CN208341165U - 一种vcm马达载体自动排版检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排版机技术领域，具体涉及到一种VCM马达载体自动排版检查机。输送机构将载体输送到第一检测机处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂夹起放置在工作位上的吸塑盒由第二检测机进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位上吸塑盒装满载体后，夹持机将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构进行放置，然后夹持机移动到空盘仓机构夹持一个空的吸塑盒放置到工作位上，如此循环，完成载体的排版及检查。这种自动排版检查机排版速度快、具有检查产品外观缺陷的功能、由于避免了人工用镊子夹伤产品的可能，不良率低。

Description

一种VCM马达载体自动排版检查机

技术领域

本实用新型涉及排版机技术领域，具体涉及到一种VCM马达载体自动排版检查机。

背景技术

智能手机的摄像头里面的VCM马达，它可以调节镜头的位置以改变焦距，使摄像呈现最清晰的状态。VCM马达里面的搭载镜头的零件叫线圈载体或载体。载体是一种特别小的零部件，其精密程度、对外观的要求也特别高。目前生产载体的排版装盒、外观检查等工作还是由人工进行的，这种排版、外观人工检查方式对人的依赖程度显著，生产速度已不能满足生产需要。因此设计一种针对VCM载体的具有自动检查外观功能的排版机非常有必要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种VCM马达载体自动排版检查机，这种自动排版检查机排版速度快、具有检查产品外观缺陷的功能、由于避免了人工用镊子夹伤产品的可能，不良率低。

本实用新型的技术方案是；一种VCM马达载体自动排版检查机，包括机架，及安装在机架上的输送机构、第一检测机、第二检测机、机械臂、工作位、夹持机、满盘仓机构、空盘仓机构；输送机构将载体输送到第一检测机处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂夹起放置在工作位上的吸塑盒由第二检测机进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位上吸塑盒装满载体后，夹持机将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构进行放置，然后夹持机移动到空盘仓机构夹持一个空的吸塑盒放置到工作位上，如此循环，完成载体的排版及检查。

进一步，输送机构包括漏斗、皮带，皮带设置在漏斗口，漏斗是斜口形状，有利于载体均匀掉落在皮带上，所述漏斗内设有推板，推板连接丝杆及步进电机，步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板向前，推板推动漏斗内的载体掉落在皮带上。

进一步，第一检测机包括大视野视觉CCD相机，并设于皮带的一侧，所述皮带的底部设有震动器，震动器震动皮带上的载体，使其分离，皮带上设有感应器，感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时皮带停止，大视野视觉CCD相机收集数据传递给机械臂夹走分离独立的载体，震动器对未成功分离的载体再继续震动，对若干次震动仍然不能分离的载体，皮带退回，载体掉落到收集盒暂时存放。

进一步，机械臂安装有夹持头，用于夹持载体，第二检测机包括高倍率CCD相机，高倍率CCD相机安装在机械臂上用于检查工作位的载体外观情况。

进一步，机械臂根据设定好的程序指令从皮带夹持载体到工作位的吸塑盒上，然后用高倍率CCD相机检查该载体的外观情况，根据检查的情况将不良品夹持到不良品盒子里面。

进一步，工作位设四个第一限位块，可限位工作位的吸塑盒。

进一步，夹持机由步进电机驱动丝杆进行夹持，夹持机可在空盘仓机构、工作位、满盘仓机构之间移动，夹持机收到PLC驱动指令后移到相应的位置夹持或放吸塑盒。

进一步，空盘仓机构、满盘仓机构是相同的结构设计，盘仓的底部设有底板，所述底板由丝杆驱动，丝杆由步进电机驱动，丝杆沿着导轨推动底板进行上下运动，盘仓还设有四个第二限位块，用于限制吸塑盒位置，第二限位块顶端设有感应器，感应吸塑盒到位状态。

