CN217321841U - 一种可转位穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能物流设备领域技术领域，具体涉及一种可转位穿梭车。可转位穿梭车包括：行走机构，适于在轨道上运行；旋转机构，其包括连接环、支承齿轮、传动齿轮和转位驱动件，连接环固定在行走机构的上方且其轴线垂直于行走机构的行走面，支承齿轮转动套装在连接环的外侧，传动齿轮转动安装在行走机构的上方且与支承齿轮啮合，转动驱动件与传动齿轮连接且适于驱动其旋转；输送机构，其固定在支承齿轮上。上述穿梭车具备可以多向运输的功能，弥补了现阶段穿梭车不可多向运输的缺陷。采用转位驱动件驱动传动齿轮，啮合支撑齿轮进行旋转的布置，可以提升承载能力。

Description

一种可转位穿梭车

技术领域

本实用新型涉及智能物流设备领域技术领域，具体涉及一种可转位穿梭车。

背景技术

随着科学技术的发展，物流仓储中心存取业务类型越来越多样化、复杂化。其中，带输送装置的穿梭车在自动化立体仓库等物流仓储中心得到广泛应用。由于物流类型的多样化，需要带输送装置的穿梭车能够在横向、纵向或其他方向上完成货物的输送。

现有带输送装置的穿梭车在轨道输送货物时只能沿着工作台的输送方向做往复直线的对接输送，当需要与其输送方向垂直的输送线上进行对接输送时，就需要其它机械设备的辅助来实现货物运输，难以满足日益增长的仓储密集化、成本低廉化、需求定制化的要求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中穿梭车无法多向输送的缺陷，从而提供一种可转位穿梭车。

本实用新型提供的可转位穿梭车，包括：

行走机构，适于在轨道上运行；

旋转机构，其包括连接环、支承齿轮、传动齿轮和转位驱动件，所述连接环固定在所述行走机构的上方且其轴线垂直于所述行走机构的行走面，所述支承齿轮转动套装在所述连接环的外侧，所述传动齿轮转动安装在所述行走机构的上方且与所述支承齿轮啮合，所述转动驱动件与所述传动齿轮连接且适于驱动其旋转；

输送机构，其固定在所述支承齿轮上。

可选的，所述支承齿轮上固定有支承板，所述支承板为环板且与所述支承齿轮同轴，所述旋转机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器包括：

壳体，所述壳体固定安装于所述行走机构上；

导轮，所述导轮转动安装于所述壳体上，且与所述支承板的内孔壁相切。

可选的，所述导轮与所述支承齿轮板内孔的接触面上设有防滑垫。

可选的，所述行走机构包括：

主体框架；

安装底板，所述安装底板安装于所述主体框架上部，适于安装所述旋转机构；

行走轮组，所述行走轮组安装在所述主体框架下部；

行走驱动件，安装在所述主体框架上，且适于驱动所述行走轮组在轨道上移动。

可选的，所述连接环固定连接于所述安装底板的上板面上，所述转动驱动件固定在所述安装底板的下方，所述安装底板上开设有通孔；所述旋转机构还包括传动轴，所述传动轴贯穿所述通孔且下端固定连接所述转动驱动件，所述传动轴上端固定连接所述传动齿轮。

