CN114671075A - 一种改良的软管头部灌装上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改良的软管头部灌装上料系统。该改良的软管头部灌装上料系统包括料仓，料仓的外侧设置有支架，料仓的出料口设置有传送带，传送带设置有排料机构，排料机构的末端设置有第一切向推料机构，第一切向推料机构的相对侧设置有低于传送带的软管托架，软管托架设置有与传送带平行的通槽，通槽挨着传送带的一侧上方设置有导向板，导向板和通槽之间设置有第一横向推料机构，第一横向推料机构的相对侧设置有插入通槽的第一挡板，通槽的一侧端部的下方设置有存放软管的仿形模具，仿形模具的上方设置有高于通槽的竖向推料机构。本发明解决了现有技术无法保证进入仿形模具中软管头部的方向一定朝上，从而为生产带来不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种改良的软管头部灌装上料系统。
背景技术
现有公开号为CN209795984U公开的《一种软管头部灌装上料装置》，无法保证在辊轴上的软管的头部方向，也就是说无法保证进入仿形模具中软管头部的方向一定朝上，从而为生产带来不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种保证落入仿形模具中的软管的头部一定朝上，从而方便生产的改良的软管头部灌装上料系统。
为实现上述目的，本发明改良的软管头部灌装上料系统采用的技术方案是：
一种改良的软管头部灌装上料系统，包括料仓，所述料仓的外侧设置有支架，料仓的出料口设置有伸向支架的传送带，传送带挨着料仓的出料口的一侧设置有排料机构，排料机构的末端设置有第一切向推料机构，第一切向推料机构的相对侧设置有低于传送带的软管托架，软管托架设置有与传送带平行的通槽，通槽用于夹持软管头部，通槽挨着传送带的一侧上方设置有导向板，导向板和通槽之间设置有第一横向推料机构，第一横向推料机构的相对侧设置有插入通槽的第一挡板，通槽的一侧端部的下方设置有存放软管的仿形模具，仿形模具的上方设置有高于通槽的竖向推料机构。一堆软管从料仓进入传送带，杂乱无序的软管经排料机构排序后，逐一传送至传送带的末端，第一切向推料机构逐一将软管从传送带上推出，软管在导向板的作用下滑向软管托架，由于软管头轻尾重，在第一挡板的配合下，软管的尾部穿过通槽，软管的头部卡在通槽内，从而保证软管的头部朝上，第一横向推料机构将头部朝上的软管推向仿形模具，软管坠落至仿形模具中，由竖向推料机构进行灌装设备的上料。
优选的，所述第一横向推料机构包括与支架固接的第一横向气缸，第一横向气缸的伸缩端固接有第一横向滑块，第一横向滑块的底部滑配有与支架固接的第一横向导轨，第一横向滑块的顶部固接有与通槽垂直的第一纵向气缸，第一纵向气缸的伸缩端固接有第一横向推料杆。当系统检测到落入通槽软管为竖直状态时，第一纵向气缸驱使第一横向推料杆伸出，第一横向气缸驱使滑块伸向仿形模具，二者配合将头部朝上的软管推入仿形模具中；当系统检测到软管横卧在通槽上时，第一纵向气缸驱使第一横向推料杆伸出，第一横向气缸驱使滑块缩回，二者配合将横卧在通槽上的软管推向仿形模具的相对侧，软管离开挡板区域后，通槽的宽度变大，软管掉入至回收箱。
优选的，所述通槽的另一侧设置有与第一纵向气缸相对的第二横向推料机构，第二横向推料机构包括与支架固接的第二横向气缸，第二横向气缸的伸缩端固接有第二横向滑块，第二横向滑块的底部滑配有固接于第二横向气缸顶部的第二横向导轨，第二横向滑块的顶部固接有与通槽垂直的第二纵向气缸，第二纵向气缸的伸缩端固接有第二横向推料杆，第一挡板开设有避让第二横向推料杆的缺口。第一横向推料杆将头部朝上的软管推出一段距离后，由第二横向推料杆接力将头部朝上的软管推至掉入仿形模具中，避免第一横向气缸行程过大造成推料不及时，从而提高了生产效率。
优选的，所述通槽的斜下方设置有安装于支架喷气嘴。当软管横卧于通槽上时，优先使用喷气嘴吹动软管，使得软管能够呈竖直状态卡在通槽内。
优选的，排料机构包括安装于传送带边缘的固定长条，固定长条的相对侧设置有活动长条，活动长条可调节安装于传送带的另一侧，活动长条的内侧壁固接有第二挡板，第二挡板和固定长条之间的间距与软管的头部外径匹配，固定长条和第二挡板之间的间隙构成软管横向排布的通道。
