CN216398356U - 一种火焰焊机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火焰焊机自动上下料装置，包括箱体、储料斗、收集机构、输送机构、取料机构、上料机构、卸料机构；所述箱体内设有控制系统；所述储料斗位于所述箱体的上方，包括竖直布置的前围板，所述前围板的两侧设有侧板，所述侧板的后端设有向前倾斜布置的后围板，所述储料斗的底部设有底板；所述收集机构位于所述底板的下方，所述输送机构位于所述前围板的前方，所述取料机构位于所述输送机构的前端，所述上料机构位于所述取料机构的上方，所述卸料机构位于火焰焊机的焊接完成区的机架上。本实用新型为转盘式火焰焊机增设了上下料装置，实现了自动上下料，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，一人可操作多台焊机。

Description

一种火焰焊机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机排气管火焰焊接技术领域，具体是一种火焰焊机自动上下料装置。

背景技术

排气管是压缩机中的一个重要零部件，排气管的一端需要焊接一个钢质接头，通常采用火焰钎焊的方式。现有的转盘式火焰焊机在上下排气管坯料时，是采用人工上下料，这不仅需要大量的人力，作业环境也属于高温环境，工人上下料时容易疲劳，从而导致放置不到位，进而影响焊接质量，无法适应大批量生产的需要。因此，需要对现有的转盘式火焰焊机设置一种自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种火焰焊机自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火焰焊机自动上下料装置，包括箱体、储料斗、收集机构、输送机构、取料机构、上料机构、卸料机构；所述箱体内设有控制系统；所述储料斗位于所述箱体的上方，包括竖直布置的前围板，所述前围板的两侧设有侧板，所述侧板的后端设有向前倾斜布置的后围板，所述储料斗的底部设有底板；所述收集机构位于所述底板的下方，所述输送机构位于所述前围板的前方，所述取料机构位于所述输送机构的前端，所述上料机构位于所述取料机构的上方，所述卸料机构位于火焰焊机的焊接完成区的机架上。

本实用新型中，所述底板的中部设有与所述前围板垂直的隔料板，所述隔料板的左右两侧设有斜面。通过设置该结构，能够将储料斗分成两个腔室，从而使排气管坯料分成两部分，为双工位输送排气管坯料做好准备。

所述收集机构包括两个呈U形的集料槽，所述每个集料槽均向上延伸穿过所述底板并伸入所述储料斗中，并分别位于所述隔料板的两侧，所述集料槽的上端面为向前倾斜的斜面，所述集料槽的底部设有顶升板，所述顶升板的下方设有集料气缸，所述集料气缸固定在所述箱体内。通过设置该结构，集料槽由下向上运动，从而将排气管收集到集料槽中，排气管沿斜面下滑进入后续的输料槽中。

所述输送机构包括两个呈U形的输送槽，所述输送槽的后端设有入口，前端设有出口，所述每个输送槽的入口均向后延伸穿过所述前围板并与所述集料槽相对接；所述每个输送槽内都设有一个皮带机。通过设置该结构，当排气管进入输料槽后，皮带机带动排气管向前运动，输送槽设置一定长度，从而能够储存一定数量的排气管，并且排气管在输送槽上按顺序排列，为后续取料做好准备。

所述取料机构包括两个固定座，所述每个固定座都固定在所述箱体上，每个固定座上均设有一个滑槽，所述滑槽内设有一个取料块，所述每个取料块的后端都设有弧形槽，所述弧形槽与所述输送槽的出口相对接；所述弧形槽的底部设有顶料杆，所述顶料杆的下端设有顶料气缸，所述顶料气缸的缸体固定在所述固定座上；所述取料块的一侧设有水平布置的取料气缸，所述取料气缸的缸体固定在所述固定座上。通过设置该结构，取料块每次从输料槽中取出一个排气管，并带动排气管到顶料杆位置，然后被顶料杆顶出，为后续夹取排气管做好准备。

所述上料机构包括竖直布置的支架，所述支架位于火焰焊机的机架上，所述支架的上端设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台的后端设有上料气缸；所述滑台的下方设有两个升降气缸，所述每个升降气缸的下端均设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有夹爪。通过设置该结构，夹取排气管并放置到焊机上的焊接工位上。

所述卸料机构包括竖直布置的立柱，所述立柱位于火焰焊机的机架上，所述立柱的上端设有导轨气缸，所述导轨气缸的前部设有滑动座；所述滑动座的下方设有两个升降气缸，所述每个升降气缸的下端均设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有夹爪。通过设置该结构，从焊接完成工位上取出排气管并放到料筐里。

