CN113753495A - 一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种载板缓存全自动智能输送机，包括缓存输送机构和横向调节机构，所述缓存输送机构包括底座、第一竖板、转动杆、支撑块、U形板和凹槽。本发明将多个线路载板放入至两个卡板之间，启动第二电机通过第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动，移动板通过卡板移带动多个线路载板移动处于水平状态，第一电机通过转动杆带动链轮转动，链轮通过链条带动推块推动位于线路载板，第三电机工作带动对应的第二螺杆转动，第二螺杆通过矩形块带动侧板移动，侧板通过第二竖板带动对应的两个竖杆移动，两个竖杆带动同一个移动板移动，移动板带动对应的多个卡板移动，调节了两个移动板之间的距离。
Description
技术领域
本发明涉及载板输送机技术领域，特别涉及一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法。
背景技术
线路板又叫电路板，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板，线路板在加工生产的过程中需要对线路载板进行输送，现有的大都通过智能输送机对线路载板进行输送。
一、但是现有的智能输送机输送移动板的卡槽左右为同步向下移动，线路载板放置时不能出现线路载板与卡槽错位的情况，一旦出现倾斜，线路载板输送时会出现卡板情况，设备停机报警，降低输送效率；
二、但是现有的智能输送机大都不便于调节两个移动板之间的距离，从而使得不便于对不同规格上线路载板进行输送，不能满足使用需求，因此我们提出了一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法用于解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种载板缓存全自动智能输送机，包括缓存输送机构和横向调节机构，所述缓存输送机构包括底座、第一竖板、转动杆、支撑块、U形板和凹槽；
所述底座的顶部固定连接有第一竖板，所述第一竖板的左侧转动连接有两个转动杆，所述转动杆的外侧固定套设有链轮，两个所述链轮的外侧传动连接有同一个链条，所述链条的顶部固定连接有推块，所述第一竖板的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与两个转动杆中位于前侧的一个转动杆的右端固定连接。
在一些实施例中，所述底座的顶部固定连接有U形板，所述U形板内设有两个第二竖板，两个所述第二竖板相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的凹槽，所述凹槽内滑动连接有移动板。
在一些实施例中，所述凹槽的顶部内壁上固定连接有两个竖杆，所述移动板滑动套设在对应的两个竖杆的外侧，所述凹槽的顶部内壁转动连接有第一螺杆。
在一些实施例中，所述移动板螺纹套设在对应的第一螺杆的外侧，所述第二竖板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部延伸至对应的凹槽内并与第一螺杆的顶端固定连接，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有多个卡板。
在一些实施例中，所述缓存输送机构的上方设有横向调节机构，所述横向调节机构包括固定块、支撑杆、移动块、连接杆、矩形杆、侧板和方块；
所述底座的顶部固定连接有八个固定块，相对应的两个所述固定块之间固定连接有同一个支撑杆，所述支撑杆的外侧滑动连接有移动块，所述移动块与对应的第二竖板固定连接。
在一些实施例中，相对应的两个所述移动块相互靠近的一侧均固定连接有连接杆，相对应的两个所述连接杆的顶部固定连接有同一个矩形杆，两个所述矩形杆的顶部均固定连接有压力传感器。
在一些实施例中，所述底座的顶部开设有两个第一矩形槽，所述第二竖板的底部延伸至对应的第一矩形槽内并固定连接有侧板，两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有矩形块，两个所述第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均转动连接有第二螺杆，所述矩形块螺纹套设在对应的第二螺杆的外侧，所述底座的顶部开设有两个第二矩形槽，两个所述第二矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有第三电机。
