CN108792638A - 一种pcb板上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种PCB板上料装置，包括：机架(1)，PCB板料箱(4)可上下移动地安装在机架(1)上，PCB板料箱(4)中放置有若干层PCB板料盒(5)；支撑板(2)，设置在机架(1)顶部，位于PCB板料箱(4)的送料方向前端，支撑板(2)的一端与所述机架(1)枢接；驱动机构(3)，与支撑板(2)连接，用于驱动支撑板(2)绕与机架(1)枢接的一端转动，以施加给放置在支撑板(2)上的PCB板料盒(5)中的若干个PCB板朝向同一方向倾斜的作用力。本发明提供了一种方便将自由散乱放置在PCB板料盒中的PCB板进行自动整理后自动取出的PCB板上料装置。

Description

一种PCB板上料装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种PCB板上料装置。
背景技术
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。PCB板在输送过程中一般将其放入特定的料盒中，且相邻两个PCB板之间通过隔板隔开，以防止其在输送过程中的相互碰撞造成的损坏，同时为了方便取放，相邻两个隔板之间的空间均大于PCB板的固有尺寸，这样一个料盒中的多个PCB板在传输过程中由于不可避免的振动会朝向不同的方向倾斜，影响后期的取料，造成上料装置无法供机器自动取料。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的PCB板在PCB板料盒中易发生不同程度和方向的倾斜，不方便取料的缺陷，从而提供一种方便将自由散乱放置在PCB板料盒中的PCB板进行自动整理后自动取出的PCB板上料装置。
本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的PCB板料盒尺寸不一，与上料机不匹配的缺陷，从而提供一种PCB板料盒通用性强的PCB板上料装置。
本发明要解决的另一个技术问题在于PCB板料盒易从PCB板料箱中滑出的缺陷，从而提供一种在非水平送料时，PCB板料盒与PCB板料箱安装牢固的PCB板上料装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种PCB板上料装置，包括：
机架，PCB板料箱可上下移动地安装在所述机架上，所述PCB板料箱中放置有若干层PCB板料盒；
支撑板，设置在所述机架顶部，位于所述PCB板料箱的送料方向前端，所述支撑板的一端与所述机架枢接；
驱动机构，与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板绕与所述机架枢接的一端转动，以施加给放置在所述支撑板上的所述PCB板料盒中的若干个PCB板朝向同一方向倾斜的作用力。
所述的PCB板上料装置，所述支撑板通过一转轴与所述机架枢接，所述转轴的轴向与所述PCB板料箱的送料方向平行。
所述的PCB板上料装置，所述驱动机构设置在所述支撑板的下方，包括平行设置的气缸和角度调节组件。
所述的PCB板上料装置，所述角度调节组件包括可伸缩连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆通过螺杆连接，所述螺杆的一端形成有一用于限定所述螺杆在所述第二调节杆内部的运动行程的凸块。
所述的PCB板上料装置，所述第一调节杆和第二调节杆内部均成型有用于容纳所述螺杆的空腔，且所述第二调节杆的空腔远离所述凸块的端部成型有一用于防止所述凸块从所述空腔中脱离的限位板。
所述的PCB板上料装置，还包括若干个载具，所述PCB板料盒安放在所述载具上。
所述的PCB板上料装置，所述载具为一框架结构，所述框架结构相向设置的一对侧壁上设置有阻止所述PCB板料盒从所述载具中沿送料方向脱离的止挡组件。
所述的PCB板上料装置，所述止挡组件包括成型在所述框架结构的侧壁上靠近支撑板一端的凹槽和与所述凹槽适配的止挡块，所述止挡块设置在相应的所述PCB板料箱的侧壁上。
所述的PCB板上料装置，所述止挡块朝向所述凹槽的端面上成型有一导向面，所述导向面为一斜面。
所述的PCB板上料装置，所述载具朝向所述支撑板的侧壁上成型有至少一个允许机械手抓紧固定的卡槽。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的PCB板上料装置，支撑板在驱动机构的作用下绕与机架枢接的一端转动，从而带动放置在上面的PCB板料盒发生转动，在重力作用下，PCB板料盒中的若干个PCB板朝向同一方向发生倾斜，这样方便取料机械手从同一方向取料，提高了取料效率。
2.本发明提供的PCB板上料装置，通过调节螺杆在第一调节杆和第二调节杆中的位置限定气缸的运动行程，进而实现支撑板倾斜角度的控制，防止支撑板的倾斜角度过大，PCB板从PCB板料盒中滑落。
3.本发明提供的PCB板上料装置，若干个用于放置PCB板料盒的载具的设置使得即使PCB板料盒的尺寸不一，也能适用于同一规格的上料装置，提高了PCB板料盒的通用性。