优选的，所述前围板上设有刮料机构，包括刮板、刮料气缸，所述刮板的两端各设有一个导向杆，所述导向杆通过套管固定在前围板上；刮料气缸位于所述前围板的中部，所述刮料气缸的活塞杆穿过前围板与所述刮板连接。通过设置该结构，能够将储料斗上部的排气管向后推送，使输料槽的入口处没有较多的坯料，有利于排气管顺利进入输送槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为转盘式火焰焊机增设了上下料装置，解决了人工上下料劳动强度大、工作环境恶劣的问题，并且上料稳定，进一步提高了焊接质量，实现了自动上下料，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，一人可操作多台焊机。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型储料斗及输送机构的结构示意图他；

图3、本实用新型的收集机构的结构示意图；

图4、本实用新型的分料机构及刮料机构的结构示意图；

图5、本实用新型的上料机构的结构示意图。

1、箱体；2、储料斗；201、前围板；202、侧板；203、后围板；204、底板；205、隔料板；3、收集机构；301、集料槽；302、顶升板；303、集料气缸；4、输送机构；401、输送槽；402、入口；403、出口；404、皮带机；5、取料机构；501、固定座；502、滑槽；503、取料块；504、弧形槽；505、顶料杆；506、顶料气缸；507、取料气缸；6、上料机构；601、支架；602、滑轨；603、滑台；604、上料气缸；605、升降气缸；606、夹紧气缸；607、夹爪；7、卸料机构；701、立柱；702、导轨气缸；703、滑动座；8、刮料机构；801、刮板；802、刮料气缸；803、导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，一种火焰焊机自动上下料装置，包括箱体1、储料斗2、收集机构3、输送机构4、取料机构5、上料机构6、卸料机构7；所述箱体1内设有控制系统；所述储料斗2位于所述箱体1的上方，包括竖直布置的前围板201，所述前围板201的两侧设有侧板202，所述侧板202的后端设有向前倾斜布置的后围板203，所述储料斗2的底部设有底板204；所述收集机构3位于所述底板204的下方，所述输送机构4位于所述前围板201的前方，所述取料机构5位于所述输送机构的前端，所述上料机构6位于所述取料机构5的上方，所述卸料机构7位于火焰焊机的焊接完成区的机架上。

具体的实施例中，所述底板204的中部设有与所述前围板201垂直的隔料板205，所述隔料板205的左右两侧设有斜面。通过设置该结构，能够将储料斗2分成两个腔室，从而使排气管坯料分成两部分，为双工位输送坯料做好准备。

所述收集机构3包括两个呈U形的集料槽301，所述每个集料槽301均向上延伸穿过所述底板204并伸入所述储料斗2中，并分别位于所述隔料板205的两侧，所述集料槽301的上端面为向前倾斜的斜面，所述集料槽301的底部设有顶升板302，所述顶升板302的下方设有集料气缸303，所述集料气缸303固定在所述箱体1内。通过设置该结构，集料槽301由下向上运动，从而将排气管收集到集料槽301中，排气管沿斜面下滑进入后续的输料槽中。

所述输送机构4包括两个呈U形的输送槽401，所述输送槽401的后端设有入口402，前端设有出口403，所述每个输送槽401的入口402均向后延伸穿过所述前围板201并与所述集料槽301相对接；所述每个输送槽401内都设有一个皮带机404。通过设置该结构，当排气管进入输料槽后，皮带机404带动排气管向前运动，输送槽401设置一定长度，从而能够储存一定数量的排气管，并且排气管在输送槽401上按顺序排列，为后续取料做好准备。

所述取料机构5包括两个固定座501，所述每个固定座501都固定在所述箱体1上，每个固定座501上均设有一个滑槽502，所述滑槽502内设有取料块503，所述每个取料块503的后端都设有弧形槽504，所述弧形槽504与所述输送槽401的出口403相对接；所述弧形槽504的底部设有顶料杆505，所述顶料杆505的下端设有顶料气缸506，所述顶料气缸506的缸体固定在所述固定座501上；所述取料块503的一侧设有水平布置的取料气缸507，所述取料气缸507的缸体固定在所述固定座501上。通过设置该结构，取料块503每次从输料槽中取出一个排气管，并带动排气管到顶料杆505位置，然后被顶料杆505顶出，为后续夹取排气管做好准备。

所述上料机构6包括竖直布置的支架601，所述支架601位于火焰焊机的机架上，所述支架601的上端设有滑轨602，所述滑轨602上设有滑台603，所述滑台603的后端设有上料气缸604；所述滑台603的下方设有两个升降气缸605，所述每个升降气缸605的下端均设有一个夹紧气缸606，所述夹紧气缸606的下端设有夹爪607。通过设置该结构，夹取排气管并放置到焊机上的焊接工位上。

所述卸料机构7包括竖直布置的立柱701，所述立柱701位于火焰焊机的机架上，所述立柱701的上端设有导轨气缸702，所述导轨气缸702的前部设有滑动座703；所述滑动座703的下方设有两个升降气缸605，所述每个升降气缸605的下端均设有一个夹紧气缸606，所述夹紧气缸606的下端设有夹爪607。通过设置该结构，从焊接完成工位上取出排气管并放到料筐里。

