CN220147700U - 一种收盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收盒机，包括机台，机台上设有并行分布的横向位移装置和轨道架，所述横向位移机构上设有第一上下位移装置、第二上下位移装置和传送机构，所述传送机构的传送方向与轨道架的长度方向呈垂直分布，传送机构为双通道式循环机构，传送机构两侧位于轨道架上设有进料机构和出料机构，进料机构和出料机构分别位于第一上下位移装置和第二上下位移装置的上方，出料机构与传送机构之间设有装盒机构，传送机构远离装盒机构的一侧设有装盒推进组件，空的物料盒由进料机构放入，随横向位移装置移动至装盒机构放料，再移动至出料机构输出满载物料盒。本实用新型一种收盒机构具有简化工作流程、提高工作效率、节省人工成本等特点。

Description

一种收盒机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体为一种收盒机。

背景技术

在电池生产中，需要将半成品电池或者组装成功的成品电池整齐地装入电池盒内，以便于进行下一工序或进行移动运输，通常是通过人工将圆柱电池放入相应的电池盒进行存放，这种生产模式速度慢、操作效率低，需要大量的时间，并且人工生产成本高，目前很多电池生产商，希望能够制造出一种自动化高效率的设备以解决此问题。现有一些与其它电池组装工序集成在一起的装盒设备，仅是将前面工序中的半成品或成品电池放倒，通过传送带表面与电池侧面贴合滑动，将电池传送至收纳盒中，此装盒过程过于简单，不便于运输、保管和后期使用，需要人工再次进行整理，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种收盒机，本实用新型实现产线全自动化，节省人力成本；采用统一有序的抓料、放料的方式进行装盒，无需再进行重新打包，简化了工作流程，提高生产效率。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

本实用新型一种收盒机，包括机台，所述机台上设有横向位移装置，所述横向位移装置两侧设有两条并行分布的轨道架，横向位移装置上设有第一上下位移装置和第二上下位移装置，第一上下位移装置和第二上下位移装置之间设有传送机构，所述传送机构的传送方向与轨道架的长度方向呈垂直分布，所述传送机构为双通道式循环机构，所述传送机构两侧位于轨道架上设有进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构分别位于所述第一上下位移装置和第二上下位移装置的上方，所述进料机构内部放置有物料盒，所述出料机构与传送机构之间设有装盒机构，所述传送机构远离装盒机构的一侧设有装盒推进组件；所述空的物料盒由进料机构放入，随横向位移装置移动至装盒机构放料，再移动至出料机构输出满载物料盒。

上述技术方案中，空的物料盒从进料机构顶部进入收盒机，通过第一上下位移装置将空的物料盒移动至底部的横向位移装置上，所述底部的横向位移装置将空的物料盒横向转移至出料机构，此时电芯通过传送机构进入收盒机，通过装盒推进组件将电芯推至装盒机构，装盒机构向下推动电芯至正在横移的空的物料盒，当空的物料盒从进料机构到达出料机构，所述空的物料盒被装满电芯，满载电芯的物料盒通过第二上下位移装置由出料机构底部向顶部送出，本方案通过空的物料盒从进料机构输入，经底部横向位移机构横移至装盒机构装满电芯，再送至出料机构，并由第二上下位移装置送出，该过程实现电芯装盒全自动化，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效益，本方案中装盒推进组件和装盒机构的设置，对电芯进行统一抓取、有序放入物料盒，这一过程电芯通过收盒机整齐排放于物料盒中，便于运输保存，无需进行再包装，简化了工作流程，提高了生产效率。

进一步地，所述横向位移装置包括横向移动模组，所述横向移动模组上设有横向移动滑块，所述横向移动滑块上连接有物料盒停放平台，所述物料盒停放平台的周侧设有挡止墙，所述挡止墙与物料盒过渡配合，所述物料盒停放平台底部位于横向移动滑块外侧开有环形通槽。

上述技术方案中，所述物料盒停放平台安装于横向移动滑块上，所述横向移动滑块滑动连接于横向移动模组上，所述物料盒停放平台随横向移动模组横向移动，所述物料盒停放平台开有环形通槽， 所述第一上下位移装置和第二上下位移装置通过环形通槽与物料盒接触连接，所述物料盒停放平台周侧所设的挡止墙对物料盒的挡止限位，使物料盒随横向位移机构横向移动时位置不发生偏移，保证电芯装盒的精度要求。