在一些实施例中，两个所述第二螺杆相互远离的一端均延伸至对应的第二矩形槽内并与第三电机的输出轴端部固定连接，两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有方块，两个所述第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有圆杆，所述方块滑动套设在对应的圆杆的外侧。
本发明还提出了一种载板缓存全自动智能输送机的输送方法，包括以下步骤：
S1：将多个线路载板放入至两个卡板之间进行存储的，当需要对线路载板进行运输时，通过开关组启动第二电机；
S2：S1中第二电机工作带动第一螺杆转动，在第一螺杆与对应的移动板螺纹连接的作用下，第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动，移动板带动在对应的两个竖杆的外侧滑动；
S3：S2中移动板在移动的过程中带动多个卡板移动，卡板移动的过程中带动多个线路载板移动，当位于最下方的线路载板出现倾斜状态，最下方的线路载板的一侧底部与对应的压力传感器接触；
S4：压力传感器检测到压力，将信息传递给开关组，开关组停止，两个第二电机中的一个第二电机，另一个第二电机继续工作，从而达到位于最下方的线路载板继续移动，从而使得位于最下方的线路载板处于水平状态；
S5：紧接着通过开关组控制第一电机工作，第一电机工作带动位于前侧的一个转动杆转动，前侧的一个转动杆转动带动前侧的链轮转动，前侧的链轮转动带动链条转动；
S6：S5中链条转动带动位于后侧的一个链轮转动，链条转动带动推块移动，使推块推动位于最下方的一个线路载板，从而达到了对线路载板进行运输的功能；
S7：当线路载板的尺寸过大，需要调节两个移动板之间的位置时，通过开关组启动第三电机工作；
S8：S7中第三电机工作带动对应的第二螺杆转动，第二螺杆转动带动对应的矩形块移动，矩形块带动对应的侧板移动；
S9：S8中侧板带动对应的第二竖板移动，使两个第二竖板向相互远离的方向移动，第二竖板带动对应的方块移动，使方块向相互远离的方向移动，第二竖板带动对应的两个竖杆移动，相对应的两个竖杆带动同一个移动板移动，移动板带动对应的多个卡板移动，调节了两个移动板之间的距离，从而使得便于对大尺寸的线路载板进行运输。
在一些实施例中，所述第二竖板在移动的过程中带动对应的两个移动块移动，移动块在对应的支撑杆的外侧滑动，从而达到了调节的功能。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
一、本发明将多个线路载板放入至两个卡板之间，启动第二电机通过第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动，移动板通过卡板移带动多个线路载板移动处于水平状态，第一电机通过转动杆带动链轮转动，链轮通过链条带动推块推动位于线路载板，使得智能输送机上的左右卡板能够独立控制，线路载板出现倾斜不会出现卡板情况，提高输送效率。
二、本发明第三电机工作带动对应的第二螺杆转动，第二螺杆通过矩形块带动侧板移动，侧板通过第二竖板带动对应的两个竖杆移动，两个竖杆带动同一个移动板移动，移动板带动对应的多个卡板移动，调节了两个移动板之间的距离，便于调节两个移动板之间的距离，从而使得便于对不同规格上线路载板进行输送。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视立体结构示意图；
图2为本发明的右视立体结构示意图；
图3为本发明的俯视立体结构示意图；
图4为图1的A区结构放大图；
图5为图2的B区结构放大图。
附图标记：1、缓存输送机构；2、底座；3、第一竖板；4、转动杆；5、链轮；6、链条；7、推块；8、支撑块；9、第一电机；10、U形板；11、第二竖板；12、凹槽；13、移动板；14、竖杆；15、第一螺杆；16、第二电机；17、卡板；18、横向调节机构；19、固定块；20、支撑杆；21、移动块；22、连接杆；23、矩形杆；24、压力传感器；25、第一矩形槽；26、侧板；27、矩形块；28、第二螺杆；29、第二矩形槽；30、第三电机；31、圆杆；32、方块。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-5所示，本发明实施例提供了一种载板缓存全自动智能输送机，包括缓存输送机构1和横向调节机构18，缓存输送机构1包括底座2、第一竖板3、转动杆4、支撑块8、U形板10和凹槽12；
