CN110510353A - 一种移动式轨道输送台 - Google Patents

Abstract

一种移动式轨道输送台，包括移动机架和输送地轨，其特征是移动机架的下部安装有地轨驱动轮，地轨驱动轮中有二个主动轮和二个从动轮，二个主动轮均安装在传动轴上，传动轴由第三驱动电机驱动转动；在移动机架的正面安装有两排滚筒，其中一排滚筒用于接收底板，另一排滚筒用于输送板材；用于输送板材的一排滚筒由安装在移动机架底部的第一驱动电机驱动转动，用于接收底板的一排滚筒由第二驱动电机驱动转动。本发明可自动为加工中心运送多张待加工板料，同时撤下底板，提高了机器摆放密度，提升了机器整体的自动化程度，减轻了工人的劳动强度，解决了板材供应不便、场地利用率不高的难题。

Description

一种移动式轨道输送台

技术领域

本发明涉及一种产品输送技术领域，尤其是一种木材加工领域板材输送技术，具体地说是一种移动式轨道输送台。

背景技术

随着工业化的进一步提高，加工中心的应用越来越广泛。在木材加工行业也是如此，目前所使用的加工中心，大部分都配套有贴标机和升降台，为了保证加工中心有充足的板材用以加工，常常提前将多张板材放在升降机上，当加工中心需要一张板材时，贴标机用吸盘从升降台带动一张板材运输到加工中心上，一般多张板材最底下的一张底板不用于加工，要撤出来。

对于升降台的供料，目前采用叉车一次性供多张板材，最后一张底板手动撤出来，但这样的方式，需要叉车逐个对升降台供料，尤其当有多个加工中心的升降台时，场地环境复杂，不利于叉车运送板材，且存在隐患，同时会造成场地利用率降低。因此，开发一种结构简单，占地面积小，能对多台升降机供料和撤料的装置，在提高加工效率和场地利用率就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的木材加工过程中存在的板材供应不便、场地利用率不高的问题，设计一种移动式轨道输送台。

本发明的技术方案是：

一种移动式轨道输送台，包括移动机架2和输送地轨62，其特征是移动机架2的下部安装有地轨驱动轮61，地轨驱动轮61被限位在输送地轨62上移动，地轨驱动轮61中有二个主动轮和二个从动轮，二个主动轮均安装在带动其转动的传动轴5上，传动轴5由安装在移动机架2底部的第三驱动电机33通过链条4驱动转动；在移动机架2的正面安装有两排滚筒1，其中一排滚筒用于接收底板，另一排滚筒用于输送板材，接收底板的滚筒的旋转方向与输送板材的滚筒的旋转方向相反；用于输送板材的一排滚筒1由安装在移动机架2底部的第一驱动电机31作为动力驱动转动，用于接收底板的一排滚筒1由第二驱动电机32作为动力驱动转动。

所述的移动支架2的底部安装有能在输送地轨上行走的位置检测装置（7）,用于实时检测移动机架2行走的距离。

在输送地轨62的两端均安装有上料定位柱8，所述上料定位柱和输送地轨安装在同一平面上，作用有二：一是叉车在移动机架上装板材时，存在板材各边不齐的情况，叉车可利用上料定位柱将板材对齐，同时有利于装卸板材；二是防止因操作失误导致移动机架行驶出输送地轨。

所述的第一驱动电机31、第二驱动电机32和第三驱动电机33的驱动电机均由电池101供电，电池101安装在移动支架2的一侧，同时在移动支架2上还安装有为电池101充电用的电刷触板103，在输送地轨62的一端安装有为电池充电的充电桩102，电刷触板103移动到充电桩位置并插入充电桩中即可为电池充电。

所述的移动机架2上安装有电控箱，所述电控箱使用远距离信号传输技术传递的接收控制信号。

每排滚筒1由三列组成，相邻的两列滚筒之间形成一个供叉车叉齿插入以便装卸板材的长槽10，便于叉车的货叉伸入移动机架以装卸板材。

相邻滚筒1之间通过皮带相连以实现同步转动，两排滚筒的旋转方向互不影响，可正转也可反转，以用于将滚筒上的板材运输到加工地点或从加工地点的底板运输到滚筒上。

所述的充电桩102上安装有电刷固定板1024，电刷座1021安装在所述的电刷固定板1024上，电刷座1021用于接电缆并导电，电刷触点1023通过铰链与电刷座1021连接；电刷触点1023的一端与电刷触板103接触以充电，另一端安装有弹簧1022，以保证电刷触点1023和电刷触板103有良好的接触，当移动机架2上的电刷触板103与电刷触点1023相接触时自动为电池101充电。

