CN208462293U - 一种新式pcb缓存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式PCB缓存机，其缓存机机架的左、右侧机架竖板之间装设活动安装架、固定安装架，活动安装架、固定安装架上端部分别装设上端升降转轴，活动安装架、固定安装架下端部分别装设下端升降转轴，各上端升降转轴、各下端升降转轴分别套卡升降转轴链轮，各上端升降转轴的升降转轴链轮与相应侧的下端升降转轴的升降转轴链轮之间分别绕装升降驱动链条，各升降驱动链条分别螺装集板条；活动安装架下端部、固定安装架下端部分别装设进板驱动机构，进板驱动机构包括上端同步带传动组、下端同步带传动组；活动安装架与固定安装架下端部之间装设自动推板组件。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

Description

一种新式PCB缓存机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式PCB缓存机。

背景技术

SMT工艺制程自动化生产线的设备配置，缓存机、收板机已成为必不可少的标准性配置设备，在生产线的自动化上起着举足轻重的作用。缓存机发出要板信号，上位机送出PCB板；缓存机的接驳轨道转接载入PCB板至等待位置，而后一是通过马达驱动的齿轮带动PCB板入板皮带转动，接入接驱轨道送入的PCB板，集板装置上升存储，下位机要板时，集板装置下降以同样的方式送出PCB板；二是通气缸或是马达驱的推杆将PCB板推入集板装置，集板装置上升存储，下位机要板时，集板装置下降以同样的方式送出PCB板。

但上述缓存机都有一个共同点，就是须要前置一套接驳轨道来转接PCB，上述第一种机构的结构复杂，且无论是第一种还是第二种方式，都受接驳装置的制约而其外形尺寸都需加大。 随着自动化趋势的潮流，产线的自动化程度越来越高，在以前的主设备的基础上发展了很多种诸如上下板机，ＳＰＩ等等自动化辅助设备，这就势必加长了生产线的布线长度，产线的布线长度直接制约了，PCB的周转效率以管理效能，同时品质隐患也随之增加。因此，生产自动化过程的同时，尽量限制产线布线长度各制造企业的诉求，这就要求周边辅助设备在完成稳定的自动化功能的同时尺寸尽可能的小巧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式PCB缓存机，该新式PCB缓存机结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式PCB缓存机，包括有缓存机机架，缓存机机架的上端部设置有分别朝上竖向延伸的左侧机架竖板、右侧机架竖板，左侧机架竖板位于右侧机架竖板的左端侧且左侧机架竖板与右侧机架竖板正对间隔布置，左侧机架竖板与右侧机架竖板之间装设有分别呈竖向布置的活动安装架、位于活动安装架右端侧的固定安装架，固定安装架螺装紧固于右侧机架竖板；

活动安装架的上端部、固定安装架的上端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的上端升降转轴，活动安装架上端部的上端升降转轴与固定安装架上端部的上端升降转轴同步反向动作，活动安装架的下端部、固定安装架的下端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的下端升降转轴，各上端升降转轴、各下端升降转轴分别套卡有升降转轴链轮，各上端升降转轴的升降转轴链轮与相应侧的下端升降转轴的升降转轴链轮之间分别绕装有升降驱动链条，各升降驱动链条分别螺装有沿着相应升降驱动链条均匀间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的集板条，各集板条分别开设有沿着前后方向完全贯穿的集板槽；

活动安装架的下端部、固定安装架的下端部于集板条的前端侧分别装设有进板驱动机构，进板驱动机构包括有上端同步带传动组、位于上端同步带传动组正下方的下端同步带传动组，上端同步带传动组包括有上端前侧同步带轮、位于上端前侧同步带轮后端侧且与上端前侧同步带轮前后水平对齐的上端后侧同步带轮，上端前侧同步带轮与上端后侧同步带轮之间绕装有上端传动同步带；下端同步带传动组包括有进板驱动电机、下端前侧同步带轮、位于下端前侧同步带轮后端侧且与下端前侧同步带轮前后水平对齐的下端后侧同步带轮，下端前侧同步带轮与下端后侧同步带轮之间绕装有下端传动同步带，下端传动同步带与上端传动同步带间隔布置，进板驱动电机的动力输出轴与下端后侧同步带轮驱动连接；活动安装架下端部的进板驱动机构的上端前侧同步带轮、上端后侧同步带轮、进板驱动电机、下端前侧同步带轮、下端后侧同步带轮分别装设于活动安装架的下端部；固定安装架下端部的进板驱动机构的上端前侧同步带轮、上端后侧同步带轮、进板驱动电机、下端前侧同步带轮、下端后侧同步带轮分别装设于固定安装架的下端部；

