CN109969755A - 门板制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门板制造生产线，包括门板输送系统（1）、门板喷标系统（2）、门板背面加工系统（3）和成品余料分送系统（4），门板输送系统用于将门板依次输送至门板喷标系统、门板背面加工系统和成品余料分送系统，门板喷标系统用于在门板上喷标加工，门板背面加工系统用于加工门板背面，门板输送系统包括第一输送系统（12）、第二输送系统（13）和第三输送系统（14），第二输送系统包括一个以上的第二输送单元（15），门板喷标系统包括喷标机，门板背面加工系统包括门板背面加工机，每个第二输送单元外均设置有喷标机和门板背面加工机。本发明的有益效果是：本发明用于生产门板，效率高。

Description

门板制造生产线

技术领域

本发明涉及一种门板制造生产线，属于板材加工技术领域。

背景技术

门板的造型生产，分为喷标、正面加工和背面加工等工序，现有的门板加工喷标、正面加工和背面加工分别在三台机器上完成，即先在门板喷标机上完成门板的喷标处理，再将门板移送至门板背面加工机上对门板背面进行加工，最后将门板上下翻转并将门板移送至门板正面加工机上对门板正面进行加工，这种门板的加工方式，一方面，需要将门板在各加工设备上转送，门板的加工效率低，另一方面，每加工一次门板都需要对门板重新定位，进一步的降低了门板的加工效率，且如果门板定位不准确，门板的加工精度也会随之降低，门板在移送过程中均需要人工的投入，不仅占用较多的人力资源，而且也增加了门板加工的经济投入，门板加工的经济性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种门板制造生产线，解决现有技术中门板造型生产线加工门板效率低下的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种门板制造生产线，包括门板输送系统、门板喷标系统、门板背面加工系统和成品余料分送系统，所述的门板输送系统用于将门板依次输送至喷标系统、门板背面加工系统和成品余料分送系统，所述的门板喷标系统用于在门板上喷标加工，所述的门板背面加工系统用于加工门板背面，所述的门板输送系统包括第一输送系统、第二输送系统和第三输送系统，所述的第二输送系统包括一个以上的第二输送单元，所述的喷标系统包括喷标机，所述的门板背面加工系统包括门板背面加工机，每个第二输送单元外均设置有喷标机和门板背面加工机。本发明中设置一个以上的第二输送单元，每个第二输送单元可同时输送门板，本发明同时对多个门板进行喷标和背面加工，提高了本发明对门板喷标和背面加工的效率，并且本发明中的第二输送单元的设置减小了整个第二输送系统所占用的长度，减小了本发明占用的空间。

作为本发明的进一步改进，还包括上料系统，所述的上料系统用于放置门板并将门板输送至第一输送系统上，所述的上料系统包括配送车和水平设置并且与第一输送系统平行的导轨，所述的配送车包括框架和转动设置在框架上的上料输送辊，所述的配送车框架设置在导轨上并且与导轨构成水平移动副，所述的配送车框架由配送车电机驱动沿导轨的长度方向滑动，所述的上料输送辊与导轨平行设置，并且所述的上料输送辊由输送辊驱动电机驱动转动，用于将门板从配送车运送至第一输送系统上。本发明设置上料系统，方便门板的上料，进一步的提高本发明加工门板的效率。

作为本发明的进一步改进，所述的上料输送辊有两排，两排上料输送辊分别由两个输送辊驱动电机驱动转动，其中一排输送辊包括第一输送辊单元、第二输送辊单元和第三输送辊单元，其中第一输送辊单元与第二输送辊单元之间以及第二输送辊单元与第三输送辊单元均留有间隙。本发明在第一输送辊单元、第二输送辊单元和第三输送辊单元之间留出间隙，当采用叉车上料时，此间隙有利于叉车的货叉伸入和拉出，更加方便上料。

作为本发明的进一步改进，所述的第一输送系统包括多个沿长度方向并列设置的第一输送单元和龙门上料机，所述的第一输送单元包括第一支架和设置在第一支架上的第一输送辊，所述的第一输送辊的长度方向与第一输送系统的长度方向一致，并且所述的第一输送辊由第一电机驱动在第一支架上转动，所述的龙门上料机包括设置在第一输送系统两侧的龙门支架和两端分别设置在龙门支架顶部的龙门上料横梁，所述的龙门上料横梁上设置有与其构成水平移动副的移动框架，所述的移动框架可吸附并向上提起门板，所述的移动框架由安装在龙门支架上的驱动装置驱动，沿第一输送系统的长度方向移动，用于将移动框架吸附的门板放置在第二输送系统上。本发明由于第一输送辊的长度方向与第一输送系统的长度方向一致，门板不能由第一输送辊朝第二输送系统的方向输送，故采用移动框架吸附门板并移送至第二输送系统上，实现门板的输送。

作为本发明的进一步改进，所述的第二输送系统还包括与第一输送系统的长度方向相同并且位于第二输送单元一端的端部输送单元，所述的端部输送单元从其中一个龙门支架下穿过，所述的移动框架移动至端部输送单元上方时将门板放置于端部输送单元上，所述的端部输送单元包括端部支架、多根端部输送辊和端部输送带，所述的端部输送辊与所述的第一输送辊平行，所述的端部输送辊的两端转动设置在端部支架上，并且由端部驱动电机驱动转动，所述的端部输送带设置在端部支架上并且其传送方向与第一输送辊的长度方向相同，所述的端部输送带由端部输送电机驱动传送，用于将端部输送单元上的门板输送至第二输送单元上。本发明设置端部输送单元，用于将门板输送至第二输送单元上，实现对多个门板的同时加工。