底座2的顶部固定连接有第一竖板3，第一竖板3的左侧转动连接有两个转动杆4，转动杆4的外侧固定套设有链轮5，两个链轮5的外侧传动连接有同一个链条6，链条6的顶部固定连接有推块7，第一竖板3的右侧固定连接有支撑块8，支撑块8的顶部固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴端部与两个转动杆4中位于前侧的一个转动杆4的右端固定连接，第一电机9的设置起到了自动化的效果。
在一个实施例中，底座2的顶部固定连接有U形板10，U形板10内设有两个第二竖板11，两个第二竖板11相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的凹槽12，凹槽12内滑动连接有移动板13，移动板13的设置起到了连接的效果。
在一个实施例中，凹槽12的顶部内壁上固定连接有两个竖杆14，移动板13滑动套设在对应的两个竖杆14的外侧，凹槽12的顶部内壁转动连接有第一螺杆15，第一螺杆15的设置起到了锁死的效果。
在一个实施例中，移动板13螺纹套设在对应的第一螺杆15的外侧，第二竖板11的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴端部延伸至对应的凹槽12内并与第一螺杆15的顶端固定连接，两个移动板13相互靠近的一侧均固定连接有多个卡板17，第二电机16的设置起到了自动化的效果。
在一个实施例中，缓存输送机构1的上方设有横向调节机构18，横向调节机构18包括固定块19、支撑杆20、移动块21、连接杆22、矩形杆23、侧板26和方块32；
底座2的顶部固定连接有八个固定块19，相对应的两个固定块19之间固定连接有同一个支撑杆20，支撑杆20的外侧滑动连接有移动块21，移动块21与对应的第二竖板11固定连接，固定块19的设置起到了支撑的效果。
在一个实施例中，相对应的两个移动块21相互靠近的一侧均固定连接有连接杆22，相对应的两个连接杆22的顶部固定连接有同一个矩形杆23，两个矩形杆23的顶部均固定连接有压力传感器24，矩形杆23的设置起到了支撑的效果。
在一个实施例中，底座2的顶部开设有两个第一矩形槽25，第二竖板11的底部延伸至对应的第一矩形槽25内并固定连接有侧板26，两个侧板26相互远离的一侧均固定连接有矩形块27，两个第一矩形槽25相互远离的一侧内壁上均转动连接有第二螺杆28，矩形块27螺纹套设在对应的第二螺杆28的外侧，底座2的顶部开设有两个第二矩形槽29，两个第二矩形槽29相互远离的一侧内壁上均固定连接有第三电机30，第三电机30的设置起到了自动化的效果。
在一个实施例中，两个第二螺杆28相互远离的一端均延伸至对应的第二矩形槽29内并与第三电机30的输出轴端部固定连接，两个侧板26相互远离的一侧均固定连接有方块32，两个第一矩形槽25相互远离的一侧内壁上均固定连接有圆杆31，方块32滑动套设在对应的圆杆31的外侧，圆杆31的设置起到了定位的效果。
第一电机9、第二电机16和第三电机30的型号为5IK4ORGN-C，压力传感器24的型号为AE-T，U形板10的左侧固定连接有用于开启和关闭第一电机9、第二电机16和第三电机30的开关组，开关组与外界市电连接。
本发明还提出了一种载板缓存全自动智能输送机的输送方法，包括以下步骤：
S1：将多个线路载板放入至两个卡板17之间进行存储的，当需要对线路载板进行运输时，通过开关组启动第二电机16；
S2：S1中第二电机16工作带动第一螺杆15转动，在第一螺杆15与对应的移动板13螺纹连接的作用下，第一螺杆15转动带动对应的移动板13向下移动，移动板13带动在对应的两个竖杆14的外侧滑动；
S3：S2中移动板13在移动的过程中带动多个卡板17移动，卡板17移动的过程中带动多个线路载板移动，当位于最下方的线路载板出现倾斜状态，最下方的线路载板的一侧底部与对应的压力传感器24接触；
S4：压力传感器24检测到压力，将信息传递给开关组，开关组停止，两个第二电机16中的一个第二电机16，另一个第二电机16继续工作，从而达到位于最下方的线路载板继续移动，从而使得位于最下方的线路载板处于水平状态；