进一步地，所述进料机构包括安装在轨道架上的进料支架，所述进料支架内部堆叠放置有多个空的物料盒，所述进料支架两侧设有定位横筋，所述定位横筋上设有辅助分盒装置，所述辅助分盒装置包括两垂直分布的分盒驱动器和定位件，所述定位件一侧安装在定位横筋底部，所述定位件远离定位横筋一侧与两垂直分布的分盒驱动器连接，所述两垂直分布的分盒驱动器包括纵向分盒驱动器和横向分盒驱动器，所述横向分盒驱动器主体一侧与定位件连接，所述横向分盒驱动器驱动端远离定位件一侧与纵向分盒驱动器底面连接，所述辅助分盒装置通过驱动器下压使堆叠的物料盒分开。

上述技术方案中，所述物料盒从进料支架的上方进入并与进料支架内部过渡配合，此时多个物料盒重叠堆放在进料机构内部，当底部一个空的物料盒随横向移动装置移动并完成装盒工序后，上方的一个空物料盒由所述辅助分盒装置的驱动器向下推动，使位于辅助分盒装置侧边两堆叠的物料盒两两分离，位于下方的物料盒与第一上下位移装置接触，并通过第一上下位移装置向下移动至横向位移装置上，所述物料盒放置于物料盒停放平台上并随横向位移装置横向移动。

进一步地，所述第一上下位移装置包括双行程驱动器，所述双行程驱动器驱动端固定在机台平面内，所述双行程驱动器主体与第一固定板连接，所述第一固定板周侧连接有推杆，所述推杆通过机台平面第一通孔与纵向推板固定连接，所述纵向推板通过环形通槽与进料机构的物料盒接触连接，所述第一上下位移装置向下拉动物料盒，所述物料盒向下移动至横向位移装置上，所述物料盒随横向移动装置横向移动。

上述技术方案中，所述第一上下位移装置驱动器为双行程驱动器，需要进行顶升和下拉物料盒，所述第一上下位移装置驱动器驱动端固定在机台平面内，驱动器主体与连接有推杆的第一固定板连接，所述推杆随驱动器主体的运动而运动，所述推杆通过机台平面第一通孔与纵向推板固定连接，所述纵向推板通过环形通槽与物料盒接触连接，当驱动器驱动时，推杆上的纵向推板随驱动器主体的运动而向下拉动物料盒。

进一步地，所述传送机构包括并行分布的第一传送通道和第二传送通道，所述第一传送通道与第二传送通道上均设有多个依次分布的滑块，所述第一传送通道出料端外侧与第二传送通道进料端外侧分别设有与第一传送通道和第二传送通道呈垂直分布的第一推送机构和第二推送机构，所述第一传送通道进料端设有推料机构，所述推料机构与第一推送机构和第二推送机构呈垂直分布。

上述技术方案中，电芯通过推料机构从进料端进入第一传送通道的滑块上，所述滑块连接电芯，通过第一传送通道传送至横向位移机构上方，并通过装盒推进组件将电芯从滑块上移出，滑块继续移动至第一传送通道出料端，由第一传送通道外侧的第一推送机构将滑块推送至第二传送通道的出料端，滑块再经过第二传送通道从出料端移动至进料端，所述第二传送通道进料端外侧的第二推送机构将到达第二传送通道进料端的滑块推至第一传送通道进料端，此时传送机构的滑块完成一次循环。

进一步地，所述装盒推进组件包括推进驱动器，所述推进驱动器驱动端部安装有用于抓取电芯并将电芯移动至装盒机构的抓料机构，所述抓料机构为具有磁吸结构的组件。

上述技术方案中，所述抓料机构为具有磁吸结构的组件，电芯通过传送机构到达装盒推进组件，推进驱动器驱动端部的抓料机构到达电芯侧边，所述电芯被吸附在具有磁吸机构的抓料机构上，推进驱动器驱动抓料机构至装盒机构内，所述装盒机构的装盒驱动器向下驱动装盒推手使抓料机构中的电芯脱离抓料机构卸料，所述装盒机构下方为物料盒，所述电芯被装盒机构转移至物料盒中。

