TWI490480B - A turning device, a detecting device having the inverting device, and a turning method - Google Patents

Description

翻轉裝置、具有該翻轉裝置的檢測設備及翻轉方法

本發明是有關於一種翻轉裝置，特別是指一種用於翻轉待測料片的翻轉裝置、具有該翻轉裝置的檢測設備及翻轉方法。

檢測設備通常用以檢測一待測料片的表面瑕疵，以判斷待測料片是否為良品。檢測設備的一輸送裝置會將待測料片輸送至一光學檢測裝置處，使光學檢測裝置先對待測料片的一上表面進行檢測的動作，以檢測上表面是否有如異物、刮痕或凹凸等表面形態的瑕疵。當上表面檢測完成後，輸送裝置會將待測料片輸送至一翻轉裝置，翻轉裝置是透過一設置於旋轉臂的一吸盤吸附於待測料片的上表面，藉由一馬達帶動旋轉臂翻轉180度，使待測料片的下表面朝向上方。接著，輸送裝置便能將待測料片輸送至光學檢測裝置以對待測料片的下表面進行檢測的動作。

前述翻轉裝置的吸盤通常會連接至一抽氣機構，透過抽氣機構的啟動，可使吸盤的複數個吸嘴產生吸力，藉此，吸盤可透過複數個吸嘴吸附待測料片。若該等吸嘴的吸附力量不均勻時，旋轉臂帶動待測料片翻轉的過程中，很容易發生待測料片脫離吸盤而掉落，造成待測料片受損或破裂的情形。再者，由於整個翻轉裝置的構造複雜，因此，製造成本較高。

本發明之一目的，在於提供一種翻轉裝置，其構造簡單且製造成本低，並能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業。

本發明的目的及解決先前技術問題是採用以下技術手段來實現的，依據本發明所揭露的翻轉裝置，適於翻轉一待測料片，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構。

導引機構包括一導引滑台，及一可轉動地樞接於該導引滑台的阻擋台，該導引滑台形成有一穿槽，該導引滑台及該阻擋台可在一收折狀態及一攤開狀態之間變換，在該收折狀態時，該導引滑台呈傾斜並與該阻擋台之間夾一角度，該導引滑台用以導引該待測料片朝向該阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，在該攤開狀態時，該導引滑台及該阻擋台分別呈水平；頂推機構設置於該導引滑台並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋台。

本發明的目的及解決先前技術問題還可以採用以下技術手段進一步實現。

翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。

該導引滑台包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔並界定出該穿槽，該阻擋台包含一用以阻擋該待測料片的後輸送帶，在該攤開狀態時，該兩前輸送帶與該後輸送帶前後相間隔且位於同一水平高度，該兩前輸送帶與該後輸送帶可沿一由後朝前的回送方向輸送該待測料片。

該導引滑台還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位於對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引該待測料片滑移到該預定位置。

該後輸送帶包括一前緣，該阻擋台還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該後輸送帶垂直，各該擋止板間隔位於該後輸送帶上方且與該後輸送帶之間形成一空隙，該空隙大於該待測料片的一厚度並且小於該厚度的兩倍。

各該導引滑軌包括一用以供該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止該待測料片的後擋止面，在該收折狀態時，該導引滑台的前輸送帶與該阻擋台的後輸送帶之間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近於對應的該前輸送帶且間隔位於對應的該導引滑軌下方，該後擋止面與該前輸送帶之間的垂直距離小於該主導引面與該前輸送帶之間的垂直距離。

各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供該待測料片的左右側抵接。

該阻擋台還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止於該待測料片的左右側。

該導引滑台包含一前框架，及兩個分別樞接於該前框架後端左右側的樞接板，該阻擋台包含一後框架，該兩樞接板分別樞接於該後框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接於該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。

該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件作動的驅動元件、一用以感測該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電性連接於該感測元件與該驅動元件之間的控制器，當該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測訊號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件作動。