进一步，空盘仓机构的底板向上顶吸塑盒时，顶端感应器感应到吸塑盒到位时，丝杆立即停止推动底板，由夹持机夹持吸塑盒。

进一步，满盘仓机构顶端感应器感应到有满载的吸塑盒时，丝杆推动底板向下移动吸塑盒，使感应器刚好不感应就立即停止移动，使满载的吸塑盒落入满盘仓机构中。

具体工作过程是；

载体装在漏斗里面，输送机构的步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板向前，推板推动漏斗内的载体掉落在皮带上，皮带向前移动，皮带上的感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时，皮带停止，大视野视觉CCD相机检查皮带上正面摆放的载体及载体方向辨认，机械臂根据大视野视觉CCD检查结果，不合格的随着皮带循环进行回收，将合格的载体由机械臂夹起放到工作位的吸塑盒上，然后利用安装在机械臂端部的高倍率CCD相机检查该载体的外观是否合格，不合格的由机械臂夹持到不良品盒子里面进行回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位的吸塑盒装满载体后，夹持机由步进电机驱动丝杆进行夹持，将该装满载体的吸塑盒夹到满料仓机构位上放好，然后夹持机再移动到空盘仓机构夹一个空的吸塑盒放置到工作位上，如此循环，完成载体的排版及检查。

本实用新型的有益效果是；全自动对载体进行排版装盒、外观检查，减少了对人的依赖，排版速度快，避免了人工用镊子夹伤产品的可能，不良率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是空盘仓机构、满盘仓机构的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1—图3所示，一种VCM马达载体自动排版检查机，包括机架1，及安装在机架1上的输送机构2、第一检测机3、第二检测机4、机械臂5、工作位6、夹持机7、满盘仓机构8、空盘仓机构9；输送机构2将载体输送到第一检测机3处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂5夹起放置在工作位6上的吸塑盒由第二检测机4进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位6上吸塑盒装满载体后，夹持机7将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构8进行放置，然后夹持机7移动到空盘仓机构9夹持一个空的吸塑盒放置到工作位6上，如此循环，完成载体的排版及检查。

具体的，输送机构2包括漏斗21、皮带22，皮带22设置在漏斗口，漏斗21是斜口形状，有利于载体均匀掉落在皮带22上，所述漏斗21内设有推板23，推板23连接丝杆及步进电机，步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板23向前，推板23推动漏斗21内的载体掉落在皮带22上。

具体的，第一检测机3包括大视野视觉CCD相机，并设于皮带22的一侧，所述皮带22的底部设有震动器，震动器震动皮带22上的载体，使其分离，皮带22上设有感应器，感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时皮带停止，大视野视觉CCD相机收集数据传递给机械臂5夹走分离独立的载体，震动器对未成功分离的载体再继续震动，对若干次震动仍然不能分离的载体，皮带22退回，载体掉落到收集盒暂时存放。

具体的，机械臂5安装有夹持头，用于夹持载体，第二检测机4包括高倍率CCD相机，高倍率CCD相机安装在机械臂5上用于检查工作位6的载体外观情况。

具体的，机械臂5根据设定好的程序指令从皮带22夹持载体到工作位6的吸塑盒上，然后用高倍率CCD相机检查该载体的外观情况，根据检查的情况将不良品夹持到不良品盒子里面。

具体的，工作位6设四个第一限位块，可限位工作位6的吸塑盒。

具体的，夹持机7由步进电机驱动丝杆进行夹持，夹持机7可在空盘仓机构9、工作位6、满盘仓机构8之间移动，夹持机7收到PLC驱动指令后移到相应的位置夹持或放吸塑盒。

具体的，空盘仓机构9、满盘仓机构8是相同的结构设计，盘仓的底部设有底板11，所述底板11由丝杆驱动，丝杆由步进电机驱动，丝杆沿着导轨推动底板11进行上下运动，盘仓还设有四个第二限位块12，用于限制吸塑盒位置，第二限位块12顶端设有感应器，感应吸塑盒到位状态。

具体的，空盘仓机构9的底板11向上顶吸塑盒时，顶端感应器感应到吸塑盒到位时，丝杆立即停止推动底板11，由夹持机7夹持吸塑盒。

具体的，满盘仓机构8顶端感应器感应到有满载的吸塑盒时，丝杆推动底板11向下移动吸塑盒，使感应器刚好不感应就立即停止移动，使满载的吸塑盒落入满盘仓机构8中。

具体工作过程是；

载体装在漏斗21里面，输送机构2的步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板23向前，推板23推动漏斗21内的载体掉落在皮带22上，皮带22向前移动，皮带22上的感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时，皮带22停止，大视野视觉CCD相机检查皮带22上正面摆放的载体及载体方向辨认，机械臂5根据大视野视觉CCD检查结果，不合格的随着皮带22循环进行回收，将合格的载体由机械臂5夹起放到工作位6的吸塑盒上，然后利用安装在机械臂5端部的高倍率CCD相机检查该载体的外观是否合格，不合格的由机械臂5夹持到不良品盒子里面进行回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位6的吸塑盒装满载体后，夹持机7由步进电机驱动丝杆进行夹持，将该装满载体的吸塑盒夹到满料仓机构位8上放好，然后夹持机7再移动到空盘仓机构9夹一个空的吸塑盒放置到工作位6上，如此循环，完成载体的排版及检查。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，包括机架（1），及安装在机架（1）上的输送机构（2）、第一检测机（3）、第二检测机（4）、机械臂（5）、工作位（6）、夹持机（7）、满盘仓机构（8）、空盘仓机构（9）；输送机构（2）将载体输送到第一检测机（3）处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂（5）夹起放置在工作位（6）上的吸塑盒由第二检测机（4）进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位（6）上吸塑盒装满载体后，夹持机（7）将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构（8）进行放置，然后夹持机（7）移动到空盘仓机构（9）夹持一个空的吸塑盒放置到工作位（6）上，如此循环，完成载体的排版及检查。

2.根据权利要求1所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，所述输送机构（2）包括漏斗（21）、皮带（22），皮带（22）设置在漏斗口，漏斗（21）是斜口形状，所述漏斗（21）内设有推板（23），推板连接丝杆及步进电机，步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板（23）向前，推板（23）推动漏斗（21）内的载体掉落在皮带（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，第一检测机（3）包括大视野视觉CCD相机，并设于皮带（22）的一侧，所述皮带（22）的底部设有震动器，震动器震动皮带（22）上的载体，使其分离，皮带（22）上设有感应器，感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时皮带停止，大视野视觉CCD相机收集数据传递给机械臂（5）夹走分离独立的载体，震动器对未成功分离的载体再继续震动，对若干次震动仍然不能分离的载体，皮带（22）退回，载体掉落到收集盒暂时存放。

4.根据权利要求3所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，机械臂（5）安装有夹持头，用于夹持载体，第二检测机（4）包括高倍率CCD相机，高倍率CCD相机安装在机械臂（5）上用于检查工作位（6）的载体外观情况。

5.根据权利要求4所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，机械臂（5）根据设定好的程序指令从皮带（22）夹持载体到工作位（6）的吸塑盒上，然后用高倍率CCD相机检查该载体的外观情况，根据检查的情况将不良品夹持到不良品盒子里面。

6.根据权利要求1所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，工作位（6）设四个第一限位块，可限位工作位（6）的吸塑盒。

7.根据权利要求1所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，所述夹持机（7）由步进电机驱动丝杆进行夹持，夹持机（7）可在空盘仓机构（9）、工作位（6）、满盘仓机构（8）之间移动，夹持机（7）收到PLC驱动指令后移到相应的位置夹持或放吸塑盒。

8.根据权利要求1所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，空盘仓机构（9）、满盘仓机构（8）是相同的结构设计，盘仓的底部设有底板（11），所述底板（11）由丝杆驱动，丝杆由步进电机驱动，丝杆沿着导轨推动底板（11）进行上下运动，盘仓还设有四个第二限位块（12），用于限制吸塑盒位置，第二限位块（12）顶端设有感应器，感应吸塑盒到位状态。

9.根据权利要求8所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，所述空盘仓机构（9）的底板（11）向上顶吸塑盒时，顶端感应器感应到吸塑盒到位时，丝杆立即停止推动底板（11），由夹持机（7）夹持吸塑盒。

10.根据权利要求8所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，所述满盘仓机构（8）顶端感应器感应到有满载的吸塑盒时，丝杆推动底板（11）向下动移吸塑盒，使感应器刚好不感应就立即停止移动，使满载的吸塑盒落入满盘仓机构（8）中。