作为本发明的进一步改进，所述的第二输送单元包括第二支架，所述的第二支架顶部设置有第二输送辊，在第二支架上位于喷标机处设置有第一吸附机构，所述的第一吸附机构可相对于第二支架上下移动，用于喷标机对门板喷标加工时固定门板。本发明在第二输送单元上设置第一吸附机构，用于吸附门板，门板由第二输送辊支撑，并且由第一吸附机构向下拉，确保门板的平整度，提高门板喷标的精度。

作为本发明的进一步改进，还包括门板正面加工系统和翻板机，所述的门板正面加工系统包括多个门板正面加工机，所述的第三输送系统包括第三左输送单元和第三右输送单元，所述的翻板机包括翻转支架和设置在翻转支架上可一端转动的翻转架，所述的翻转架由翻转电机驱动，可相对于翻转支架做180度翻转，所述的翻转架上设置有用于吸附门板的第三吸附机构，多个门板正面加工机沿第三左输送单元的长度方向分布，并且每个门板正面加工机的长度方向均与第三左输送单元的长度方向垂直，用于将第三输送系统上的门板抓取到门板正面加工机上并加工门板正面。本发明设置门板正面加工系统可对门板的正面进行加工，设置翻板机，用于将门板的正面和反面进行翻转，使要加工的面位于上方。

作为本发明的进一步改进，还包括成品输送机和下料机械手，所述的下料机械手用于将门板从门板正面加工机上转移至成品输送机上，门板由成品输送机输送至成品余料分送系统。本发明设置成品输送机和下料机械手，提高了本发明的自动化程度。

作为本发明的进一步改进，还包括门板输送分捡台和设置在成品输送机与门板正面加工机之间的废料皮带输送机，所述的废料皮带输送机的两侧分别伸入门板正面加工机和门板输送分捡台的下方，门板正面加工机和门板输送分捡台上的废料掉落在废料皮带输送机上，并且由废料皮带输送机输送至指定位置，所述的下料机械手包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述的第一下料机械手用于将门板从门板正面加工机上转移到门板输送分捡台上，所述的第二下料机械手用于将门板从门板输送分捡台上转移到成品输送机上。本发明设置废料皮带输送机，可将门板加工过程中产生的废渣等输送至预定的位置收集，提升本发明的环境。

作为本发明的更进一步改进，所述的第一下料机械手的数量为一个，所述的废料皮带输送机包括输送机支架和两根废料输送皮带，所述的第一下料机械手设置在输送机支架上并且由废料输送电机驱动，在输送支架上沿着输送支架的长度方向水平滑动，两根废料输送皮带设置在输送支架顶部并且分别位于第一下料机械手的两侧。本发明一个第一下料机械手随输送机支架滑动即可，减少了第一下料机械手的数量，降低了本发明的成本。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明用于生产门板，效率高，且本发明缩小了整体的长度，降低了对厂房车间的长度要求，减小整体占用的空间，本发明中除了采用叉车上料和成品下料处需要人工参与外，其余的过程均由机器完成，减少了人工的投入，降低生产的人工成本，本发明的成品余料分送系统可也可直接与后续的生产设备连接，成品下料亦可由机器完成，进一步减少人工的投入且进一步提高门板的生产效率，本发明生产门板的正面和背面，相较于现有技术，没有中间的转送，减少门板生产中的重复定位，在提高门板生产效率的同时，提高了门板的加工精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是反映本发明中配送车的左视图。