进一步地，所述装盒机构包括装盒支架，所述装盒支架安装在轨道架上，所述装盒支架侧面安装有导轨固定板，所述导轨固定板顶部与下推驱动器连接，所述导轨固定板远离装盒支架的一侧面安装有导轨，所述导轨通过导轨滑块与连接板滑动连接，所述连接板顶部与下推驱动器驱动端连接，所述连接板的外侧部安装有装盒驱动器，所述装盒驱动器驱动端连接有装盒推手，所述装盒推手将抓料机构上的电芯向下推，所述电芯脱离抓料机构并进入随横向位移机构横向移动的物料盒上。

上述技术方案中，所述装盒支架位于传送机构一侧，位于装盒推进组件对侧，当电芯从传送机构上由装盒推进组件推至装盒机构上时，下推驱动器向下推动连接板，所述连接板连接导轨滑块向下滑动，所述连接板侧边的装盒驱动器也随连接板向下移动至电芯上方，此时装盒驱动器驱动端的装盒推手，所述装盒推手向下推动电芯，使电芯从装盒推进组件上脱离，并推动电芯放置于由进料机构横向移动过来的物料盒中。

进一步地，所述第二上下位移装置包括单行程驱动器，所述单行程驱动器驱动端固定在机台平面内，所述单行程驱动器主体与第二固定板连接，所述第二固定板周侧连接有顶升推杆，所述顶升推杆通过机台平面第二通孔与顶升推板固定连接，所述第二上下位移装置驱动顶升推板向上移动，所述顶升推板通过环形通槽与物料盒接触并推动物料盒向上移动。

上述技术方案中，所述第二上下位移装置的驱动器为单行程驱动器，通过单行程驱动器对物料盒进行顶升，所述第二上下位移装置驱动器驱动端固定在机台平面内，驱动器主体与连接有顶升推杆的固定板连接，所述顶升推杆随驱动器主体的运动而运动，所述顶升推杆通过机台平面第二通孔与顶升推板固定连接，所述顶升推板通过环形通槽与物料盒接触连接，当驱动器驱动时，顶升推杆上的顶升推板随驱动器主体的运动而向上推动物料盒向外输出。

进一步地，所述出料机构包括安装在轨道架上的出料支架，所述出料支架内放置有满载物料盒，所述出料支架两侧设有安装在轨道架上的单向活动装置，所述物料盒向上可通过单向活动装置，所述物料盒向下挡止固定于单向活动装置。

上述技术方案中，当空的物料盒通过横向位移装置至装盒机构装满电芯后，移动至出料机构底部，所述物料盒与出料支架过渡配合，所述物料盒通过第二上下位移装置顶升至出料支架内部，所述出料支架设有两个单向活动装置，所述两个单向活动装置分别设于出料支架相对一侧，所述物料盒上升通过单向活动装置，当出料位移机构顶升物料盒超过单向活动装置时，第二上下位移装置复位向下回到初始位置，此时物料盒挡止于单向活动装置无法向下，最上层物料盒输出离开出料机构。

进一步地，所述单向活动装置包括固定支架，所述固定支架底部安装于轨道架上，所述固定支架内部设有活动挡件，所述活动挡件两侧边设有转轴，所述转轴与固定支架两侧支架通孔转动连接，所述两组固定支架相面对一侧的顶部与活动挡件相面对一侧均设有斜向下的斜面。

上述技术方案中，所述单向活动装置对物料盒具有支撑作用，固定支架作为单向活动装置的支架，需要固定安装于轨道架上，提供稳定的支撑力，所述固定支架内部设有挡止物料盒的活动挡件，所述活动挡件通过侧边转轴与固定支架转动连接，所述两组固定支架相面对一侧的顶部与活动挡件相面对一侧均为斜向下的斜面，所述标准物料盒由下往上送，所述活动挡件斜面与物料盒边缘接触获得上升力，所述活动挡件通过转轴向上翻转，所述固定支架顶部斜面使活动挡件有空间向上翻转，当物料盒向下施加重力给活动挡件时，活动挡件另一侧被固定支架另一侧限位无法向下翻转，对物料盒具有挡止支撑的作用。

本实用新型一种收盒机与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型一种收盒机采用全线自动化生产，通过传送机构对接进料方式上料，然后通过装盒机构进行装盒，装满盒后经出料位移机构整盒有序出料，自动化生产，不需要人工进行搬运，节省人力成本;