活动安装架的下端部与固定安装架的下端部之间装设有自动推板组件，自动推板组件包括有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的推板安装架，推板安装架装设有链条传动副，链条传动副的传动链条螺装有PCB推板，缓存机机架对应链条传动副的传动链条装设有推板驱动电机，推板驱动电机的动力输出轴与链条传动副的主动链轮驱动连接。

其中，所述左侧机架竖板与所述右侧机架竖板之间装设有至少两个分别沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆，各驱动丝杆的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板、右侧机架竖板，活动安装架对应各驱动丝杆分别装设有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应的驱动丝杆相配合，所述缓存机机架的上端部对应各驱动丝杆装设有宽度调节驱动电机，宽度调节驱动电机的动力输出轴分别与各驱动丝杆驱动连接。

其中，所述左侧机架竖板的上端部与所述右侧机架竖板的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的双向驱动蜗杆，双向驱动蜗杆的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板、右侧机架竖板，所述活动安装架的上端升降转轴对应双向驱动蜗杆装设有左侧驱动蜗轮，所述固定安装架的上端升降转轴对应双向驱动蜗杆装设有右侧驱动涡轮，双向驱动蜗杆的左侧螺旋段与左侧驱动涡轮相啮合，双向驱动蜗杆的右侧螺旋段与右侧驱动涡轮相啮合；所述缓存机机架的上端部对应双向驱动蜗杆装设有蜗杆驱动驱动电机，蜗杆驱动驱动电机的动力输出轴与双向驱动蜗杆驱动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式PCB缓存机，其包括有缓存机机架，缓存机机架的上端部设置有分别朝上竖向延伸的左侧机架竖板、右侧机架竖板，左侧机架竖板位于右侧机架竖板的左端侧且左侧机架竖板与右侧机架竖板正对间隔布置，左侧机架竖板与右侧机架竖板之间装设有分别呈竖向布置的活动安装架、位于活动安装架右端侧的固定安装架，固定安装架螺装紧固于右侧机架竖板；活动安装架的上端部、固定安装架的上端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的上端升降转轴，活动安装架上端部的上端升降转轴与固定安装架上端部的上端升降转轴同步反向动作，活动安装架的下端部、固定安装架的下端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的下端升降转轴，各上端升降转轴、各下端升降转轴分别套卡有升降转轴链轮，各上端升降转轴的升降转轴链轮与相应侧的下端升降转轴的升降转轴链轮之间分别绕装有升降驱动链条，各升降驱动链条分别螺装有沿着相应升降驱动链条均匀间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的集板条，各集板条分别开设有沿着前后方向完全贯穿的集板槽；活动安装架的下端部、固定安装架的下端部于集板条的前端侧分别装设有进板驱动机构，进板驱动机构包括有上端同步带传动组、位于上端同步带传动组正下方的下端同步带传动组，上端同步带传动组包括有上端前侧同步带轮、位于上端前侧同步带轮后端侧且与上端前侧同步带轮前后水平对齐的上端后侧同步带轮，上端前侧同步带轮与上端后侧同步带轮之间绕装有上端传动同步带；下端同步带传动组包括有进板驱动电机、下端前侧同步带轮、位于下端前侧同步带轮后端侧且与下端前侧同步带轮前后水平对齐的下端后侧同步带轮，下端前侧同步带轮与下端后侧同步带轮之间绕装有下端传动同步带，下端传动同步带与上端传动同步带间隔布置，进板驱动电机的动力输出轴与下端后侧同步带轮驱动连接；活动安装架下端部的进板驱动机构的上端前侧同步带轮、上端后侧同步带轮、进板驱动电机、下端前侧同步带轮、下端后侧同步带轮分别装设于活动安装架的下端部；固定安装架下端部的进板驱动机构的上端前侧同步带轮、上端后侧同步带轮、进板驱动电机、下端前侧同步带轮、下端后侧同步带轮分别装设于固定安装架的下端部；活动安装架的下端部与固定安装架的下端部之间装设有自动推板组件，自动推板组件包括有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的推板安装架，推板安装架装设有链条传动副，链条传动副的传动链条螺装有PCB推板，缓存机机架对应链条传动副的传动链条装设有推板驱动电机，推板驱动电机的动力输出轴与链条传动副的主动链轮驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为图3中所示“A”位置的放大示意图。