在一實施態樣中，該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。

在另一實施態樣中，該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。

本發明之另一目的，在於提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，翻轉裝置的構造簡單且製造成本低，並能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業，以使檢測設備能迅速地對待測料片的上表面及下表面進行表面瑕疵的檢測。

依據本發明所揭露的具有翻轉裝置的檢測設備，適於檢測一待測料片的表面瑕疵，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該檢測設備包括一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置，及一翻轉裝置。

輸送裝置包含一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一後端，該輸送帶體可沿著一由前朝後的輸送方向輸送該待測料片；進料裝置鄰近於該輸送帶體的該前端，用以提供該待測料片至該輸送帶體上；光學檢測裝置設置該前端與該後端之間且位於該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測；翻轉裝置鄰近於該輸送帶體的該後端用以翻轉該待測料片，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構，導引機構包括一鄰近於該後端用以承接由該輸送帶體所輸出的該待測料片的導引滑台，及一可轉動地樞接於該導引滑台的阻擋台，該導引滑台形成有一穿槽，該導引滑台及該阻擋台可在一收折狀態及一攤開狀態之間變換，在該收折狀態時，該導引滑台呈傾斜並與該阻擋台之間夾一角度，該導引滑台用以導引該待測料片朝向該阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，在該攤開狀態時，該導引滑台及該阻擋台分別呈水平；頂推機構設置於該導引滑台並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該 阻擋台。

本發明之又一目的，在於提供一種翻轉方法，能迅速且確實地翻轉待測料片。

依據本發明所揭露的翻轉方法，適於翻轉一待測料片，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該方法包含下述步驟：(A)透過一呈傾斜的導引滑台導引該待測料片朝向一阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，該阻擋台可轉動地樞接於該導引滑台並與該導引滑台之間夾一角度；(B)透過一頂推件穿伸出該導引滑台的一穿槽並將該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋台；及(C)透過一驅動機構驅使該導引滑台及該阻擋台變換至一攤開狀態，使該導引滑台及該阻擋台分別呈水平，且該待測料片的該下表面朝上。

藉由上述技術手段，本發明具有翻轉裝置的檢測設備的優點及功效在於，藉由構造簡單的翻轉裝置設計，能降低製造成本，且翻轉裝置能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業，以使檢測設備能迅速地對待測料片的上表面及下表面進行表面瑕疵的檢測。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。透過具體實施方式的說明，當可對本發明為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明之用，並非用來對本發明加以限制。

如圖1及圖2所示，是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，該檢測設備200適於檢測一待測料片1的表面瑕疵，本實施例的待測料片1是以一不可透光的電路基板為例作說明，待測料片1具有一上表面11及一相反於上表面11的下表面12。當然，待測料片1也可為其他不可透光的待測元件，並不以電路基板為限。

檢測設備200包括一機座20、一輸送裝置2、一進料裝置3、一光學檢測裝置4，及一翻轉裝置50。輸送裝置2設置於機座20頂端並包含一輸送帶體21，輸送帶體21具有一前端211及一後端212，輸送帶體21可沿著一由前朝後的輸送方向I輸送待測料片1。進料裝置3鄰近於輸送帶體21的前端211，用以提供待測料片1至輸送帶體21上。光學檢測裝置4安裝於機座20頂端，光學檢測裝置4設置前端211與後端212之間且位於輸送帶體21上方，光學檢測裝置4用以對輸送帶體21上的待測料片1的上表面11或是下表面12進行檢測。