S5：紧接着通过开关组控制第一电机9工作，第一电机9工作带动位于前侧的一个转动杆4转动，前侧的一个转动杆4转动带动前侧的链轮5转动，前侧的链轮5转动带动链条6转动；
S6：S5中链条6转动带动位于后侧的一个链轮5转动，链条6转动带动推块7移动，使推块7推动位于最下方的一个线路载板，从而达到了对线路载板进行运输的功能；
S7：当线路载板的尺寸过大，需要调节两个移动板13之间的位置时，通过开关组启动第三电机30工作；
S8：S7中第三电机30工作带动对应的第二螺杆28转动，第二螺杆28转动带动对应的矩形块27移动，矩形块27带动对应的侧板26移动；
S9：S8中侧板26带动对应的第二竖板11移动，使两个第二竖板11向相互远离的方向移动，第二竖板11带动对应的方块32移动，使方块32向相互远离的方向移动，第二竖板11带动对应的两个竖杆14移动，相对应的两个竖杆14带动同一个移动板13移动，移动板13带动对应的多个卡板17移动，调节了两个移动板13之间的距离，从而使得便于对大尺寸的线路载板进行运输。
在一个实施例中，第二竖板11在移动的过程中带动对应的两个移动块21移动，移动块21在对应的支撑杆20的外侧滑动，从而达到了调节的功能。
本发明在工作时：将多个线路载板放入至两个卡板17之间，启动第二电机16通过第一螺杆15转动带动对应的移动板13向下移动，移动板13通过卡板17移带动多个线路载板移动处于水平状态，第一电机9通过转动杆4带动链轮5转动，链轮5通过链条6带动推块7推动位于线路载板，从而达到了对线路载板进行运输的功能；
第三电机30工作带动对应的第二螺杆28转动，第二螺杆28通过矩形块27带动侧板26移动，侧板26通过第二竖板11带动对应的两个竖杆14移动，两个竖杆14带动同一个移动板13移动，移动板13带动对应的多个卡板17移动，调节了两个移动板13之间的距离。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种载板缓存全自动智能输送机，包括缓存输送机构（1）和横向调节机构（18），其特征在于：所述缓存输送机构（1）包括底座（2）、第一竖板（3）、转动杆（4）、支撑块（8）、U形板（10）和凹槽（12）；
所述底座（2）的顶部固定连接有第一竖板（3），所述第一竖板（3）的左侧转动连接有两个转动杆（4），所述转动杆（4）的外侧固定套设有链轮（5），两个所述链轮（5）的外侧传动连接有同一个链条（6），所述链条（6）的顶部固定连接有推块（7），所述第一竖板（3）的右侧固定连接有支撑块（8），所述支撑块（8）的顶部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴端部与两个转动杆（4）中位于前侧的一个转动杆（4）的右端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：所述底座（2）的顶部固定连接有U形板（10），所述U形板（10）内设有两个第二竖板（11），两个所述第二竖板（11）相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的凹槽（12），所述凹槽（12）内滑动连接有移动板（13）。
3.根据权利要求2所述的一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法，其特征在于：所述凹槽（12）的顶部内壁上固定连接有两个竖杆（14），所述移动板（13）滑动套设在对应的两个竖杆（14）的外侧，所述凹槽（12）的顶部内壁转动连接有第一螺杆（15）。
4.根据权利要求3所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：所述移动板（13）螺纹套设在对应的第一螺杆（15）的外侧，所述第二竖板（11）的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴端部延伸至对应的凹槽（12）内并与第一螺杆（15）的顶端固定连接，两个所述移动板（13）相互靠近的一侧均固定连接有多个卡板（17）。
5.根据权利要求1所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：所述缓存输送机构（1）的上方设有横向调节机构（18），所述横向调节机构（18）包括固定块（19）、支撑杆（20）、移动块（21）、连接杆（22）、矩形杆（23）、侧板（26）和方块（32）；
