受け板１０は高速で垂直方向へ下降するが、その下降途中において、海苔束８は停止している搬送コンベア９上に積載され、受け板１０が搬送コンベア９より下側となる下死点まで下降してセンサ１６が０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段はインバータモータ１５を停止させる。
また、受け板１０及び昇降軸１１が中速で下降している途中に、閉まり始めた整列羽３２は、受け板１０の上面が搬送コンベア９の上面より高く整列羽３２が起立した時の上端より低い位置（例えば、センサ１６が３０位置エンコーダを検知する位置）に到達したとき閉まった状態となり、第３所定時間（約０．１秒）が経過するまで閉状態を継続させる。このような整列羽３２の動作によって、ほとんど時間をロスすることなく海苔束８の四辺を整列状態とすることができる。
そのため、センサ１６が３０位置エンコーダを検知してから第３所定時間が経過すると、整列羽３２を倒すために回動モータへ倒伏信号を出力する第３タイマーを有している。
なお、センサ１６が３０位置エンコーダを検知してから第３所定時間が経過した時点において、受け板１０は上面が搬送コンベア９の上面と同じ高さになる位置（例えば、センサ１６が１０位置エンコーダを検知する位置）以下の位置になければならないが、下死点まで下降していない方が良い。

（Ｄ）停止（海苔搬送）＜整列羽３２の状態以外は実施例１の（４）と同じ＞
インバータモータ１５が停止し整列羽３２が倒れた状態になると、搬送コンベア９が始動し、海苔束８を下流側に搬送して折曲機搬送コンベア３１に積載させ、海苔束８が折曲機搬送コンベア３１で搬送され始めると搬送コンベア９は停止する。
一方、インバータモータ１５は、第２所定時間経過して海苔束８が受け板１０のサイズ分移動するまでは停止状態を継続する。
そのため、センサ１６が０位置エンコーダを検知してから第２所定時間が経過すると、インバータモータ１５の再始動信号を出力する第２タイマーを有している。

（Ｅ）高速動作（上昇）＜実施例１の（５）と同じ＞
第２タイマーから再始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を再始動させ、センサ１６が９５位置エンコーダを検知するまで高速度で回転させる。
そのため、受け板１０及び昇降軸１１は高速で上死点の直前まで上昇する。

（Ｆ）低速動作（終了位置）＜実施例１の（６）とほぼ同じ＞
センサ１６が９５位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段は、オーバーランを防止するため、インバータモータ１５を低速度で回転するように制御し、センサ１６が１００位置エンコーダを検知するまで低速度で回転させる。
そして、受け板１０が上死点まで上昇し、センサ１６が１００位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段はインバータモータ１５を停止させる。
また、上記（Ｄ）において折曲機搬送コンベア３１で搬送され始めた海苔束８は、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

（Ｇ）動作終了
受け板１０及び昇降軸１１は上死点で停止して、上記（Ａ）で説明した動作開始前の状態に戻り、次の海苔束８が載置されるのを待機する状態となる。
そして、上記（Ａ）～（Ｇ）は海苔束横出し整列装置において１０枚の海苔束８を処理する１サイクルであるが、海苔製造ラインの処理枚数は、海苔束横出し整列装置の処理能力、すなわち、１サイクルに要する時間で決まるところ、実施例１における１サイクル（２．５秒程度）より時間はかかるものの、上記（Ｃ）において実施例１の（３）高速動作（下死点へ）の処理中に、整列羽３２を第３所定時間（約０．１秒）が経過するまで閉状態を継続させる処理が加わる点と、上記（Ｄ）において実施例１の（４）停止（海苔搬送）の処理に、整列羽３２が倒れた状態になる処理が加わる点が変わるだけである。
また、上記（Ｃ）に記載したとおり、第３所定時間は受け板１０が下死点まで下降する前に経過し、ほとんど時間をロスすることなく海苔束８の四辺は整列状態となるため、実施例２においても、１サイクルを２．８秒程度とすることができ、処理枚数を１２０００枚／時程度にすることが可能である。

実施例１の海苔束横出し装置１及び実施例２の海苔束横出し整列装置に関する変形例を列記する。
（１）実施例１及び２においては、受け板１０及び昇降軸１１を昇降させるために、昇降軸１１の側面に設けられているラックにインバータモータ１５の回転軸１７の先端に取り付けられている歯車１２を噛み合わせ、回転軸１７を時計回りに回転させると昇降軸１１が下降し、回転軸１７を反時計回りに回転させると昇降軸１１が上昇するようになっていたが、このような機構に代えて、リニアモータ、油圧及び空気圧等のうちいずれかの手段によって昇降軸１１を昇降させる機構としても良い。
そのため、特許請求の範囲においては、「受け板を上死点と下死点の間で昇降させることのできる受け板昇降機構」と表現している。