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，翻轉裝置50鄰近於輸送帶體21的後端212用以翻轉待測料片1，藉此，使得光學檢測裝置4先對待測料片1的上表面11檢測完成後，接著，便能夠對待測料片1的下表面12進行檢測的動 作。翻轉裝置50包含一導引機構5，及一頂推機構6。導引機構5包括一鄰近於後端212用以承接由輸送帶體21所輸出的待測料片1的導引滑台51，及一可轉動地樞接於導引滑台51的阻擋台52，導引滑台51形成有一穿槽510，導引滑台51及阻擋台52可在一收折狀態(如圖5所示)及一攤開狀態(如圖7所示)之間變換。在收折狀態時，導引滑台51呈傾斜並與阻擋台52之間夾一角度A，導引滑台51用以導引待測料片1朝向阻擋台52滑移到一預定位置，使待測料片1的一末端13抵接於阻擋台52而下表面12抵靠於導引滑台51。頂推機構6設置於導引滑台51並包括一與穿槽510位置相對應的頂推件61。當導引滑台51及阻擋台52在收折狀態且待測料片1位在預定位置時，頂推件61可穿伸出穿槽510並將位於預定位置的待測料片1的下表面12朝阻擋台52方向頂推，以帶動待測料片1旋轉並使上表面11抵靠於阻擋台52。需說明的是，當導引滑台51及阻擋台52在收折狀態時，阻擋台52可以是呈水平或是呈傾斜，角度A是界在大於0度並小於180度的範圍內，角度A的設定是以阻擋台52能夠達到阻擋待測料片1且待測料片1在翻轉後能定位在阻擋台52上的角度為佳。

如圖2、圖6及圖7所示，當導引滑台51及阻擋台52由收折狀態變換至及攤開狀態時，導引滑台51及阻擋台52分別呈水平，且阻擋台52可將待測料片1承載於一水平狀態，使待測料片1的下表面12朝上。此時，可透過任何移載的手段將待測料片1移載至輸送裝置2的輸送帶體21(如 圖1所示)上，使輸送帶體21能將待測料片1輸送至光學檢測裝置4處以進行下表面12的檢測。由於翻轉裝置50的構造簡單，因此，能有效地降低製造的成本。再者，藉由翻轉裝置50能迅速且確實地對待測料片1進行翻轉，能避免在翻轉待測料片1的過程中造成待測料片1受損或破裂的情形。

以下將針對翻轉裝置50的具體構造與操作方式進行詳細說明：如圖2、圖3、圖4及圖5所示，導引滑台51包含一前框架511、兩個可轉動地樞於前框架511上且分別鄰近前框架511前後端的滾輪512，及兩個纏繞於兩滾輪512上的前輸送帶513，兩前輸送帶513左右相間隔並且共同界定出穿槽510，透過兩滾輪512的轉動能帶動各前輸送帶513進行旋轉運動。阻擋台52包含一後框架521、兩個可轉動地樞接於後框架521上且分別鄰近後框架521前後端的滾輪522，及一纏繞於兩滾輪522上用以阻擋待測料片1的後輸送帶523，透過兩滾輪522的轉動能帶動後輸送帶523進行旋轉運動。當導引滑台51及阻擋台52在如圖7所示的攤開狀態時，兩前輸送帶513與後輸送帶523前後相間隔且與輸送帶體21共同位於同一水平高度，兩前輸送帶513與後輸送帶523可沿一由後朝前的回送方向II(如圖7所示)平穩且順暢地輸送待測料片1至輸送帶體21上，接著，輸送帶體21可沿回送方向II輸送待測料片1至光學檢測裝置4處以進行下表面12的檢測。藉由前輸送帶513與後輸送帶 523沿回送方向II輸送待測料片1至輸送帶體21上的設計方式，能夠方便且迅速地將待測料片1回送至輸送帶體21上，以避免在移載待測料片1的過程中發生掉落的情形。