本实用新型一种收盒机采用全线自动化生产，采用装盒推进组件和装盒机构对电芯进行统一抓取、有序放入物料盒，采用统一有序的抓料、放料的方式进行装盒，无需再进行重新打包，简化了工作流程，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种收盒机的正面结构图；

图2为本实用新型一种收盒机的侧视图；

图3为本实用新型一种收盒机的部分俯视结构图；

图4为图2中的A部放大图；

图5为本实用新型一种收盒机的传送机构正面结构图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为本实用新型一种收盒机的装盒机构正面结构图；

图8为本实用新型一种收盒机的单向活动装置正面结构图；

图9为本实用新型一种收盒机的辅助分盒装置正面结构图。

图中的附图标记：1-机台；2-横向位移装置；3-轨道架；4-传送机构；5-进料机构；6-出料机构；7-第一上下位移装置；8-第二上下位移装置；9-装盒机构；10-装盒推进组件；11-推进驱动器；12-抓料机构；21-横向移动模组；22-横向移动滑块；23-物料盒停放平台；24-挡止墙；25-环形通槽；41-第一传送通道；42-第二传送通道；43-滑块；44-第一推送机构；45-第二推送机构；46-进料端；47-出料端；48-推料机构；51-进料支架；52-定位横筋；53-辅助分盒装置；531-定位件；532-横向分盒驱动器；533-纵向分盒驱动器；61-出料支架；62-单向活动装置；621-固定支架；622-活动挡件；623-转轴；624-支架通孔；625-斜面；71-双行程驱动器；72-第一固定板；73-推杆；74-第一通孔；75-纵向推板；81-单行程驱动器；82-第二固定板；83-顶升推杆；84-第二通孔；85-顶升推板；91-装盒支架；92-导轨固定板；93-导轨；94-导轨滑块；95-连接板；96-下推驱动器；97-装盒驱动器；98-装盒推手；100-物料盒。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型一种收盒机作进一步详细描述。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，一种收盒机，包括机台1，所述机台1上设有横向位移装置2，所述横向位移装置2两侧设有两条并行分布的轨道架3，横向位移装置2上设有第一上下位移装置7和第二上下位移装置8，第一上下位移装置7和第二上下位移装置8之间设有传送机构4，所述传送机构4的传送方向与轨道架3的长度方向呈垂直分布，所述传送机构4为双通道式循环机构，所述传送机构4两侧位于轨道架3上设有进料机构5和出料机构6，所述进料机构5和出料机构6分别位于所述第一上下位移装置7和第二上下位移装置8的上方，所述进料机构5内部放置有物料盒100，所述出料机构6与传送机构4之间设有装盒机构9，所述传送机构4远离装盒机构9的一侧设有装盒推进组件10；所述空的物料盒100由进料机构5放入，随横向位移装置2移动至装盒机构9放料，再移动至出料机构6输出满载物料盒100。上述技术方案中，空的物料盒100从进料机构5顶部进入收盒机，通过第一上下位移装置7将空的物料盒100移动至底部的横向位移装置2上，所述底部的横向位移装置2将空的物料盒100横向转移至出料机构6，此时电芯通过传送机构4进入收盒机，通过装盒推进组件10将电芯推至装盒机构9，装盒机构9向下推动电芯至正在横移的空的物料盒100，当空的物料盒100从进料机构5到达出料机构6，所述空的物料盒100被装满电芯，满载电芯的物料盒100通过第二上下位移装置8由出料机构6底部向顶部送出，本方案通过空的物料盒100从进料机构5输入，经底部横向位移机构横移至装盒机构9装满电芯，再送至出料机构6，并由第二上下位移装置8送出，该过程实现电芯装盒全自动化，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效益，装盒推进组件10和装盒机构9的设置，对电芯进行统一抓取、有序放入物料盒100，这一过程电芯通过收盒机整齐排放于物料盒100中，便于运输保存，无需进行再包装，简化了工作流程，提高了生产效率。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述横向位移装置2包括横向移动模组21，所述横向移动模组21上设有横向移动滑块22，所述横向移动滑块22上连接有物料盒放平台23，所述物料盒放平台23的周侧设有挡止墙24，所述挡止墙24与物料盒100过渡配合，所述物料盒放平台23底部位于横向移动滑块22外侧开有环形通槽25。上述技术方案中，所述物料盒放平台23安装于横向移动滑块22上，所述横向移动滑块22滑动连接于横向移动模组21上，所述物料盒放平台23随横向移动模组21横向移动，所述物料盒放平台23开有环形通槽25， 所述第一上下位移装置7和第二上下位移装置8通过环形通槽25与物料盒100接触连接，所述物料盒放平台23周侧所设的挡止墙24对物料盒100的挡止限位，使物料盒100随横向位移机构横向移动时位置不发生偏移，保证电芯装盒的精度要求。本实施例中，横向移动模组21优选为滚珠丝杆装置，所述物料盒停放平台23在横移方向一侧安装有固定气缸，对物料盒100进行进一步固定，防止作业时发生位移。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述进料机构5包括安装在轨道架3上的进料支架51，所述进料支架51内部堆叠放置有多个空的物料盒100，所述进料支架51两侧设有定位横筋52，所述定位横筋52上设有辅助分盒装置53，所述辅助分盒装置53包括两垂直分布的分盒驱动器和定位件531，所述定位件531一侧安装在定位横筋52底部，所述定位件531远离定位横筋52一侧与两垂直分布的分盒驱动器连接，所述两垂直分布的分盒驱动器包括纵向分盒驱动器533和横向分盒驱动器532，所述横向分盒驱动器532主体一侧与定位件531连接，所述横向分盒驱动器532驱动端远离定位件531一侧与纵向分盒驱动器533底面连接，所述辅助分盒装置53通过驱动器下压使堆叠的物料盒100分开。上述技术方案中，所述物料盒100从进料支架51的上方进入并与进料支架51内部过渡配合，此时多个物料盒100重叠堆放在进料机构5内部，当底部一个空的物料盒100随横向移动装置移动并完成装盒工序后，上方的一个空物料盒100由所述辅助分盒装置53的驱动器向下推动，使位于辅助分盒装置53侧边两堆叠的物料盒100两两分离，位于下方的物料盒100与第一上下位移装置7接触，并通过第一上下位移装置7向下移动至横向位移装置2上，所述物料盒100放置于物料盒放平台23上并随横向位移装置2横向移动。本实施例中，所述分盒驱动器53设于轨道架3上方的出料支架61上，所述分盒驱动器53包括横向和纵向垂直安装的推杆气缸，横向安装的推杆气缸在物料盒100不发生移动时，对物料盒100具有固定支撑作用，纵向安装的推杆气缸辅助物料盒100在移动时两两分开。