图3是反映本发明中配送车的立体结构示意图。

图4是反映本发明中上料系统的俯视图。

图5是反映本发明中龙门上料机的立体结构示意图。

图6是图5中C处的局部放大图。

图7是反映本发明中龙门上料机另一角度的立体结构示意图。

图8是图7中D处的局部放大图。

图9是图1中A处的局部放大图。

图10是反映本发明中端部输送单元的立体结构示意图。

图11是反映本发明中第二输送单元的立体结构示意图。

图12是反映本发明中第二输送单元另一角度的立体结构示意图。

图13是反映本发明中翻板机的立体结构示意图。

图14是图1中B处的局部放大图。

其中：1、门板输送系统；2、门板喷标系统；3、门板背面加工系统；4、成品余料分送系统；5、上料系统；6、门板正面加工系统；7、翻板机；8、成品输送机；9、下料机械手；10、门板输送分捡台；11、废料皮带输送机；12、第一输送系统；13、第二输送系统；14、第三输送系统；15、第二输送单元；16、配送车；17、导轨；18、框架；19、上料输送辊；20、第一输送辊单元；21、第二输送辊单元；22、第三输送辊单元；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、第三支撑杆；26、第四支撑杆；27、第一下支撑杆；28、第二下支撑杆；29、第三下支撑杆；30、滑座；31、转动轴；32、滚轮；33、配送车电机；34、输送辊支撑条；35、第五支撑杆；37、第一输送单元；38、龙门上料机；39、第一支架；40、第一输送辊；41、龙门支架；42、龙门上料横梁；43、移动框架；44、端部输送单元；45、端部支架；46、端部输送辊；47、端部输送带；49、第一挡条；50、第二支架；51、第二输送辊；52、第一吸附机构；53、门板正面加工机；54、第三左输送单元；55、第三右输送单元；56、翻转支架；57、翻转架；58、翻转电机；59、第三吸附机构；60、第一下料机械手；61、第二下料机械手；62、输送机支架；63、废料输送皮带；64、竖直支架；65、水平支架；66、支撑底板；67、加强筋；68、上框架；69、下框架；70、侧撑杆；71、上撑杆；72、上滚轮；73、滚轮安装架；74、侧滚轮；75、固定杆；76、固定短杆；77、L形安装架；78、连接横杆；79、吸盘安装杆；80、移动杆；81、升降吸盘；82、上连接横杆；83、升降电机；84、升降减速机；85、移动电机；86、移动减速机；87、升降带轮；88、移动带轮；89、张紧轮；90、移动传送带；91、端部支座；92、前端部输送辊支座；93、中端部输送辊支座；94、后端部输送辊支座；95、端部输送带升降槽；96、端部传动轴；97、第二挡条；98、翻转输送支架；99、翻转输送辊；100、翻转输送电机；101、翻转轴；102、吸盘安装杆；103、支撑板；104、翻转减速机；106、分送机架；107、输送导轨；108、齿条；109、前驱动电机；110、后驱动电机；111、分送辊；112、成品输送带；113、成品输送驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

为便于理解和说明本发明的技术方案，本发明定义图1的左侧和右侧分别为方向左和方向右，图1的上侧和下侧分别为方向前和方向后，其中左、右、前和后仅表示本发明中各部分的相对位置，并非用于限定本发明的保护范围。

如图1-图14所示的门板制造生产线，包括门板输送系统1、门板喷标系统2、门板背面加工系统3和成品余料分送系统4，所述的门板输送系统1用于将门板依次输送至门板喷标系统2、门板背面加工系统3和成品余料分送系统4，所述的门板喷标系统2用于在门板上喷标加工，所述的门板背面加工系统3用于加工门板背面，所述的门板输送系统1包括第一输送系统12、第二输送系统13和第三输送系统14，所述的第二输送系统13包括一个以上的第二输送单元15，所述的门板喷标系统2包括喷标机，所述的门板背面加工系统3包括门板背面加工机，每个第二输送单元15外均设置有喷标机和门板背面加工机。本发明优选的第二输送单元15的数量为两个，门板喷标机和门板背面加工机的数量均为两个，每个第二输送单元15处各设置一个门板喷标机和一个门板背面加工机，其中门板喷标机位于靠近第一输送系统12的一侧。本发明中的第一输送系统12的长度方向为左右方向，第二输送系统13的长度方向为前后方向，第三输送系统14的方向也与左右方向相同。本发明中的喷标机采用申请人于2018年7月4日提交的发明专利申请所公开的大板喷涂装置，该发明的专利号为ZL201821059407.1，在使用时，对该大板喷涂装置的机架作适应性的调整，去除真空吸附平台处的机架；本发明中的门板背面加工机采用现有的门板背面加工机，其本身系现有技术，其结构本发明不予详述。本发明中的门板放置在第一输送系统12上，由第一输送系统12向右输送，并传送至第二输送系统13上，门板在第二输送系统13上由门板喷标机对门板喷标加工，再由第二输送系统13将门板输送至门板背面加工机上加工门板背面，门板加工完成后由第三输送系统14将门板输送至成品余料分送系统4，可收集加工完的门板也可将右成品余料分送系统4与后续的门板加工设备相连完成门板的后续加工。

为方便门板的上料，本发明设置有上料系统5，所述的上料系统5用于放置门板并将门板输送至第一输送系统12上，所述的上料系统5包括配送车16和水平设置并且与第一输送系统12长度方向平行的两根导轨17，所述的配送车16包括框架18和设置在框架18上可转动的上料输送辊19，所述的配送车16框架18设置在导轨17上并且与导轨17构成水平移动副，所述的配送车16框架18由配送车电机驱动沿导轨17的长度方向滑动，所述的上料输送辊19与导轨17平行设置，并且所述的上料输送辊19由输送辊驱动电机（图中未示出）驱动转动，用于将门板从配送车16运送至第一输送系统12上。

所述的上料输送辊19有两排，两排上料输送辊19分别由两个输送辊驱动电机驱动转动，其中一排输送辊包括第一输送辊单元20、第二输送辊单元21和第三输送辊单元22，其中第一输送辊单元20与第二输送辊单元21之间以及第二输送辊单元21与第三输送辊单元22均留有间隙。

