CN206927225U - 自动装管收纳装置 - Google Patents
自动装管收纳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206927225U CN206927225U CN201720468342.5U CN201720468342U CN206927225U CN 206927225 U CN206927225 U CN 206927225U CN 201720468342 U CN201720468342 U CN 201720468342U CN 206927225 U CN206927225 U CN 206927225U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging tray
- pedestal
- blanking
- storage device
- feed collet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动装管收纳装置，其包括：基座、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部，基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位；上料部具有两相对布置的上料板，上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹；下料部具有两相对布置的下料板，下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹；基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。本实用新型的机构实现料管模块自动到位，收料后自动下料，简化人工上下料的动作，实现快速自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体加工设备领域，尤其是涉及一种自动装管收纳装置。
背景技术
现有分离散装元器件的入管作业效率低下，主要利用人工上、下料，无法实现智能上下料作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装管收纳装置，其能够实现自动上、下料作业。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动装管收纳装置，其包括：基座、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部，基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位；
上料部具有两相对布置的上料板，上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹；
下料部具有两相对布置的下料板，下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹；
基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。
进一步，平移机构包括：
安装于基座的平移工作台，基座设置有带动平移工作台在上料部、下料部、空料盘装填工作位之间来回移动的驱动装置；
安装于平移工作台的升降取放料机构，其包括安装于平移工作台的升降装置、设置于升降装置伸缩端的料盘卡接机构，料盘设置有与料盘卡接机构配合的卡接位。
进一步，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动装置。
进一步，传动装置为链条传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置。
进一步，升降装置为气缸升降组件。
进一步，上料夹设置有将空料盘平移出上料夹的水平开口，下料夹设置有伸缩承载板。
进一步，料盘卡接机构为三脚卡爪，卡接位为与三脚卡爪配合的三个盲孔。
进一步，还包括：控制系统，其连接于平移机构以及位于下料夹的伸缩承载板。
本装置的动作过程为：平移部传动至空料盘部，气缸上升卡位空料盘，带动至装填工作位，装填完成后带动至下料盘位，气缸复位，平移部重复以上传动动作。
本实用新型具有如下有益效果：机构实现料管模块自动到位，收料后自动下料，简化人工上下料的动作，实现快速自动化。
附图说明
图1为自动装管收纳装置主视图；
图2为自动装管收纳装置左视图；
图3为自动装管收纳装置右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的实施方式提供了一种自动装管收纳装置，参见图1-3所示，其包括：基座2、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部1、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部3，基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位。
上料部具有两相对布置的上料板1a，上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹1b。
下料部具有两相对布置的下料板3a，下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹3b。
基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。作为一种实施例，平移机构包括：安装于基座的平移工作台，基座设置有带动平移工作台在上料部、下料部、空料盘装填工作位之间来回移动的驱动装置；安装于平移工作台的升降取放料机构，其包括安装于平移工作台的升降装置、设置于升降装置伸缩端的料盘卡接机构，料盘设置有与料盘卡接机构配合的卡接位。
其中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动装置，传动装置包括但不仅限于链条传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置。
而设置于平移工作台的升降装置为气缸升降组件。
另外，上料夹1b设置有将空料盘平移出上料夹的水平开口，下料夹设置有伸缩承载板，当位于上料部最下一块空料盘被平移工作台的料盘卡接机构卡接到位，则可以在电机驱动下水平带出上料部，进而在电机驱动下移动至装填工作位，当装填完毕后，平移工作台在电机驱动下移动至下料部，此时，位于下料夹的伸缩承载板缩回，此时位于平移工作台的满料盘在气缸升降组件的顶升作用下上移至下料夹中，由于伸缩承载板缩回，此时满料盘可以沿着下料夹通道上移，当平移工作台完成此动作要复位的时候，伸缩承载板伸出而托住满料盘，平移工作台复位，进入下一工作节拍。
作为一种选择，料盘卡接机构为三脚卡爪，卡接位为与三脚卡爪配合的三个盲孔。
另外，该自动装管收纳装置还包括：控制系统，其连接于平移机构以及位于下料夹的伸缩承载板，以实现设备的智能化工作。
本实用新型的工作流程为：
首先，操作人员将空料盘自上料部顶部开始向上料夹逐个放置空料盘；
然后，控制系统控制平移机构自上料夹底部取走空料盘，移动至装填工作位；