在使用本发明时，由常规软件控制轨道输送台何时供料、何时撤料，当需要供料，且滚筒上无板料时，轨道输送台自动运动到某一确定位置，利用叉车将多张板材一次性叉放在板料输送滚筒上，货叉从移动机架上的长槽撤出，轨道运输台自动移动到缺料的升降机一边，利用另一排底板接收滚筒将升降机上的底板撤出，并存放在底板接收滚筒上，板材输送滚筒前移到相应位置，板材输送滚筒旋转自动将板材运送到升降台上，轨道输送台再回到某一确定位置，人工将底板从底板接收滚筒上卸下，完成一次运送。当轨道运输车不需要送板料时，或系统判定加工中心板料充足时，轨道输送台会自动移动到充电桩的位置充电，电池电量保持额度可由系统设定，到阀值时轨道输送台自动离开充电桩，以保护电池。

本发明的有益效果是：

本发明可以为缺板料的加工中心自动送料，一次性可送多张板料，移动机架上设有长槽，可以使用叉车在轨道输送台上放置板料，便于叉车将货车伸入以装卸板料。轨道运输台还可以自动撤下底板，并运送到某一确定位置，便于人工撤板。

本发明中的输送地轨长度不限，一台轨道输送台可为多台加工中心运送板料，在输送地轨两端安装的上料定位柱，可以协助叉车装卸时将产品的一边对齐。

本发明可使加工中心的摆放更为紧密，提高场地利用率，减少闲置空地，本设备高度集中，减少外露线缆，提升了整体设备的自动化程度，提高了生产效率，减少了工人劳动负担并提高安全性。

本发明可自动为加工中心运送多张待加工板料，同时撤下底板，提高了机器摆放密度，提升了机器整体的自动化程度，减轻了工人的劳动强度，解决了板材供应不便、场地利用率不高的难题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的移动机架的仰视结构示意图（隐藏部分结构）。

图3是本发明的充电桩的结构示意图。

图中：1—滚筒、2—移动机架、31—第一驱动电机、32—第二驱动电机、33—第三驱动电机4—链条、5—传动轴、61—地轨驱动轮、62—输送地轨、7—位置检测装置、8—上料定位柱、9—电控箱、101—电池、102—充电桩、103—电刷触板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

如图1、图2、图3所示。

一种移动式轨道输送台，它包括：滚筒1、移动机架2、第一驱动电机31、第二驱动电机32、第三驱动电机33、链条4、传动轴5、地轨驱动轮61、输送地轨62、位置检测装置7、上料定位柱8、电控箱9、电池101，充电桩102、电刷触板103等。如图1所示。

具体地，所述滚筒1安装在移动机架2上，每排的第一个滚筒由对应的第一驱动电机31或第二驱动电机32驱动，其余滚筒之间，每两个滚筒1之间通过一根皮带相连接，每个滚筒1上的皮带相互平行且运行时互不干扰，使每个滚筒1的动力可以传输到相邻的滚筒1上；所述移动机架2上设置有两个长槽10（由三列滚筒中相邻两列滚筒之间的间隙形成，如图1），便于叉车的货叉伸入移动机架2以装卸板材；所述第一驱动电机31和第二驱动电机32安装在移动机架2的底面上，通过链条（未示出）与第一个滚筒1连接，再通过皮带将所有滚筒连接起来带动整个滚筒1旋转，滚筒1的旋转方向可通过驱动电机31和32调整，便于将滚筒1上的板材运送到升降机或将底板从升降机上撤下；第三驱动电机33也安装在移动机架2的底面上，通过链条4与传动轴5连接，用于带动传动轴5旋转；所述传动轴5两端安装有地轨驱动轮61（共4个，2个主动，2个从动，如图2所示），地轨驱动轮61可随传动轴5一同旋转，用于驱动机架总成2移动；所述输送地轨62安装在承载台上，用于承载移动机架2，输送地轨62的长度不限，一台移动机架2可为多台加工中心运送板材；所述地轨驱动轮61安放在输送地轨62上，地轨驱动轮61外圈设置为槽型，用于固定移动机架2的行驶路线，防止移动机架2冲出既定路线。所述充电桩102安装在输送地轨62的一端，用于给电池充电

具体地，移动机架2的底部还安装有位置检测装置7，所述位置检测装置7由两部分构成：编码器尼龙轮和编码器，编码器尼龙轮安装在编码器的测量部位，编码器尼龙轮的外径部分与输送地轨62接触，用于实时检测移动机架2行走的距离，可通过软件设置使移动机架总成2停在某一确定位置，为此位置的加工中心装卸板材或利于叉车装卸板材。

具体地，所述上料定位柱8和输送地轨62安装在同一平面上，作用有二：一是叉车在移动机架2上装板材时，存在板材各边不齐的情况，叉车可利用上料定位柱8将板材对齐，同时有利于装卸板材；二是防止因操作失误而导致移动机架2驶出输送地轨62。电控箱9和电池101安装在移动机架2上，并且使用无线网络传输控制信号，以便减少线缆数量，提高整机集成度，便于仓储运送和管理。