導引滑台51還包含兩個分別樞接於前框架511後端左右側的樞接板514，兩樞接板514還同時分別樞接於後框架521前端左右側，藉此，使得導引滑台51的前框架511及阻擋台52的後框架521能透過樞接板514相對樞轉。翻轉裝置50還包含一與導引機構5相連接的驅動機構7，驅動機構7用以驅使導引滑台51及阻擋台52在收折狀態與攤開狀態之間變換。具體而言，本實施例的驅動機構7包括一底座70，及兩個設置於底座70上且分別連接於兩樞接板514的驅動組件71，各驅動組件71包含一與對應的樞接板樞接的頂推桿711，及一氣缸712，氣缸712底端樞接於底座70，氣缸712用以驅動頂推桿711在一初始位置(如圖5所示)及一頂推位置(如圖7所示)之間往復移動，以帶動導引滑台51及阻擋台52在收折狀態與攤開狀態之間變換。

如圖2、圖4、圖5及圖6所示，為了使導引機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測之待測料片1並將其堆疊在一起，以便導引滑台51及阻擋台52在攤開狀態時能夠將堆疊在一起的複數片待測料片1依序回送至輸送帶體21(如圖7所示)上，在本實施例中，是透過下述結構設計來實現。

導引滑台51還包含兩個設置於前框架511上且左右相間隔的導引滑軌515，各導引滑軌515呈長形且間隔位於對 應的前輸送帶513上方，各導引滑軌515長向與對應的前輸送帶513平行，兩導引滑軌515用以導引待測料片1滑移到預定位置。阻擋台52還包含兩個設置於後框架521上且左右相間隔的側板524，及兩個分別設置於兩側板524內側且左右相間隔的擋止板525。兩側板524可分別擋止於待測料片1的左右側，各擋止板525鄰近於後輸送帶523的一前緣526處，各擋止板525呈長形且其長向與後輸送帶523垂直，後輸送帶523、兩側板524以及兩擋止板525共同界定一可供待測料片1暫存的容置空間527。

如圖7及圖8所示，各擋止板525間隔位於後輸送帶523上方且與後輸送帶523之間形成一空隙528，空隙528大於待測料片1的一厚度T並且小於該厚度T的兩倍，在本實施例中，待測料片1的厚度是以1.6mm為例，而空隙528是以2.4mm為例。透過前述的設計，使得後輸送帶523沿回送方向II輸送堆疊在一起的待測料片1時，空隙528只允許位於最底端的一片待測料片1通過，而其餘的待測料片1則會被各擋止板525的一後擋止面529阻擋而無法移動，藉此，使得後輸送帶523能將堆疊在一起的複數片待測料片1一片一片地依序回送至前輸送帶513及輸送帶體21上。

如圖4、圖5及圖9所示，各導引滑軌515包括一用以供待測料片1的下表面12抵接的主導引面516，當導引滑台51及阻擋台52在收折狀態時，導引滑台51的前輸送帶513與阻擋台52的後輸送帶523之間夾的角度A為90度， 各擋止板525鄰近於對應的前輸送帶513且間隔位於對應的導引滑軌515下方，且各擋止板525的後擋止面529與對應的前輸送帶513之間的垂直距離D1小於各導引滑軌515的主導引面516與對應的前輸送帶513之間的垂直距離D2。藉此，當待測料片1沿著導引滑軌515的主導引面516朝後輸送帶523方向滑移時，能順利地越過兩擋止板525而移動到預定位置，以避免待測料片1在滑移過程中撞擊到擋止板525。

各導引滑軌515還包括一與主導引面516相連接的斜導引面517，兩導引滑軌515的斜導引面517可分別供待測料片1的左右側抵接。透過斜導引面517的設計，使得待測料片1由輸送帶體21(如圖1所示)向下滑落至兩導引滑軌515的過程中，當待測料片1側邊抵觸到斜導引面517時，斜導引面517除了能導正待測料片1使其順利地沿著主導引面516向下滑移至預定位置之外，還能避免待測料片1滑移出導引滑軌515外側。

藉由前述各段落描述的結構設計，使得本實施例的導引機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測之待測料片1並將其堆疊在一起，當導引滑台51及阻擋台52變換至攤開狀態時，便能夠將堆疊在一起的複數片待測料片1一片一片地依序回送至前輸送帶513及輸送帶體21上。