（２）実施例１及び２においては、受け板１０の下降中にセンサ１６が７０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ１５を中速度から高速度で回転するように制御し、受け板１０の上昇中にセンサ１６が９５位置エンコーダを検知すると、インバータモータ１５を高速度から低速度で回転するように制御したが、速度を切り替えるエンコーダの位置はこれに限らず、１サイクルにかかる時間等に応じて変更しても良い。
また、実施例２の動作（Ｂ）において、整列羽３２を起倒させる回動モータへの起立信号を出力するために用いるエンコーダの位置についても同様である。
そのため、エンコーダは０位置から１００位置まで等間隔に設け、センサ１６でホームポジションのエンコーダ（通常は０位置又は１００位置のエンコーダ）から何番目のエンコーダが通過したかを検知することによって、常時受け板１０及び昇降軸１１の位置を確認できるようにした方が良い。
さらに、エンコーダに代えて他の位置検出手段や基準となるタイミングから各動作タイミングまでの待ち時間を規定するタイマーを用いても良い。
（３）実施例１及び２においては、受け板１０及び昇降軸１１を上昇させるときに、オーバーランを防止するため、上死点の直前までは高速で、それ以降は低速で回転及び上昇させたが（実施例１における動作（５）及び（６）並びに実施例２における動作（Ｅ）及び（Ｆ）の説明を参照）、予めオーバーランを見込んで少し早いタイミングで（例えば、センサ１６が９８位置エンコーダを検知したとき）停止信号を出力すれば、途中から低速で上昇させる必要はなく、そうした方が、１サイクルに要する時間をより短縮できる。

（４）実施例１及び２においては、センサ１６が０位置エンコーダを検知すると、インバータモータ制御手段はインバータモータ１５を停止させるようにしたが、下死点において受け板１０の下面又は昇降軸１１の下端部で適宜のスイッチを動作させることによって、停止信号を出力するようにしても良い。
（５）実施例２においては、整列羽３２を起倒させるために回動モータを用いたが、整列羽３２を倒れた状態と起立した状態との間で姿勢制御することができれば、回動モータに限らず、ソレノイド等の直線運動機構とリンク機構を用いても良い。
そのため、特許請求の範囲においては、「整列羽を起倒させる整列羽起倒手段」と表現している。
（６）実施例２においては、センサ１６が７０位置エンコーダを検知してから０位置エンコーダを検知するまで受け板１０を高速で下降させたが、センサ１６が３０位置エンコーダを検知してから０位置エンコーダを検知するまで受け板１０を低速又は中速で下降させても良く、センサ１６が３０位置エンコーダを検知した時に受け板１０を一旦停止した後センサ１６が０位置エンコーダを検知するまで受け板１０を高速で下降させても良い。
なお、いずれの場合も第３所定時間は、センサ１６が３０位置エンコーダを検知してから１０位置エンコーダを検知するまでの時間より長く、センサ１６が３０位置エンコーダを検知してから０位置エンコーダを検知するまでの時間より短い方が良い。
（７）実施例２においては、整列羽３２が閉まった状態となってから第３所定時間が経過するまで閉状態を継続させたが、整列羽３２を１、２回小さく開閉させても良い。

１：海苔束横出し装置 ２：整列機 ３、４：方向転換機
５：選別機 ６：集束機 ７：折曲機及び結束機 ８：海苔束
９：搬送コンベア １０：受け板 １１：昇降軸 １２：歯車
１５：インバータモータ １６：センサ １７：回転軸
２７：整列機搬送コンベア ２８：整列用羽 ２９：ストッパ
３０：進入センサ ３１：折曲機搬送コンベア ３２：整列羽

Claims (3)

1. 海苔を所定枚数積層させて海苔束を形成し落下させるカウンターボックスと、
   該カウンターボックスの下方に設置され、前記海苔束を載置可能な受け板と、
   所定枚数の海苔が重ねられた海苔束を載置可能な受け板と、
   該受け板を上死点と下死点の間で昇降させることのできる受け板昇降機構と、
   該受け板昇降機構を駆動する可変速モータと、
   該可変速モータの始動、停止及び回転速度を制御する可変速モータ制御手段と、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する途中で、前記受け板に載置されている前記海苔束が積載され、前記受け板が前記下死点から上昇する前に、前記海苔束を下流側に搬送する搬送コンベアを備えている
   ことを特徴とする海苔束横出し装置。
2. 前記可変速モータ制御手段は、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の前期において、前記受け板を中速で下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期において、前記受け板を高速で下降させるため、前記回転速度を高速度に制御し、
   前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階において、前記受け板を高速で上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の海苔束横出し装置。
3. 前記海苔束横出し装置は、下降した状態にある前記受け板の四方に起倒可能に設けられている整列羽及び該整列羽を起倒させる整列羽起倒手段を備えており、
   前記整列羽起倒手段は、前記受け板の上面が前記搬送コンベアの上面より高く前記整列羽が起立した時の上端より低い位置に到達したときに前記整列羽が起立状態となるように、前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する間に、前記整列羽を倒れた状態から起立した状態に姿勢制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔束横出し装置。

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