图5为图3的局部结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——缓存机机架 11——左侧机架竖板

12——右侧机架竖板 21——活动安装架

22——固定安装架 31——上端升降转轴

32——下端升降转轴 33——升降转轴链轮

34——升降驱动链条 35——集板条

351——集板槽 4——进板驱动机构

411——上端前侧同步带轮 412——上端后侧同步带轮

413——上端传动同步带 421——下端前侧同步带轮

422——下端后侧同步带轮 423——下端传动同步带

424——进板驱动电机 5——自动推板组件

51——推板安装架 52——链条传动副

53——PCB推板 54——推板驱动电机

61——驱动丝杆 62——宽度调节驱动电机

71——双向驱动蜗杆 721——左侧驱动蜗轮

722——右侧驱动蜗轮 73——蜗杆驱动电机

8——反射式光电传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种新式PCB缓存机，包括有缓存机机架1，缓存机机架1的上端部设置有分别朝上竖向延伸的左侧机架竖板11、右侧机架竖板12，左侧机架竖板11位于右侧机架竖板12的左端侧且左侧机架竖板11与右侧机架竖板12正对间隔布置，左侧机架竖板11与右侧机架竖板12之间装设有分别呈竖向布置的活动安装架21、位于活动安装架21右端侧的固定安装架22，固定安装架22螺装紧固于右侧机架竖板12。

进一步的，活动安装架21的上端部、固定安装架22的上端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的上端升降转轴31，活动安装架21上端部的上端升降转轴31与固定安装架22上端部的上端升降转轴31同步反向动作，活动安装架21的下端部、固定安装架22的下端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的下端升降转轴32，各上端升降转轴31、各下端升降转轴32分别套卡有升降转轴链轮33，各上端升降转轴31的升降转轴链轮33与相应侧的下端升降转轴32的升降转轴链轮33之间分别绕装有升降驱动链条34，各升降驱动链条34分别螺装有沿着相应升降驱动链条34均匀间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的集板条35，各集板条35分别开设有沿着前后方向完全贯穿的集板槽351。

更进一步的，活动安装架21的下端部、固定安装架22的下端部于集板条35的前端侧分别装设有进板驱动机构4，进板驱动机构4包括有上端同步带传动组、位于上端同步带传动组正下方的下端同步带传动组，上端同步带传动组包括有上端前侧同步带轮411、位于上端前侧同步带轮411后端侧且与上端前侧同步带轮411前后水平对齐的上端后侧同步带轮412，上端前侧同步带轮411与上端后侧同步带轮412之间绕装有上端传动同步带413；下端同步带传动组包括有进板驱动电机424、下端前侧同步带轮421、位于下端前侧同步带轮421后端侧且与下端前侧同步带轮421前后水平对齐的下端后侧同步带轮422，下端前侧同步带轮421与下端后侧同步带轮422之间绕装有下端传动同步带423，下端传动同步带423与上端传动同步带413间隔布置，进板驱动电机424的动力输出轴与下端后侧同步带轮422驱动连接；活动安装架21下端部的进板驱动机构4的上端前侧同步带轮411、上端后侧同步带轮412、进板驱动电机424、下端前侧同步带轮421、下端后侧同步带轮422分别装设于活动安装架21的下端部；固定安装架22下端部的进板驱动机构4的上端前侧同步带轮411、上端后侧同步带轮412、进板驱动电机424、下端前侧同步带轮421、下端后侧同步带轮422分别装设于固定安装架22的下端部。

另外，活动安装架21的下端部与固定安装架22的下端部之间装设有自动推板组件5，自动推板组件5包括有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的推板安装架51，推板安装架51装设有链条传动副52，链条传动副52的传动链条螺装有PCB推板53，缓存机机架1对应链条传动副52的传动链条装设有推板驱动电机54，推板驱动电机54的动力输出轴与链条传动副52的主动链轮驱动连接。