4.本发明提供的PCB板上料装置，当PCB板料盒放置在PCB板料箱中时，由于凹槽和止挡块的设置，PCB板料盒不会从PCB板料箱中滑出，提高了安装的牢固性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的PCB板上料装置的示意图；
图2为本发明提供的PCB板上料装置的另一角度的示意图；
图3为本发明提供的PCB板上料装置的再一角度的示意图；
图4为图1去掉PCB板料箱侧板后的局部放大示意图；
图5为图1中角度调节组件的局部放大示意图。
附图标记说明：
1-机架；2-支撑板；3-驱动机构；4-PCB板料箱；5-PCB板料盒；6-转轴；7-固定台；8-载具；11-第一驱动气缸；12-竖直导轨；13-第二机械手；21-安装座；22-水平导轨；31-气缸；32-角度调节组件；41-挡杆；81-止挡组件；82-卡槽；321-第一调节杆；322-第二调节杆；323-螺杆；324-空腔；325-限位板；811-凹槽；812-止挡块；813-连接杆；3231-凸块；8121-导向面。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-5所示的PCB板上料装置的一种具体实施方式，包括机架1、设置在所述机架1顶部的支撑板2和与所述支撑板2连接的驱动机构3。PCB板料箱4可上下移动地安装在所述机架1的右侧，所述PCB板料箱4中放置有三层PCB板料盒5，PCB板料箱4位于机架1底部时，第一机械手将盛装有PCB板的PCB板料盒5依次放置在PCB板料箱4的相应位置，并在第一驱动气缸11的作用下沿着机架1上的竖直导轨12向上输送至预定位置。支撑板2位于所述PCB板料箱4的送料方向前端，即机架1的左侧，为一水平板，支撑板2的位置与顶层的PCB板料盒5齐平，方便PCB板料箱4在上升到预定位置后，第二机械手13将处于顶层的PCB板料盒5水平拉动至支撑板2的上方。所述支撑板2的一端与所述机架1枢接，驱动机构3用于驱动所述支撑板2绕与所述机架1枢接的一端转动，使得支撑板2一端的水平位置高于另一端，以施加给放置在所述支撑板2上的所述PCB板料盒5中的若干个PCB板朝向同一方向倾斜的作用力。
如图1所示，所述支撑板2通过一转轴6与所述机架1枢接，转轴6的一端与机架1固接，支撑板2的下端相向设置有一对安装座21，转轴6的两端分别穿设在安装座21中固定，支撑板2安放在机架1上，除与转轴6枢接的一端外，其他部分均不与机架1直接连接，以方便转动。所述转轴6的轴向与所述PCB板料箱4的送料方向平行，若干个PCB板在PCB板料盒5中沿其长度方向依次排列，因此其倾斜方向均是朝向PCB板料盒5的宽边，当支撑板2绕转轴6转动时，所有的PCB板均会朝向转轴6所在的位置倾斜，从而保证倾斜方向的一致性。支撑板2上表面设置有允许PCB板料盒5在第二机械手13的作用下水平移动的水平导轨22。
如图1和5所示，所述驱动机构3设置在所述支撑板2的下方，包括平行设置的气缸31和角度调节组件32，气缸31和角度调节组件32的一端均固定在支撑板2的下表面，另一端均固定在机架1左侧的固定台7上，气缸31为液压气缸，气缸31的活塞杆伸长时，支撑板2发生转动，PCB板料盒5中的PCB板朝向转轴6方向倾斜，便于取料；气缸31的活塞杆缩回时，支撑板2复原至初始水平位置，等待下一次送料。所述角度调节组件32包括可伸缩连接的第一调节杆321和第二调节杆322，第一调节杆321设置在上，第二调节杆322设置在下，所述第一调节杆321和所述第二调节杆322通过螺杆323连接，所述第一调节杆321和第二调节杆322内部均成型有用于容纳所述螺杆323的空腔324，螺杆323的两端分别安装在第一调节杆321和第二调节杆322的空腔324中；所述螺杆323的下端形成有一用于限定所述螺杆323在所述第二调节杆322内部的运动行程的凸块3231，且所述第二调节杆322的空腔324的上端成型有一用于防止所述凸块3231从所述空腔324中脱离的限位板325，限位板325上开设有一通孔，通孔的直径与螺杆323的外径一致，但是小于凸块3231的直径，以使得螺杆323可以在外力作用下沿空腔324上下移动，但由于凸块3231的作用不会从空腔324中脱离，并通过螺杆323在空腔324中位置的改变限定气缸31的活塞杆的伸缩行程，进而实现对支撑板2倾斜角度的控制。
如图1-3所示，还包括若干个载具8，所述PCB板料盒5安放在所述载具8上。载具8的尺寸与PCB板料箱4的尺寸匹配，以刚好安放在PCB板料箱4的内部，载具8内部为PCB板料盒5的盛放空间，小于载具8尺寸的PCB板料盒5均能使用该上料装置实现物料的输送，提高通用性。
如图4所示，所述载具8为一框架结构，所述框架结构相向设置的一对侧壁，即宽边上设置有阻止所述PCB板料盒5从所述载具8中沿送料方向，即向左侧脱离的止挡组件81；PCB板料箱4右侧的长边上设置有若干个挡杆41，防止PCB板料盒5从右侧滑落。具体地，所述止挡组件81包括成型在所述框架结构的侧壁上靠近支撑板2一端的凹槽811和与所述凹槽811适配的止挡块812，所述止挡块812设置在相应的所述PCB板料箱4的侧壁上，凹槽811的开口朝下，止挡块812通过连接杆813与PCB板料箱4的侧壁连接。所述止挡块812朝向所述凹槽811的端面上成型有一导向面8121，所述导向面8121为一斜面，斜面的最高点位于远离支撑板2处。当PCB板料箱4的顶层到达预定位置后，设置在PCB板料箱4下部的第二驱动气缸将顶层的PCB板料盒5和相应的载具8向上顶起至解除与止挡块812限位的位置，然后再在第二机械手13的作用下向左侧滑动；当该PCB板料盒5中的PCB板均被取出后，由于导向面8121的设置，其能在第二机械手13的作用下顺利回到初始位置并固定，以进行下一次的放料和送料工序。