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述第一上下位移装置7包括双行程驱动器71，所述双行程驱动器71驱动端固定在机台1平面内，所述双行程驱动器71主体与第一固定板72连接，所述第一固定板72周侧连接有推杆73，所述推杆73通过机台1平面第一通孔74与纵向推板75固定连接，所述纵向推板75通过环形通槽25与进料机构5的物料盒100接触连接，所述第一上下位移装置7向下拉动物料盒100，所述物料盒100向下移动至横向位移装置2上，所述物料盒100随横向移动装置横向移动。上述技术方案中，所述第一上下位移装置7驱动器为双行程驱动器71，需要进行顶升和下拉物料盒100，所述第一上下位移装置7驱动器驱动端固定在机台1平面内，驱动器主体与连接有推杆73的第一固定板72连接，所述推杆73随驱动器主体的运动而运动，所述推杆73通过机台1平面第一通孔74与纵向推板75固定连接，所述纵向推板75通过环形通槽25与物料盒100接触连接，当驱动器驱动时，推杆73上的纵向推板75随驱动器主体的运动而向下拉动物料盒100。本实施例中，所述双行程驱动器71为两个单行程推杆气缸组合而成，所述驱动器安装方式不局限于驱动端固定与机台1，当然也可以是驱动端连接固定板和推杆，驱动器主体固定安装于机台1内部。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述传送机构4包括并行分布的第一传送通道41和第二传送通道42，所述第一传送通道41与第二传送通道42上均设有多个依次分布的滑块43，所述第一传送通道41出料端47外侧与第二传送通道42进料端46外侧分别设有与第一传送通道41和第二传送通道42呈垂直分布的第一推送机构44和第二推送机构45，所述第一传送通道41进料端46设有推料机构48，所述推料机构48与第一推送机构44和第二推送机构45呈垂直分布。上述技术方案中，电芯通过推料机构48从进料端46进入第一传送通道41的滑块43上，所述滑块43连接电芯，通过第一传送通道41传送至横向位移机构上方，并通过装盒推进组件10将电芯从滑块43上移出，滑块43继续移动至第一传送通道41出料端47，由第一传送通道41外侧的第一推送机构44将滑块43推送至第二传送通道42的出料端47，滑块43再经过第二传送通道42从出料端47移动至进料端46，所述第二传送通道42进料端46外侧的第二推送机构45将到达第二传送通道42进料端46的滑块43推至第一传送通道41进料端46，此时传送机构4的滑块43完成一次循环。本实施例中，滑块43具有磁吸功能，使电芯稳定吸附在滑块43表面，所述推送机构44与推料机构45优选为推杆气缸。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述装盒推进组件10包括推进驱动器11，所述推进驱动器11驱动端部安装有用于抓取电芯并将电芯移动至装盒机构9的抓料机构12，所述抓料机构12为具有磁吸结构的组件。上述技术方案中，所述抓料机构12为具有磁吸结构的组件，电芯通过传送机构4到达装盒推进组件10，推进驱动器11驱动端部的抓料机构12到达电芯侧边，所述电芯被吸附在具有磁吸机构的抓料机构12上，推进驱动器11驱动抓料机构12至装盒机构9内，所述装盒机构9的装盒驱动器97向下驱动装盒推手98使抓料机构12中的电芯脱离抓料机构12卸料，所述装盒机构9下方为物料盒100，所述电芯被装盒机构9转移至物料盒100中。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述装盒机构9包括装盒支架91，所述装盒支架91安装在轨道架3上，所述装盒支架91侧面安装有导轨固定板92，所述导轨固定板92顶部与下推驱动器96连接，所述导轨固定板92远离装盒支架91的一侧面安装有导轨93，所述导轨93通过导轨滑块94与连接板95滑动连接，所述连接板95顶部与下推驱动器96驱动端连接，所述连接板95的外侧部安装有装盒驱动器97，所述装盒驱动器97驱动端连接有装盒推手98，所述装盒推手98将抓料机构12上的电芯向下推，所述电芯脱离抓料机构12并进入随横向位移机构横向移动的物料盒100上。上述技术方案中，所述装盒支架91位于传送机构4一侧，位于装盒推进组件10对侧，当电芯从传送机构4上由装盒推进组件10推至装盒机构9上时，下推驱动器96向下推动连接板95，所述连接板95连接导轨滑块94向下滑动，所述连接板95侧边的装盒驱动器97也随连接板95向下移动至电芯上方，此时装盒驱动器97驱动端的装盒推手98，所述装盒推手98向下推动电芯，使电芯从装盒推进组件10上脱离，并推动电芯放置于由进料机构5横向移动过来的物料盒100中。本实施例中，下推驱动器96与装盒驱动器97优选为推杆气缸，所述导轨固定板92设有两条并行分布的导轨93，所述装盒推手98为“7”字型板。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述第二上下位移装置8包括单行程驱动器81，所述单行程驱动器81驱动端固定在机台1平面内，所述单行程驱动器81主体与第二固定板82连接，所述第二固定板82周侧连接有顶升推杆83，所述顶升推杆83通过机台1平面第二通孔84与顶升推板85固定连接，所述第二上下位移装置驱动顶升推板85向上移动，所述顶升推板85通过环形通槽25与物料盒100接触并推动物料盒100向上移动。上述技术方案中，所述第二上下位移装置8的驱动器为单行程驱动器81，通过单行程驱动器81对物料盒100进行顶升，所述第二上下位移装置8驱动器驱动端固定在机台1平面内，驱动器主体与连接有顶升推杆83的固定板连接，所述顶升推杆83随驱动器主体的运动而运动，所述顶升推杆83通过机台1平面第二通孔84与顶升推板85固定连接，所述顶升推板85通过环形通槽25与物料盒100接触连接，当驱动器驱动时，顶升推杆83上的顶升推板85随驱动器主体的运动而向上推动物料盒100向外输出。本实施例中，所述单行程驱动器81为单行程推杆气缸，所述驱动器安装方式不局限于驱动端固定与机台1，当然也可以是驱动端连接固定板和推杆，驱动器主体固定安装与机台1内部。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述出料机构6包括安装在轨道架3上的出料支架61，所述出料支架61内放置有满载物料盒100，所述出料支架61两侧设有安装在轨道架3上的单向活动装置62，所述物料盒100向上可通过单向活动装置62，所述物料盒100向下挡止固定于单向活动装置62。上述技术方案中，当空的物料盒100通过横向位移装置2至装盒机构9装满电芯后，移动至出料机构6底部，所述物料盒100与出料支架61过渡配合，所述物料盒100通过第二上下位移装置8顶升至出料支架61内部，所述出料支架61设有两个单向活动装置62，所述两个单向活动装置62分别设于出料支架61相对一侧，所述物料盒100上升通过单向活动装置62，当出料位移机构顶升物料盒100超过单向活动装置62时，第二上下位移装置8复位向下回到初始位置，此时物料盒100挡止于单向活动装置62无法向下，最上层物料盒100输出离开出料机构6。

