CN217894259U - 一种pcb收板机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB收板机的升降机构，涉及PCB生产技术领域，包括第一支架，第一支架的内壁设有导向组件，导向组件包括第二支架和两个辅助组件，第二支架固定设置在第一支架的内壁，第二支架的两侧内壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆，双向丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有夹板；本实用新型的有益效果是：通过减速电机转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个夹板移动，两个夹板带动两个辅助组件移动，与PCB板接触的辅助组件会对PCB板施加作用力，直到PCB板与另一个辅助组件接触，另一个辅助组件通过与PCB板的接触部分施加作用力，使得PCB板对齐PCB收板框的PCB板槽。

Description

一种PCB收板机的升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种PCB收板机的升降机构，属于PCB生产技术领域。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB收板机需要将PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构(传输装置)将PCB板平稳推至PCB收板框的PCB板槽内；

其中申请号为“CN201110379458.9”所公开的“一种PCB收板机的升降机构”也是日益成熟的技术，其“包括带有底面平台的壳体，壳体的内侧面上安装有滑动框架，滑动框架的前方设有第二挡板，第二挡板的下端与壳体的底面平台固连，滑动框架与第二挡板之间安装有传输装置，传输装置与滑动框架和第二挡板均滑动连接，滑动框架上设置有对传输装置起限位作用的多个限位件；壳体的底面平台上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有减速器，减速器的输出轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在壳体顶部内侧上，丝杠上套装有螺母块，螺母块与传输装置的侧板固连。本发明结构简单、设计合理且使用简便，升降平稳，可使传输装置精确的将每一块PCB板顺利推入PCB收板框的PCB板槽内。”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)将PCB板放置在盖板上时，容易使得PCB板相对于PCB收板框的PCB板槽发生歪斜，这样的PCB板在被传输带推动后，难以滑入到PCB收板框的PCB板槽的内部，最终跌落，对PCB造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB收板机的升降机构，以解决上述背景技术中提出的现有的将PCB板放置在盖板上时，容易使得PCB板相对于PCB收板框的PCB板槽发生歪斜，这样的PCB板在被传输带推动后，难以滑入到PCB收板框的PCB板槽的内部的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB收板机的升降机构，包括第一支架，所述第一支架的内壁设有导向组件，所述导向组件包括第二支架和两个辅助组件，所述第二支架固定设置在第一支架的内壁，所述第二支架的两侧内壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有夹板，所述第二支架顶端的内壁开设有两个与夹板相滑动的导向槽，所述第二支架的一侧固定设有减速电机。

优选的，所述减速电机为正反转电机，所述减速电机的传动轴与双向丝杆的一端固定连接。

优选的，两个所述辅助组件均包括推板，其中一个所述推板固定设置在其中一个夹板的正面，另一个所述推板固定设置在另一个夹板的背面，两个所述推板的顶端均固定设有若干个间隔相等的第一连接杆，若干个所述第一连接杆的表面均通过轴承转动连接有辅助辊，其中一个所述推板的背面和另一个所述推板的正面均固定设有两个第二连接杆，四个所述第二连接杆的表面均通过轴承转动连接有抵压辊，两个所述推板的一侧均固定设有激光测距传感器。

优选的，所述第二支架两侧的内壁之间固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面滑动连接有两个第一支撑板，其中一个所述第一支撑板的正面与其中一个推板的背面固定连接，另一个所述第一支撑板的背面与另一个推板的正面固定连接。

优选的，所述第一支架两侧的内壁均固定设有第二支撑板，两个所述第二支撑板之间通过轴承转动连接有两个输送杆，两个所述输送杆的表面均固定设有带轮，其中一个所述带轮通过皮带与另一个带轮传动连接，其中一个所述第二支撑板的正面固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴与其中一个输送杆的一端固定连接，所述第一支架的底端固定设有第三支撑板。

优选的，所述第三支撑板底端的四个边角均固定设有第二支撑杆，四个所述第二支撑杆的底端固定设有底板。

优选的，所述底板的顶端分别固定设有伸缩气缸和集电箱，所述伸缩气缸的伸缩端固定设有安装板，所述安装板的四个边角均开设有安装孔。

优选的，所述集电箱的正面铰接有箱门，且箱门的正面固定设有把手，所述集电箱的内部固定设有与外接电源电性连接的PLC控制器，且两个所述激光测距传感器、减速电机、驱动电机和伸缩气缸均与PLC控制器电性连。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种PCB收板机的升降机构具有如下有益效果：

1、通过减速电机转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个夹板移动，两个夹板均向接近皮带上的PCB板的方向移动，两个夹板带动两个辅助组件移动，如果PCB板歪斜，首先与PCB板接触的辅助组件会对PCB板施加作用力，直到PCB板与另一个辅助组件接触，另一个辅助组件通过与PCB板的接触部分施加作用力，最终修正PCB板，使得PCB板对齐PCB收板框的PCB板槽；