优选的，所述通道的前端设置有第二切向推料机构，第二切向推料机构包括与传送带连接的第二切向气缸，第二切向气缸的伸缩端固接有第二切向推片。第二切向推片将多余的软管推回料仓，保证只有一行软管进入固定长条和第二挡板之间的间隙，以避免出现卡料现象。
优选的，所述通道的前侧上方设置有安装于传送带上方的横向电机，横向电机的输出轴固接有与通道平行的横向毛刷，所述通道的中部上方设置有安装于传送带上方的纵向电机，纵向电机的输出轴固接有与通道垂直的纵向毛刷。横向毛刷和纵向毛刷将叠加的软管扫回料仓。
优选的，所述通道的末端设置有压料机构，压料机构包括安装于传送带上方的竖向压料气缸，竖向压料气缸的伸缩端固接有压料块。当前一个软管到达第一切向推料机构等待被推下时，竖向压料气缸驱使压料块将后一个软管固定在传送带上，避免前后软管出现咬合现象时，前一个软管被推下不会带动后一个软管，以保证软管逐一落下。
优选的，所述第一切向推料机构包括与传送带可调连接的第一切向气缸，第一切向气缸的伸缩端固接有第一切向推片。
优选的，所述竖向推料机构包括与支架固接的竖向推料气缸，竖向推料气缸的伸缩端固接有推送软管的橡胶块。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、在第二切向推片、横向毛刷和纵向毛刷的作用下，保证传向第一切向推料机构的软管在传送带上井然有序地一字排开，即使相邻的前后软管出现咬合现象，也会由竖向压料气缸驱使压料块将后一个软管固定在传送带上，保证第一切向推料机构每次只推送一只软管，从传送带被推下的软管头轻尾重，在重力作用下，在导向板上自动调整后，尾部穿入通槽，头部卡在通槽内，为头部灌装上料做好准备，即使有个别软管横卧在通槽上，首选喷气嘴吹动软管，软管在挡板和导向板的加持下不会掉落，重新调整状态，若还是横卧状态，则由第一纵向气缸驱使第一横向推料杆伸出，第一横向气缸驱使滑块缩回，二者配合去除横卧在通槽上的软管，从而保证落入仿形模具中的软管的头部一定朝上，从而方便生产。
2、提供第二横向推料机构，第一横向推料杆将头部朝上的软管推出一段距离后，由第二横向推料杆接力将头部朝上的软管推至掉入仿形模具中，避免第一横向气缸行程过大造成推料不及时，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是一种改良的软管头部灌装上料系统的俯视图；
图2是传送带及安装于传送带上的部件的结构示意图；
图3是第二切向推料机构的结构示意图；
图4是压料机构的结构示意图；
图5是第一切向推料机构的结构示意图；
图6是支架及安装于支架上的部件的结构示意图；
图7是软管托架的结构示意图；
图8是第一横向推料机构的结构示意图；
图9是第二横向推料机构的结构示意图；
图10是竖向推料机构的结构示意图。
其中，1料仓，2支架，21喷气嘴，22导向板，23第一挡板，231缺口，24仿形模具，241挡料块，25竖向推料机构，251竖向推料气缸，252橡胶块，3传送带，4排料机构，41固定长条，42活动长条，421第二挡板，43通道，44第二切向推料机构，441第二切向气缸，442第二切向推片，45横向电机，451横向毛刷，46纵向电机，461纵向毛刷，5压料机构，51竖向压料气缸，52压料块，6第一切向推料机构，61第一切向气缸，62第一切向推片，7软管托架，71圆杆，72圆杆支架，73通槽，74检测器，8第一横向推料机构，81第一横向气缸，82第一横向滑块，83第一横向导轨，84第一纵向气缸，85第一横向推料杆，9第二横向推料机构，91第二横向气缸，92第二横向滑块，93第二横向导轨，94第二纵向气缸，95第二横向推料杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1-10所示，一种改良的软管头部灌装上料系统，包括料仓1，料仓右侧安装支架2，料仓的出料口安装伸向支架的传送带3，传送带挨着料仓的出料口的一侧安装排料机构4，排料机构包括安装于传送带前侧边缘的固定长条41，固定长条的相对侧布置活动长条42，活动长条可调节安装于传送带的后侧，活动长条的内侧壁固接第二挡板421，第二挡板和固定长条之间的间距与软管的头部外径匹配，固定长条和第二挡板之间的间隙构成软管横向排布的通道43，