CN108406249B - 一种双轨道摩网组装机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件组装领域，更具体地，涉及一种双轨道摩网组装机及其控制方法，包括固定安装板和安装在固定安装板上的驱动组件，还包括接料装置和滑动块；所述驱动组件包括第一滑块驱动器、第二滑块驱动器和第三滑块驱动器；所述滑动块包括与第一滑块驱动器连接的第一滑块、与第二滑块驱动器连接的第二滑块和与第三滑块驱动器连接的第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠；所述接料装置设置在第三滑块上，本发明公开的双轨道摩网组装机及其控制方法，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠的方式，可以在同一个命令中实现四个以上的摩网的安放，还可以配合工具进行装配，使摩网的安装更加方便。

Description

一种双轨道摩网组装机及其控制方法

技术领域

本发明涉及零件组装领域，更具体地，涉及一种双轨道摩网组装机及其控制方法。

背景技术

零件组装，是生产或加工过程中必不可少的步骤，通过智能化的加工，可以加快生产的流程，节约生产成本。

而在泡沫泵的生产过程中，摩网是一种比较细小的配件，其主要作用是把泡沫瓶中的液体切割变成泡沫状喷出，而目前，在生产时，主要依靠人手进行安装，大大的浪费了生产的时间，此外，即使是一些摩网组装机，由于一次运转只能装上一个摩网，生产速度慢，且占地面积大，不利于生产。

因此，提出一种解决上述问题的双轨道摩网组装机及其控制方法实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种双轨道摩网组装机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种双轨道摩网组装机，包括固定安装板和安装在固定安装板上的驱动组件，还包括接料装置和滑动块；

所述驱动组件包括第一滑块驱动器、第二滑块驱动器和第三滑块驱动器；

所述滑动块包括与第一滑块驱动器连接的第一滑块、与第二滑块驱动器连接的第二滑块和与第三滑块驱动器连接的第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠；

所述接料装置设置在第三滑块上，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠的方式，使得接料装置可以根据需要左右横向滑动，使得目前双轨道的摩网组装轨道可以在放料时，可以在同一个命令中实现四个以上的摩网的安放，且在摩网安放后，还可以配合工具进行装配，使得摩网的安装更加快捷方便。

进一步的，所述接料装置包括接料扣板、接料孔和接料感应器；

所述接料孔呈漏斗状；

所述接料孔均匀设置在接料扣板上；

所述接料感应器设置在接料孔的底部，通过漏斗状的接料孔，使得不同大小的摩网可以被卡合在不同的位置上，以配合不同大小的泡沫泵安装使用，此外，漏斗状的接料孔可以方便接料感应器的安装，使得接料感应器更容易检测到是否有摩网跌落接料孔中，便于监控。

更进一步的，所述接料感应器为光学传感器，在实际应用中，接料感应器还可以使用其它具有检测物料功能的传感器，其均在本发明的保护范围之内。

进一步的，所述接料孔至少为四个，在实际应用中，可以根据需要设置多个接料孔，其均在本发明的保护范围之内。

更进一步的，所述固定安装板和第二滑块上设有滑槽，所述第一滑块和第三滑块上设有滑动扣件，所述滑槽与滑动扣件相互配合，通过滑槽和滑动扣件的相互配合，使得第一滑块和第三滑块可以在固定安装板和第二滑块上来回滑动，便于调节接料装置的位置，便于不同位置的接料孔接料和安装。

更进一步的，所述滑动扣件为滑动扣竿，通过滑动扣竿的来回滑动，可以在一定程度上简化了滑动扣件的结构，此外，滑动扣竿可以承载较大的重量，便于一些大型装配机构使用。

进一步的，所述第一滑块和第三滑块上均设有挡位板，挡位板的设置，可以快速的对完成摩网组装后的第一滑块和第三滑块进行快速复位，便于下一次的安装。

在本发明中，还公开一种双轨道摩网组装机的控制方法，包括以下步骤；

S1，第三滑块在第三滑块驱动器的驱动下滑出，光学传感器感应后使第一接料孔(111)和第三接料孔(113)从双轨道中接取物料；

S2，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下滑出，使第一接料孔(111)和第三接料孔(113)被装配机进行装配；