需进一步指出，本实用新型的活动安装架21可相对固定安装架22左右活动，即活动安装架21与固定安装架22之间的距离可以根据PCB板的尺寸进行宽度调节；其中，本实用新型的活动安装架21采用以下结构进行驱动，具体的：左侧机架竖板11与右侧机架竖板12之间装设有至少两个分别沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆61，各驱动丝杆61的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板11、右侧机架竖板12，活动安装架21对应各驱动丝杆61分别装设有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应的驱动丝杆61相配合，缓存机机架1的上端部对应各驱动丝杆61装设有宽度调节驱动电机62，宽度调节驱动电机62的动力输出轴分别与各驱动丝杆61驱动连接。

还有就是，为保证活动安装架21上端部的上端升降转轴31、固定安装架22上端部的上端升降转轴31同步反向转动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：左侧机架竖板11的上端部与右侧机架竖板12的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的双向驱动蜗杆71，双向驱动蜗杆71的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板11、右侧机架竖板12，活动安装架21的上端升降转轴31对应双向驱动蜗杆71装设有左侧驱动蜗轮721，固定安装架22的上端升降转轴31对应双向驱动蜗杆71装设有右侧驱动涡轮，双向驱动蜗杆71的左侧螺旋段与左侧驱动涡轮相啮合，双向驱动蜗杆71的右侧螺旋段与右侧驱动涡轮相啮合；缓存机机架1的上端部对应双向驱动蜗杆71装设有蜗杆驱动驱动电机，蜗杆驱动驱动电机的动力输出轴与双向驱动蜗杆71驱动连接。

需强调的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，进板驱动电机424、宽度调节驱动电机62、蜗杆驱动电机73、推板驱动电机54分别PLC控制器电性连接。另外，本实用新型的推板安装架51后端部装设有反射式光电传感器8，反射式光电传感器8与PLC控制器电性连接。

在本实用新型实现PCB板缓存作业的过程中，上位机将PCB板送出，由上位机送出的PCB板进入至活动安装架21下端部的进板驱动机构4与固定安装架22下端部的进板驱动机构4之间，PCB板左端边缘部进入至左侧的进板驱动机构4的上端传动同步带413与下端传动同步带423之间，PCB板右端边缘部进入至右侧的进板驱动机构4的上端传动同步带413与下端传动同步带423之间；在本实用新型的进板驱动机构4实现进板推送的过程中，PLC控制器控制各进板驱动电机424启动，在此过程中，上端传动同步带413与下端传动同步带423同向旋转并形成夹持传送力，进而使得PCB板朝后移送，且后移的PCB板进入至集板条35的集板槽351内，其中PCB板的左端边缘部进入至左侧的集板条35的集板槽351内，PCB板的右端边缘部进入至右侧的基板条的集板槽351内。当PCB板朝后移送并脱离进板驱动组件时，PLC控制器控制推板驱动电机54启动，推板驱动电机54驱动链条传动副52动作且链条传动副52的传动链条带动PCB推板53移动，PCB推板53推动PCB板继续朝后移动，当PCB板的后端边缘移动至反射式光电传感器8位置时，反射式光电传感器8将信号发送至PLC控制器，且PLC控制器控制推板驱动电机54停止动作，即PCB板后移到位；当PCB板后移到位后，PLC控制器控制蜗杆驱动电机73启动，蜗杆驱动电机73驱动双向驱动蜗杆71转动，双向驱动蜗杆71驱动左侧驱动蜗轮721、右侧驱动蜗轮722反向同步转动，进而使得活动安装架21上端部的上端升降转轴31、固定安装架22上端部的上端升降转轴31同步反向转动，在此过程中，活动安装架21的升降驱动链条34带动左侧的集板条35朝上移动，固定安装架22的升降驱动链条34带动右侧的集板条35朝上移动，进而使得缓存于集板条35的PCB板朝上移动，以方便后续PCB板进入进行缓存。

当需要将缓存于集板条35的PCB板送入至下位机时，PLC控制器控制蜗杆驱动电机73反向转动，进而使得先前缓存于集板条35的PCB板下移，下移到位后PLC控制器控制推板驱动电机54启动，进而通过PCB推板53将PCB板推送至下位机。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种新式PCB缓存机，其特征在于：包括有缓存机机架（1），缓存机机架（1）的上端部设置有分别朝上竖向延伸的左侧机架竖板（11）、右侧机架竖板（12），左侧机架竖板（11）位于右侧机架竖板（12）的左端侧且左侧机架竖板（11）与右侧机架竖板（12）正对间隔布置，左侧机架竖板（11）与右侧机架竖板（12）之间装设有分别呈竖向布置的活动安装架（21）、位于活动安装架（21）右端侧的固定安装架（22），固定安装架（22）螺装紧固于右侧机架竖板（12）；