可选的，所述行走机构还包括：

限位开关，固定安装于所述主体框架上。

可选的，所述输送机构包括：

输送安装架，固定安装于所述支承板上；

输送驱动件，固定安装于所述输送安装架上，所述输送驱动件适于传输货物。

可选的，所述输送驱动件包括：

输送电机，固定安装于所述输送安装架底部，

两条输送链条，分别安装于所述输送安装架的左右两侧；

两个传动链轮，分别转动安装于所述输送安装架的左右两侧且分别啮合于两条所述输送链条，所述输送电机适于驱动所述传动链轮旋转；

托盘，支承于两条输送链条上。

可选的，所述输送机构还包括：

检测开关，固定安装于所述输送安装架上。

可选的，所述输送机构还包括：

两个导向板，分别安装于所述输送安装架的运输方向左右两侧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的可转位穿梭车，包括行走机构，适于在轨道上运行；旋转机构，其包括连接环、支承齿轮、传动齿轮和转位驱动件；输送机构，其固定在所述支承板上。通过旋转机构能够调节穿梭车的货物输送方向，从而能够实现在与轨道垂直方向甚至其他方向上的对接输送，弥补了现阶段穿梭车不可多向运输的缺陷。同时，支撑齿轮采用齿圈状的环状结构且通过连接环安装在行走机构上，相对于普通的齿轮安装结构而言，这种结构能够采用较大尺寸的支撑齿轮，提供较大的承载能力，并且也可避免因支撑齿轮尺寸过大导致的重力过大，更能满足物流仓储中心对于穿梭车的大承重要求。

2.本实用新型提供的可转位穿梭车，设有旋转编码器，可以提升旋转机构的精度，在使用过程中旋转后的装置对接更加准确，并且通过在支撑齿轮上固定环状的支承板，使旋转编码器的导轮与支承板的内孔壁相切，解决了因上述支撑齿轮安装结构带来的编码器难安装的技术难题，结构更加巧妙。

3.本实用新型提供的可转位穿梭车，旋转编码器的导轮上设有防滑垫，通过防滑垫的设置可以增大导轮与支承板接触面的摩擦系数，避免打滑，使旋转编码器对旋转机构的数据采集更加精确可靠。

4.本实用新型提供的可转位穿梭车，设有的输送机构，包括：输送安装架，固定安装于所述支承齿轮上；输送驱动件，固定安装于所述输送安装架上，所述输送驱动件适于传输货物。所述输送驱动件包括输送电机、两条输送链条和两个传动链轮组成，采用链条传动可以使穿梭车适应各种恶劣环境提升、使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的可转位穿梭车整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的旋转机构齿轮配合示意图；

图3为本实用新型实施例中的旋转编码器安装示意图；

图4为本实用新型实施例中的行走机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的输送机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的输送机构侧面示意图。

附图标记说明：

1、旋转机构；101、连接环；102、支承齿轮；103、传动齿轮；104、支承板；105、旋转编码器；1051、壳体；1052、导轮；

2、行走机构；201、主体框架；202、安装底板；203、行走轮组；2031、行走轮；204、行走驱动件；205；限位开关安装架；

3、输送机构；301、输送安装架；302、输送驱动件；3021、输送电机；3022、输送链条；3023、传动链轮；303、检测开关安装部；304、导向板；305、链导向轮；306、链条回转堵头；307、拖链护槽。

具体实施方式

实施例1

结合图1-图2所示，本实施例提供的可转位穿梭车，包括：行走机构2，适于在轨道上运行；旋转机构1，其包括连接环101、支承齿轮102、传动齿轮103和转位驱动件，连接环101固定在行走机构2的上方且其轴线垂直于行走机构2的行走面，支承齿轮102转动套装在连接环101的外侧，传动齿轮103转动安装在行走机构2的上方且与支承齿轮102啮合，转动驱动件与传动齿轮103连接且适于驱动其旋转；输送机构3其固定在支承齿轮102上。

本实施例提供的可转位穿梭车，通过旋转机构1能够调节穿梭车的货物输送方向，从而能够实现在与轨道垂直方向甚至其他方向上的对接输送，弥补了现阶段穿梭车不可多向运输的缺陷。同时，支撑齿轮采用齿圈状的环状结构且通过连接环101安装在行走机构2上，相对于普通的齿轮安装结构而言，这种结构能够采用较大尺寸的支撑齿轮，提供较大的承载能力，并且也可避免因支撑齿轮尺寸过大导致的重力过大，更能满足物流仓储中心对于穿梭车的大承重要求。具体的，采用转动电机为转动驱动件，具有省电、响应速度快、定位准确的优点，在其他实施例中，也可采用旋转气缸作为转位驱动件。

进一步的，参照图3，支承齿轮102上固定有支承板104，支承板104为环板且与支承齿轮102同轴，旋转机构1还包括旋转编码器105，旋转编码器105包括：

壳体1051，壳体1051固定安装于行走机构2上；

导轮1052，导轮1052转动安装于壳体1051上，且与支承板104的内孔壁相切。

本实施例的可转位穿梭车，设置的旋转编码器105，可以提升旋转机构1的精度，在使用过程中旋转后的装置对接更加准确。并且通过在支撑齿轮上固定环状的支承板104，使旋转编码器105的导轮1052与支承板104的内孔壁相切，解决了因上述支撑齿轮安装结构带来的编码器难安装的技术难题，结构更加巧妙。

更进一步的，导轮1052与支承齿轮102板内孔的接触面上设有防滑垫。

旋转编码器105的导轮1052上设有防滑垫，通过防滑垫的设置可以增大导轮1052与支承板104接触面的摩擦系数，避免打滑，使旋转编码器105对旋转机构1的数据采集更加精确可靠

在其他实施例中，也可在导轮1052上添加防滑剂等方法进行增大摩擦，提升阻尼。

优选的，参照图4，行走机构2包括：主体框架201；安装底板202，安装底板202安装于主体框架201上部，适于安装旋转机构1；行走轮组203，行走轮组203安装在主体框架201下部；行走驱动件204，安装在主体框架201上，且适于驱动行走轮组203在轨道上移动。

具体的，可转位穿梭车的行走轮组203包括：4个行走轮2031；主动轮轴，安装于主体框架201下部，主动轮轴两端转动安装有2个行走轮2031；从动轮轴，安装于主体框架201下部且与主动轮轴平行布置，从动轮轴上安装有2个行走轮2031；行走驱动件204为输送电机3021，输送电机3021安装于主动轮轴上，适于驱动主动轮轴。这里只列举一种行走轮组203的设计方法，根据实际生产需要，行走轮2031的数量不作具体限制，可采用6个或8个行走轮2031来使穿梭车的运行更加平稳。

在其他实施例中，也可采用履带驱动的方式代替行走轮组203在轨道上运行。

优选的，参照图2，连接环101固定连接于安装底板202的上板面上，转动驱动件固定在安装底板202的下方，安装底板202上开设有通孔；旋转机构1还包括传动轴，传动轴贯穿通孔且下端固定连接转动驱动件，传动轴上端固定连接传动齿轮103。这种方式将旋转机构1各部件分布在安装底板202的上下两侧，避免安装底板202单侧空间占用过大，利于输送机构3的安装，空间布置更加合理。

当然，实际安装时，也可将转动驱动件也固定在安装底板202的上方，省去通孔的布置。

进一步的，参照图2，行走机构2还包括：限位开关，固定安装于主体框架201上。具体的，可以在主体框架201上固定一限位开关安装架205，然后将限位开关安装在限位开关安装架205上。限位开关的设置能够约束穿梭车的行程，使其在规定的范围内进行运输。

具体的，输送机构3包括：输送安装架301，固定安装于支承齿轮102上；输送驱动件302，固定安装于输送安装架301上，输送驱动件302适于传输货物。

优选的，参照图5-图6，输送驱动件302包括：输送电机3021，固定安装于输送安装架301底部；两条输送链条3022，分别安装于输送安装架301的左右两侧；两个传动链轮3023，分别转动安装于输送安装架301的左右两侧且分别啮合于两条输送链条3022，输送电机3021适于驱动传动链轮3023旋转；托盘，支承于两条输送链条3022上。在货物形状特殊或其他原因导致的货物不好运输时，托盘作为其载体来帮助运输，在其他情况下，也可撤掉托盘直接运输货物。