所述前围板201上设有刮料机构8，包括刮板801、刮料气缸802，所述刮板801的两端各设有一个导向杆803，所述导向杆803通过套管固定在前围板201上；刮料气缸802位于所述前围板201的中部，所述刮料气缸802的活塞杆穿过前围板201与所述刮板801连接。通过设置该结构，能够将储料斗2上部的排气管向后推送，使输料槽的入口402处没有较多的坯料，有利于排气管顺利进入输送槽401。

本实用新型在使用时：将待焊接的排气管坯料放入储料斗，集料气缸向上动作，集料槽将排气管收集到输料槽中，由于排气管的两端粗细不同，刚好较粗的一端搭在输料槽的槽沿上。当排气管进入输料槽后，皮带机带动其向前运动，当排气管到达输送槽出口处时，进入分料块的弧形槽中，然后分料气缸动作，将分料块拖到顶料杆处，顶料气缸向上动作带动顶料杆向上运动将排气管顶出，这时上料气缸动作，推动滑台运动至分料机构上方，升降气缸向下动作，驱动夹爪到达排气管位置，然后夹紧气缸动作，夹爪将排气管夹紧，升降气缸向上动作，带动排气管坯料上升，上料气缸动作复位，将排气管带到焊接工位夹具上方，然后升降气缸下降，将坯料放到夹具上，夹紧气缸松开，同时夹具将坯料夹紧，然后上料装置复位，完成一次上料动作。当坯料焊接完成后，卸料机构将焊接完成的排气管从夹具中取出，并放到料筐中。火焰焊接为转盘式结构，设置放料工位、焊接工位、卸料工位，循环运行，上下料装置采用自动控制系统并且与焊机控制系统联动，从而实现自动上料、焊接、卸料的自动操作。

本实用新型为转盘式火焰焊机增设了上下料装置，解决了人工上下料劳动强度大、工作环境恶劣的问题，并且上料稳定，进一步提高了焊接质量，实现了自动上下料，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，一人可操作多台焊机。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种火焰焊机自动上下料装置，其特征在于：包括箱体、储料斗、收集机构、输送机构、取料机构、上料机构、卸料机构；所述箱体内设有控制系统；所述储料斗位于所述箱体的上方，包括竖直布置的前围板，所述前围板的两侧设有侧板，所述侧板的后端设有向前倾斜布置的后围板，所述储料斗的底部设有底板；所述收集机构位于所述底板的下方，所述输送机构位于所述前围板的前方，所述取料机构位于所述输送机构的前端，所述上料机构位于所述取料机构的上方，所述卸料机构位于火焰焊机的焊接完成区的机架上。

2.如权利要求1所述的一种火焰焊机自动上下料装置，其特征在于：所述底板的中部设有与所述前围板垂直的隔料板，所述隔料板的左右两侧设有斜面；

所述收集机构包括两个呈U形的集料槽，所述每个集料槽均向上延伸穿过所述底板并伸入所述储料斗中，并分别位于所述隔料板的两侧，所述集料槽的上端面为向前倾斜的斜面，所述集料槽的底部设有顶升板，所述顶升板的下方设有集料气缸，所述集料气缸固定在所述箱体内；

所述输送机构包括两个呈U形的输送槽，所述输送槽的后端设有入口，前端设有出口，所述每个输送槽的入口均向后延伸穿过所述前围板并与所述集料槽相对接；所述每个输送槽内都设有一个皮带机；

所述取料机构包括两个固定座，所述每个固定座都固定在所述箱体上，每个固定座上均设有一个滑槽，所述滑槽内设有一个取料块，所述每个取料块的后端都设有弧形槽，所述弧形槽与所述输送槽的出口相对接；所述弧形槽的底部设有顶料杆，所述顶料杆的下端设有顶料气缸，所述顶料气缸的缸体固定在所述固定座上；所述取料块的一侧设有水平布置的取料气缸，所述取料气缸的缸体固定在所述固定座上；

所述上料机构包括竖直布置的支架，所述支架位于火焰焊机的机架上，所述支架的上端设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台的后端设有驱动气缸；所述滑台的下方设有两个升降气缸，所述每个升降气缸的下端均设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有夹爪；

所述卸料机构包括竖直布置的立柱，所述立柱位于火焰焊机的机架上，所述立柱的上端设有导轨气缸，所述导轨气缸的前部设有滑动座；所述滑动座的下方设有两个升降气缸，所述每个升降气缸的下端均设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有夹爪。

3.如权利要求1所述的一种火焰焊机自动上下料装置，其特征在于：所述前围板上设有刮料机构，包括刮板、刮料气缸，所述刮板的两端各设有一个导向杆，所述导向杆通过套管固定在前围板上；刮料气缸位于所述前围板的中部，所述刮料气缸的活塞杆穿过前围板与所述刮板连接。

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