如圖4及圖5所示，頂推機構6還包括一設置於前框架511上用以驅使頂推件61作動的驅動元件62、一設置於其中一導引滑軌515內側用以感測待測料片1是否移動到 預定位置的感測元件63，及一電性連接於感測元件63與驅動元件62之間的控制器64。當待測料片1滑移到預定位置時，感測元件63會傳遞一感測訊號至控制器64以使其控制驅動元件62驅動頂推件61作動。在本實施例中，頂推件61為一擺臂，驅動元件62為一可驅動擺臂往復旋轉的馬達。

圖10為本實施例翻轉裝置50的翻轉方法的流程圖，其主要包含下述步驟：步驟S1，透過一呈傾斜的導引滑台51導引待測料片1朝向一阻擋台52滑移到一預定位置，使待測料片1的一末端13抵接於阻擋台52而下表面12抵靠於導引滑台51，阻擋台52可轉動地樞接於導引滑台51並與導引滑台51之間夾一角度；步驟S2，透過一頂推件61穿伸出導引滑台51的一穿槽510並將待測料片1的下表面12朝阻擋台52方向頂推，以帶動待測料片1旋轉並使上表面11抵靠於阻擋台52；及步驟S3，透過一驅動機構7驅使導引滑台51及阻擋台52變換至一攤開狀態，使導引滑台51及阻擋台52分別呈水平，且待測料片1的下表面12朝上。

如圖10、圖11及圖12所示，如步驟S1，當輸送帶體21將待測料片1輸送至導引滑台51時，由於導引滑台51與阻擋台52在收摺狀態且導引滑台51呈傾斜，因此，待測料片1會因重力關係而自行掉落至兩導引滑軌515上。 透過各導引滑軌515的主導引面516及斜導引面517的導引，使得待測料片1能順利地越過兩擋止板525而移動到如圖12所示的預定位置，此時，待測料片1的一末端13抵接於後輸送帶523上且下表面12抵接於導引滑軌515的主導引面516。

如圖10、圖12、圖13及圖14所示，當感測元件63感測待測料片1移動到預定位置時，感測元件63會傳遞感側訊號至控制器64，控制器64會控制驅動元件62驅動頂推件61進行步驟S2。驅動元件62會驅動頂推件61沿箭頭III方向旋轉，使頂推件61穿伸出導引滑台51的穿槽510(如圖4所示)並將待測料片1的下表面12朝阻擋台52方向頂推，以帶動待測料片1旋轉並使上表面11抵靠於阻擋台52的後輸送帶523。接著，驅動元件62會驅動頂推件61沿箭頭III的反向旋轉並回復至圖14所示的初始位置。重覆步驟S1及S2依序對一片一片的待測料片1進行翻轉之後，便可如圖15所示地將複數片待測料片1堆疊在容置空間527內。

如圖10、圖16及圖17所示，接著，進行步驟S3，透過驅動組件71的氣缸712驅動頂推桿711沿箭頭IV方向移動到頂推位置，頂推桿711上移過程中會將樞接板514往上頂推並透過樞接板514連動導引滑台51後端及阻擋台52前端上移。當頂推桿711移動到如圖16所示的頂推位置時，導引滑台51及阻擋台52呈攤開狀態。此時，兩前輸送帶513與後輸送帶523前後相間隔且與輸送帶體21共同位 於同一水平高度，且各待測料片1的下表面12朝上。後輸送帶523會沿回送方向II輸送位於最底端的一片待測料片1通過空隙528並移動至前輸送帶513上，前輸送帶513會將待測料片1輸送至輸送帶體21，使輸送帶體21輸送待測料片1至光學檢測裝置4(如圖2所示)處以進行下表面12的檢測。

如圖18、圖19及圖20所示，是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例，該翻轉裝置50的整體結構與操作方式大致與第一較佳實施例相同，不同處在於頂推機構6的設計方式略有不同。