所述底座（2）的顶部固定连接有八个固定块（19），相对应的两个所述固定块（19）之间固定连接有同一个支撑杆（20），所述支撑杆（20）的外侧滑动连接有移动块（21），所述移动块（21）与对应的第二竖板（11）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：相对应的两个所述移动块（21）相互靠近的一侧均固定连接有连接杆（22），相对应的两个所述连接杆（22）的顶部固定连接有同一个矩形杆（23），两个所述矩形杆（23）的顶部均固定连接有压力传感器（24）。
7.根据权利要求6所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：所述底座（2）的顶部开设有两个第一矩形槽（25），所述第二竖板（11）的底部延伸至对应的第一矩形槽（25）内并固定连接有侧板（26），两个所述侧板（26）相互远离的一侧均固定连接有矩形块（27），两个所述第一矩形槽（25）相互远离的一侧内壁上均转动连接有第二螺杆（28），所述矩形块（27）螺纹套设在对应的第二螺杆（28）的外侧，所述底座（2）的顶部开设有两个第二矩形槽（29），两个所述第二矩形槽（29）相互远离的一侧内壁上均固定连接有第三电机（30）。
8.根据权利要求7所述的一种载板缓存全自动智能输送机，其特征在于：两个所述第二螺杆（28）相互远离的一端均延伸至对应的第二矩形槽（29）内并与第三电机（30）的输出轴端部固定连接，两个所述侧板（26）相互远离的一侧均固定连接有方块（32），两个所述第一矩形槽（25）相互远离的一侧内壁上均固定连接有圆杆（31），所述方块（32）滑动套设在对应的圆杆（31）的外侧。
9.一种载板缓存全自动智能输送机的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将多个线路载板放入至两个卡板（17）之间进行存储的，当需要对线路载板进行运输时，通过开关组启动第二电机（16）；
S2：S1中第二电机（16）工作带动第一螺杆（15）转动，在第一螺杆（15）与对应的移动板（13）螺纹连接的作用下，第一螺杆（15）转动带动对应的移动板（13）向下移动，移动板（13）带动在对应的两个竖杆（14）的外侧滑动；
S3：S2中移动板（13）在移动的过程中带动多个卡板（17）移动，卡板（17）移动的过程中带动多个线路载板移动，当位于最下方的线路载板出现倾斜状态，最下方的线路载板的一侧底部与对应的压力传感器（24）接触；
S4：压力传感器（24）检测到压力，将信息传递给开关组，开关组停止，两个第二电机（16）中的一个第二电机（16），另一个第二电机（16）继续工作，从而达到位于最下方的线路载板继续移动，从而使得位于最下方的线路载板处于水平状态；
S5：紧接着通过开关组控制第一电机（9）工作，第一电机（9）工作带动位于前侧的一个转动杆（4）转动，前侧的一个转动杆（4）转动带动前侧的链轮（5）转动，前侧的链轮（5）转动带动链条（6）转动；
S6：S5中链条（6）转动带动位于后侧的一个链轮（5）转动，链条（6）转动带动推块（7）移动，使推块（7）推动位于最下方的一个线路载板；
S7：当线路载板的尺寸过大，需要调节两个移动板（13）之间的位置时，通过开关组启动第三电机（30）工作；
S8：S7中第三电机（30）工作带动对应的第二螺杆（28）转动，第二螺杆（28）转动带动对应的矩形块（27）移动，矩形块（27）带动对应的侧板（26）移动；
S9：S8中侧板（26）带动对应的第二竖板（11）移动，使两个第二竖板（11）向相互远离的方向移动，第二竖板（11）带动对应的方块（32）移动，使方块（32）向相互远离的方向移动，第二竖板（11）带动对应的两个竖杆（14）移动，相对应的两个竖杆（14）带动同一个移动板（13）移动，移动板（13）带动对应的多个卡板（17）移动，调节了两个移动板（13）之间的距离。
10.根据权利要求9所述的一种载板缓存全自动智能输送机的输送方法，其特征在于：所述第二竖板（11）在移动的过程中带动对应的两个移动块（21）移动，移动块（21）在对应的支撑杆（20）的外侧滑动。
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