本发明中的框架18包括第一支撑杆23、第二支撑杆24、第三支撑杆25、第四支撑杆26和两根第五支撑杆35，所述的第一支撑杆23、第二支撑杆24、第三支撑杆25和第四支撑杆26首尾相接形成矩形结构，所述的第一支撑杆23和第三支撑杆25沿左右方向设置，第二支撑杆24和第四支撑杆26沿前后方向设置，两根第五支撑杆35相贴合并且贴合后的两根第五支撑杆35的两端分别与第一支撑杆23和第三支撑杆25的中部连接，所述的第二支撑杆24和第四支撑杆26的底部分别固定有第一下支撑杆27和第二下支撑杆28，所述的第一下支撑杆27与第二下支撑杆28均沿前后方向设置，并且第一下支撑杆27与第二下支撑杆28由四根等间隔设置的第三下支撑杆29连接，两根导轨17之间的距离与位于外侧的两根第三下支撑杆29间的距离相等，并且位于外侧的两根第三下支撑杆29的两端各设置一个滑座30，所述的滑座30底部开有滑槽，所述的滑槽与导轨17相配合，所述的滑座30的底部位于滑槽的前侧和后侧，并且各采用螺栓可拆卸的安装一个轴承座，位于框架18同一侧的滑座30上的轴承座通过轴承转动连接一根转动轴31，同一个滑座30上的轴承座间设置一个滚轮32，所述的滚轮32随转动轴31的转动而转动，并且所述的滚轮32位于导轨17的下方，所述的转动轴31上设置一个从动链轮，其中一根第三下支撑杆29上采用螺栓可拆卸的安装配送车电机33和配送车减速机，所述的配送车减速机的输入轴与配送车电机33的输出轴连接，所述的配送车减速机的输出轴上安装主动链轮，所述的主动链轮与从动链轮由链条连接，配送车电机33经主动链轮、链条和从动链轮驱动转动轴31转动，转动轴31驱动滚轮32转动，由此实现配送车16在导轨17上移动，所述的第二支撑杆24、第四支撑杆26和两根第五支撑杆35上均设置有输送辊支撑条34，所述的上料输送辊19的两端分别转动设置在第二支撑杆24和靠近第二支撑杆24的一根第五支撑杆35上的输送辊支撑条34上以及第四支撑杆26和靠近第四支撑杆26的一根第五支撑杆35上的输送辊支撑条34上，本发明中的第二支撑杆24上的输送辊支撑条34包括三段，三段输送辊支撑条34上的上料输送辊19形成前述的第一输送辊单元20、第二输送辊单元21和第三输送辊单元22。由于第二支撑杆24上的输送辊支撑条34分成三段，三段之间形成两个间隙，在上料时叉车的货叉可伸入上述间隙内，方便门板的上料。所述的上料输送辊19的一端由链条连接，所述的输送辊驱动电机安装在框架18上，输送辊驱动电机驱动连接上料输送辊19的链条传动。

本发明中所述的第一输送系统12包括多个沿长度方向并列设置的第一输送单元37和龙门上料机38，所述的第一输送单元37包括第一支架39和设置在第一支架39上的第一输送辊40，所述的第一输送辊40的长度方向与第一输送系统12的长度方向一致，即沿左右方向设置，并且所述的第一输送辊40由安装在第一支架39上的第一电机（图中未示出）驱动在第一支架39上转动，配送车16上的门板便送至第一输送单元37一端，第一电机驱动第一输送辊40，将门板输送至第一输送单元37上。

所述的龙门上料机38包括设置在第一输送系统12两侧的龙门支架41和两端分别设置在两个龙门支架41顶部的龙门上料横梁42，所述的龙门支架41包括前后两根竖直支架64和一根水平支架65，所述的水平支架65的两端分别与两根竖直支架64的顶端连接并由两根竖直支架64支撑，所述的竖直支架64的底部设置有水平的支撑底板66，所述的竖直支架64的左右两侧各设置有前后两个加强筋67，所述的支撑底板66上开有固定通孔用于采用螺栓将竖直支架64固定在诸如地面等固定物上，所述的水平支架65采用工字钢制成，其两端分别采用螺栓与竖直支架64的顶端可拆卸的连接，本申请的龙门上料横梁42包括两根前后设置并且平行的龙门横梁单元，两根龙门横梁单元的两端采用螺栓分别可拆卸的设置在两个龙门支架41的水平支架65的顶部，所述的龙门上料横梁42上设置有与其构成水平移动副的移动框架43，所述的移动框架43可吸附并向上提起门板，所述的移动框架43由安装在龙门支架41上的驱动装置驱动，并且沿第一输送系统12的长度方向移动，用于将移动框架43吸附的门板放置在第二输送系统13上。

