CN102164823A - 用于分选物体的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分选物体的装置，其包括：夹持设备(5)，用于操作在定位于上游的传输线(1)上传输的单个物体的夹持、将物体沿着轨道传送并将物体(10)存放在预设于支撑结构(2)上的沿着轨道的预定临时存放点处；传送设备，用于根据指令从支撑结构移除物体(10)以将物体传送至下游站。夹持设备(5)沿着平行于支撑结构(2)形成的轨道传送物体(10)。还提供了用于预先确定轨道的预定点以及用于使得能确定用于随后收集的设备。

Description

用于分选物体的装置

技术领域

本发明涉及一种用于分选物体的装置。

具体但非排它地，本发明可以应用于其中来自连续输送线的物体需要分选(即基于在分选过程之前已经确定的物体的各自特征而彼此分离)的包装线，物体沿着所述输送线基本上共线地传送并且总体上彼此间隔开。

背景技术

分选具有基于每个物体的特征将来自输送线的物体分离的简单功能，使得比如随后收集特征同质的物体，例如在砖片或板坯(陶瓷的或由其他材料制成)的情况下形成由预定数目的物体组成的同质包。这些同质物体的包因而准备好下面的包装阶段。

现有技术包括执行类似在线功能的装置，尤其用于由砖片或板坯构成的物体。例如，这些装置之一在本申请人名下的专利公开WO2008/038081中公开，其中能将该装置当作更复杂包装线的一部分。在本示例中，砖片(由这些砖片在托盘中形成堆)的收集借助于用两组夹钳从装载站拾取砖片自身来进行，砖片在装载站中暂停并抵靠挡块定位。夹钳交替地定位于装载站中，夹持砖片并传输砖片，放下它们以在支撑结构上形成连续的砖片摞。夹钳然后将准备好的砖片摞传送至包装站。

所示装置的主要缺点和不利之处能归咎于一定程度的笨拙、所涉及的相关体积和重量以及用来支撑和移动夹钳的结构装置的一定重量，用来支撑和移动夹钳的所述装置必须适合于移动砖片或板坯摞。就这点而言该装置在构造上不能支持分选线和包装线所需的正常工作节奏。

本发明由于其在权利要求中的特征而消除了上述缺点。

发明内容

本发明的进一步特征和优点将从借助于附图中的非限制性示例示出的对本发明一些优选但非排它性实施例的详细描述中更好地浮现，其中：

图1是从上方看的示意性平面图；

图2是示意性侧视图；

图3是图2的视图的一部分的放大视图，部分地剖开并且移除一些零件以更好地显示其他零件；

图4是图2的视图的又一部分的放大视图，部分地剖开并且移除一些零件以更好地显示其他零件；

图5是沿着图2的线V-V的剖面的细节的进一步放大视图。

具体实施方式

附图涉及一种用于分选物体的装置，其主要具有将来自连续输送线1的物体基于它们的不同特征进行分离的功能，物体沿着连续输送线1基本上共线地传送并且适当地彼此间隔开，比如然后使得能以基于同质特征的组收集这些物体。

在所示实施例中，物体是板坯或砖片10(陶瓷的或由其他材料制成)，它们一旦被分选就能分组在一起以形成同质的包。

该装置包括夹持物体(在所示示例中为例如由定位于上游的输送线1单个地输送的板坯或砖片10)的夹持设备5，并且夹持设备5将物体10输送至在支撑结构2上专门设置的轨道上的预定临时存储点。

控制和管理设备在这里没有详细描述，因为这些属于现有技术；这些设备的任务是一次又一次地预先确定轨道中的预定临时存储点以及使得能识别这些点从而使得物体10能随后移除。

该装置还包括根据指令从支撑结构2收集物体、板坯或砖片10的传输设备以将它们传输至下游站，该下游站能是例如物体、板坯或砖片10存放于此并结合或脱离以形成摞的结合-脱离站3，这些摞然后将用于后续操作，比如举例来说包装操作。

夹持设备5沿着平行于支撑结构2形成的轨道传送物体、板坯或砖片10。夹持设备5被指令为沿着支撑它们的平行水平导向件40和41移动。

每个夹持设备5包括在纵向上可滑动地结合至水平导向件40和41的主托架50，次级托架51被束缚于主托架50，可在与主托架50的滑动方向垂直的方向上进行相对的预定运动，次级托架51下位地(inferiorly)支承用于夹持物体、板坯或砖片10的夹持机构。

由每个次级托架51下位地支承的夹持机构在所示实施例中由吸盘式夹持机构52构成，吸盘式夹持机构52如此分布以便确定出定位成布置于传输线1上方的夹持平面。

夹持机构5中的两个基本上相同并且彼此对称地定位。主托架50结合于相对于单个梁4的纵轴和包含该轴的竖直中间平面对称地固定至梁4的一对导向件40和41上。梁4具有相对于竖直中间平面对称的直的横截面。