在本實施例中，頂推件61’為一推桿，驅動元件62’為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。驅動元件62’會驅使頂推件61’沿箭頭X方向移動，使頂推件61’穿伸出導引滑台51的穿槽510並將待測料片1的下表面12朝阻擋台52方向頂推，以帶動待測料片1旋轉並使上表面11抵靠於阻擋台52的後輸送帶523。

歸納上述，各實施例的檢測設備200，藉由構造簡單的翻轉裝置50設計，能降低製造成本，且翻轉裝置50能迅速且確實地進行待測料片1的翻轉作業，以使檢測設備200能迅速地對待測料片1的上表面11及下表面12進行表面瑕疵的檢測，故確實能達成本發明所訴求之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本 發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧待測料片

11‧‧‧上表面

12‧‧‧下表面

13‧‧‧末端

200‧‧‧檢測設備

20‧‧‧機座

2‧‧‧輸送裝置

21‧‧‧輸送帶體

211‧‧‧前端

212‧‧‧後端

3‧‧‧進料裝置

4‧‧‧光學檢測裝置

50‧‧‧翻轉裝置

5‧‧‧導引機構

51‧‧‧導引滑台

510‧‧‧穿槽

511‧‧‧前框架

512、522‧‧‧滾輪

513‧‧‧前輸送帶

514‧‧‧樞接板

515‧‧‧導引滑軌

516‧‧‧主導引面

517‧‧‧斜導引面

52‧‧‧阻擋台

521‧‧‧後框架

523‧‧‧後輸送帶

524‧‧‧側板

525‧‧‧擋止板

526‧‧‧前緣

527‧‧‧容置空間

528‧‧‧空隙

529‧‧‧後擋止面

6‧‧‧頂推機構

61、61’‧‧‧頂推件

62、62’‧‧‧驅動元件

63‧‧‧感測元件

64‧‧‧控制器

7‧‧‧驅動機構

70‧‧‧底座

71‧‧‧驅動組件

711‧‧‧頂推桿

712‧‧‧氣缸

S1~S3‧‧‧步驟

I‧‧‧輸送方向

II‧‧‧回送方向

III、IV‧‧‧箭頭

X‧‧‧箭頭

A‧‧‧角度

D1‧‧‧後擋止面與前輸送帶之間的垂直距離

D2‧‧‧主導引面與前輸送帶之間的垂直距離

T‧‧‧待測料片厚度

圖1是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的立體圖，說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置及翻轉裝置之間的位置關係；圖2是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的前視圖，說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置及翻轉裝置之間的位置關係；圖3是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的立體圖，說明底座、驅動機構與導引機構之間的位置關係；圖4是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的俯視圖，說明導引滑台及阻擋台在收折狀態；圖5是沿圖4中的V-V剖線所取的剖視圖，說明導引滑台及阻擋台在收折狀態；圖6是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的俯視圖，說明導引滑台及阻擋台在攤開狀態；圖7是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的局部剖視放大圖，說明導引滑台及阻擋台在攤開狀態，前輸送帶與後輸送帶前後相間隔且與輸送帶體共同位於同一水平高度；圖8是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實 施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明擋止板與後輸送帶之間的空隙與待測料片的厚度之間的關係；圖9是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的俯視圖，說明導引滑軌的細部結構；圖10是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉方法流程圖；圖11是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明輸送帶體輸送待測料片至導引滑台；圖12是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片滑移至預定位置；圖13是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明頂推件頂推待測料片的下表面；圖14是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片的上表面抵接於後輸送帶；圖15是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片堆疊於容置空間內；圖16是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的剖視圖，說明導引滑台及阻擋台在攤開狀態； 圖17是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的局部剖視放大圖，說明後輸送帶、前輸送帶與輸送帶體輸送帶測料片；圖18是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的剖視圖，說明待測料片滑移至預定位置；圖19是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明頂推件頂推待測料片的下表面；及圖20是本發明具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片的上表面抵接於後輸送帶。