本申请中的移动框架43包括上框架68和下框架69，所述的上框架68包括前后两根沿左右方向设置的侧撑杆70和多根沿前后方向设置有上撑杆71，所述的上撑杆71的两端分别与两根侧撑杆70连接，本申请中优选的上撑杆71的数量为四根，四根上撑杆等间隔设置，所述的侧撑杆70的两端各转动设置有一个上滚轮72，所述的上滚轮72由龙门横梁单元的顶部支撑，并可在龙门横梁单元上移动，所述的侧撑杆70上远离另一根侧撑杆70的一侧采用螺栓可拆卸的设置有左右两个L形的滚轮安装架73，所述的滚轮安装架73上安装有侧滚轮74，所述的侧滚轮74的转轴竖直设置，并且所述的侧滚轮74与龙门横梁单元的侧面相贴合，用于对上移动框架68在前后方向上进行限位，确保上框架68仅可在左右方向上移动，所述的侧撑杆70的中部远离另一根侧撑杆70的一侧设置固定杆75，所述的固定杆75上开有贯穿其上下两端的通孔，其发明优选的采用矩形管制成，本申请中在侧撑杆70的中部远离另一根侧撑杆70的一侧采用焊接的方式固定有左右两根固定短杆76，所述的固定短杆76的上下两端各采用螺栓可拆卸的安装有一个L形安装架77，所述的L形安装架77与所述的固定杆75采用螺栓可拆卸的连接，将固定杆75安装在上框架68上；所述的下框架69包括连接横杆78、吸盘安装杆79和移动杆80，所述的移动杆80伸入固定杆75上的通孔内并可在固定杆75的通孔内上下移动，所述的移动杆80的底端与连接横杆78连接，所述的吸盘安装杆79与所述的连接横杆78连接，在吸盘安装杆79上安装有多个升降吸盘81，本申请优选的连接横杆78的数量为一根，所述的连接横杆78位于龙门上料横梁42两侧，与两根移动杆80的底端采用螺栓可拆卸的连接，所述的吸盘安装杆79的数量为四根，四根吸盘安装杆79的中部与连接横杆78的底部采用螺栓可拆卸的连接，并且四根吸盘安装杆79等间隔设置，本申请优选的在两根移动杆80的顶部采用一根上连接横杆82，所述的上连接横杆82的两端与两根移动杆80的顶端采用螺栓可拆卸的连接，本申请中的上连接横杆82可用于防止下框架69与上框架68相脱离；本申请在所述的上框架68上安装有升降电机83、升降减速机84、移动电机85和移动减速机86，所述的升降电机83的输出轴与升降减速机84的输入轴连接，所述的升降减速机84的前后两侧各设置有一个与其输出轴相连的升降带轮87，所述的升降带轮87设置有一根一端与其固定的升降带（图中未示出），所述的升降带的下端从两根龙门横梁单元之间通过并且与连接横杆78固定连接，所述的升降电机83和升降减速机84驱动两个升降带轮87同步转动，所述的升降带可缠绕在升降带轮87上将下框架69向上拉，实现下框架69向上运动，升降电机83反转，升降带从升降带轮87上松开，下框架69在其自身重力的作用下向下移动，由此实现下框架69相对上框架68的上下运动，所述的升降吸盘81吸附住门板，并且下框架69向上运动，将门板向上从第一输送系统12上拉起；所述的移动电机85的输出轴与移动减速机86的输入轴连接，移动减速机86前后两侧的输出轴上各设置一个移动带轮88，每个移动带轮下侧的左右两侧各设置一个张紧轮89，每根龙门横梁单元上各设置有一根移动传送带90，所述的移动传送带90的两端分别与龙门横梁单元的两端固定连接，所述的移动传送带90由其中一个张紧轮89的下方靠近另一个张紧轮89的一侧向上弯由并绕过移动带轮88并绕过另一个张紧轮89，所述的张紧轮89转动，驱动整个上框架68在龙门上料横梁42上左右移动，在将门板移动至第二输送系统13上方时，下框架69向下移动将门板放置在第二输送系统13上。

所述的第二输送系统13还设置有与第一输送系统12的长度方向相同（即左右方向）并且位于第二输送单元15一端的端部输送单元44，所述的端部输送单元44从右侧一个龙门支架41下穿过，所述的移动框架43移动至端部输送单元44上方时将门板放置于端部输送单元44上，所述的端部输送单元44包括端部支架45、多根端部输送辊46和端部输送带47。

所述的端部输送辊46沿前后方向设置，所述的端部输送辊46的两端转动设置在端部支架45上，并且由端部驱动电机驱动转动，所述的端部输送带47设置在端部支架45上并且其传送方向与端部输送辊46的长度方向相同，所述的端部输送带47由端部输送电机驱动传送用于将端部输送单元44上的门板输送至第二输送单元15上。

本发明中的端部输送辊46分成前后两排，所述的端部输送辊46的长度方向与前后方向一致，本发明中设置有四个输送带升降架，每个输送带升降架上沿前后方向绕有左右两根端部输送带47，每个输送带升降架由前后两个安装在端部支架45上的第一气缸驱动，使之相对端部支架45上下移动，在第一气缸驱动输送带升降架上下移动的过程中，端部输送带47可通过相邻的两根端部输送辊46之间的间隙上升至高于端部输送辊46的高度，门板在端部输送单元44上由端部输送辊46沿左右方向输送，在由端部输送带47沿前后方向输送，将门板输送至第二输送单元15上。

本申请中所述的端部支架45包括端部支座91，所述的端部支座91上自前向后依次设置有长度方向与左右方向一致的前端部输送辊支座92、中端部输送辊支座93和后端部输送辊支座94，所述的中端部输送辊支座93有左端和右端的顶部分别开有两个端部输送带升降槽95，所述的输送带升降架的中部位于端部输送带升降槽95内，输送带升降架在其两端的第一气缸驱动下，输送带升降架的中部以及端部输送带47在端部输送带升降槽95内上下移动，本发明中位于端部支架45右端的两个输送带升降架同步上下移动，位于端部支架45左端的两个输送带升降架同步上下移动。

本发明中在端部支座91的前部转动设置一根端部传动轴96，所述的端部传动轴96上设置有数量与前排的端部输送辊46的数量相等的第一单槽皮带轮，所述的第一单槽皮带轮与端部传动轴96同步转动，前排的端部输送辊46的前端设置有第二单槽皮带轮，所述的第一单槽皮带轮与位于其上方的端部输送辊46上的第二单槽皮带轮采用皮带连接，所述的端部传动轴96与端部驱动电机连接，并且由端部驱动电机驱动旋转，从而驱动前排的端部输送辊46转动，本发明中驱动后排的端部输送辊46转动的结构与驱动前排的端部输送辊46的结构相同，本发明不予赘述。

本发明在端部支架45的右端设置有第一挡条49，所述的第一挡条49由安装在端部支架45上的第二气缸驱动上下移动，门板在端部输送单元44上输送时，第二气缸驱动第一挡条49向上移动至第一挡条49的顶部高于端部输送辊46处，可对门板向右输送进行定位，防止门板从端部输送单元44上掉落。本发明优选的第一挡条49的数量为两根，两根第一挡条49位于同一直线上并且均沿前后方向设置，每根第一挡条49由两个第二气缸驱动上下移动，本发明中的第二气缸安装在端部支座91上，第二气缸的活塞杆向上，并且第二气缸的活塞杆的自由端与第一挡条49连接，第二气缸的活塞杆伸缩驱动第一挡条49上下运动。

