CN112208881A - 一种应用于卷状筒膜的包装机 - Google Patents

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Abstract

一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀，开袋装置用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装，通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，自动化程度高，提高包装效率，降低人工成本。

Description

一种应用于卷状筒膜的包装机
技术领域
本发明属于包装机领域，具体涉及一种应用于卷状筒膜的包装机。
背景技术
布匹是对各类织物的总称，现主要是指制作衣物的衣料例如涤纶、棉、麻、丝绸等材质，其中布匹在进行衣物制作前，为了节约空间常常将布匹卷圈进行包装，现布匹在进行包装作业时需要进行布匹裁剪、布匹成卷、布匹套袋、布匹封装、套袋修整和布匹存放等多道工序，齐中布匹套袋直接决定这布匹包装时的效率。
现有的成卷布匹在进行套袋作业时常存在以下问题：现有的成卷布匹在进行套袋包装时，常为人工套袋的方式对成卷布匹进行套袋，极大的增加了人工的工作量，浪费人力，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种应用于卷状筒膜的包装机。
本发明采用如下技术方案：
一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀；
开袋装置，用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，环形支撑件内壁与撑袋机构之间形成供卷状筒膜穿过的开袋区域，撑袋机构包括沿卷状筒膜移动方向设置的多个撑袋环、圆周分布在撑袋环上的多个滚动轴承和连接在相邻两撑袋环之间的多个连杆，卷状筒膜开袋时，卷状筒膜套设在多个撑袋环上以穿过开袋区域完成开袋；
导向装置与开袋装置相对设置，用于引导物料进入撑开的卷状筒膜中；
移动装置设置在开袋装置与导向装置之间，将经开袋装置撑开的卷状筒膜移动至与导向装置连接，包括设置在开袋装置与导向装置之间的机架、可移动设置在机架上用于夹持卷状筒膜的夹持机构和设置在机架上连接并驱动夹持机构移动的移动机构；
切刀可左右移动设置在机架上，用于切断卷状筒膜；
物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装。
进一步的，所述限位机构包括设置在环形支撑件前端的限位板和设置在限位板前端与环形支撑件同轴布置供卷状筒膜穿过的让位孔，所述让位孔的直径小于环形支撑件前端的内径。
进一步的，所述限位板包括相对设置在环形支撑件前端的两压板，压板的相对面形成有向外延伸的弧形缺口，两相对的弧形缺口形成所述让位孔。
进一步的，所述环形支撑件的孔径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大。
进一步的，所述导向装置包括与开袋装置相对的底板和设置在底板上与开袋装置相对的导向件，导向件的外径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，所述底板上设置供物料进入的进料口，所述导向件上设置有供物料穿过的导向通道，包装时，夹持机构夹持卷状筒膜移动至与导向件连接，物料经进料口通过导向通道进入卷状筒膜中。
进一步的，所述导向件包括圆周分布在底板上与开袋装置相对的多个弧形板和设置底板上连接并驱动弧形板沿其径向来回移动的导向驱动件，多个弧形板之间形成所述导向通道。
进一步的，所述夹持机构包括与环形支撑件相对的夹持圈、圆周分布在夹持圈上用于夹持卷状筒膜的气爪、圆周分布在夹持圈内表面的多个负压吸附孔和与夹持圈连接的负压源。
进一步的，所述移动机构包括设置在机架上沿卷状筒膜移动方向延伸的移动导轨、可滑动设置在移动导轨上的移动滑块、与移动滑块连接的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的丝杆电机，所述夹持机构通过连接杆与移动滑块连接。
进一步的，还包括将物料推入卷状筒膜中的推料送料装置，推料送料装置包括用于放置物料的物料台、可移动设置在物料台上用于移动物料的推料机构和设置在物料台上限制物料沿一定轨迹移动的限制件，限制件包括相对设置的两安装架和沿物料移动方向倾斜设置在安装架上的多个托辊，两安装架之间形成用于供物料移动的移动通道。
进一步的，所述推料机构包括设置在可来回移动设置在移动通道中的推板、与推板连接的丝杆螺母副和与丝杆螺母副连接的推料电机。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，操作简单，自动化程度高，提高包装效率，减少人力，降低人工成本；
导向装置中的弧形板可沿其径向来回移动，可适用于一定范围内的卷状筒膜，满足用户不同包装尺寸的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为开袋装置的结构示意图一；
图3为开袋装置的结构示意图二；
图4为开袋装置的结构示意图三；
图5为推料送料装置的结构示意图一；
图6为推料送料装置的结构示意图二；
图7为导向装置的部分结构示意图；
图8为夹持机构的结构示意图；
图9为机架的机构示意图；
图中，1-放卷装置、2-开袋装置、3-导向装置、4-移动装置、5-切刀、6-推料送料装置、21-安装板、211-穿孔、22-环形支撑件、23-撑袋机构、231-撑袋环、232-滚动轴承、233-连杆、234-配重板24-限位机构、241-限位板、242-让位孔、243-压板、244-弧形缺口、31-底板、311-进料口32-导向件、321-导向通道、322-弧形板、323-导向驱动件、3231-导向滑轨、3232导向滑块、41-机架、411-承载台、412-承载板、42-夹持机构、421-夹持圈、4212-弧形圈、422-气爪、423-负压吸附孔、43-移动机构、431-移动导轨、432-移动滑块、433-滚珠丝杆、434-丝杆电机、435-连接杆、61-物料台、62-推料机构、621-推板、622-丝杆螺母副、623-推料电机、624-辅助滑轨、625-辅助滑块63-限制件、631-安装架、632-托辊。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图9示，一种应用于卷状筒膜的包装机，包括放卷装置1、开袋装置2、导向装置3、移动装置4、切刀5和推料送料装置6。
放卷装置1用于放置卷状筒膜，以便于拉出卷状筒膜，具体的，放卷装置1为卷状物品收放领域中常用的装置，这边对其具体结构不作进一步的赘述。
开袋装置2用于撑开卷状筒膜，包括安装板21、环形支撑件22、撑袋机构23和限位机构24，安装板21与放卷装置1相对，其上设置有供卷状筒膜穿过的穿孔211；环形支撑件22沿卷状筒膜移动方向延伸设置在安装板21上，与穿孔211同轴布置，具体的，环形支撑件22的孔径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，以方便完成卷状筒膜的开袋。
撑袋机构23可移动设置在环形支撑件22中，与环形支撑件22内壁之间形成供卷状筒膜穿过的开袋区域，包括沿卷状筒膜移动方向设置的多个撑袋环231、圆周分布的撑袋环231上的多个滚动轴承232、连接在相邻两撑袋环231之间的多个连杆233和与多个连杆233连接的配重板234，卷状筒膜开袋时，卷状筒膜进入开袋区域，套设在多个撑袋环231上，通过外力与滚动轴承232配合，以使卷状筒膜穿过开袋区域以完成开袋；具体的，多个撑袋环231的直径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，以便于完成卷状筒膜的开袋。
限位机构24设置在环形支撑件22前端，防止撑袋机构23沿卷状筒膜移动方向移动时脱离环形支撑件22，包括设置在环形支撑件22前端的限位板241和设置在限位板241前端与环形支撑件22同轴布置供卷状筒膜穿过的让位孔242，让位孔242的支撑小于环形支撑件22前端的内径，具体的，限位板241包括相对设置在安装板21上位于环形支撑件22前端的两压板243，压板243的相对面形成有向外延伸的弧形缺口244，两相对的弧形缺口244形成该让位孔242。
导向装置3与开袋装置2相对设置，用于引导物料进入撑开的卷状筒膜中，导向装置3与开袋装置2之间形成包装区域，包括与开袋装置2相对的底板31和设置在底板31上与开袋装置2相对的导向件32，导向件32的外径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，具体的，底板31上设置有供物料进入的进料口311，导向件32上设置有供物料穿过的导向通道321，包装时，卷状筒膜移动至与导向件32连接，物料经进料口311通过导向通道321进入卷状筒膜中。
导向件32包括圆周分布在底板31上与开袋装置2相对的多个弧形板322和设置在底板31上连接并驱动弧形板322沿其径向来回移动的导向驱动件323，多个弧形板322之间形成该导向通道321，具体的，导向驱动件323包括设置在底板31沿进料口311径向延伸的导向滑轨3231和可滑动设置在导向滑轨3231上的导向滑块3232，弧形板322与导向滑块3232连接，以使弧形板322沿进料口311径向来回移动以调整导向件32的外径大小，以适应不同大小的卷状筒膜；进一步的，可通过设置气缸或者其他驱动机构，驱动导向滑块3232带动弧形板322移动，这边对导向滑块3232的具体驱动方式不作进一步的赘述。
移动装置4设置在开袋装置2与导向装置3之间，将经开袋装置2撑开的卷状筒膜移动至与导向装置3连接，包括设置机架41、夹持机构42和移动机构43，机架41设置在开袋装置2与导向装置3之间，其上设置有用于放置套装过卷状筒膜的物料的承载台411，承载台411由相对倾斜设置在机架上的两承载板412构成，以使物料可以顺利掉入承载台411中，防止物料滚离承载台411。
夹持机构42可沿卷状筒膜移动方向移动设置在机架41上，用于夹持撑开后的卷状筒膜，包括与环形支撑件22相对的夹持圈421、圆周分布在夹持圈421上用于夹持卷状筒膜的气爪422、圆周分布在夹持圈421内表面的多个负压吸附孔423和与夹持圈421连接的负压源，夹持卷状筒膜时，卷状筒膜穿过夹持圈421被负压吸附孔423吸附在夹持圈421中，再控制气爪422夹持住卷状筒膜，具体的，夹持圈421包括相对设置的两弧形圈4212，负压吸附孔423间隔设置在夹持圈421内表面，进一步的，夹持机构42处于初始位置时，位于开袋装置2与机架41之间。
移动机构43设置在机架41上，连接并驱动夹持机构43沿卷状筒膜移动方向来回移动，包括设置在机架41上沿卷状筒膜移动方向延伸的移动导轨431、可滑动设置在移动导轨431上的移动滑块432、与移动导轨431连接的滚珠丝杆433和驱动滚珠丝杆433转动的丝杆电机434，夹持机构42通过连接杆435与移动滑块432连接，丝杆电机434驱动滚珠丝杆433转动以带动移动滑块432在移动导轨431上，进而带动夹持机构42移动至导向装置3，使撑开的卷状筒膜套设在导向件32上，具体的，移动导轨431设置有两个，两移动导轨431与两弧形圈4212相对设置。
切刀5可左右移动设置在机架1上，用于切断卷状筒膜，当物料经导向装置3进入卷状筒膜后，夹持机构42松开卷状筒膜，往回移动至开袋装置2前端，处于初始位置，重新夹持卷状筒膜，这时控制切刀5向左移动切断卷状筒膜以完成物料的包装，具体的，切刀5可采用气缸或者其他驱动机构驱动其左右移动，这边对切刀5的驱动机构的选择不作进一步的赘述，进一步的，切刀为热切刀。
推料送料装置6设置在导向装置3后端，用于将物料将导向装置3推入撑开的卷状筒膜中，包括用于放置物料的物料台61、可移动设置在物料台61上用于移动物料的推料机构62和设置在物料台61上限制物料沿一定轨迹移动的限制件63。
限制件63包括相对设置的两安装架631和沿物料移动方向倾斜设置在安装架631上的多个托辊632，两安装架631上的多个托辊632分别一一对应设置，两安装架631之间形成有用于供物料移动的移动通道，通过两安装架631上倾斜设置的多个托辊632，以使物料只能沿移动轨迹移动至导向装置3，防止物料移动过程中偏离导向装置3。
推料机构62包括可来回移动设置在移动通道中的推板621、与推板621连接的丝杆螺母副622、与丝杆螺母副622连接的推料电机623、设置在物料台61上位于丝杆螺母副622两侧的辅助滑轨624和可滑动设置在辅助滑轨624上的辅助滑块625，辅助滑块625与丝杆螺母副622连接，以保证推板621可以稳定的推动物料沿一定轨迹运动至导向装置3。
采用上述包装机进行包装时，包括以下步骤：
开袋：使放卷装置1上的卷状筒膜进入开袋区域，套设在多个撑袋环231上，通过外力与多个滚动轴承232配合，以使卷状筒膜穿过开袋区域以完成开袋；
移动：开袋后的卷状筒膜继续向前经过夹持圈421被负压吸附孔423吸附在夹持圈421内表面并被气爪422夹持住，然后丝杆电机434驱动滚珠丝杆433转动以使夹持机构42带动卷状筒膜移动至套设在导向件32上；
送料：推料电机623驱动丝杆螺母副622动作带动推板621沿靠近导向装置3的方向移动，将物料台61上的物料经导向装置3推入卷状筒膜中；
复位：控制气爪422松开卷状筒膜，然后丝杆电机434驱动滚珠丝杆433转动以使夹持机构42移动复位至初始位置重新夹持卷状筒膜的另一端：
切断：控制切刀5向左移动，切断卷状筒膜，再将套装有卷状筒膜的物料进行抽气封口、称重贴标以完成对物料的包装。
本申请通过设置撑袋机构23使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构42吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置3，以装入物料，操作简单，自动化程度高，提高包装效率，减少人力，降低人工成本；且导向装置3中的弧形板322可沿其径向来回移动，可适用于一定范围内的卷状筒膜，满足用户不同包装尺寸的需求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀；
开袋装置，用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，环形支撑件内壁与撑袋机构之间形成供卷状筒膜穿过的开袋区域，撑袋机构包括沿卷状筒膜移动方向设置的多个撑袋环、圆周分布在撑袋环上的多个滚动轴承和连接在相邻两撑袋环之间的多个连杆，卷状筒膜开袋时，卷状筒膜套设在多个撑袋环上以穿过开袋区域完成开袋；
导向装置与开袋装置相对设置，用于引导物料进入撑开的卷状筒膜中；
移动装置设置在开袋装置与导向装置之间，将经开袋装置撑开的卷状筒膜移动至与导向装置连接，包括设置在开袋装置与导向装置之间的机架、可移动设置在机架上用于夹持卷状筒膜的夹持机构和设置在机架上连接并驱动夹持机构移动的移动机构；
切刀可左右移动设置在机架上，用于切断卷状筒膜；
物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装。
2.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述限位机构包括设置在环形支撑件前端的限位板和设置在限位板前端与环形支撑件同轴布置供卷状筒膜穿过的让位孔，所述让位孔的直径小于环形支撑件前端的内径。
3.根据权利要求2所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述限位板包括相对设置在环形支撑件前端的两压板，压板的相对面形成有向外延伸的弧形缺口，两相对的弧形缺口形成所述让位孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述环形支撑件的孔径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述导向装置包括与开袋装置相对的底板和设置在底板上与开袋装置相对的导向件，导向件的外径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，所述底板上设置供物料进入的进料口，所述导向件上设置有供物料穿过的导向通道，包装时，夹持机构夹持卷状筒膜移动至与导向件连接，物料经进料口通过导向通道进入卷状筒膜中。
6.根据权利要求5所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述导向件包括圆周分布在底板上与开袋装置相对的多个弧形板和设置底板上连接并驱动弧形板沿其径向来回移动的导向驱动件，多个弧形板之间形成所述导向通道。
7.根据权利要求1所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述夹持机构包括与环形支撑件相对的夹持圈、圆周分布在夹持圈上用于夹持卷状筒膜的气爪、圆周分布在夹持圈内表面的多个负压吸附孔和与夹持圈连接的负压源。
8.根据权利要求1所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述移动机构包括设置在机架上沿卷状筒膜移动方向延伸的移动导轨、可滑动设置在移动导轨上的移动滑块、与移动滑块连接的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的丝杆电机，所述夹持机构通过连接杆与移动滑块连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：还包括将物料推入卷状筒膜中的推料送料装置，推料送料装置包括用于放置物料的物料台、可移动设置在物料台上用于移动物料的推料机构和设置在物料台上限制物料沿一定轨迹移动的限制件，限制件包括相对设置的两安装架和沿物料移动方向倾斜设置在安装架上的多个托辊，两安装架之间形成用于供物料移动的移动通道。
10.根据权利要求9所述的一种用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述推料机构包括设置在可来回移动设置在移动通道中的推板、与推板连接的丝杆螺母副和与丝杆螺母副连接的推料电机。
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