50‧‧‧翻轉裝置

5‧‧‧導引機構

51‧‧‧導引滑台

511‧‧‧前框架

512、522‧‧‧滾輪

513‧‧‧前輸送帶

514‧‧‧樞接板

515‧‧‧導引滑軌

516‧‧‧主導引面

517‧‧‧斜導引面

52‧‧‧阻擋台

521‧‧‧後框架

523‧‧‧後輸送帶

524‧‧‧側板

525‧‧‧擋止板

526‧‧‧前緣

527‧‧‧容置空間

529‧‧‧後擋止面

6‧‧‧頂推機構

61‧‧‧頂推件

62‧‧‧驅動元件

63‧‧‧感測元件

64‧‧‧控制器

71‧‧‧驅動組件

711‧‧‧頂推桿

712‧‧‧氣缸

A‧‧‧角度

D1‧‧‧後擋止面與前輸送帶之間的垂直距離

D2‧‧‧主導引面與前輸送帶之間的垂直距離

Claims (25)

1. 一種翻轉裝置，適於翻轉一待測料片，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該翻轉裝置包含：一導引機構，包括一導引滑台，及一可轉動地樞接於該導引滑台的阻擋台，該導引滑台形成有一穿槽，該導引滑台及該阻擋台可在一收折狀態及一攤開狀態之間變換，在該收折狀態時，該導引滑台呈傾斜並與該阻擋台之間夾一角度，該導引滑台用以導引該待測料片朝向該阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，在該攤開狀態時，該導引滑台及該阻擋台分別呈水平；及一頂推機構，設置於該導引滑台並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋台。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之翻轉裝置，還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之翻轉裝置，其中，該導引滑台包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔並界定出該穿槽，該阻擋台包含一用以阻擋該待測料片的 後輸送帶，在該攤開狀態時，該兩前輸送帶與該後輸送帶前後相間隔且位於同一水平高度，該兩前輸送帶與該後輸送帶可沿一由後朝前的回送方向輸送該待測料片。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之翻轉裝置，其中，該導引滑台還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位於對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引該待測料片滑移到該預定位置。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之翻轉裝置，其中，該後輸送帶包括一前緣，該阻擋台還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該後輸送帶垂直，各該擋止板間隔位於該後輸送帶上方且與該後輸送帶之間形成一空隙，該空隙大於該待測料片的一厚度並且小於該厚度的兩倍。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之翻轉裝置，其中，各該導引滑軌包括一用以供該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止該待測料片的後擋止面，在該收折狀態時，該導引滑台的前輸送帶與該阻擋台的後輸送帶之間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近於對應的該前輸送帶且間隔位於對應的該導引滑軌下方，該後擋止面與該前輸送帶之間的垂直距離小於該主導引面與該前輸送帶之間的垂直距離。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之翻轉裝置，其中，各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該 兩導引滑軌的斜導引面可分別供該待測料片的左右側抵接。
8. 根據申請專利範圍第5項所述之翻轉裝置，其中，該阻擋台還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止於該待測料片的左右側。
9. 根據申請專利範圍第2項所述之翻轉裝置，其中，該導引滑台包含一前框架，及兩個分別樞接於該前框架後端左右側的樞接板，該阻擋台包含一後框架，該兩樞接板分別樞接於該後框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接於該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。
10. 根據申請專利範圍第1項所述之翻轉裝置，其中，該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件作動的驅動元件、一用以感測該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電性連接於該感測元件與該驅動元件之間的控制器，當該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測訊號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件作動。
11. 根據申請專利範圍第10項所述之翻轉裝置，其中，該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。
12. 根據申請專利範圍第10項所述之翻轉裝置，其中，該頂 推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。