参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，所述单向活动装置62包括固定支架621，所述固定支架621底部安装于轨道架3上，所述固定支架621内部设有活动挡件622，所述活动挡件622两侧边设有转轴623，所述转轴623与固定支架621两侧支架通孔624转动连接，所述两组固定支架621相面对一侧的顶部与活动挡件622相面对一侧均设有斜向下的斜面625。上述技术方案中，所述单向活动装置62对物料盒100具有支撑作用，固定支架621作为单向活动装置62的支架，需要固定安装于轨道架3上，提供稳定的支撑力，所述固定支架621内部设有挡止物料盒100的活动挡件622，所述活动挡件622通过侧边转轴623与固定支架621转动连接，所述两组固定支架621相面对一侧的顶部与活动挡件622相面对一侧均为斜向下的斜面625，所述标准物料盒100由下往上送，所述活动挡件622斜面625与物料盒100边缘接触获得上升力，所述活动挡件622通过转轴623向上翻转，所述固定支架621顶部斜面625使活动挡件622有空间向上翻转，当物料盒100向下施加重力给活动挡件622时，活动挡件622另一侧被固定支架621另一侧限位无法向下翻转，对物料盒100具有挡止支撑的作用。本实施例中，单向活动装置62不局限于本结构，当然也可以是具有单向通过，反方向挡止的任何结构。