通道的前端布置第二切向推料机构44，第二切向推料机构包括与传送带可调节连接的第二切向气缸441，第二切向气缸的伸缩端固接第二切向推片442，第二切向推片被推出后与第二挡板齐平，第二切向推片将多余的软管推回料仓，保证只有一行软管进入通道，以避免出现卡料现象，通道的前侧上方布置与传送带固接的横向电机45，横向电机的输出轴固接与通道平行的横向毛刷451，通道的中部上方布置与传送带固接的纵向电机46，纵向电机的输出轴固接与通道垂直的纵向毛刷461，横向毛刷和纵向毛刷将叠加的软管扫回料仓，通道的末端依次布置压料机构5和第一切向推料机构6，压料机构包括安装于传送带上方的竖向压料气缸51，竖向压料气缸的伸缩端固接压料块52，当前一个软管到达第一切向推料机构等待被推下时，竖向压料气缸驱使压料块将后一个软管固定在传送带上，避免前后软管出现咬合现象时，前一个软管被推下不会带动后一个软管，以保证软管逐一落下，第一切向推料机构包括与传送带可调连接的第一切向气缸61，第一切向气缸的伸缩端固接第一切向推片62，第一切向气缸驱使第一切向推片将软管推向软管托架7，软管托架包括两个平行的圆杆71，圆杆通过圆杆支架72安装于支架，两个圆杆的间隙构成通槽73，通槽的斜下方布置安装于支架的喷气嘴21，当软管横卧于通槽上时，优先使用喷气嘴吹动软管，使得软管能够调整为竖直状态卡在通槽内，通槽的后侧上方布置导向板22，导向板安装于支架，通槽的前侧布置第一挡板23，第一挡板的上部与通槽呈负角，降低软管横卧的概率，第一挡板的上部与支架固接，第一挡板的底部折弯后裹附在前侧的圆杆的中部，通槽的中部宽度小用于夹持软管的头部，通槽两侧的宽度大用于漏料，支架的后侧安装第一横向推料机构8，第一横向推料机构包括与支架固接的第一横向气缸81，第一横向气缸的伸缩端固接第一横向滑块82，第一横向滑块的底部滑配与支架固接的第一横向导轨83，第一横向滑块的顶部固接与通槽垂直的第一纵向气缸84，第一纵向气缸的伸缩端固接第一横向推料杆85，第一横向推料杆穿过导向板与后侧圆杆之间的间隙后，横向推动软管，支架的前侧安装第二横向推料机构9，第二横向推料机构包括与支架固接的第二横向气缸91，第二横向气缸的伸缩端固接第二横向滑块92，第二横向滑块的底部滑配固接于第二横向气缸顶部的第二横向导轨93，第二横向滑块的顶部固接与通槽垂直的第二纵向气缸94，第二纵向气缸的伸缩端固接第二横向推料杆95，第一挡板开设避让第二横向推料杆的缺口231，第二横向推料杆穿过缺口横向推动软管，通槽的右侧末端正下方布置仿形模具24，仿形模具安装于支架，仿形模具的顶部安装仿形挡料块241，仿形挡料块的正上方布置高于通槽的竖向推料机构25，竖向推料机构包括与支架固接的竖向推料气缸251，竖向推料气缸的伸缩端固接有推送软管的橡胶块252。
一种改良的软管头部灌装上料系统的具体工作过程与原理：料仓向传送带输送软管，第二切向气缸驱动第二切向推片，第二切向推片被推出后与第二挡板齐平，第二切向推片将多余的软管推回料仓，保证只有一行软管进入通道，以避免出现卡料现象，横向毛刷和纵向毛刷在通道上方不停转动，避免出现叠料现象，保证通往通道末端的软管呈一字排开，排在最前侧的软管到达第一切向推料机构的工位时，竖向压料气缸驱使压料块将后一个软管固定在传送带上，避免前后软管出现咬合现象时，前一个软管被推下不会带动后一个软管，以保证软管逐一落下，头轻尾重的软管在导向板上边滑行边自行转动，软管的尾部穿出通槽，软管的头部卡在第一挡板和后侧圆杆之间，第一纵向气缸驱使第一横向推料杆穿过导向板与后侧圆杆之间的间隙后，在第一横向气缸的作用下将软管沿着通槽向右侧推送，当安装于等料工位的检测器74检测到软管时，第二纵向气缸驱使第二横向推料杆穿过缺口，在第二横向气缸的作用下将软管推向仿形模具，软管在仿形挡料块的作用下落入仿形模具，竖向推料气缸驱使橡胶块将软管从仿形模具中推入灌装设备，完成上料，当检测器未检测到软管时，则说明软管横卧在第一挡板和后侧圆杆之间，优先使用喷气嘴吹动软管，软管被吹起后再次自行转动，调整为头部朝上的状态，第一横向推料机构推动竖直软管进入等料工位，若等料工位的检测器再次未检测到软管，第一横向推料机构推动横卧软管向通槽的左侧方向移动，离开第一挡板区域后，通槽宽度变大，横卧的软管漏进回收箱。本发明利用软管自身头轻脚重的特性，让软管在下落过程中自动调整为头部朝上的状态，即使有未调整过来的软管，也可以通过喷气嘴再次调整，再次调整状态也不佳时，则可使用第一横向推料机构去除横卧的软管，以保证落入仿形模具中的软管的头部一定朝上，从而方便生产。