13. 一種具有翻轉裝置的檢測設備，適於檢測一待測料片的表面瑕疵，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該檢測設備包括：一輸送裝置，包含一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一後端，該輸送帶體可沿著一由前朝後的輸送方向輸送該待測料片；一進料裝置，鄰近於該輸送帶體的該前端，用以提供該待測料片至該輸送帶體上；一光學檢測裝置，設置該前端與該後端之間且位於該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測；一翻轉裝置，鄰近於該輸送帶體的該後端用以翻轉該待測料片，該翻轉裝置包含：一導引機構，包括一鄰近於該後端用以承接由該輸送帶體所輸出的該待測料片的導引滑台，及一可轉動地樞接於該導引滑台的阻擋台，該導引滑台形成有一穿槽，該導引滑台及該阻擋台可在一收折狀態及一攤開狀態之間變換，在該收折狀態時，該導引滑台呈傾斜並與該阻擋台之間夾一角度，該導引滑台用以導引該待測料片朝向該阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，在該攤開狀態時， 該導引滑台及該阻擋台分別呈水平；及一頂推機構，設置於該導引滑台並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋台。
14. 根據申請專利範圍第13項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該導引滑台包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔並界定出該穿槽，該阻擋台包含一用以阻擋該待測料片的後輸送帶，在該攤開狀態時，該兩前輸送帶與該後輸送帶前後相間隔且與該輸送帶體共同位於同一水平高度，該兩前輸送帶與該後輸送帶可沿一由後朝前的回送方向輸送該待測料片至該輸送帶體。
15. 根據申請專利範圍第14項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該導引滑台還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位於對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引該待測料片滑移到該預定位置。
16. 根據申請專利範圍第15項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該後輸送帶包括一前緣，該阻擋台還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該後輸送帶垂直，各該擋止板間隔位於該後輸送帶上方且與該後輸送帶之間形成一空隙，該空隙大於該待測料片的一厚度並且小於該厚度的兩倍。
17. 根據申請專利範圍第16項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，各該導引滑軌包括一用以供該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止該待測料片的後擋止面，在該收折狀態時，該導引滑台的前輸送帶與該阻擋台的後輸送帶之間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近於對應的該前輸送帶且間隔位於對應的該導引滑軌下方，該後擋止面與該前輸送帶之間的垂直距離小於該主導引面與該前輸送帶之間的垂直距離。
18. 根據申請專利範圍第17項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供該待測料片的左右側抵接。
19. 根據申請專利範圍第16項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該阻擋台還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止於該待測料片的左右側。
20. 根據申請專利範圍第13項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。
21. 根據申請專利範圍第20項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該導引滑台包含一前框架，及兩個分別樞接於該前框架後端左右側的樞接板，該阻擋台包含一後框架，該兩樞接板分別樞接於該後框架前端左右側，該驅 動機構包括兩個分別連接於該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑台及該阻擋台在該收折狀態與該攤開狀態之間變換。
22. 根據申請專利範圍第13項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件作動的驅動元件、一用以感測該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電性連接於該感測元件與該驅動元件之間的控制器，當該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測訊號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件作動。
23. 根據申請專利範圍第22項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。
24. 根據申請專利範圍第22項所述之具有翻轉裝置的檢測設備，其中，該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。
25. 一種翻轉方法，適於翻轉一待測料片，該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該方法包含下述步驟：(A)透過一呈傾斜的導引滑台導引該待測料片朝向一阻擋台滑移到一預定位置，使該待測料片的一末端抵接於該阻擋台而該下表面抵靠於該導引滑台，該阻擋台可 轉動地樞接於該導引滑台並與該導引滑台之間夾一角度；(B)透過一頂推件穿伸出該導引滑台的一穿槽並將該待測料片的該下表面朝該阻擋台方向頂推，以帶動該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋台；及(C)透過一驅動機構驅使該導引滑台及該阻擋台變換至一攤開狀態，使該導引滑台及該阻擋台分別呈水平，且該待測料片的該下表面朝上。