2、通过若干个辅助辊修正PCB板，与直接使用夹板对PCB板进行修正相比，能够减少与PCB板之间的摩擦力，设置的四个抵压辊能够在PCB板的一部分脱离皮带且未滑入PCB收板框的PCB板槽的内部时，通过在竖直方向上抵住PCB板的另一部分，避免PCB板掉落，更加安全；

3、通过伸缩气缸12调节前后滑入的PCB板与PCB收板框的相对位置，与现有的通过电机、丝杆和螺母块调节传输装置的升降从而收取PCB板的方式相比，结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型支架的剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型导向组件的结构示意图。

图中：1、第一支架；2、第一支撑杆；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、输送杆；6、导向组件；601、第二支架；602、双向丝杆；603、夹板；604、导向槽；605、减速电机；606、辅助组件；6061、推板；6062、第一连接杆；6063、辅助辊；6064、第二连接杆；6065、抵压辊；6066、激光测距传感器；7、带轮；8、驱动电机；9、第三支撑板；10、第二支撑杆；11、底板；12、伸缩气缸；13、集电箱；14、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种PCB收板机的升降机构，包括第一支架1，第一支架1的内壁设有导向组件6；

第一支架1两侧的内壁均固定设有第二支撑板4，两个第二支撑板4之间通过轴承转动连接有两个输送杆5，两个输送杆5的表面均固定设有带轮7，其中一个带轮7通过皮带与另一个带轮7传动连接，其中一个第二支撑板4的正面固定设有驱动电机8，驱动电机8的传动轴与其中一个输送杆5的一端固定连接，第一支架1的底端固定设有第三支撑板9；

第三支撑板9底端的四个边角均固定设有第二支撑杆10，四个第二支撑杆10的底端固定设有底板11；

底板11的顶端分别固定设有伸缩气缸12和集电箱13，伸缩气缸12的伸缩端固定设有安装板14，安装板14的四个边角均开设有安装孔；

集电箱13的正面铰接有箱门，且箱门的正面固定设有把手，集电箱13的内部固定设有与外接电源电性连接的PLC控制器，且驱动电机8和伸缩气缸12均与PLC控制器电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种PCB收板机的升降机构还包括有导向组件6，导向组件6包括第二支架601和两个辅助组件606，第二支架601固定设置在第一支架1的内壁，第二支架601的两侧内壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆602，双向丝杆602的表面通过丝杆螺母螺纹连接有夹板603，第二支架601顶端的内壁开设有两个与夹板603相滑动的导向槽604，第二支架601的一侧固定设有减速电机605；

减速电机605为正反转电机，减速电机605的传动轴与双向丝杆602的一端固定连接；

第二支架601两侧的内壁之间固定设有第一支撑杆2，第一支撑杆2的表面滑动连接有两个第一支撑板3，其中一个第一支撑板3的正面与其中一个推板6061的背面固定连接，另一个第一支撑板3的背面与另一个推板6061的正面固定连接；

减速电机605与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1所示，PLC控制器启动减速电机605转动，减速电机605转动带动双向丝杆602转动，双向丝杆602转动带动两个夹板603移动，两个夹板603均向接近皮带上的PCB板的方向移动，两个夹板603带动两个辅助组件606移动，如果PCB板歪斜，首先与PCB板接触的辅助组件606会对PCB板施加作用力，直到PCB板与另一个辅助组件606接触，另一个辅助组件606通过与PCB板的接触部分施加作用力，最终修正PCB板，使得PCB板对齐PCB收板框的PCB板槽。

实施例2：

两个辅助组件606均包括推板6061，其中一个推板6061固定设置在其中一个夹板603的正面，另一个推板6061固定设置在另一个夹板603的背面，两个推板6061的顶端均固定设有若干个间隔相等的第一连接杆6062，若干个第一连接杆6062的表面均通过轴承转动连接有辅助辊6063，其中一个推板6061的背面和另一个推板6061的正面均固定设有两个第二连接杆6064，四个第二连接杆6064的表面均通过轴承转动连接有抵压辊6065，两个推板6061的一侧均固定设有激光测距传感器6066；