具体地，所述充电桩102上装有电刷固定板1024，电刷座1021安装在电刷固定板1024上，电刷座1021用于接电缆并导电，电刷触点1023通过铰链与电刷座1021连接，电刷触点1023的一端与电刷触板103接触以充电，另一端安装有弹簧1022，如图3所示，以保证电刷触点1023和电刷触板103有良好的接触，当移动机架2上的电刷触板103与电刷触点1023相接触时，可自动为电池充电。

具体实施时，本发明的第一驱动电机31、第二驱动电机32和第三驱动电机33可采用减速电机或普通电机加减速机构代替，它们的供电还可采用市电供电。滚筒1可全部由动力带动转动，也可是仅仅靠近加工中心升降机一侧的滚筒转动，但如果在输送地轨的两侧均安装有需要上下料的加工中心，则所有的滚筒均需要动力驱动转动，即所有滚筒均需要通过皮带相连实现同步转动。

此外，具体实施时，输送板材的一排滚筒和接收板材的一排滚筒的位置视上料和下料位置的不同可实现互换。

本发明的工作过程是：

加工中心开始工作时，工人首先用叉车在移动机架2的输送板材的一排滚筒1上放置六十张板材，货叉从移动机架2上的两条长槽中撤出，升降台上装有传感器，当升降台上只剩下底板时，根据传感器的信号判断出需要增加板材，即控制移动机架2移动到缺板材的加工中心的一边，底板接收滚筒1接收从升降机上撤下的底板，板材输送滚筒1将六十板材运送到升降台上，移动机架2退回到某一确定位置，工人将底板撤下，完成一次补板材作业。整个移动式轨道输送台自动化和集成度高，操作简便，大大减轻了工人的劳动强度，提升了整个生产线的自动化程度，解决了板材供应不便、场地利用率不高的难题

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种移动式轨道输送台，包括移动机架（2）和输送地轨（62），其特征是移动机架（2）的下部安装有地轨驱动轮（61），地轨驱动轮（61）被限位在输送地轨（62）上移动，地轨驱动轮（61）中有二个主动轮和二个从动轮，二个主动轮均安装在带动其转动的传动轴（5）上，传动轴（5）由安装在移动机架（2）底部的第三驱动电机（33）通过链条（4）驱动转动；在移动机架（2）的正面安装有两排滚筒（1），其中一排滚筒用于接收底板，另一排滚筒用于输送板材，接收底板的滚筒的旋转方向与输送板材的滚筒的旋转方向相反；用于输送板材的一排滚筒（1）由安装在移动机架（2）底部的第一驱动电机（31）作为动力驱动转动，用于接收底板的一排滚筒（1）由第二驱动电机（32）作为动力驱动转动。

2.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是所述的移动支架（2）的底部安装有能在输送地轨上行走的位置检测装置（7）用于实时检测移动机架（2）行走的距离。

3.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是在输送地轨（62）的两端均安装有上料定位柱（8），所述上料定位柱和输送地轨安装在同一平面上，作用有二：一是叉车在移动机架上装板材时，存在板材各边不齐的情况，叉车可利用上料定位柱将板材对齐，同时有利于装卸板材；二是防止因操作失误导致移动机架行驶出输送地轨。

4.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是所述的第一驱动电机（31）、第二驱动电机（32）和第三驱动电机（33）的驱动电机均由电池（101）供电，电池（101）安装在移动支架（2）的一侧，同时在移动支架（2）上还安装有为电池（101）充电用的电刷触板（103），在输送地轨（62）的一端安装有为电池充电的充电桩（102），电刷触板（103）移动到充电桩位置并插入充电桩中即可为电池充电。

5.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是所述的移动机架（2）上安装有电控箱，所述电控箱使用远距离信号传输技术传递的接收控制信号。

6.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是每排滚筒（1）由三列组成，相邻的两列滚筒之间形成一个供叉车叉齿插入以便装卸板材的长槽（10），便于叉车的货叉伸入移动机架以装卸板材。

7.根据权利要求1所述移动式轨道输送台，其特征是相邻滚筒（1）之间通过皮带相连以实现同步转动，两排滚筒的旋转方向互不影响，可正转也可反转，以用于将滚筒上的板材运输到加工地点或从加工地点的底板运输到滚筒上。

8.根据权利要求4所述移动式轨道输送台，其特征是所述的充电桩（102）上安装有电刷固定板（1024），电刷座（1021）安装在所述的电刷固定板（1024）上，电刷座（1021）用于接电缆并导电，电刷触点（1023）通过铰链与电刷座（1021）连接；电刷触点（1023）的一端与电刷触板（103）接触以充电，另一端安装有弹簧（1022），以保证电刷触点（1023）和电刷触板（103）有良好的接触，当移动机架（2）上的电刷触板（103）与电刷触点（1023）相接触时自动为电池（101）充电。