S3，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下反向滑动复位，光学传感器感应后使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)从双轨道中接取物料；

S4，第一滑块在第一滑块驱动器的驱动下滑出，使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)被装配机进行装配；

S5，第一滑块和第三滑块分别在第一滑块驱动器和第三滑块驱动器的驱动下反向滑动复位后，重复步骤S1。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明公开的双轨道摩网组装机，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠的方式，使得接料装置可以根据需要左右横向滑动，使得目前双轨道的摩网组装轨道可以在放料时，可以在同一个命令中实现四个以上的摩网的安放，且在摩网安放后，还可以配合工具进行装配，使得摩网的安装更加快捷方便。

(2)本发明公开的双轨道摩网组装机，通过漏斗状的接料孔，使得不同大小的摩网可以被卡合在不同的位置上，以配合不同大小的泡沫泵安装使用，此外，漏斗状的接料孔可以方便接料感应器的安装，使得接料感应器更容易检测到是否有摩网跌落接料孔中，便于监控。

(3)本发明公开的双轨道摩网组装机，通过滑槽和滑动扣件的相互配合，使得第一滑块和第三滑块可以在固定安装板和第二滑块上来回滑动，便于调节接料装置的位置，便于不同位置的接料孔接料和安装。

(4)本发明公开的双轨道摩网组装机，挡位板的设置，可以快速的对完成摩网组装后的第一滑块和第三滑块进行快速复位，便于下一次的安装。

附图说明

图1是本发明中双轨道摩网组装机初始状态下的结构示意图。

图2是本发明中第三滑块滑出后的结构示意图。

图3是本发明中第二滑块、第三滑块都滑出后的结构示意图。

图4是本发明中第一滑块、第二滑块、第三滑块都滑出后的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

在本发明中，公开了一种双轨道摩网组装机，包括固定安装板1和安装在固定安装板1上的驱动组件，还包括接料装置2和滑动块；驱动组件包括第一滑块驱动器4、第二滑块驱动器5和第三滑块驱动器6；滑动块包括与第一滑块驱动器4连接的第一滑块7、与第二滑块驱动器5连接的第二滑块8和与第三滑块驱动器6连接的第三滑块9，第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠；接料装置设置在第三滑块上，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠的方式，使得接料装置可以根据需要左右横向滑动，使得目前双轨道的摩网组装轨道可以在放料时，可以在同一个命令中实现四个以上的摩网的安放，且在摩网安放后，还可以配合工具进行装配，使得摩网的安装更加快捷方便。

在本发明中，接料装置2包括接料扣板10、接料孔和接料感应器12；接料孔呈漏斗状；接料孔均匀设置在接料扣板上；接料感应器设置在接料孔的底部，通过漏斗状的接料孔，使得不同大小的摩网可以被卡合在不同的位置上，以配合不同大小的泡沫泵安装使用，此外，漏斗状的接料孔可以方便接料感应器的安装，使得接料感应器更容易检测到是否有摩网跌落接料孔中，便于监控，其中，接料感应器为光学传感器，在实际应用中，接料感应器还可以使用其它具有检测物料功能的传感器，其均在本发明的保护范围之内，在本发明中，接料孔至少为四个，在实际应用中，可以根据需要设置多个接料孔，其均在本发明的保护范围之内。

除此之外，在固定安装板1和第二滑块8上设有滑槽3，第一滑块7和第三滑块9上设有滑动扣件13，滑槽与滑动扣件相互配合，通过滑槽和滑动扣件的相互配合，使得第一滑块和第三滑块可以在固定安装板和第二滑块上来回滑动，便于调节接料装置的位置，便于不同位置的接料孔接料和安装，其中，滑动扣件为滑动扣竿，通过滑动扣竿的来回滑动，可以在一定程度上简化了滑动扣件的结构，此外，滑动扣竿可以承载较大的重量，便于一些大型装配机构使用，其中，第一滑块和第三滑块上均设有挡位板11，挡位板的设置，可以快速的对完成摩网组装后的第一滑块和第三滑块进行快速复位，便于下一次的安装。