所述载具8朝向所述支撑板2的侧壁上成型有两个允许第二机械手13抓紧固定的卡槽82，卡槽82朝向支撑板2的一端为开口，方便第二机械手13抓紧载具8向外将其拉伸至支撑板2的上方。
作为替代的实施方式，驱动机构3也可以为分设在支撑板2上表面两侧的弹簧和拉杆，所述弹簧的一端固定在支撑板2的侧壁上，另一端固定在相向设置的拉杆的顶端，形成斜支撑结构，拉杆的下端与支撑板2的另一侧壁枢接，通过拉杆的摆动将弹簧拉伸，并进而使支撑板2倾斜一定的角度，在弹簧自身的弹性作用下，取料完成的PCB板料盒5被重新放至水平位置。
作为替代的实施方式，机架1顶端左侧也可以设置传送带，传送带一直延伸至PCB板料箱4的下端一部分，以在PCB板料箱4到达预定位置后，在传送带的作用下将PCB板料盒5和载具8输送至支撑板2上。支撑板2上开设有多个长条状通孔，传送带安装在长条状通孔中，既不影响PCB板料盒5和载具8的正常传送，又不会影响支撑板2的转动。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种PCB板上料装置，其特征在于，包括：
机架(1)，PCB板料箱(4)可上下移动地安装在所述机架(1)上，所述PCB板料箱(4)中放置有若干层PCB板料盒(5)；
支撑板(2)，设置在所述机架(1)顶部，位于所述PCB板料箱(4)的送料方向前端，所述支撑板(2)的一端与所述机架(1)枢接；
驱动机构(3)，与所述支撑板(2)连接，用于驱动所述支撑板(2)绕与所述机架(1)枢接的一端转动，以施加给放置在所述支撑板(2)上的所述PCB板料盒(5)中的若干个PCB板朝向同一方向倾斜的作用力。
2.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述支撑板(2)通过一转轴(6)与所述机架(1)枢接，所述转轴(6)的轴向与所述PCB板料箱(4)的送料方向平行。
3.根据权利要求1或2所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)设置在所述支撑板(2)的下方，包括平行设置的气缸(31)和角度调节组件(32)。
4.根据权利要求3所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述角度调节组件(32)包括可伸缩连接的第一调节杆(321)和第二调节杆(322)，所述第一调节杆(321)和所述第二调节杆(322)通过螺杆(323)连接，所述螺杆(323)的一端形成有一用于限定所述螺杆(323)在所述第二调节杆(322)内部的运动行程的凸块(3231)。
5.根据权利要求4所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述第一调节杆(321)和第二调节杆(322)内部均成型有用于容纳所述螺杆(323)的空腔(324)，且所述第二调节杆(322)的空腔(324)远离所述凸块(3231)的端部成型有一用于防止所述凸块(3231)从所述空腔(324)中脱离的限位板(325)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的PCB板上料装置，其特征在于，还包括若干个载具(8)，所述PCB板料盒(5)安放在所述载具(8)上。
7.根据权利要求6所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述载具(8)为一框架结构，所述框架结构相向设置的一对侧壁上设置有阻止所述PCB板料盒(5)从所述载具(8)中沿送料方向脱离的止挡组件(81)。
8.根据权利要求7所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述止挡组件(81)包括成型在所述框架结构的侧壁上靠近支撑板(2)一端的凹槽(811)和与所述凹槽(811)适配的止挡块(812)，所述止挡块(812)设置在相应的所述PCB板料箱(4)的侧壁上。
9.根据权利要求8所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述止挡块(812)朝向所述凹槽(811)的端面上成型有一导向面(8121)，所述导向面(8121)为一斜面。
10.根据权利要求6-9任一项所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述载具(8)朝向所述支撑板(2)的侧壁上成型有至少一个允许机械手抓紧固定的卡槽(82)。
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CN110282412A (zh) * 2019-06-24 2019-09-27 昆山昌峻自动化设备有限公司 一种上料效率高的pcb上料装置

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