参照图1至图9，本实用新型一种收盒机的工作原理：

空的物料盒100从进料机构5顶部进入收盒机，通过第一上下位移装置7将空的物料盒100移动至底部的横向位移装置2上，所述底部的横向位移装置2将空的物料盒100横向转移至出料机构6，电芯通过传送机构4的传送通道进入收盒机，当电芯移动至装盒推进组件10，装盒推进组件10上的抓料机构12通过磁力将电芯吸附在抓料机构12上，抓料机构12通过推进驱动器11将电芯追至装盒机构9中，所述装盒机构9通过装盒驱动器97向下驱动装盒推手98使电芯脱离抓料机构12，电芯脱离抓料机构12进入底部正在横向移动的物料盒100中，当空的物料盒从进料机构5到达出料机构6，所述空的物料盒100被装盒机构9装满电芯，满载电芯的物料盒100通过第二上下位移装置8由出料机构6底部向顶部送出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种收盒机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有横向位移装置，所述横向位移装置两侧设有两条并行分布的轨道架，横向位移装置上设有第一上下位移装置和第二上下位移装置，第一上下位移装置和第二上下位移装置之间设有传送机构，所述传送机构的传送方向与轨道架的长度方向呈垂直分布，所述传送机构为双通道式循环机构，所述传送机构两侧位于轨道架上设有进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构分别位于所述第一上下位移装置和第二上下位移装置的上方，所述进料机构内部放置有物料盒，所述出料机构与传送机构之间设有装盒机构，所述传送机构远离装盒机构的一侧设有装盒推进组件；空的物料盒由进料机构放入，随横向位移装置移动至装盒机构放料，再移动至出料机构输出满载物料盒。