在本发明中，还公开一种双轨道摩网组装机的控制方法，包括以下步骤；

S1，第三滑块在第三滑块驱动器的驱动下滑出，光学传感器感应后使接料孔(111)和接料孔(113)从双轨道中接取物料；

S2，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下滑出，使接料孔(111)和接料孔(113)被装配机进行装配；

S3，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下反向滑动复位，光学传感器感应后使接料孔(112)和接料孔(114)从双轨道中接取物料；

S4，第一滑块在第一滑块驱动器的驱动下滑出，使接料孔(112)和接料孔(114)被装配机进行装配；

S5，第一滑块和第三滑块分别在第一滑块驱动器和第三滑块驱动器的驱动下反向滑动复位后，重复步骤S1。

如图1所示，在初始位置时，第一滑块、第二滑块和第三滑块均处于同一位置。

如图2所示，第三滑块9在第三滑块驱动器6的驱动下滑出，并置于双轨道的下方，此时，接料装置中的光学传感器感应到位后，双轨道往下下摩网，接料装置中的接料孔(111)和接料孔(113)从双轨道中接取物料。

如图3所示，当接料装置中的光学传感器感应到摩网到位后，将信号传递到第二滑块驱动器5，使得第二滑块8在第二滑块驱动器的驱动下滑出，使第一接料孔(111)和第三接料孔(113)移出双轨道，并置于装配机下方，当光学传感器感应到装配机后，装配机对第一接料孔(111)和第三接料孔(113)中的摩网下压进行装配，当第一接料孔(111)和第三接料孔(113)中的摩网装配完毕后，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下反向滑动复位，光学传感器感应到双轨道后，使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)从双轨道中接取摩网。

如图4所示，第二接料孔(112)和第四接料孔(114)从双轨道中接取摩网后，第一滑块在第一滑块驱动器的驱动下滑出，使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)被装配机进行装配，当第二接料孔(112)和第四接料孔(114)中的摩网被装配后，第一滑块和第三滑块分别在第一滑块驱动器和第三滑块驱动器的驱动下反向滑动复位，回到初始状态，完成一次实现多个摩网的组装方式。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双轨道摩网组装机，包括固定安装板和安装在固定安装板上的驱动组件，其特征在于，还包括接料装置和滑动块；所述驱动组件包括第一滑块驱动器、第二滑块驱动器和第三滑块驱动器；所述滑动块包括与第一滑块驱动器连接的第一滑块、与第二滑块驱动器连接的第二滑块和与第三滑块驱动器连接的第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块由上往下依次可活动的层叠；所述接料装置设置在第三滑块上，所述接料装置包括接料扣板、接料孔和接料感应器；所述接料孔呈漏斗状；所述接料孔均匀设置在接料扣板上；所述接料感应器设置在接料孔的底部，所述接料感应器为光学传感器，所述接料孔至少为四个。

2.根据权利要求1所述的双轨道摩网组装机，其特征在于，所述固定安装板和第二滑块上设有滑槽，所述第一滑块和第三滑块上设有滑动扣件，所述滑槽与滑动扣件相互配合。

3.根据权利要求2所述的双轨道摩网组装机，其特征在于，所述滑动扣件为滑动扣竿。

4.根据权利要求1所述的双轨道摩网组装机，其特征在于，所述第一滑块和第三滑块上均设有挡位板。

5.一种基于如权利要求1所述的双轨道摩网组装机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1，第三滑块在第三滑块驱动器的驱动下滑出，光学传感器感应后使第一接料孔(111)和第三接料孔(113)从双轨道中接取物料；

S2，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下滑出，使第一接料孔(111)和第三接料孔(113)被装配机进行装配；

S3，第二滑块在第二滑块驱动器的驱动下反向滑动复位，光学传感器感应后使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)从双轨道中接取物料；

S4，第一滑块在第一滑块驱动器的驱动下滑出，使第二接料孔(112)和第四接料孔(114)被装配机进行装配；

S5，第一滑块和第三滑块分别在第一滑块驱动器和第三滑块驱动器的驱动下反向滑动复位后，重复步骤S1。