最后，控制系统控制平移机构自装填工作位的满料盘移动至下料夹底部，将满料盘放入下料架后，复位，进入下一工作节拍。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自动装管收纳装置，其特征在于，其包括：基座、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部，所述基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位；
所述上料部具有两相对布置的上料板，所述上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹；
所述下料部具有两相对布置的下料板，所述下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹；
所述基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。
2.根据权利要求1所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述平移机构包括：
安装于基座的平移工作台，所述基座设置有带动平移工作台在上料部、下料部、空料盘装填工作位之间来回移动的驱动装置；
安装于平移工作台的升降取放料机构，其包括安装于平移工作台的升降装置、设置于升降装置伸缩端的料盘卡接机构，料盘设置有与料盘卡接机构配合的卡接位。
3.根据权利要求2所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动装置。
4.根据权利要求3所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述传动装置为链条传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置。
5.根据权利要求2所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述升降装置为气缸升降组件。
6.根据权利要求2所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述上料夹设置有将空料盘平移出上料夹的水平开口，所述下料夹设置有伸缩承载板。
7.根据权利要求2所述的自动装管收纳装置，其特征在于，所述料盘卡接机构为三脚卡爪，所述卡接位为与三脚卡爪配合的三个盲孔。
8.根据权利要求1-7任一所述的自动装管收纳装置，其特征在于，还包括：控制系统，其连接于平移机构以及位于下料夹的伸缩承载板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720468342.5U CN206927225U (zh) | 2017-04-30 | 2017-04-30 | 自动装管收纳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720468342.5U CN206927225U (zh) | 2017-04-30 | 2017-04-30 | 自动装管收纳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206927225U true CN206927225U (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61351076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720468342.5U Active CN206927225U (zh) | 2017-04-30 | 2017-04-30 | 自动装管收纳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206927225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421540A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 昆山晟丰精密机械有限公司 | 一种气缸步进进给升降暂存机 |
-
2017
- 2017-04-30 CN CN201720468342.5U patent/CN206927225U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421540A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 昆山晟丰精密机械有限公司 | 一种气缸步进进给升降暂存机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207142319U (zh) | 一种托盘自动上下料机 | |
| CN205050814U (zh) | 一种硅片上下料装置 | |
| CN107472895A (zh) | 一种流道式分层上板机 | |
| WO2023071319A1 (zh) | 一种层叠托盘分层上料装置 | |
| CN106429474A (zh) | 自动上料系统 | |
| CN206939852U (zh) | 一种双层料盒上下料装置 | |
| CN208070850U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN104875243A (zh) | 一种家具板材全自动高效引孔机 | |
| CN105197506A (zh) | 上料装置 | |
| CN104228318A (zh) | 一种多机头全自动印刷设备 | |
| CN109229461B (zh) | 一种全自动码垛装箱设备 | |
| CN105668248A (zh) | 用于箱体叠放的箱体抬升系统 | |
| CN206927225U (zh) | 自动装管收纳装置 | |
| CN208054458U (zh) | 上料装置 | |
| CN206915299U (zh) | 印刷电路板组装件的输送装置 | |
| CN215878818U (zh) | 料盘自动上下料装置 | |
| CN204222351U (zh) | 一种多机头全自动印刷设备 | |
| CN212923658U (zh) | 料盘存储及供料机构 | |
| CN210312032U (zh) | 托盘回收装置 | |
| CN210884287U (zh) | 一种陶瓷基板上料机构 | |
| CN110439894B (zh) | 一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置 | |
| CN208485269U (zh) | 一种上下料车 | |
| CN105460844B (zh) | 一种堆垛机吸气取物设备 | |
| CN214399072U (zh) | 一种辐照加工用顶升装卸货系统 | |
| CN209969322U (zh) | 一种便于上料的转塔冲床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |