CN108502234B - 顿面装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂面生产机械技术领域，具体公开了一种顿面装置，包括机架、输入机构和输出机构，机架的上端固定连接有滑动导轨，滑动导轨上安装有圆形的旋转盘、滑动块、第一滑轮和第二滑轮，滑动块的下端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的自由端通过第二转轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的自由端连接有机械爪，第一夹爪上安装有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线连接有电磁铁电路开关，电磁铁电路开关设置在机架，第一滑轮和第二滑轮直接设有链条，链条的一端连接在第一连杆和第二连杆的铰接处，链条的另一端与第二转轴连接。本发明达到对纸包好的挂面进行顿面，使纸包挂面顿齐的目的。

Description

顿面装置

技术领域

本发明涉及一种挂面生产机械技术领域，具体公开了一种顿面装置。

背景技术

挂面生产分为和面、熟化、压片、切条、干燥、切断、包装等工序。而在包装过程中一般都是采用人工进行包装，但是在包装后，纸包挂面露出挂面的一端一般都参差不齐，不但影响外观，同时对再后期的运输等过程中容易造成纸包挂面露出挂面的一端会被折断。

专利文件CN201301008Y公开了一种挂面包装整理装置，通过整理槽绕转动轴转动，使整理槽内的挂面在自身重力的作用下想一端滑落从而达到挂面的一端整理整齐。但是上述专利文件还存在以下缺陷：1.开合门机构、转动机构的结构复杂；2.整理槽内的挂面进行翻转受到槽内摩擦力的作用，挂面不可能全部滑落；3.该专利对挂面顿齐之后再进行包装，在之后的包装过程中还是容易使挂面散落。

发明内容

本方案意在提供一种顿面装置，以达到对纸包好的挂面进行顿面，使纸包挂面顿齐的目的。

本方案中的顿面装置，包括机架、输入传送机构和输出传送机构，机架的上端固定连接有滑动导轨，滑动导轨上安装有圆形的旋转盘、滑动块、第一滑轮和第二滑轮，旋转盘通过第一转轴与滑动导轨活动连接，第一转轴通过皮带与皮带轮与外界的电机连接，旋转盘通过第一连杆和第二连杆与滑动块活动连接，第一连杆的一端与旋转盘活动连接，第一连杆的另一端和第二连杆铰接，第二连杆的自由端和滑动块活动连接，滑动块滑动安装在滑动导轨上，滑动块的下端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的自由端通过第二转轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的自由端连接有机械爪，机械爪包括连接块、第一夹爪和第二夹爪，连接块内部的左侧滑动安装有第一滑块，第一滑块的左侧连接有第一夹爪，连接块内部的右侧滑动安装有第二滑块，第二滑块的右侧连接有第二夹爪，第一滑块和第二滑块之间形成气腔室，气腔室通过气管与外界的推动式气缸连接，第一夹爪上安装有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线连接有电磁铁电路开关，电磁铁电路开关设置在机架，第一滑轮和第二滑轮之间设有链条，链条的一端连接在第一连杆和第二连杆的铰接处，链条的另一端与第二转轴连接，第一滑轮的下端通过拉簧杆设置在滑动导轨的上侧表面，拉簧杆的侧面设置有触碰杆，触碰杆与电路开关接触，输入传送机构倾斜设置在机械爪的下方，输出传送机构与第一连杆和第二连杆的连接处齐平，输出传送机构和机械爪之间的距离为第二连接杆和机械爪的总长度。

本方案的工作原理是：在输入传送机构上有间隔的放置纸包挂面之后，开启输入传送机构的工作开关和输出传送机构的工作开关，使两者开始工作，当纸包挂面输送至机械爪合适的位置时，通过控制气缸，使气缸通过气管抽动气腔内的气体，使气腔产生负压，从而使第一滑块向右移动，第二滑块向左移动；此时的第一夹爪和第二夹爪相互靠近，对纸包挂面进行夹持抓紧，随后人为把铁制挡面板放置在第一夹爪处，由于第一夹爪处的第一电磁铁和第二电磁铁可以吸附铁制面挡板，使铁制面挡板挡住纸包挂面一端的开口。随后开启电机，电机工作时，带动皮带轮旋转从而使皮带轮上的皮带开始传送，带动与皮带连接的第一转轴旋转，再使旋转盘旋转，旋转盘旋转的过程中使第一连杆和第二连杆移动，从而使与第二滑动块在滑动导轨上向移动。第一连杆和第二连杆的铰接点处也会运动，从而拉动与铰接处连接的链条运动，使整个链条在第一滑轮和第二滑轮上滑动，从而拉动另一端连接的第二转轴转动，带动第二连接杆和机械爪做九十度旋转，使纸包挂面跟随旋转至九十度，此时纸包挂面在跟随机械爪运动过程中，纸包挂面呈竖直状态时，铁质当面板在纸包挂面的下端，此时纸包挂面依靠自身的重力完成顿齐。滑动块运动到极限位置时，从而带动第一滑轮受到拉力，而使拉簧杆也受拉力，使触碰杆不再与电磁铁电路开关接触，从而关闭电磁铁电路开关，使第一电磁铁和第二电磁铁断电不再产生磁力，而使铁质挡面板不再被吸附在第一夹爪处，而是会放置在竖直状态的第一纸包的下端，完成顿齐后通过输出传送机构进入下一个流程。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.通过旋转盘、第一连杆、第二连杆和滑动块在滑动导轨上运动，把周向旋转转变为直线运动，实现对纸包挂面的传送。

2．通过连接在第一连杆和第二连杆的铰接处的链条，使第二连接杆和机械爪可以在旋转盘转动，滑动块移动时一起跟随转动，在对纸包挂面的传送的过程中，完成九十度的旋转，使机械爪上的纸包挂面完成旋转，并依靠纸包挂面自身的重力，在传送过程中完成顿面整齐。

3.第一电磁铁和第二电磁铁的设置以及配套的铁制当面板，避免纸包挂面在工作过程中受自身重力的影响从开口端滑落。

4.拉簧杆以及触碰杆的设置，利用链条的运动状态和第一滑轮，完成对电磁铁电路开关的控制，实现对第一电磁铁和第二电磁铁磁力的控制，完成对铁制面板的控制。

5. 机械爪的特殊构造，实现人为操纵气缸，使气缸可以向气腔室内充气或者抽气，从而控制第一夹爪和第二夹爪相互之间靠近夹持和远离松开。

6．输入传送机构倾斜设置在机械爪的下方，可以使纸包挂面依次间隔放置输送至机械爪处，使纸包挂面完成间歇的顿面。

7.输出传送机构的位置设定，可以实现第二连接杆和机械爪最佳工作状态，使纸包挂面可以完全依靠自身重力完成顿面。

利用半自动化装置达到对纸包好的挂面进行顿面，使纸包挂面顿齐的目的。

进一步，第一连接杆上设有限位块。

防止第二连接杆过度的旋转。

进一步，第一夹爪和第二夹爪的下端均为圆弧状。

防止机械爪对纸包挂面进行抓取时，损坏包装后会对挂面进行刮伤。

进一步，第一夹爪和第二夹爪的内侧表面均安装有海绵垫。

减少对纸包挂面的损伤。

进一步，输出传送机构的两侧边均设置有侧挡板。

防止纸包挂面在竖直放置在输出传送机构上运输的过程中倾倒。

附图说明

图1为本发明顿面装置实施例的结构示意图；

图2为图1中B处视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1的工作状态图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、旋转盘2、第一连杆3、第二连杆4、滑动块5、滑动导轨6、链条7、第一滑轮8、第二滑轮9、第一连接杆10、第一转轴11、皮带12、第二转轴13、第二连接杆14、连接块15、机械爪16、输出传送机17、输入传送机18、气管19、第一夹爪20、第二夹爪21、第一电磁铁22、第二电磁铁23、电磁铁电路开关24、拉簧杆25、触碰杆26、限位块27、气腔室28。

实施例基本如附图1所示：顿面装置，包括机架1，机架1的上端焊接有滑动导轨6，滑动导轨6右侧的上表面安装有第一滑轮8，第一滑轮8的下端通过弹性的拉簧杆25设置在滑动导轨6的上侧表面，拉簧杆25的右侧面设置有触碰杆26；第一滑轮8左侧处设置有圆形的旋转盘2，旋转盘2通过第一转轴11与滑动导轨6转动连接。第一转轴11的前端穿过旋转盘2中心的连接孔，并且第一转轴11通过皮带12与外界电机的皮带轮(图中未示)连接。当电机工作时，带动皮带轮旋转从而使皮带轮上的皮带12开始传送，带动与皮带12连接的第一转轴11旋转，再使旋转盘2旋转。

旋转盘2的左上侧通过铰接有第一连杆3，第一连杆3的左端通过铰轴铰接有第二连杆4，第二连杆4的左端通过铰轴铰接有滑动块5，滑动块5滑动安装在滑动导轨6的左端。滑动块5左侧处安装有第二滑轮9，第二滑轮9转动安装在滑动导轨6左侧的下表面处。

滑动块5的下端焊接有第一连接杆10，第一连接杆10的下端通过第二转轴13转动连接有第二连接杆14，第二连接杆14的下端焊接有机械爪16；第一连接杆10和第二连接杆14连接处的上方设有限位块27，防止第二连接杆14过度的旋转。

第一滑轮8与第二滑轮9之间悬挂有链条7，链条7的右端通过铰链铰接在第一连杆3和第二连杆4的铰接点处，链条7的左端连接在第二转轴13上。

如附图2所示，机械爪16由连接块15、第一夹爪20和第二夹爪21构成。连接块15的上端与第二连杆4焊接。连接块15内部的左侧滑动安装有第一滑块，第一滑块的左侧连接有第一夹爪20；连接块15内部的右侧滑动安装有第二滑块，第二滑块的右侧连接有第二夹爪21。第一滑块和第二滑块之间形成气腔室28，气腔室28通过气管19与外界的气缸连接。人为操纵气缸，使气缸可以向气腔室28内充气或者抽气，从而控制第一夹爪20和第二夹爪21相互之间靠近夹持和远离松开。

第一夹爪20的上侧安装有第一电磁铁22，第一电磁铁22的下方安装有第二电磁铁23，第一电磁铁22和第二电磁铁23通过导线连接有电磁铁电路开关24。第一夹爪20通过第一电磁铁22和第二电磁铁23吸附用于遮挡纸包挂面右端的铁制挡面板。避免纸包挂面在工作过程中受自身重力的影响从开口处滑落。

第一夹爪20和第二夹爪21的下端均为圆弧状，防止机械爪16对纸包挂面进行抓取时，损坏包装后会对挂面进行刮伤，第一夹爪20和第二夹爪21的内侧表面均安装有海绵垫，减少对纸包挂面的损伤。

如附图3所示，电磁铁电路开关24设置在机架1上端的左侧面，电磁铁电路开关24与拉簧杆25上的触碰杆26接触，从而使第一电磁铁22与第二电磁铁23处于通电的状态。

滑动导轨6的下方设置有用于传送纸包挂面的输入传送机18，传送机的左侧设置有用于输出挂面进入下一道工序的输出传送机17；输出机上的两侧边均设置有侧挡板，防止纸包挂面在竖直放置的过程中倾倒。同时输出传送机17与第一连杆3和第二连杆4的连接处齐平，输出传送机17和机械爪16之间的距离为第二连接杆14和机械爪16的总长度。

具体实施时，参考附图1，在输入传送机18上有间隔的放置纸包挂面之后，开启输入传送机18的工作开关和输出传送机17的工作开关，使两者开始工作。

当第一纸包挂面输送至机械爪16合适的位置时，通过控制气缸，使气缸通过气管19抽动气腔内的气体，使气腔产生负压，从而使第一滑块向右移动，第二滑块向左移动；此时的第一夹爪20和第二夹爪21相互靠近，对第一纸包挂面进行夹持抓紧，随后人为把铁制挡面板放置在第一夹爪20处，由于第一夹爪20处的第一电磁铁22和第二电磁铁23可以吸附铁制面挡板，使铁制面挡板挡住第一纸包挂面右端的开口处。随后开启电机使旋转盘2开始逆时针旋转。

旋转盘2在逆时针旋转的过程中，与旋转盘2铰接的第一连杆3会沿圆形的旋转盘2做逆时针的周向运动，在第一连杆3最开始周向运动时，第一连杆3会使与其铰接的第二连杆4向左移动，从而使与第二连杆4连接的滑动块5在滑动导轨6上向左侧移动。

由于链条7的右端连接在第一连杆3和第二连杆4的铰接点处，当第一连杆3使第二连杆4向左运动时，第一连杆3和第二连杆4的铰接点处也会向左运动，从而拉动链条7右端向左运动；此时链条7使第一滑轮8顺时针旋转，使第二滑轮9顺时针旋转，使整个链条7在第一滑轮8和第二滑轮9上顺时针滑动。链条7的左端与第二转轴13连接，当链条7做顺时针运动时，会拉动第二转轴13转动，从而使第二连接杆14向左侧转动，从竖直状态缓慢变为水平状态。铁制挡面板的设置防止了第二连接杆14带动纸包挂面转动时，纸包挂面呈竖直状态是会由于自身重力的影响下从包装纸内滑落出来。

如附图4所示，当第二连接杆14受到上方限位板的阻挡后不会再继续转动，此时第二连杆4旋转九十度时呈水平状态，从而使机械爪16上的第一纸包挂面呈竖直状态；并且在第二连接杆14转动过程中，旋转盘2逆时针旋转，从而使滑动块5向左移动，带动机械爪16上的第一纸包挂面向左侧的输出传送机17移动。当第一纸包挂面放置在输出传送机17时，滑动块5会运动到极限位置，从而带动第一滑轮8受到向左的拉力，而使拉簧杆25也受到向左的拉力，使触碰杆26不再与电磁铁电路开关24接触，从而关闭电磁铁电路开关24，使第一电磁铁22和第二电磁铁23断电不再产生磁力，而使铁质挡面板不再被吸附在第一夹爪20处，而是会放置在竖直状态的第一纸包的下端。

此时第一纸包挂面在机械爪16运动过程中，依靠自身的重力完成顿齐；当滑动块5运动到极限位置后，会再次通过旋转盘2的旋转后被带动向右移动，从而回到初始状态，同时也带动链条7在第一滑轮8而第二滑轮9之间逆时针运动，使第一滑轮8和第二滑轮9逆时针运动，从而使第二连接杆14和机械手重新复位，在滑动块5右移的过程中，第一滑轮8不再受到向左的拉力，此时拉簧杆25会复位，从而使拉簧杆25上的触碰杆26再次与电磁铁电路开关24接触，使第一电磁铁22和第二电磁铁23再次通电具有磁性。此时第二连杆4和机械爪16再次回到初始位置，重复上述过程即可完成对第二纸包挂面进行抓取，即可使第二纸包挂面在运动过程中依靠自身的重力完成顿齐。

重复上述工作过程，即可对输入传送机18上的纸包挂面依次加工，使纸包挂面在装置以及自身的重力下完成顿齐后，进入下一个工作流程。

Claims (5)

1.顿面装置，包括机架、输入传送机构和输出传送机构，其特征在于：所述机架的上端固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有圆形的旋转盘、滑动块、第一滑轮和第二滑轮，所述旋转盘通过第一转轴与滑动导轨活动连接，所述第一转轴通过皮带与皮带轮与外界的电机连接，所述旋转盘通过第一连杆和第二连杆与滑动块活动连接，所述第一连杆的一端与旋转盘活动连接，第一连杆的另一端和第二连杆铰接，所述第二连杆的自由端和滑动块活动连接，所述滑动块滑动安装在滑动导轨上，所述滑动块的下端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的自由端通过第二转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的自由端连接有机械爪，所述机械爪包括连接块、第一夹爪和第二夹爪，所述连接块内部的左侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的左侧连接有第一夹爪，连接块内部的右侧滑动安装有第二滑块，第二滑块的右侧连接有第二夹爪，所述第一滑块和第二滑块之间形成气腔室，所述气腔室通过气管与外界的推动式气缸连接，所述第一夹爪上安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁通过导线连接有电磁铁电路开关，所述电磁铁电路开关设置在机架，所述第一滑轮和第二滑轮之间设有链条，所述链条的一端连接在第一连杆和第二连杆的铰接处，链条的另一端与第二转轴连接，所述第一滑轮的下端通过拉簧杆设置在滑动导轨的上侧表面，所述拉簧杆的侧面设置有触碰杆，所述触碰杆与电路开关接触，所述输入传送机构倾斜设置在机械爪的下方，所述输出传送机构与第一连杆和第二连杆的连接处齐平，所述输出传送机构和机械爪之间的距离为第二连接杆和机械爪的总长度。

2.根据权利要求1所述的顿面装置，其特征在于：所述第一连接杆上设有限位块。

3.根据权利要求2所述的顿面装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的下端均为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的顿面装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的内侧表面均安装有海绵垫。

5.根据权利要求4所述的顿面装置，其特征在于：所述输出传送机构的两侧边均设置有侧挡板。

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