CN110421540A - 一种气缸步进进给升降暂存机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气缸步进进给升降暂存机，包括机架，机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用。本发明采用机械定位方式，成本低，定位准，不会有累积误差的存在。
Description
技术领域
本发明涉及暂存装置领域，具体涉及一种气缸步进进给升降暂存机。
背景技术
在自动化生产过程中，如出现后续工序没能及时处理或前面工序生产不及时的情况的PCB板需要暂存起来，不影响前后工序的正常生产。
传统的暂存机是由电机驱动皮带通过导轴来调节PCB暂存架宽度以及PCB暂存架的步进间距，精度不高，通过导轴导向容易会出现偏移或者卡住等现象，皮带传动会受皮带伸缩率、皮带张紧力等因素的影响，从而影响暂存托架的步进位置，定位不准。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种气缸步进进给升降暂存机，采用机械定位方式，成本低，定位准，不会有累积误差的存在。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气缸步进进给升降暂存机，包括机架，机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用；
所述传动组件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一固定支架上，所述第一固定板上设置有第二驱动电机和多个输送轮，所述第二驱动电机与所述输送轮之间设置有第二同步带。
进一步地，所述移动组件包括上下两个双向丝杆，两个所述双向丝杆之间设置有同步轮和第一同步带，所述双向丝杆两侧均设置有螺母连接板，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在上下对应的所述螺母连接板之间。
进一步地，所述同步轮与所述第一同步带之间还设置有第一轴承和第二轴承。
进一步地，所述双向丝杆一侧是左旋丝杆，一侧是右旋丝杆，所述左旋丝杆与所述右旋丝杆两侧均设置有轴承座，对应的两个所述轴承座之间设置有第一线性滑轨。
进一步地，其中一个所述双向丝杆的所述螺母连接板上设置有固定座，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在所述固定座上，所述第二线性滑轨一端设置在所述固定座上，另一端设置在对应所述双向丝杆的所述螺母连接板上。
进一步地，相邻所述左旋丝杆与所述右旋丝杆之间设置有联轴器。
进一步地，其中一个所述双向丝杆一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有电机固定座，所述电机固定座用于固定所述第一驱动电机。
本发明的有益效果：1.本装置采用对称设置的步进暂存机构，可以同时调整移动组件，能有效的保证传动组件和升降组件调整的同步性和精度；
2.升降组件采用气缸步进进给，可确保托架升降的机械精度，减少电机的能耗。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的板宽调整组件结构示意图。
图3是本发明的传动组件结构示意图。
图4是本发明的升降组件结构示意图。
图5是本发明的升降组件主视图。
图6是本发明的暂存机构结构示意图。
图7是本发明的步进升降方式结构示意图。
图中标号说明：1、第一驱动电机，2、电机固定板，3、轴承座，4、双向丝杆，5、第一线性滑轨，6、螺母连接板，8、联轴器，9、同步轮，10、第一轴承，11、第二轴承，12、第一同步带，13、第一固定板，14、第二驱动电机，15、输送轮，16、第二同步带，17、固定座，171、第一固定支架，18、第一气缸，19、第二气缸，20、第二固定板，21、活动板，22、第三气缸，23、第二线性滑轨，24、暂存托架，241、第一卡座，242、第二卡座，25、机架，26、移动组件，27、传动组件，28、升降组件，29，第一位置，30、第二位置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图7所示，本发明的一种气缸步进进给升降暂存机的一实施例，包括机架25，机架25上设置有两个左右对称的步进暂存机构，步进暂存机构包括移动组件26，移动组件26上设置有第二线性滑轨23和第一固定支架171，第二线性滑轨23上设置有暂存托架24，暂存托架24可以在第二线性滑轨23上上下运动，机架25上设置有传动组件27和升降组件28，暂存托架24上靠近传动组件27的位置设置有第二卡座242，靠近升降组件28的位置设置有第一卡座241，第一卡座241设置在暂存托架24中间，第二卡座242设置在暂存托架24两侧，第二卡座242用于卡住PCB板，第一卡座241与升降机构配合使用上升或者下降暂存托架24，传动组件27设置在两个第二线性滑轨23的内侧，升降组件28设置在两个第二线性滑轨23的外侧，升降组件28包括第二固定板20和活动板21，第二固定板20上设置有第一气缸18和第三气缸19，活动板21上设置有第二气缸22，第二气缸22设置在第一气缸18的上侧，第一气缸18带动第二气缸22上下运动，第三气缸22与第二气缸22初始位置在同一水平面上。
