CN209232591U - 一种自动点绝缘油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点绝缘油装置，包括机架、四轴机械手、条形定位治具和线圈旋转装置，所述四轴机械手固定设置在所述机架的上部，所述条形定位治具的中部通过一安装孔与所述四轴机械手驱动连接，其前后两端设有装夹工位，两所述装夹工位均设有点油装置，所述点油装置通过软管与设置在机架旁侧的绝缘油供给装置连通；所述线圈旋转装置包括保护罩、安装背板、伺服电机、联轴器和卡盘，所述保护罩的一侧面为敞口；本实用新型通过四轴机械手和线圈旋转装置的配合，通过四轴机械手带动点胶装置将绝缘油点涂在产品上，同时线圈旋转装置带动产品转动，使得绝缘油可以均匀地涂在产品的表面，点涂效率提升，并且能够节省人工点涂的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种自动点绝缘油装置。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等；线圈在制造过程中，将铜线通过绕线机缠绕在一塑胶绝缘支架上的，在线圈绕设完毕以后，需要工人在塑胶绝缘支架的线圈上，均匀地涂上绝缘油；然而通过人手点涂绝缘油的方式存在弊端，第一、人手点涂绝缘油容易出现涂抹不均匀的问题，导致电机质量参差不齐，给后期质检工序带来诸多不便；第二、人工点涂绝缘油效率低下，人工点涂的产能已经无法满足日益增长的市场需求；第三、人工点涂绝缘油成本高；因此，本领域技术人员急需研发处一种能够代替人工进行点绝缘油的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高效的自动点绝缘油装置，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动点绝缘油装置，包括机架、四轴机械手、条形定位治具和线圈旋转装置，所述四轴机械手固定设置在所述机架的上部，所述条形定位治具的中部通过一安装孔与所述四轴机械手驱动连接，其前后两端设有装夹工位，两所述装夹工位均设有点油装置，所述点油装置通过软管与设置在机架旁侧的绝缘油供给装置连通；所述线圈旋转装置包括保护罩、安装背板、伺服电机、联轴器和卡盘，所述保护罩的一侧面为敞口，所述安装背板固定安装于所述敞口处；所述伺服电机设置在所述保护罩内，其动力输出端穿出所述安装背板延伸至保护罩外，并且通过联轴器与所述卡盘驱动连接；所述卡盘的表面设有向外凸起的与线圈架相匹配的凸柱，且其边缘处具有至少两个用于固定产品的凸扣部。
进一步的技术方案中，所述四轴机械手选用scara机械手。
进一步的技术方案中，所述机架上还设有用于控制四轴机械手的第一开关和用于控制线圈旋转装置的第二开关。
进一步的技术方案中，所述伺服电机通过至少两定位柱固定连接所述安装背板。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过四轴机械手和线圈旋转装置的配合，通过四轴机械手带动点胶装置将绝缘油点涂在产品上，同时线圈旋转装置带动产品转动，使得绝缘油可以均匀地涂在产品的表面，点涂效率相比于人手而言大幅度提升，并且能够节省人工点涂的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构示意图之一；
图2是本实用新型立体结构示意图；
图3是本实用新型整体结构示意图之二；
图4是图3中A-A部分的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，用于绕设线圈的绝缘架是一中间具有通孔的类似于环状的绝缘塑胶架6，为了实现机器代替人工进行自动点涂绝缘油本实用新型公开了以下方案，如图1至图4所示的一种自动点绝缘油装置，包括机架1、四轴机械手2、条形定位治具3和线圈旋转装置4，所述四轴机械手2选用scara机械手，利用scara机械手响应速度快、位移精准的特点，以实现代替人手的位移动作，所述四轴机械手2固定设置在所述机架1的上部，所述条形定位治具3的中部通过一安装孔与所述四轴机械手2驱动连接，其前后两端设有装夹工位31，两所述装夹工位31均设有点油装置5，所述点油装置5通过软管与设置在机架1旁侧的绝缘油供给装置连通，在点油装置5点油的同时，供给装置不断地为其提供绝缘油，以实现源源不断的补给绝缘油物料。
所述线圈旋转装置4包括保护罩41、安装背板42、伺服电机43、联轴器44和卡盘45，所述保护罩41的一侧面为敞口，所述安装背板42固定安装于所述敞口处；所述伺服电机43设置在所述保护罩41内，其动力输出端穿出所述安装背板42延伸至保护罩41外，并且通过联轴器44与所述卡盘45驱动连接，以实现通过伺服电机43带动开盘转动，从而带动绝缘塑胶架6转动。
所述卡盘45的表面设有向外凸起的与线圈架相匹配的凸柱45a，且其边缘处具有至少两个用于固定产品的凸扣部45b；通过凸柱45a与电机的线圈绝缘塑胶架6匹配安装，并且通过凸扣部45b将绝缘塑胶架6卡紧，保证在旋转点油的过程中产品的稳定性，进一步提升点油的均匀度，提高产品的质量。
在本实施例中，所述机架1上还设有用于控制四轴机械手2的第一开关11和用于控制线圈旋转装置4的第二开关12；通过第一开关11和第二开关12，可以人工控制装置的运行或停止。
在本实施例中，所述伺服电机43通过至少两定位柱固定连接所述安装背板42；通过将伺服电机43固定安装背板42上，当需要维修保养电机时，直接将安装背板42从保护罩41中拆卸下来，在拿出安装背板42的同时，伺服电机43也将一同带出，方便工程人员保养维修。
工作原理：操作人员将绕好线圈的绝缘塑胶架6安装在卡盘45的凸柱45a上，并且通过凸扣部45b将绝缘塑胶架6固定在卡盘45上，确认产品完全固定后，操作人员按下第二开关12，伺服电机43接收到指令后驱动卡盘45转动，然后操作人员按下第二开关12，四轴机械手2带动点油装置5按照系统预设的轨迹运动至卡盘45的上方，并且通过点油装置5往绝缘塑胶架6表面的均匀地涂上绝缘油，涂油完成之后工作人员将绝缘塑胶架6取出并且放置在中转工作台上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种自动点绝缘油装置，其特征在于：包括机架、四轴机械手、条形定位治具和线圈旋转装置，所述四轴机械手固定设置在所述机架的上部，所述条形定位治具的中部通过一安装孔与所述四轴机械手驱动连接，其前后两端设有装夹工位，两所述装夹工位均设有点油装置，所述点油装置通过软管与设置在机架旁侧的绝缘油供给装置连通；所述线圈旋转装置包括保护罩、安装背板、伺服电机、联轴器和卡盘，所述保护罩的一侧面为敞口，所述安装背板固定安装于所述敞口处；所述伺服电机设置在所述保护罩内，其动力输出端穿出所述安装背板延伸至保护罩外，并且通过联轴器与所述卡盘驱动连接；所述卡盘的表面设有向外凸起的与线圈架相匹配的凸柱，且其边缘处具有至少两个用于固定产品的凸扣部。
2.根据权利要求1所述的一种自动点绝缘油装置，其特征在于：所述四轴机械手选用scara机械手。
3.根据权利要求1所述的一种自动点绝缘油装置，其特征在于：所述机架上还设有用于控制四轴机械手的第一开关和用于控制线圈旋转装置的第二开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动点绝缘油装置，其特征在于：所述伺服电机通过至少两定位柱固定连接所述安装背板。
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|---|---|---|---|
| CN201822256407.7U CN209232591U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种自动点绝缘油装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209232591U true CN209232591U (zh) | 2019-08-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201822256407.7U Active CN209232591U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种自动点绝缘油装置 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822256407.7U patent/CN209232591U/zh active Active
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