CN108068331B - 一种3d打印机用平台的清理装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Abstract

本发明公开一种3D打印机用平台的清理装置,包括打印平台,用于放置成型件,所述打印平台安装在四根滚珠丝杆上,打印平台的上表面设有凹槽型打印板,凹槽型打印板上表面的第二槽口采用正方形,相邻两个第二槽口之间设置有矩形隔块,第二槽口与矩形隔块交错排列,所述打印平台的底部安装有平台驱动装置,还包括安装架、运动机构、X型驱动机构和清理机构,所述安装架安装在打印机主机架上。本发明能够在打印结束后,自动对打印平台的表面进行清理,且清理较为干净、彻底和迅速,减少了工作人员的工作量,提高了打印效率,其设计较为巧妙,操作较为简洁,有效解决了传统3D打印平台清理不方便的问题。

Description

一种3D打印机用平台的清理装置
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域,具体为一种3D打印机用平台的清理装置。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种增材制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。
3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的"墨水"是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质,令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。
3D打印机在工作时,其打印介质会有部分掉落在在打印平台上,需要每次打印完成后对打印平台进行清理,否则会对下次的打印造成影响,而目前仍采用人工清理,由于打印介质的黏性,导致人工对黏在打印平台上的废料清理比较麻烦,效率较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种3D打印机用平台的清理装置,能够在打印完成后自动对打印平台进行清理,操作较为简洁,提高了打印效率,解决了目前仍采用人工对3D打印平台的表面清理,由于打印介质的黏性,导致人工对黏在打印平台上的废料清理比较麻烦,效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种3D打印机用平台的清理装置,包括打印平台,用于放置成型件,所述打印平台安装在四根滚珠丝杆上,打印平台的上表面设有凹槽型打印板,凹槽型打印板上表面的第二槽口采用正方形,相邻两个第二槽口之间设置有矩形隔块,第二槽口与矩形隔块交错排列,所述打印平台的底部安装有平台驱动装置。
还包括安装架、运动机构、X型驱动机构和清理机构,所述安装架安装在打印机主机架上,清理机构通过运动机构与安装架相连,X型驱动机构分别与安装架和清理机构连接,安装架的下方设有废料收集桶。
所述清理机构包括清洁铲、清洁辊和料斗,清洁机构安装架与第三级滑槽连接,所述清洁铲安装于清洁机构安装架的前端,清洁铲采用弧形刀身,清洁铲的刀头采用凹槽型且与打印平台上凹槽型打印板相配合,凹槽型的刀头深度与凹槽型打印板的第二槽口深度相同,所述清洁铲与清洁机构安装架之间安装有清洁辊,且清洁铲与清洁辊间留有存料空腔,所述清洁辊的表面设有硬质毛刷,所述清洁机构安装架上设有弧形隔板,清洁铲的刀身顶部通过锥形支撑与弧形隔板连接,且弧形隔板与硬质毛刷相接触,清洁辊上方的清洁机构安装架上安装有直流电机,直流电机的输出轴通过传动皮带与清洁辊连接,清洁铲前端安装有料斗。
优选的,所述运动机构包括第一级滑槽、第二级滑槽和第三级滑槽,第一级滑槽设于安装架上,第二级滑槽与第一级滑槽的内壁滑动连接,第三级滑槽与第二级滑槽的内壁滑动连接。
优选的,所述第一级滑槽采用U形槽口,第一级滑槽远离安装架的一端底部设有圆柱形支架,所述废料收集桶位于圆柱形支架的下方,第二级滑槽外部采用U型槽口,且与第一级滑槽的内壁相配合,第二级滑槽的内部采用带有槽边的U型槽口,第三级滑槽外部采用矩形槽口且与第二级滑槽内部的槽口相配合,第三级滑槽的中心设有矩形槽口,且第三级滑槽远离第二级滑槽的一端与清理机构连接。