更详细地，每个夹持设备的主托架50由机械传输链53致动，机械传输链53容纳于由梁4提供的纵腔内部并且从由马达59致动的驱动嵌齿轮57接收驱动力。

次级托架51相对于主托架50的两个方向的竖直运动借助于嵌齿驱动轮55与固定于其顶端处的竖向嵌齿带54的结合来实现，嵌齿驱动轮55由马达(附图中未示出)指令并由对比轮56维持成与嵌齿带54的嵌齿相啮合。

至少一个排出汽缸58与次级托架51的框架部分相关联，所述框架部分从下方支承吸盘式夹持机构52，所述排出汽缸58被指令以在吸盘式夹持机构52的释放阶段期间便于物体、板坯或砖片10的脱离。

支承结构2下位地定位于离梁4和其上的水平导向件40和41以及夹持机构5预定距离处。

支承结构2包括至少两个平行杆20，杆20定位于预定的相互距离处并由其上表面确定水平搁置平面，该水平搁置平面将搁置地接收由夹持设备5存放于其上的物体、板坯或砖片10，夹持设备5借助于吸盘式夹持机构52以已知方式操作。

提供两个夹持设备的目的是使得装置能有足够的工作速度。支承吸盘式夹持机构52的次级托架51的两个下部部件之间的干扰通过在正常作用时适当地指令它们在各自工作循环中的运动和定位来防止。

传送设备的任务是从支撑机构2(由杆20构成)指令性地收集物体、板坯或砖片10以将它们传送到下游站，其在所示示例中由结合-脱离站3(但是可以是简单的收集站)构成，主要包括由杆20的一侧定位的两个平台6。平台6具有如此的尺寸以便与在预定或已知点搁置平行杆自身上的物体、板坯或砖片10的上表面的一部分相互作用并与之相搁置地接触。

根据指令，这些平台6能从用于物体、板坯或砖片10的搁置平面(由杆20的上表面确定)下面的至少一个停止位置到位于所述平面上方的至少一个位置同步地运动，在所述至少一个位置下，目前可能搁置于杆20上的物体、板坯或砖片10不再搁置于所述平面上，而是仅在平台6上并且因此可由平台6移动以传送至下游的结合-脱离站3。

可滑动地竖向支撑于可动托架16上的平台6的两个竖直方向的运动由竖向轴线致动器26执行。

为了执行可以是单个的但一般被布置成形成同质摞(具有相同特征)的同质物体、板坯或砖片10从确定于支撑结构2上的收集点至结合-脱离站3的传送运动，平台6能够在由沿着导向件7滑动的托架16支撑时根据指令平移地、同步地以及沿两个方向(从支撑结构2至结合-脱离站3并且反之亦然)运动，所述导向件7平行于且低于平行杆20。

托架16借助于普通带传动沿着导向件7可滑动地运动，其中齿形带46被固定于由马达67致动的同一控制轴66上的驱动带轮68牵引运动。

在附图中未示出的又一实施例中，由每个次级托架51下位地支承的夹持机构能由定位于传输线1上方以便能从侧向夹持物体、板坯或砖片10的夹钳式夹持机构构成。

在正常作用期间，该装置分选由传输线1供应的物体、板坯或砖片10，物体10沿着传输线1彼此间距离可变地连续共线传送(它们也能彼此非常靠近，唯一的限制是这个距离不能导致由于接触而相互损坏)。物体10需要分选，即基于每个物体10的特征而彼此分离，所述特征在分选之前就已确定。

收集由与这两个夹持设备5之一的次级托架相关联的吸盘式夹持机构52在不中断对传输线1的供给运动的情况下执行，该夹持设备5根据指令移动以便至少在执行收集所必须的时间上使其平行于传输线1的速度分量与输送线自身的传输速度相匹配。

一旦单个物体、板坯或砖片10已经从传输线1被收集，夹持设备5继续其运行直到在支撑结构2的预定点处存放物体、板坯或砖片10的时刻。，存放由吸盘式夹持机构52释放物体、板坯或砖片10非常简单地执行，如果需要可以借助于汽缸58进行。预定的存放点只是这样一个地点，其位置与事先选择的、具有用于识别它的一个或更多个特征的物体、板坯或砖片10相关联地被储存。

一旦已经释放，现在已经卸载的夹持设备5能返回以用于新的收集循环。这两个夹持设备5彼此独立地操作，但是是同步的以防止相互干扰的任何可能性。

上述操作同样地循环地重复，其中基于事先执行的选择具有相同特征的其它物体、板坯或砖片10存放在相同点。这意味着在相同的预定点处，形成一摞物体、板坯或砖片10，直到达到预订数目的物体、板坯或砖片10。

物体、板坯或砖片10的摞然后由与夹持设备5完全独立地操作的平台6收集，并从占据于支撑结构2上的预定点传送至结合-脱离站3(物体、板坯或砖片10能在此处进一步组合或分离以形成具有期望组成的包)。

本发明的结构和操作构造使得能具有高度的工作弹性以及高速度，所有这些使得本发明能在不影响陶瓷产品的选择线的速度的情况下与选择线在线组合。

Claims (15)