输送驱动件302包括输送电机3021、两条输送链条3022和两个传动链轮3023组成，采用链条传动可以使穿梭车适应各种恶劣环境提升、使用寿命。

进一步的，在每个传动链轮3023的正反两个运行方向上，分别设置有两个链导向轮305，链导向轮305可以使输送链条3022启动时起到导向作用，运行更加方便快捷。

进一步的，每条输送链条3022在输送安装架301的两个输送方向上，分别设置有两个链条回转堵头306，对链条进行保护。

进一步的，输送机构3还包括：两个拖链护槽307，分别安装于两个传动链轮3023下侧。

作为可替换方案，输送驱动件302也可采用货叉将货物进行卸载或对接输送线。只是相对于上述优选方案来说，货叉的选取需要根据货物的大小、重量进行挑选，且货叉相对于输送链条3022在输送货物时容易损耗，增大成本。

进一步的，输送机构3还包括：检测开关，固定安装于输送安装架301上。也可在主体框架201上设置专门的检测开关安装部303，使开关的位置更加醒目，便于操作。

进一步的，输送机构3还包括：两个导向板304，分别安装于输送安装架301的运输方向左右两侧对输送机构3进行保护。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可转位穿梭车，其特征在于，包括：

行走机构(2)，适于在轨道上运行；

旋转机构(1)，其包括连接环(101)、支承齿轮(102)、传动齿轮(103)和转位驱动件，所述连接环(101)固定在所述行走机构(2)的上方且其轴线垂直于所述行走机构(2)的行走面，所述支承齿轮(102)转动套装在所述连接环(101)的外侧，所述传动齿轮(103)转动安装在所述行走机构(2)的上方且与所述支承齿轮(102)啮合，所述转动驱动件与所述传动齿轮(103)连接且适于驱动其旋转；

输送机构(3)，其固定在所述支承齿轮(102)上。

2.根据权利要求1所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述支承齿轮(102)上固定有支承板(104)，所述支承板(104)为环板且与所述支承齿轮(102)同轴，所述旋转机构(1)还包括旋转编码器(105)，所述旋转编码器(105)包括：

壳体(1051)，所述壳体(1051)固定安装于所述行走机构(2)上；

导轮(1052)，所述导轮(1052)转动安装于所述壳体(1051)上，且与所述支承板(104)的内孔壁相切。

3.根据权利要求2所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述导轮(1052)与所述支承齿轮(102)板内孔的接触面上设有防滑垫。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述行走机构(2)包括：

主体框架(201)；

安装底板(202)，所述安装底板(202)安装于所述主体框架(201)上部，适于安装所述旋转机构(1)；

行走轮组(203)，所述行走轮组(203)安装在所述主体框架(201)下部；

行走驱动件(204)，安装在所述主体框架(201)上，且适于驱动所述行走轮组(203)在轨道上移动。

5.根据权利要求4所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述连接环(101)固定连接于所述安装底板(202)的上板面上，所述转动驱动件固定在所述安装底板(202)的下方，所述安装底板(202)上开设有通孔；所述旋转机构(1)还包括传动轴，所述传动轴贯穿所述通孔且下端固定连接所述转动驱动件，所述传动轴上端固定连接所述传动齿轮(103)。

6.根据权利要求4所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括：

限位开关，固定安装于所述主体框架(201)上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述输送机构(3)包括：

输送安装架(301)，固定安装于所述支承齿轮(102)上；

输送驱动件(302)，固定安装于所述输送安装架(301)上，所述输送驱动件(302)适于传输货物。

8.根据权利要求7所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述输送驱动件(302)包括：

输送电机(3021)，固定安装于所述输送安装架(301)底部，

两条输送链条(3022)，分别安装于所述输送安装架(301)的左右两侧；

两个传动链轮(3023)，分别转动安装于所述输送安装架(301)的左右两侧且分别啮合于两条所述输送链条(3022)，所述输送电机(3021)适于驱动所述传动链轮(3023)旋转；

托盘，支承于两条输送链条(3022)上。

9.根据权利要求7所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

检测开关，固定安装于所述输送安装架(301)上。

10.根据权利要求7所述的可转位穿梭车，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

两个导向板(304)，分别安装于所述输送安装架(301)的运输方向左右两侧。

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