优选的,所述X型驱动机构包括X型驱动连杆和驱动器,X型驱动连杆的一端通过第一轴销与安装架的中部连接,X型驱动连杆的另一端通过第二轴销与清理机构的中部连接,X型驱动连杆靠近安装架的一端对称安装有第一滚珠驱动块和第二滚珠驱动块,第一滚珠驱动块和第二滚珠驱动块之间通过驱动器连接。
优选的,X型驱动连杆包括四根长连杆和四根短连杆,四根长连杆以两根一组呈X形铰接,两组长连杆相邻的一端相互铰接,两组长连杆的另一端均铰接有两根短连杆,所述短连杆的长度是长连杆长度的二分之一,位于其中一组长连杆上的两根短连杆通过第一轴销与安装架的中部连接,位于另一组长连杆上的两根短连杆通过第二轴销与清理机构的中部连接。
优选的,所述驱动器包括齿轮箱,齿轮箱内设置有相啮合的主动齿轮和第一从动齿轮,所述齿轮箱上通过螺钉安装有第一步进电机,第一步进电机的输出轴与主动齿轮连接,齿轮箱底部的一侧焊接有支架板,支架板上开设有圆头导孔,圆头导孔内滑动连接有螺栓,所述螺栓与第二滚珠驱动块连接,所述第一从动齿轮的两端分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠,第一滚珠丝杠采用正向螺旋且与第一滚珠驱动块相配合,第二滚珠丝杠采用反向螺旋且与第二滚珠驱动块相配合。
优选的,所述料斗包括斗身和斗侧盖,斗身顶部的两侧均设有滑块,滑块与第三级滑槽中心的矩形槽相配合,斗身中部留有第一槽口,斗身的底部采用弧形结构,斗身底部的边缘处设有磁铁,斗身的滑块上设有安装轴,安装轴上连接有连板,连板的另一端与斗侧盖连接,斗侧盖的底部采用弧形结构,并且斗侧盖的底部设置有与圆柱形支架相配合的弧形支架,所述斗身的顶部通过弹簧与清洁铲连接。
(三)有益效果
本发明能够在打印结束后,自动对打印平台的表面进行清理,且清理较为干净、彻底和迅速,减少了工作人员的工作量,提高了打印效率,其设计较为巧妙,操作较为简洁,有效解决了传统3D打印平台清理不方便的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明打印平台俯视图;
图3为本发明打印平台侧视图;
图4为本发明平台驱动装置示意图;
图5为本发明打印平台仰视图;
图6为本发明运动机构示意图;
图7为本发明X型驱动机构示意图;
图8为本发明安装架俯视图;
图9为本发明驱动器示意图;
图10为本发明清理机构示意图;
图11为本发明料斗正视图;
图12为本发明料斗侧视图;
图13为本发明回收状态俯视图;
图14为本发明回收状态正视图;
图15为本发明伸出状态俯视图;
图16为本发明伸出状态正视图。
图中:1打印平台、2滚珠丝杆、3运动机构、31第一级滑槽、32圆柱形支架、33第二级滑槽、34第三级滑槽、4X型驱动机构、41短连杆、42长连杆、43第一滚珠驱动块、44第一轴销、45驱动器、451第一从动齿轮、452第一滚珠丝杠、453圆头导孔、454支架板、455第一步进电机、456齿轮箱、457主动齿轮、458第二滚珠丝杠、46螺栓、47第二滚珠驱动块、48第二轴销、5安装架、6平台驱动装置、61滚珠驱动器、611第一滚珠驱动器、612第二滚珠驱动器、613第三滚珠驱动器、614第四滚珠驱动器、62第二步进电机、63驱动齿轮、64第二从动齿轮、65同步带、651第一同步带、652第二同步带、653第三同步带、654第四同步带、66带轮、7废料收集桶、8清理机构、81料斗、811斗身、812第一槽口、813安装轴、814连板、815斗侧盖、816弧形支架、817磁铁、82弹簧、83清洁机构安装架、84弧形隔板、85清洁辊、86直流电机、87传动皮带、88锥形支撑、89清洁铲、9凹槽型打印板、91第二槽口、92矩形隔块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1-5,一种3D打印机用平台的清理装置,包括打印平台1,用于放置成型件,打印平台1安装在四根滚珠丝杆2上,打印平台1的上表面设有凹槽型打印板9,凹槽型打印板9上表面的第二槽口91采用正方形,相邻两个第二槽口91之间设置有矩形隔块92,第二槽口91与矩形隔块92交错排列,打印平台1的底部安装有平台驱动装置6。