1.一种用于分选物体的装置，其中该装置包括：夹持设备(5)，用于操作在定位于上游的传输线(1)上传输的物体(10)的夹持、将物体(10)沿着轨道传送并将物体(10)存放于预设在支撑结构(2)上的沿着所述轨道的预定临时存放点；传送设备，用于根据指令从支撑结构(2)移出物体(10)以将物体(10)传送至下游站；包括进来以用于预先确定轨道的预定点并用于使得能够确定用于随后的移出操作的点的设备。

2.根据权利要求1的装置，其中夹持设备(5)根据指令沿着支撑夹持设备的平行水平导向件(40，41)运动；每个夹持设备(5)包括：主托架(50)，主托架(50)沿纵向可滑动地结合至水平导向件(40，41)；次级托架(51)，其束缚于主托架(50)，其中主托架(50)和次级托架(51)能沿与主托架(50)的滑动方向垂直的方向根据指令相对运动，次级托架(51)下位地支承用于执行物体的夹持的夹持机构。

3.根据权利要求2的装置，其中支撑结构(2)下位地定位于离上面的水平导向件(40，41)以及相关夹持设备(5)预定距离处；支撑结构(2)包括至少两个平行杆(20)，所述平行杆(20)定位于预定的相互距离处并且利用其上表面确定用于搁置地接收由夹持设备(5)存放于其上的物体的水平搁置平面。

4.根据权利要求3的装置，其中用于将物体(10)从支撑结构(2)移出以便将物体(10)传送至下游站的可指令的所述传送设备包括平台(6)，平台(6)至少由平行杆(20)的一侧定位并且其尺寸使得与搁置于平行杆(20)上的物体(10)的下表面的一部分相互作用并且与之相搁置地接触；这些平台(6)能够根据指令同步地从在由平行杆(20)的上表面确定的用于物体(10)的搁置平面下方的至少一个停止位置运动至在所述平面上方的至少一个位置，并且能够从支撑结构(2)至结合-脱离站(3)沿两个方向同步地平移，只要这些平台由能够沿着与平行杆(20)平行的下部水平导向件(7)根据指令运动的托架(16)支撑。

5.根据权利要求4的装置，其中该装置包括相对彼此对称地定位的两个夹持设备(5)；这两个夹持设备(5)的主托架(50)结合于成对的导向件(40，41)上，所述成对的导向件(40，41)相对于单个梁(4)的纵轴和包含所述纵轴的竖向平面对称地固定至所述梁(4)。

6.根据权利要求5的装置，其中每个夹持设备(5)的主托架(50)由容纳于设在梁(4)中的纵向腔内部的机械传输带(53)致动，次级托架(51)相对于主托架(50)的双向竖直运动通过嵌齿驱动轮(55)与固定于其上端处的竖向嵌齿带(54)的结合来实现，所述嵌齿驱动轮(55)由对比轮(56)维持成与嵌齿带的嵌齿相啮合。

7.根据权利要求6的装置，其中至少一排出汽缸(58)与次级托架(51)的下位地支承夹持机构的部分框架相关联，排出汽缸(58)能够根据指令被致动以便于物体在其从夹持机构释放阶段期间的脱离。

8.根据权利要求7的装置，其中由托架(16)支撑的平台(6)借助于竖轴致动器(26)沿竖向方向可滑动地束缚于托架(16)。

9.根据权利要求8的装置，其中支撑所述平台(6)的托架(16)可滑动地安装于与杆(20)平行的导向件(7)上并且借助于带传动设备沿着所述导向件(7)移动，在所述带传动设备中带(46)由固定于同一控制轴(66)上的驱动带轮(68)牵引运动。

10.根据权利要求9的装置，其中由每个次级托架(51)下位地支承的夹持机构由吸盘式夹持机构(52)构成，吸盘式夹持机构(52)如此分布以便确定定位成能布置于传输线(1)上方的夹持平面。

11.根据权利要求1至9的装置，其中由每个次级托架(51)下位地支承的夹持机构由夹钳式夹持机构构成，夹钳式夹持机构定位于传输线(1)上方以便能从侧向夹持物体(10)。

12.根据权利要求10或11的装置，其中物体(10)具有板坯或砖片形状。

13.根据前述权利要求的装置，其中所述下游站是其中物体(10)被存放并结合或脱离以形成堆或者物体被简单地移出的结合-脱离站(3)。

14.一种用于分选物体的方法，其中该方法包括：利用夹持设备(5)来操作在定位于上游的传输线(1)上单个地传输的物体(10)的夹持、将物体(10)沿着路径传送并将物体存放在预设于支撑结构(2)上的预定临时存放点处；利用传送设备根据指令从支撑结构(2)移出物体(10)以将物体(10)传送至定位于下游的下游站。

15.根据前一权利要求的用于分选物体的方法，其中下游站是其中物体被存放并结合或脱离以形成堆或者物体被简单地移出的结合-脱离站(3)。

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