所述的第二输送单元15包括第二支架50，所述的第二支架50顶部设置有第二输送辊51，在第二支架50上位于喷标机处设置有第一吸附机构52，所述的第一吸附机构52可相对第二支架50上下移动，用于喷标机对门板喷标加工时固定门板。本发明中的第二输送辊51的长度方向与左右方向一致，所述的第二输送辊51由安装在第二支架50上的第一驱动电机驱动旋转，所述的第一驱动电机驱动第二输送辊51转动的结构与驱动端部输送辊46的结构相同，本发明不予赘述；本发明中的第一吸附机构52包括设置在第二支架50上并且与第二支架50构成垂直移动副的第一吸附支架、设置在第一吸附支架上的第一吸附吸盘，所述的第二支架50由安装在第二支架50上的第一吸附气缸驱动上下移动，本发明优选的第一吸附支架包括由两根沿前后方向设置的第一支杆和多根沿左右方向设置有第二支杆，所述的第二支杆的两端分别与两根第一支杆连接，所述的第一吸附吸盘设置在第二支杆上，本发明中每根第二支杆上等间隔的设置四个第一吸附吸盘，本发明中第一吸附气缸的数量为四个，第一吸附气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在第二支架50上，第一吸附气缸的活塞杆向上并且每根第一支架的两端分别与一个第一吸附气缸的活塞杆连接，本发明中每根第二支杆上的第一吸附吸盘可随第一吸附支架的上下移动而在相邻的两根第二输送辊51间上下移动，当第一吸附吸盘吸住位于第二输送辊51上的门板并向下拖拽时，一方面，将门板牢固的固定在第二输送单元15上，防止在对其喷标处理时门板移动导致喷标精度的降低，另一方面，门板的下表面由第二输送辊51支撑，第一吸附吸盘向下拖拽门板，门板的平整度更好。

本发明在靠近端部输送单元44一侧的相邻的两根第二输送辊51之间设置有第二挡条97，在第二支架50上设置有左右两个第三气缸，所述的第二气缸的活塞杆向上设置，并且两个第三气缸的活塞杆分别与第二挡条97的两端连接，所述的第三气缸的活塞杆伸缩可驱动第二挡条97在其上方相邻的两根第二输送辊51之间上下移动，可用于挡位门板，对门板进行限位，防止门板朝着端部输送单远44的方向移动。

为对门板正面进行加工，本发明设置有门板正面加工系统6和翻板机7，所述的门板正面加工系统6包括多个门板正面加工机53，所述的第三输送系统14包括第三左输送单元54和第三右输送单元55，所述的第三右输送单元55的结构与端部输送单元44的结构相同，门板背面加工系统3加工过的门板输送至第三右输送单元55上，所述的翻板机7位于第三左输送单元54和第三右输送单元55之间，用于将第三右输送单元55上的门板翻转180度后放置于第三左输送单元54上，所述的翻板机7包括翻转支架56和设置在翻转支架56上可一端转动的翻转架57，所述的翻转架57由翻转电机58驱动相对翻转支架56作180度翻转，所述的翻转架57上设置有用于吸附门板的第三吸附机构59，所述的第三吸附机构59是吸盘，多个门板正面加工机53沿第三左输送单元54的长度方向分布并且每个门板正面加工机53均的长度方向与第三左输送单元54的长度方向垂直，用于将第三输送系统14上的门板抓取到门板正面加工机53上并加工门板正面。

本发明中的翻转支架56上设置有一个以上的翻转输送单元，所述的翻转输送单元包括前后两根沿左右方向设置的翻转输送支架98，所述的翻转输送支架98的底部设置在翻转支架56的顶部，两根翻转输送支架98上转动设置有多个翻转输送辊99，所述的翻转输送辊99的长度方向与前后方向一致，所述的翻转输送辊99由安装在翻转支架56上的翻转输送电机100驱动转动，用于将门板朝第三左输送单元54上输送，本发明优选的翻转输送单元的数量为三个，本发明中的翻转架57包括一根沿前后方向设置有翻转轴101和多根吸盘安装杆102，所述的吸盘安装杆102的一端与翻转轴101固定连接（如焊接固定），多根吸盘安装杆102在同一平面上并且位于翻转轴101的同一侧，所述的第三吸附机构59安装在吸盘安装杆102上，本发明中吸盘安装杆102的数量比翻转输送单元的数量多一个，在吸盘安装杆102翻转到靠近第三左输送单元54一侧时，每个翻转输送单元的两侧各有一根吸盘安装杆102，本发明中优选的在每根吸盘安装杆102上设置两个第三吸附机构59，本发明在翻转支架56顶部的前后两侧各设置有一个支撑板103，支撑板103的右端各开有一个安装通孔，所述的翻转轴101的两端采用轴承转动设置在安装通孔内，在前侧一个支撑板103的前侧安装一个翻转减速机104，所述的翻转电机58安装在翻转减速机104上，翻转电机58的输出轴与翻转减速机104的输入轴连接，翻转减速机104的输出轴与翻转轴101连接，翻转电机58驱动翻转轴101转动至吸盘安装杆102位于第三右输送单元55一侧时，第三吸附机构59在吸盘安装杆102的下方，第三吸附机构59吸附第三右输送单元55上的门板，翻转电机58驱动翻转轴101转动至吸盘安装杆位于靠近第三左输送单元54一侧时，门板的底部由翻转输送辊99支撑，第三吸附机构59松开门机并由翻转输送辊99向左输送至第三左输送单元54上。本发明优选的门板正面加工机53的数量为六个。

