CN206842568U - 螺栓自动上料机用的阶梯上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，包括料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。本阶梯上料机构是针对螺栓自动上料机而设计的，该机构可完全代替人工操作，实现螺栓自动上料，有效提高工作效率，降低设备生产成本，同时也可满足设备高速装备的需求。

Description

螺栓自动上料机用的阶梯上料机构

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构。

背景技术

在设备装配的过程中，通常需要采用大量的螺栓，且常常需要使用多种不同规格的螺栓。目前，对螺栓的上料通常是采用人工分拣后，再逐个排列完成，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，该机构可代替人工操作，实现螺栓自动上料，有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，包括料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。

作为一种优选方案，所述料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板。

所述三组阶梯上料组件中，当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面。

所述第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面(这些斜面的倾斜方向是相对于水平方向而言的)。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。

所述一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件。一级阶梯上料组件上形成的第一阶梯面高度小于第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度，第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度小于第三阶梯上料组件上形成的第三阶梯面高度。

所述一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。其中，一级动板的长度(即高度方向的尺寸)小于二级动板的长度，二级动板的长度小于三级动板的长度。

所述三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

所述气缸推动机构包括气缸、浮动接头、活动推板、滑块、滑块固定板和导轨，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。使用时，气缸通过浮动接头带动活动推板进行上下移动，活动推板通过滑块固定板带动滑块沿导轨进行上下移动，同时，由于一级动板、二级动板和三级动板的底部通过底部固定板固定连接，因此，活动推板也带动一级动板、二级动板和三级动板进行上下移动，该过程中，滑块与导轨相配合起导向作用。

所述气缸一侧的料斗侧壁上还设有限位板，限位板上设有长孔，长孔内设有位置检测开关。位置检测开关用于检测活动推板上下移动时的位移，当活动推板达到极限位置后，位置检测开关发送信号至气缸的控制器上，由控制器控制气缸启闭。

上述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构使用时，其工作原理是：螺栓放置于料斗内，气缸通过活动推板带动一级动板、二级动板和三级动板下移至最低位，使螺栓落入一级动板顶部的斜面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，由于第一阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入一级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，由于第一过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，由于第二阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，由于第二过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面，由于第三阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级定板的顶面(即螺栓输出面)，并从该输出面送出料斗。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本阶梯上料机构是针对螺栓自动上料机而设计的，该机构可完全代替人工操作，实现螺栓自动上料，有效提高工作效率，降低设备生产成本，同时也可满足设备高速装备的需求。

本阶梯上料机构中，利用动板和定板相对移动的结构形式，形成多级带倾斜度的阶梯结构，可稳定带动螺栓逐级上升至料斗上部的出口处，其自动化程度高，螺栓输送也稳定可靠；同时，该结构中，多组阶梯上料组件中的动板同时动作，可一次实现多级阶梯结构中的螺栓同时输送，其输送效率高，理论上，阶梯级数越高，其输送效率越高，但阶梯级数过高时，阶梯上料机构的整体稳定性会下降，因此，由试验证明，采用三组阶梯上料组件为最佳方案。

附图说明

图1为本阶梯上料机构的结构示意图。

图2为图1的A方向视图。

图3为图2的B-B方向视图。

图4为图1中一级动板、二级动板和三级动板相连接的结构示意图。

上述各图中，各标号所示部件如下：1为料斗，2为一级定板，3为一级动板，4为二级定板，5为二级动板，6为三级定板，7为三级动板，8为第一阶梯面，9为第二阶梯面，10为第三阶梯面，11为底部固定板，12为气缸，13为浮动接头，14为活动推板，15为滑块，16为滑块固定板，17为导轨，18为限位板，19为长孔，20为位置检测开关，21为螺栓输出面。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，如图1或图2所示，包括料斗1和三组阶梯上料组件，每组阶梯上料组件分别包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。如图3所示，三组阶梯上料组件中，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板2、一级动板3、二级定板4、二级动板5、三级定板6和三级动板7。

如图3所示，三组阶梯上料组件中，当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面8，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面9，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面10；当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时(图中未示出)，一级动板的顶面与料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面21。第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。

一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件。一级阶梯上料组件上形成的第一阶梯面高度小于第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度，第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度小于第三阶梯上料组件上形成的第三阶梯面高度。

一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材(本实施例中采用厚度为25mm的矩形板材)，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。其中，一级动板的长度(即高度方向的尺寸)小于二级动板的长度，二级动板的长度小于三级动板的长度。

如图4所示，三组阶梯上料组件中还设有底部固定板11，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

如图2或图4所示，气缸推动机构包括气缸12、浮动接头13、活动推板14、滑块15、滑块固定板16和导轨17，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。使用时，气缸通过浮动接头带动活动推板进行上下移动，活动推板通过滑块固定板带动滑块沿导轨进行上下移动，同时，由于一级动板、二级动板和三级动板的底部通过底部固定板固定连接，因此，活动推板也带动一级动板、二级动板和三级动板进行上下移动，该过程中，滑块与导轨相配合起导向作用。

气缸一侧的料斗侧壁上还设有限位板18，限位板上设有长孔19，长孔内设有位置检测开关20。位置检测开关用于检测活动推板上下移动时的位移，当活动推板达到极限位置后，位置检测开关发送信号至气缸的控制器上，由控制器控制气缸启闭。

上述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构使用时，其工作原理是：螺栓放置于料斗内，气缸通过活动推板带动一级动板、二级动板和三级动板下移至最低位，使螺栓落入一级动板顶部的斜面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，由于第一阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入一级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，由于第一过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，由于第二阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，由于第二过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面，由于第三阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级定板的顶面(即螺栓输出面)，并从该输出面送出料斗。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (9)

1.螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，包括料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。

2.根据权利要求1所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板。

3.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述三组阶梯上料组件中，当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面。

4.根据权利要求3所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面。

5.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件。

6.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。

7.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

8.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述气缸推动机构包括气缸、浮动接头、活动推板、滑块、滑块固定板和导轨，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。

9.根据权利要求8所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述气缸一侧的料斗侧壁上还设有限位板，限位板上设有长孔，长孔内设有位置检测开关。