参阅图4,平台驱动装置6包括滚珠驱动器61、同步带65和第二步进电机62,滚珠驱动器61分别安装在打印平台1底面的四角,滚珠驱动器61包括第一滚珠驱动器611、第二滚珠驱动器612、第三滚珠驱动器613、第四滚珠驱动器614,第一滚珠驱动器611、第二滚珠驱动器612、第三滚珠驱动器613、第四滚珠驱动器614分别与四根滚珠丝杆2相配合,同步带65包括第一同步带651、第二同步带652、第三同步带653和第四同步带654,第一滚珠驱动器611与第二滚珠驱动器612通过第一同步带651连接,第三滚珠驱动器613与第四滚珠驱动器614通过第二同步带65连接,打印平台1底面的中心位置通过电机支架安装有第二步进电机62,第二步进电机62输出轴上的驱动齿轮63与打印平台1底面的安装的第二从动齿轮64相啮合,第二从动齿轮64上的带轮66通过第三同步带653与第二滚珠驱动器612连接,并且带轮66还通过第四同步带654与第四滚珠驱动器614连接。
通过第二步进电机62能够带动驱动齿轮63转动,利用驱动齿轮63和第二从动齿轮64的配合以及同步带65的传动作用能够带动滚珠驱动器61旋转,进而带动打印平台1在滚珠丝杆2上升降,以完成3D打印工作。
参阅图1-12,还包括安装架5、运动机构3、X型驱动机构4和清理机构8,安装架5安装在打印机主机架上,清理机构8通过运动机构3与安装架5相连,X型驱动机构4分别与安装架5和清理机构8连接,安装架5的下方设有废料收集桶7。
参阅图6,运动机构3包括第一级滑槽31、第二级滑槽33和第三级滑槽34,第一级滑槽31设于安装架5上,第二级滑槽33与第一级滑槽31的内壁滑动连接,第三级滑槽34与第二级滑槽33的内壁滑动连接。
第一级滑槽31采用U形槽口,第一级滑槽31远离安装架5的一端底部设有圆柱形支架32,废料收集桶7位于圆柱形支架32的下方,第二级滑槽33外部采用U型槽口,且与第一级滑槽31的内壁相配合,第二级滑槽33的内部采用带有槽边的U型槽口,第三级滑槽34外部采用矩形槽口且与第二级滑槽33内部的槽口相配合,第三级滑槽34的中心设有矩形槽口,且第三级滑槽34远离第二级滑槽33的一端与清理机构8连接。
参阅图7-8,X型驱动机构4包括X型驱动连杆和驱动器45,X型驱动连杆的一端通过第一轴销44与安装架5的中部连接,X型驱动连杆的另一端通过第二轴销48与清理机构8的中部连接,X型驱动连杆靠近安装架5的一端对称安装有第一滚珠驱动块43和第二滚珠驱动块47,第一滚珠驱动块43和第二滚珠驱动块47之间通过驱动器45连接。
X型驱动连杆包括四根长连杆42和四根短连杆41,四根长连杆42以两根一组呈X形铰接,两组长连杆42相邻的一端相互铰接,两组长连杆42的另一端均铰接有两根短连杆41,短连杆41的长度是长连杆42长度的二分之一,位于其中一组长连杆42上的两根短连杆41通过第一轴销44与安装架5的中部连接,位于另一组长连杆42上的两根短连杆41通过第二轴销48与清理机构8的中部连接。
参阅图9,驱动器45包括齿轮箱456,齿轮箱456内设置有相啮合的主动齿轮457和第一从动齿轮451,齿轮箱456上通过螺钉安装有第一步进电机455,第一步进电机455的输出轴与主动齿轮457连接,齿轮箱456底部的一侧焊接有支架板454,支架板454上开设有圆头导孔453,圆头导孔453内滑动连接有螺栓46,螺栓46与第二滚珠驱动块47连接,螺栓46对支架板454起到了限位的作用,能够防止第一步进电机455转动过程中支架板454转动,第一从动齿轮451的两端分别安装有第一滚珠丝杠452和第二滚珠丝杠458,第一滚珠丝杠452采用正向螺旋且与第一滚珠驱动块43相配合,第二滚珠丝杠458采用反向螺旋且与第二滚珠驱动块47相配合。
第一步进电机455通电转动时,与主动齿轮457啮合的第一从动齿轮451亦发生转动,进而带动第一滚珠丝杠452和第二滚珠丝杠458转动,由于第二滚珠丝杠458和第一滚珠丝杠452的螺纹方向相反,进而可使X型驱动连杆伸长或收缩,以推动清理机构8和运动机构3沿水平方向运动。