两个激光测距传感器6066均与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1所示，两个夹板603带动两个推板6061移动，两个推板6061通过若干个第一连接杆6062带动若干个辅助辊6063移动，若干个辅助辊6063会对歪斜的PCB板施加作用力，最终使得PCB板对齐PCB收板框的PCB板槽，通过若干个辅助辊6063修正PCB板，与直接使用夹板603对PCB板进行修正相比，能够减少与PCB板之间的摩擦力，设置的四个抵压辊6065能够在PCB板的一部分脱离皮带且未滑入PCB收板框的PCB板槽的内部时，通过在竖直方向上抵住PCB板的另一部分，避免PCB板掉落，更加安全。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种PCB收板机的升降机构，首先PLC控制器的型号可以为S7-400，通过安装孔将PCB收板框固定在安装板14的顶端，将位于第一支架1左侧的激光测距传感器6066实时输入给PLC控制器值称为第一测量值，将在没有物体遮挡该激光测距传感器6066时，该激光测距传感器6066输入给PLC控制器值称为第一初始值，将位于第一支架1右侧的激光测距传感器6066实时输入给PLC控制器值称为第二测量值，将在没有物体遮挡该激光测距传感器6066时，该激光测距传感器6066输入给PLC控制器值称为第二初始值，当PCB板放置在皮带上，使得PCB板遮挡位于第一支架1左侧的激光测距传感器6066，PLC控制器判断出第一测量值不等于第一初始值，启动驱动电机8和启动减速电机605，驱动电机8带动输送杆5，最终带动皮带转动，皮带带动PCB板移动，同时减速电机605转动带动双向丝杆602转动，双向丝杆602转动带动两个夹板603移动，两个夹板603均向接近皮带上的PCB板的方向移动，两个夹板603带动两个推板6061移动，两个推板6061通过若干个第一连接杆6062带动若干个辅助辊6063移动，若干个辅助辊6063会对歪斜的PCB板施加作用力，最终使得PCB板对齐PCB收板框的PCB板槽，通过若干个辅助辊6063修正PCB板，与直接使用夹板603对PCB板进行修正相比，能够减少与PCB板之间的摩擦力，设置的四个抵压辊6065能够在PCB板的一部分脱离皮带且未滑入PCB收板框的PCB板槽的内部时，通过在竖直方向上抵住PCB板的另一部分，避免PCB板掉落，更加安全，当PCB板移动后，第一测量值等于第一初始值时，使得PLC控制器依靠内部设有的定时器程序多次判断第二测量值与第二初始值，如果PCB板没有遮挡第二测量值时，第二测量值等于第二初始值，不会继进行下一步判断，会继续循环上述判断，当PCB板遮挡第二测量值时，第二测量值小于第二初始值，此时PLC控制器依靠内部设有的定时器程序多次进行下一步判断，该判断还是比较第二测量值与第二初始值，如果第二测量值小于第二初始值，则继续循环该判断，当PCB板的全部滑入时，第二测量值恢复原状，PLC控制器会关闭减速电机605和驱动电机8，并促使伸缩气缸12的伸缩端伸长设置好的距离，以方便下一块PCB板滑入PCB收板框的PCB板槽，通过伸缩气缸12调节前后滑入的PCB板与PCB收板框的相对位置，与现有的通过电机、丝杆和螺母块调节传输装置的升降从而收取PCB板的方式相比，结构更加简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB收板机的升降机构，包括第一支架(1)，其特征在于，所述第一支架(1)的内壁设有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括第二支架(601)和两个辅助组件(606)，所述第二支架(601)固定设置在第一支架(1)的内壁，所述第二支架(601)的两侧内壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆(602)，所述双向丝杆(602)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有夹板(603)，所述第二支架(601)顶端的内壁开设有两个与夹板(603)相滑动的导向槽(604)，所述第二支架(601)的一侧固定设有减速电机(605)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述减速电机(605)为正反转电机，所述减速电机(605)的传动轴与双向丝杆(602)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：两个所述辅助组件(606)均包括推板(6061)，其中一个所述推板(6061)固定设置在其中一个夹板(603)的正面，另一个所述推板(6061)固定设置在另一个夹板(603)的背面，两个所述推板(6061)的顶端均固定设有若干个间隔相等的第一连接杆(6062)，若干个所述第一连接杆(6062)的表面均通过轴承转动连接有辅助辊(6063)，其中一个所述推板(6061)的背面和另一个所述推板(6061)的正面均固定设有两个第二连接杆(6064)，四个所述第二连接杆(6064)的表面均通过轴承转动连接有抵压辊(6065)，两个所述推板(6061)的一侧均固定设有激光测距传感器(6066)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述第二支架(601)两侧的内壁之间固定设有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的表面滑动连接有两个第一支撑板(3)，其中一个所述第一支撑板(3)的正面与其中一个推板(6061)的背面固定连接，另一个所述第一支撑板(3)的背面与另一个推板(6061)的正面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述第一支架(1)两侧的内壁均固定设有第二支撑板(4)，两个所述第二支撑板(4)之间通过轴承转动连接有两个输送杆(5)，两个所述输送杆(5)的表面均固定设有带轮(7)，其中一个所述带轮(7)通过皮带与另一个带轮(7)传动连接，其中一个所述第二支撑板(4)的正面固定设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的传动轴与其中一个输送杆(5)的一端固定连接，所述第一支架(1)的底端固定设有第三支撑板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述第三支撑板(9)底端的四个边角均固定设有第二支撑杆(10)，四个所述第二支撑杆(10)的底端固定设有底板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述底板(11)的顶端分别固定设有伸缩气缸(12)和集电箱(13)，所述伸缩气缸(12)的伸缩端固定设有安装板(14)，所述安装板(14)的四个边角均开设有安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种PCB收板机的升降机构，其特征在于：所述集电箱(13)的正面铰接有箱门，且箱门的正面固定设有把手，所述集电箱(13)的内部固定设有与外接电源电性连接的PLC控制器，且两个所述激光测距传感器(6066)、减速电机(605)、驱动电机(8)和伸缩气缸(12)均与PLC控制器电性连接。

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