本发明设置有成品输送机8和一个以上的下料机械手9，所述的下料机械手9用于将门板从门板正面加工机53上转移至成品输送机8上，门板由成品输送机8输送至成品余料分送系统4。

所述的成品输送机8包括成品输送机架（图中未示出）和成品输送带112，所述的成品输送机架的左右两端分别转动设置有一根成品输送轴（图中未示出），位于成品输送机架左端的一根成品输送轴由安装在成品输送机架上的成品输送驱动电机113驱动转动，所述的成品输送带112绕在两根成品输送轴上由成品输送驱动电机113驱动沿左右方向传动，用于将其上的门板和余料向左输送至成品余料分送系统4。

为将门板加工后的废料输送出去，本发明设置有门板输送分捡台10和设置在成品输送机8与门板正面加工机53之间的废料皮带输送机11，所述的废料皮带输送机11的两侧分别伸入门板正面加工机53和门板输送分捡台10的下方，门板正面加工机53和门板输送分捡台10上的废料掉落在废料皮带输送机11上，并且由废料皮带输送机11输送至指定位置，所述的下料机械手9包括第一下料机械手60和第二下料机械手61，所述的第一下料机械手60用于将门板从门板正面加工机53上转移到门板输送分捡台10上，所述的第二下料机械手61用于将门板从门板输送分捡台10上转移到成品输送机8上。

所述的废料皮带输送机11包括输送机支架62和两根废料输送皮带63，所述的输送机支架62沿左右方向设置，所述的第一下料机械手60设置在输送机支架62顶部并且可在输送机支架62上沿左右方向移动，本发明优选的在输送机支架62的顶部沿左右方向设置有前后两根输送导轨107，并且在输送机支架62上沿左右方向设置有一根齿条108，本发明中所述的第一下料机械手60的数量为一个，所述的第一下料机械手60的底部设置有与输送导轨107相配合的输送滑块（图中未示出），在第一下料机械手60的底部安装有废料输送电机（图中未示出），所述的废料输送电机的输出轴向下设置，并且在废料输送电机的输出轴上安装齿轮，所述的齿轮与齿条108相啮合，所述的废料输送电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合，驱动第一下料机械手60沿着输送导轨107的长度方向（即左右方向）移动；所述的输送机支架62左端设置有第一前传送带轮和第一后传送带轮，所述的第一前传送带轮和第一后传送带轮均沿前后方向设置，并且分别由安装在输送机支架62上的前驱动电机109和后驱动电机110驱动转动，所述的输送机支架62的右端设置有第二前传送带轮和第二后传送带轮，所述的第一前传送带轮和第二前传送带轮位于输送机支架62的前部，所述的第一后传送带轮和第二后传送带轮位于输送机支架62的后部，其中一根废料输送皮带63绕在第一前传送带轮和第二前传送带轮上，另一根废料输送皮带63绕在第一后传送带轮和第二后传送带轮上，本发明中的第一下料机械手60在输送机支架62上移动，抓取门板正面加工机53上的门板并放置在门板输送分捡台10上。所述的门板输送分捡台10包括输送分捡机架和输送分捡传送带，所述的输送分捡机架上安装有前后两根分捡传送带轮，其中一个分捡传送带轮由安装在分捡机架上的分捡电机驱动，所述的分捡传送带绕在两个分捡传送带带轮上，由分捡电机驱动朝着输送机支架62的方向传送。

所述的成品余料分送系统4包括分送机架106和分送辊111，所述的分送辊111包括左右两排，两排公送辊111的长度方向与左右方向一致，并且所述的分送辊111转动设置在分送机架106的顶端，并且由安装在分送机架106上的分送驱动电机驱动转动，本发明中分送辊111的驱动方式与驱动前排的端部输送辊46的结构相同，本发明不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种门板制造生产线，其特征在于：包括门板输送系统（1）、门板喷标系统（2）、门板背面加工系统（3）和成品余料分送系统（4），所述的门板输送系统（1）用于将门板依次输送至门板喷标系统（2）、门板背面加工系统（3）和成品余料分送系统（4），所述的门板喷标系统（2）用于在门板上喷标加工，所述的门板背面加工系统（3）用于加工门板背面，所述的门板输送系统（1）包括第一输送系统（12）、第二输送系统（13）和第三输送系统（14），所述的第二输送系统（13）包括一个以上的第二输送单元（15），所述的门板喷标系统（2）包括喷标机，所述的门板背面加工系统（3）包括门板背面加工机，每个第二输送单元（15）外均设置有喷标机和门板背面加工机。

2.根据权利要求1所述的门板制造生产线，其特征在于：还包括上料系统（5），所述的上料系统（5）用于放置门板并将门板输送至第一输送系统（12）上，所述的上料系统（5）包括配送车（16）和水平设置并且与第一输送系统（12）平行的导轨（17），所述的配送车（16）包括框架（18）和转动设置在框架（18）上的上料输送辊（19），所述的配送车（16）框架（18）设置在导轨（17）上并且与导轨（17）构成水平移动副，所述的配送车（16）框架（18）由配送车电机驱动沿导轨（17）的长度方向滑动，所述的上料输送辊（19）与导轨（17）平行设置，并且所述的上料输送辊（19）由输送辊驱动电机驱动转动，用于将门板从配送车（16）运送至第一输送系统（12）上。