活动安装架（21）的上端部、固定安装架（22）的上端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的上端升降转轴（31），活动安装架（21）上端部的上端升降转轴（31）与固定安装架（22）上端部的上端升降转轴（31）同步反向动作，活动安装架（21）的下端部、固定安装架（22）的下端部分别可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的下端升降转轴（32），各上端升降转轴（31）、各下端升降转轴（32）分别套卡有升降转轴链轮（33），各上端升降转轴（31）的升降转轴链轮（33）与相应侧的下端升降转轴（32）的升降转轴链轮（33）之间分别绕装有升降驱动链条（34），各升降驱动链条（34）分别螺装有沿着相应升降驱动链条（34）均匀间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的集板条（35），各集板条（35）分别开设有沿着前后方向完全贯穿的集板槽（351）；

活动安装架（21）的下端部、固定安装架（22）的下端部于集板条（35）的前端侧分别装设有进板驱动机构（4），进板驱动机构（4）包括有上端同步带传动组、位于上端同步带传动组正下方的下端同步带传动组，上端同步带传动组包括有上端前侧同步带轮（411）、位于上端前侧同步带轮（411）后端侧且与上端前侧同步带轮（411）前后水平对齐的上端后侧同步带轮（412），上端前侧同步带轮（411）与上端后侧同步带轮（412）之间绕装有上端传动同步带（413）；下端同步带传动组包括有进板驱动电机（424）、下端前侧同步带轮（421）、位于下端前侧同步带轮（421）后端侧且与下端前侧同步带轮（421）前后水平对齐的下端后侧同步带轮（422），下端前侧同步带轮（421）与下端后侧同步带轮（422）之间绕装有下端传动同步带（423），下端传动同步带（423）与上端传动同步带（413）间隔布置，进板驱动电机（424）的动力输出轴与下端后侧同步带轮（422）驱动连接；活动安装架（21）下端部的进板驱动机构（4）的上端前侧同步带轮（411）、上端后侧同步带轮（412）、进板驱动电机（424）、下端前侧同步带轮（421）、下端后侧同步带轮（422）分别装设于活动安装架（21）的下端部；固定安装架（22）下端部的进板驱动机构（4）的上端前侧同步带轮（411）、上端后侧同步带轮（412）、进板驱动电机（424）、下端前侧同步带轮（421）、下端后侧同步带轮（422）分别装设于固定安装架（22）的下端部；

活动安装架（21）的下端部与固定安装架（22）的下端部之间装设有自动推板组件（5），自动推板组件（5）包括有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的推板安装架（51），推板安装架（51）装设有链条传动副（52），链条传动副（52）的传动链条螺装有PCB推板（53），缓存机机架（1）对应链条传动副（52）的传动链条装设有推板驱动电机（54），推板驱动电机（54）的动力输出轴与链条传动副（52）的主动链轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式PCB缓存机，其特征在于：所述左侧机架竖板（11）与所述右侧机架竖板（12）之间装设有至少两个分别沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆（61），各驱动丝杆（61）的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板（11）、右侧机架竖板（12），活动安装架（21）对应各驱动丝杆（61）分别装设有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应的驱动丝杆（61）相配合，所述缓存机机架（1）的上端部对应各驱动丝杆（61）装设有宽度调节驱动电机（62），宽度调节驱动电机（62）的动力输出轴分别与各驱动丝杆（61）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新式PCB缓存机，其特征在于：所述左侧机架竖板（11）的上端部与所述右侧机架竖板（12）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的双向驱动蜗杆（71），双向驱动蜗杆（71）的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧机架竖板（11）、右侧机架竖板（12），所述活动安装架（21）的上端升降转轴（31）对应双向驱动蜗杆（71）装设有左侧驱动蜗轮（721），所述固定安装架（22）的上端升降转轴（31）对应双向驱动蜗杆（71）装设有右侧驱动涡轮，双向驱动蜗杆（71）的左侧螺旋段与左侧驱动涡轮相啮合，双向驱动蜗杆（71）的右侧螺旋段与右侧驱动涡轮相啮合；所述缓存机机架（1）的上端部对应双向驱动蜗杆（71）装设有蜗杆驱动驱动电机，蜗杆驱动驱动电机的动力输出轴与双向驱动蜗杆（71）驱动连接。