参阅图10,清理机构8包括清洁铲89、清洁辊85和料斗81,清洁机构安装架83与第三级滑槽34连接,清洁铲89安装于清洁机构安装架83的前端,清洁铲89采用弧形刀身,清洁铲89的刀头采用凹槽型且与打印平台1上凹槽型打印板9相配合,凹槽型的刀头深度与凹槽型打印板9的第二槽口91深度相同,以对粘附在凹槽型打印板9的第二槽口91内的废料进行彻底全面的清理,清洁铲89与清洁机构安装架83之间安装有清洁辊85,且清洁铲89与清洁辊85间留有存料空腔,用于对废料进行暂时存放,清洁辊85的表面设有硬质毛刷,清洁机构安装架83上设有弧形隔板84,清洁铲89的刀身顶部通过锥形支撑88与弧形隔板84连接,且弧形隔板84与硬质毛刷相接触,清洁辊85上方的清洁机构安装架83上安装有直流电机86,直流电机86的输出轴通过传动皮带87与清洁辊85连接,清理机构8在对凹槽型打印板9表面进行清理的过程中,直流电机86带动清洁辊85沿逆时针方向转动,进而可对废料起到向前推动的作用,同时由于清洁辊85表面硬质毛刷的设置,可对第二槽口91内的废料进行清扫,清理较为全面,而粘在硬质毛刷上的碎屑在弧形隔板84的摩擦和阻隔下掉落在存料空腔内,清洁铲89前端安装有料斗81,随着X型驱动机构4带动清理机构8在打印平台1上对废料清理,在清洁辊85的推动作用下,废料由打印平台1的边缘落入料斗81内,料斗81对废料进行收集。
参阅图11和12,料斗81包括斗身811和斗侧盖815,斗身811顶部的两侧均设有滑块,滑块与第三级滑槽34中心的矩形槽相配合,斗身811中部留有第一槽口812,斗身811的底部采用弧形结构,斗身811底部的边缘处设有磁铁817,斗身811的滑块上设有安装轴813,安装轴813上连接有连板814,连板814的另一端与斗侧盖815连接,斗侧盖815的底部采用弧形结构,并且斗侧盖815的底部设置有与圆柱形支架32相配合的弧形支架816,自然状态时,斗侧盖815在自重以及磁铁817的吸附作用下与斗身811之间始终处于闭合状态,斗身811的顶部通过弹簧82与清洁铲89连接,在清理机构8对打印平台1表面进行清理的过程中,弹簧82处于伸长状态,使料斗81始终受到向打印平台1方向的拉力,料斗81的第一槽口812刚好与打印平台1的边缘部位卡合,以利用料斗81对废料进行收集。
参阅图15和16,在需要对打印平台1的表面进行清理时,打印平台1处于清理装置的下方位置,此时通过X型驱动机构44推动运动机构3和清理机构8向打印平台1的右侧运动,使料斗81的第一槽口812与打印平台1的左侧边缘卡合,同时使清洁铲89位于打印平台1的右侧,然后利用X型驱动机构4带动清理机构8向打印平台1的左侧匀速运动,在清洁铲89和清洁辊85的作用下,废料由存料空腔推入到料斗81内。
参阅图13和14,在X型驱动机构4的作用下,运动机构3和清理机构8继续向左水平匀速运动,当料斗81运动到圆柱形支架32位置时,斗侧盖815上的弧形支架816沿圆柱形支架32的上表面滑动,使得斗侧盖815沿安装轴813旋转向上运动,而斗身811仍沿水平方向运动,进而斗侧盖815与斗身811分离,废料掉落到废料收集桶7内,整个清理以及回收工作完成,而且清理装置位于打印平台1的外侧,不会影响到3D打印的进行。
本发明能够在打印结束后,自动对打印平台的表面进行清理,且清理较为干净、彻底和迅速,减少了工作人员的工作量,提高了打印效率,其设计较为巧妙,操作较为简洁,有效解决了传统3D打印平台清理不方便的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种3D打印机用平台的清理装置,包括打印平台(1),用于放置成型件,所述打印平台(1)安装在四根滚珠丝杆(2)上,打印平台(1)的上表面设有凹槽型打印板(9),凹槽型打印板(9)上表面的第二槽口(91)采用正方形,相邻两个第二槽口(91)之间设置有矩形隔块(92),第二槽口(91)与矩形隔块(92)交错排列,所述打印平台(1)的底部安装有平台驱动装置(6);
其特征在于:还包括安装架(5)、运动机构(3)、X型驱动机构(4)和清理机构(8),所述安装架(5)安装在打印机主机架上,清理机构(8)通过运动机构(3)与安装架(5)相连,X型驱动机构(4)分别与安装架(5)和清理机构(8)连接,安装架(5)的下方设有废料收集桶(7);
所述清理机构(8)包括清洁铲(89)、清洁辊(85)和料斗(81),清洁机构安装架(83)与第三级滑槽(34)连接,所述清洁铲(89)安装于清洁机构安装架(83)的前端,清洁铲(89)采用弧形刀身,清洁铲(89)的刀头采用凹槽型且与打印平台(1)上凹槽型打印板(9)相配合,凹槽型的刀头深度与凹槽型打印板(9)的第二槽口(91)深度相同,所述清洁铲(89)与清洁机构安装架(83)之间安装有清洁辊(85),且清洁铲(89)与清洁辊(85)间留有存料空腔,所述清洁辊(85)的表面设有硬质毛刷,所述清洁机构安装架(83)上设有弧形隔板(84),清洁铲(89)的刀身顶部通过锥形支撑(88)与弧形隔板(84)连接,且弧形隔板(84)与硬质毛刷相接触,清洁辊(85)上方的清洁机构安装架(83)上安装有直流电机(86),直流电机(86)的输出轴通过传动皮带(87)与清洁辊(85)连接,清洁铲(89)前端安装有料斗(81)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于:所述运动机构(3)包括第一级滑槽(31)、第二级滑槽(33)和第三级滑槽(34),第一级滑槽(31)设于安装架(5)上,第二级滑槽(33)与第一级滑槽(31)的内壁滑动连接,第三级滑槽(34)与第二级滑槽(33)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于:所述第一级滑槽(31)采用U形槽口,第一级滑槽(31)远离安装架(5)的一端底部设有圆柱形支架(32),所述废料收集桶(7)位于圆柱形支架(32)的下方,第二级滑槽(33)外部采用U型槽口,且与第一级滑槽(31)的内壁相配合,第二级滑槽(33)的内部采用带有槽边的U型槽口,第三级滑槽(34)外部采用矩形槽口且与第二级滑槽(33)内部的槽口相配合,第三级滑槽(34)的中心设有矩形槽口,且第三级滑槽(34)远离第二级滑槽(33)的一端与清理机构(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于:所述X型驱动机构(4)包括X型驱动连杆和驱动器(45),X型驱动连杆的一端通过第一轴销(44)与安装架(5)的中部连接,X型驱动连杆的另一端通过第二轴销(48)与清理机构(8)的中部连接,X型驱动连杆靠近安装架(5)的一端对称安装有第一滚珠驱动块(43)和第二滚珠驱动块(47),第一滚珠驱动块(43)和第二滚珠驱动块(47)之间通过驱动器(45)连接。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于:X型驱动连杆包括四根长连杆(42)和四根短连杆(41),四根长连杆(42)以两根一组呈X形铰接,两组长连杆(42)相邻的一端相互铰接,两组长连杆(42)的另一端均铰接有两根短连杆(41),所述短连杆(41)的长度是长连杆(42)长度的二分之一,位于其中一组长连杆(42)上的两根短连杆(41)通过第一轴销(44)与安装架(5)的中部连接,位于另一组长连杆(42)上的两根短连杆(41)通过第二轴销(48)与清理机构(8)的中部连接。
6.根据权利要求4所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于,所述驱动器(45)包括齿轮箱(456),齿轮箱(456)内设置有相啮合的主动齿轮(457)和第一从动齿轮(451),所述齿轮箱(456)上通过螺钉安装有第一步进电机(455),第一步进电机(455)的输出轴与主动齿轮(457)连接,齿轮箱(456)底部的一侧焊接有支架板(454),支架板(454)上开设有圆头导孔(453),圆头导孔(453)内滑动连接有螺栓(46),所述螺栓(46)与第二滚珠驱动块(47)连接,所述第一从动齿轮(451)的两端分别安装有第一滚珠丝杠(452)和第二滚珠丝杠(458),第一滚珠丝杠(452)采用正向螺旋且与第一滚珠驱动块(43)相配合,第二滚珠丝杠(458)采用反向螺旋且与第二滚珠驱动块(47)相配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种3D打印机用平台的清理装置,其特征在于:所述料斗(81)包括斗身(811)和斗侧盖(815),斗身(811)顶部的两侧均设有滑块,滑块与第三级滑槽(34)中心的矩形槽相配合,斗身(811)中部留有第一槽口(812),斗身(811)的底部采用弧形结构,斗身(811)底部的边缘处设有磁铁(817),斗身(811)的滑块上设有安装轴(813),安装轴(813)上连接有连板(814),连板(814)的另一端与斗侧盖(815)连接,斗侧盖(815)的底部采用弧形结构,并且斗侧盖(815)的底部设置有与圆柱形支架(32)相配合的弧形支架(816),所述斗身(811)的顶部通过弹簧(82)与清洁铲(89)连接。
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