3.根据权利要求2所述的门板制造生产线，其特征在于：所述的上料输送辊（19）有两排，两排上料输送辊（19）分别由两个输送辊驱动电机驱动转动，其中一排输送辊包括第一输送辊单元（20）、第二输送辊单元（21）和第三输送辊单元（22），其中第一输送辊单元（20）与第二输送辊单元（21）之间以及第二输送辊单元（21）与第三输送辊单元（22）均留有间隙。

4.根据权利要求2所述的门板制造生产线，其特征在于：所述的第一输送系统（12）包括多个沿长度方向并列设置的第一输送单元（37）和龙门上料机（38），所述的第一输送单元（37）包括第一支架（39）和设置在第一支架（39）上的第一输送辊（40），所述的第一输送辊（40）的长度方向与第一输送系统（12）的长度方向一致，并且所述的第一输送辊（40）由第一电机驱动在第一支架（39）上转动，所述的龙门上料机（38）包括设置在第一输送系统（12）两侧的龙门支架（41）和两端分别设置在龙门支架（41）顶部的龙门上料横梁（42），所述的龙门上料横梁（42）上设置有与其构成水平移动副的移动框架（43），所述的移动框架（43）可吸附并向上提起门板，所述的移动框架（43）由安装在龙门支架（41）上的驱动装置驱动于第一输送系统（12）的长度方向移动，用于将移动框架（43）吸附的门板放置在第二输送系统（13）上。

5.根据权利要求4所述的门板制造生产线，其特征在于：所述的第二输送系统（13）还包括与第一输送系统（12）的长度方向相同并且位于第二输送单元（15）一端的端部输送单元（44），所述的端部输送单元（44）从其中一个龙门支架（41）下穿过，所述的移动框架（43）移动至端部输送单元（44）上方时，将门板放置于端部输送单元（44）上，所述的端部输送单元（44）包括端部支架（45）、多根端部输送辊（46）和端部输送带（47），所述的端部输送辊（46）与所述的第一输送辊（40）平行并且所述的端部输送辊（46）的两端转动设置在端部支架（45）上，并且由端部驱动电机驱动转动，所述的端部输送带（47）设置在端部支架（45）上并且其传送方向与第一输送辊（40）的长度方向相同，所述的端部输送带（47）由端部输送电机驱动传送用于将端部输送单元（44）上的门板输送至第二输送单元（15）上。

6.根据权利要求5所述的门板制造生产线，其特征在于：所述的第二输送单元（15）包括第二支架（50），所述的第二支架（50）顶部设置有第二输送辊（51），在第二支架（50）上的喷标机处设置有第一吸附机构（52），所述的第一吸附机构（52）可相对第二支架（50）上下移动，用于喷标机对门板喷标加工时固定门板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的门板制造生产线，其特征在于：还包括门板正面加工系统（6）和翻板机（7），所述的门板正面加工系统（6）包括多个门板正面加工机（53），所述的第三输送系统（14）包括第三左输送单元（54）和第三右输送单元（55），所述的翻板机（7）包括翻转支架（56）和设置在翻转支架（56）上可一端转动的翻转架（57），所述的翻转架（57）由翻转电机（58）驱动，实现相对于翻转支架（56）的180度翻转，所述的翻转架（57）上设置有用于吸附门板的第三吸附机构（59），多个门板正面加工机（53）沿第三左输送单元（54）的长度方向分布，并且每个门板正面加工机（53）的长度方向均与第三左输送单元（54）的长度方向垂直，用于将第三输送系统（14）上的门板抓取到门板正面加工机（53）上并加工门板正面。

8.根据权利要求7所述的门板制造生产线，其特征在于：还包括成品输送机（8）和下料机械手（9），所述的下料机械手（9）用于将门板从门板正面加工机（53）上转移至成品输送机（8）上，门板由成品输送机（8）输送至成品余料分送系统（4）。

9.根据权利要求8所述的门板制造生产线，其特征在于：还包括门板输送分捡台（10）和设置在成品输送机（8）与门板正面加工机（53）之间的废料皮带输送机（11），所述的废料皮带输送机（11）的两侧分别伸入门板正面加工机（53）和门板输送分捡台（10）的下方，门板正面加工机（53）和门板输送分捡台（10）上的废料掉落在废料皮带输送机（11）上，并且由废料皮带输送机（11）输送至指定位置，所述的下料机械手（9）包括第一下料机械手（60）和第二下料机械手（61），所述的第一下料机械手（60）用于将门板从门板正面加工机（53）上转移到门板输送分捡台（10）上，所述的第二下料机械手（61）用于将门板从门板输送分捡台（10）上转移到成品输送机（8）上。

10.根据权利要求9所述的门板制造生产线，其特征在于：所述的第一下料机械手（60）的数量为一个，所述的废料皮带输送机（11）包括输送机支架（62）和两根废料输送皮带（63），所述的第一下料机械手（60）设置在输送机支架（62）上，并且由废料输送电机驱动在输送机支架（62）上沿着输送机支架（62）的长度方向水平滑动，两根废料输送皮带（63）设置在输送机支架（62）顶部并且分别位于第一下料机械手（60）的两侧。