2.根据权利要求1所述一种收盒机，其特征在于：所述横向位移装置包括横向移动模组，所述横向移动模组上设有横向移动滑块，所述横向移动滑块上连接有物料盒停放平台，所述物料盒停放平台的周侧设有挡止墙，所述挡止墙与物料盒过渡配合，所述物料盒停放平台底部位于横向移动滑块外侧开有环形通槽。

3.根据权利要求2所述一种收盒机，其特征在于：所述进料机构包括安装在轨道架上的进料支架，所述进料支架内部堆叠放置有多个空的物料盒，所述进料支架两侧设有定位横筋，所述定位横筋上设有辅助分盒装置，所述辅助分盒装置包括两垂直分布的分盒驱动器和定位件，所述定位件一侧安装在定位横筋底部，所述定位件远离定位横筋一侧与两垂直分布的分盒驱动器连接，所述两垂直分布的分盒驱动器包括纵向分盒驱动器和横向分盒驱动器，所述横向分盒驱动器主体一侧与定位件连接，所述横向分盒驱动器驱动端远离定位件一侧与纵向分盒驱动器底面连接，所述辅助分盒装置通过驱动器下压使堆叠的物料盒分开。

4.根据权利要求3所述一种收盒机，其特征在于：所述第一上下位移装置包括双行程驱动器，所述双行程驱动器驱动端固定在机台平面内，所述双行程驱动器主体与第一固定板连接，所述第一固定板周侧连接有推杆，所述推杆通过机台平面第一通孔与纵向推板固定连接，所述纵向推板通过环形通槽与进料机构的物料盒接触连接，所述第一上下位移装置向下拉动物料盒，所述物料盒向下移动至横向位移装置上，所述物料盒随横向移动装置横向移动。

5.根据权利要求4所述一种收盒机，其特征在于：所述传送机构包括并行分布的第一传送通道和第二传送通道，所述第一传送通道与第二传送通道上均设有多个依次分布的滑块，所述第一传送通道的出料端外侧和第二传送通道的进料端外侧分别设有与第一传送通道和第二传送通道呈垂直分布的第一推送机构和第二推送机构，所述第一传送通道的进料端设有推料机构，所述推料机构与第一推送机构和第二推送机构呈垂直分布。

6.根据权利要求5所述一种收盒机，其特征在于：所述装盒推进组件包括推进驱动器，所述推进驱动器驱动端部安装有用于抓取电芯并将电芯移动至装盒机构的抓料机构，所述抓料机构为具有磁吸结构的组件。

7.根据权利要求6所述一种收盒机，其特征在于：所述装盒机构包括装盒支架，所述装盒支架安装在轨道架上，所述装盒支架侧面安装有导轨固定板，所述导轨固定板顶部与下推驱动器连接，所述导轨固定板远离装盒支架的一侧面安装有导轨，所述导轨通过导轨滑块与连接板滑动连接，所述连接板顶部与下推驱动器驱动端连接，所述连接板的外侧部安装有装盒驱动器，所述装盒驱动器驱动端连接有装盒推手，所述装盒推手将抓料机构上的电芯向下推，所述电芯脱离抓料机构并进入随横向位移机构横向移动的物料盒上。

8.根据权利要求7所述一种收盒机，其特征在于：所述第二上下位移装置包括单行程驱动器，所述单行程驱动器驱动端固定在机台平面内，所述单行程驱动器主体与第二固定板连接，所述第二固定板周侧连接有顶升推杆，所述顶升推杆通过机台平面第二通孔与顶升推板固定连接，所述第二上下位移装置驱动顶升推板向上移动，所述顶升推板通过环形通槽与物料盒接触并推动物料盒向上移动。

9.根据权利要求8所述一种收盒机，其特征在于：所述出料机构包括安装在轨道架上的出料支架，所述出料支架内放置有满载物料盒，所述出料支架两侧设有安装在轨道架上的单向活动装置，所述物料盒向上可通过单向活动装置，所述物料盒向下挡止固定于单向活动装置。

10.根据权利要求9所述一种收盒机，其特征在于：所述单向活动装置包括固定支架，所述固定支架底部安装于轨道架上，所述固定支架内部设有活动挡件，所述活动挡件两侧边设有转轴，所述转轴与固定支架两侧支架通孔转动连接，所述两组固定支架相面对一侧的顶部与活动挡件相面对一侧均设有斜向下的斜面。