传动组件27包括第一固定板13，第一固定板13固定在第一固定支架171上，第一固定板13上设置有第二驱动电机14和多个输送轮15，第二驱动电机14与输送轮15之间设置有第二同步带16，第二驱动电机14运动，通过第二同步带16带动输送轮15运动。
使用时，移动组件26上设置有第二线性滑轨23和第一固定支架171，移动组件26可以来回移动，带动第二线性滑轨23和第一固定支架171靠近或者分开，第二线性滑轨23上设置有暂存托架24，根据不同型号的PCB板可以调整不同的距离，适用范围广，调整好两个暂存托架24之间的距离后，此时放入PCB板，第二驱动电机14启动，通过第二同步带16带动输送轮15，将PCB板运送到两个升降组件28之间，此时PCB板上下位置被第二卡座242所限位，此时启动升降组件28，第三气缸22首先伸出插入第一卡座241之间的第一位置29的左侧，用于固定好暂存托架24，随后第二气缸19伸出，插入第一位置29的右侧，之后第三气缸22收回，第一气缸18启动，由于第一气缸18的作用是带动第二气缸19上下运动，所以第一气缸18运动，第二气缸19向上运动，带动暂存托架24上升一格，此时第二气缸19处于第二位置30，之后第三气缸22插入第一位置29下一格的缝隙中，固定暂存托架24，之后第二气缸19收回，第一气缸18收回，此时暂存托架24已经上升一格，如此往复可以实现暂存托架的步进上升，第一气缸18、第二气缸19、第三气缸22三个气缸动作反过来即可实现暂存托架的步进下降。
同步轮9与第一同步带12之间设置有两个轴承，分别为第一轴承10和第二轴承11，均是用来张紧第一同步带12，防止第一同步带12脱落，并保证上下两组双向丝杆4同步运动的精度。
其中一个双向丝杆4的一侧设置有第一驱动电机1，第一驱动电机1与双向丝杆4之间设置有电机固定座2，用于固定第一驱动电机1，保证第一驱动电机1运行时运行的稳定性。
双向丝杆4一侧是左旋丝杆，另一侧是右旋丝杆，相邻左旋丝杆与右旋丝杆之间设置有联轴器8，具有起缓冲、减振作用，左旋丝杆与右旋丝杆两侧均设置有轴承座3，两个对应的轴承座3之间设置有第一线性滑轨5，第一驱动电机1带动螺母连接板6在第一线性滑轨5上做往复运动，由此带动两个暂存托架24靠近或者分开，控制两个暂存托架24之间的距离。
一个双向丝杆4上的螺母连接板6上设置有固定座17，第二线性滑轨23和第一固定支架171设置在固定座17上，第二线性滑轨23的另一端固定在另一个双向丝杆4上的螺母连接板6上，采用固定座17，固定座17的上表面面积大于螺母连接板6的上表面面积，可以更好的固定住第二线性滑轨23以及第一固定支架171。
移动组件26包括两个双向丝杆4，两个双向丝杆4之间设置有同步轮9和第一同步带12，可以保证两个双向丝杆4同步传动，提高传动的精度，双向丝杆4两侧均设置有螺母连接板6，第二线性滑轨23和第一固定支架171固定在上下两个双向丝杆4上的对应的螺母连接板6之间。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用；
所述传动组件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一固定支架上，所述第一固定板上设置有第二驱动电机和多个输送轮，所述第二驱动电机与所述输送轮之间设置有第二同步带。
2.如权利要求1所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，所述移动组件包括上下两个双向丝杆，两个所述双向丝杆之间设置有同步轮和第一同步带，所述双向丝杆两侧均设置有螺母连接板，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在上下对应的所述螺母连接板之间。
3.如权利要求2所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，所述同步轮与所述第一同步带之间还设置有第一轴承和第二轴承。
4.如权利要求2所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，所述双向丝杆一侧是左旋丝杆，一侧是右旋丝杆，所述左旋丝杆与所述右旋丝杆两侧均设置有轴承座，对应的两个所述轴承座之间设置有第一线性滑轨。
5.如权利要求2所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，其中一个所述双向丝杆的所述螺母连接板上设置有固定座，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在所述固定座上，所述第二线性滑轨一端设置在所述固定座上，另一端设置在对应所述双向丝杆的所述螺母连接板上。
6.如权利要求4所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，相邻所述左旋丝杆与所述右旋丝杆之间设置有联轴器。
7.如权利要求2所述的气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，其中一个所述双向丝杆一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有电机固定座，所述电机固定座用于固定所述第一驱动电机。
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