Claims (10)
1.一种改良的软管头部灌装上料系统，包括料仓，其特征在于：所述料仓的外侧设置有支架，料仓的出料口设置有伸向支架的传送带，传送带挨着料仓的出料口的一侧设置有排料机构，排料机构的末端设置有第一切向推料机构，第一切向推料机构的相对侧设置有低于传送带的软管托架，软管托架设置有与传送带平行的通槽，通槽挨着传送带的一侧上方设置有导向板，导向板和通槽之间设置有第一横向推料机构，第一横向推料机构的相对侧设置有插入通槽的第一挡板，通槽的一侧端部的下方设置有存放软管的仿形模具，仿形模具的上方设置有高于通槽的竖向推料机构。
2.根据权利要求1所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述第一横向推料机构包括与支架固接的第一横向气缸，第一横向气缸的伸缩端固接有第一横向滑块，第一横向滑块的底部滑配有与支架固接的第一横向导轨，第一横向滑块的顶部固接有与通槽垂直的第一纵向气缸，第一纵向气缸的伸缩端固接有第一横向推料杆。
3.根据权利要求2所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述通槽的另一侧设置有与第一纵向气缸相对的第二横向推料机构，第二横向推料机构包括与支架固接的第二横向气缸，第二横向气缸的伸缩端固接有第二横向滑块，第二横向滑块的底部滑配有固接于第二横向气缸顶部的第二横向导轨，第二横向滑块的顶部固接有与通槽垂直的第二纵向气缸，第二纵向气缸的伸缩端固接有第二横向推料杆，第一挡板开设有避让第二横向推料杆的缺口。
4.根据权利要求3所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述通槽的斜下方设置有安装于支架的喷气嘴。
5.根据权利要求1所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述排料机构包括安装于传送带边缘的固定长条，固定长条的相对侧设置有活动长条，活动长条可调节安装于传送带的另一侧，活动长条的内侧壁固接有第二挡板，第二挡板和固定长条之间的间距与软管的头部外径匹配，固定长条和第二挡板之间的间隙构成软管横向排布的通道。
6.根据权利要求5所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述通道的前端设置有第二切向推料机构，第二切向推料机构包括与传送带连接的第二切向气缸，第二切向气缸的伸缩端固接有第二切向推片。
7.根据权利要求6所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述通道的前侧上方设置有安装于传送带上方的横向电机，横向电机的输出轴固接有与通道平行的横向毛刷，所述通道的中部上方设置有安装于传送带上方的纵向电机，纵向电机的输出轴固接有与通道垂直的纵向毛刷。
8.根据权利要求7所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述通道的末端设置有压料机构，压料机构包括安装于传送带上方的竖向压料气缸，竖向压料气缸的伸缩端固接有压料块。
9.根据权利要求1所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述第一切向推料机构包括与传送带可调连接的第一切向气缸，第一切向气缸的伸缩端固接有第一切向推片。
10.根据权利要求1所述的改良的软管头部灌装上料系统，其特征在于：所述竖向推料机构包括与支架固接的竖向推料气缸，竖向推料气缸的伸缩端固接有推送软管的橡胶块。
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- 2022-04-26 CN CN202210444501.3A patent/CN114671075B/zh active Active
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