CN218751574U - 丝饼套膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及丝线加工生产技术领域,公开了一种丝饼套膜装置,包括放膜组件、扩膜组件、夹膜组件以及切膜组件;塑料筒膜设置于放膜组件上,扩膜组件正下方设置有丝饼放置架,丝饼放置架上放置有丝饼;扩膜组件包括一侧小口径、一侧大口径的导向筒,小口径导向筒一端正对所述塑料筒膜;夹膜组件包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构;切膜组件设置于所述扩膜组件与丝饼之间,用于切割位于所述丝饼上方的塑料筒膜;夹持机构位于所述丝饼放置架外围,驱动机构驱动所述夹持机构移动并夹持塑料筒膜移动至包裹丝饼。与现有技术相比,本实用新型利用夹膜组件将塑料膜准确夹至丝饼外壁,通过夹膜组件主动夹膜,降低了设备的故障率,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝线加工生产技术领域,具体涉及一种丝饼套膜装置。
背景技术
在工业化生产过程中,纱线生产过程中,经由卷绕工序之后卷装之后,得到丝饼,丝饼是纺丝过程的一种中间体,目前丝饼的包装仍旧采用传统的人工包装。人工包装的包装效率极低,包装外形不统一,因为需要大量劳动力,因此提高了生产企业的生产成本,不适合如今激烈的竞争环境。
为了提高丝饼的包装效率,现有技术中设计出了一些丝饼塑料膜的包装装置,例如公告号为CN 108545230A的专利文献公开了一种丝饼塑料膜自动包裹装置,包括架体,所述架体上开设有供塑料膜通过的开口; 丝饼托盘,位于架体下方且用于承托丝饼;定位球,设置于所述开口中央,所述塑料膜通过开口时包裹于定位球外部;输送机构,用于将包裹于定位球外部的塑料膜从上向下输送至丝饼托盘处。通过将塑料膜通过开口时,塑料膜包裹于定位球外部,使得塑料膜处于被撑开的状态,然后在输送机构的输送下,包裹至位于定位球下方的丝饼外部,从而使得塑料膜准确快速地定位包装于丝饼外部。在位于定位球下方设置定位半球,定位半球的球面朝向定位球一侧。塑料膜从上之下输送时,塑料膜下方的端口在定位半球的平面端的作用下,使得端口保持圆形,以便于套设于丝饼外部。
上述装置可以减少劳动力,快速实现丝饼的包装,但是上述装置中依然存在诸多不足,例如1)塑料膜为主动放卷,即使有定位半球的存在,机械装置很难控制该塑料膜准确的套在丝饼外围,塑料膜容易卷曲在设备上,出现设备故障;2)而且该结构过于简单,在套于丝饼后无法进行下一步操作,很难将塑料膜完全套于丝饼上。
因此,如何准确的将塑料膜套于丝饼外围并且不会出现设备故障,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
实用新型目的:针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种丝饼套膜装置,通过设置放卷组件被动放卷,利用扩膜组件实现塑料膜扩张,并且利用夹膜组件将塑料膜准确夹至丝饼外壁,通过夹膜组件主动夹膜,降低了设备的故障率,提高了工作效率。
技术方案:本实用新型提供了一种丝饼套膜装置,包括放膜组件、扩膜组件、夹膜组件以及切膜组件;塑料筒膜设置于所述放膜组件上,所述扩膜组件正下方设置有丝饼放置架,所述丝饼放置架上放置有丝饼;
还包括引膜组件,所述引膜组件设置于所述放膜组件和扩膜组件之间,用于引导塑料筒膜从所述放膜组件位置移动至所述扩膜组件位置;
所述扩膜组件包括一侧小口径、一侧大口径的导向筒,所述塑料筒膜由放膜组件绕过引膜组件后正对小口径导向筒一端;
所述夹膜组件包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构;
所述切膜组件设置于所述扩膜组件与所述丝饼之间,用于切割位于所述丝饼上方的塑料筒膜;
所述夹持机构位于所述丝饼放置架外围,所述驱动机构驱动所述夹持机构移动并夹持所述塑料筒膜移动至包裹所述丝饼。
进一步地,还包括引膜组件,所述引膜组件设置于所述放膜组件和扩膜组件之间,用于引导塑料筒膜从所述放膜组件位置移动至所述扩膜组件位置。
进一步地,所述引膜组件包括第一引导杆、第二引导杆、第三引导杆、第四引导杆,各引导杆均间隔设置于一对支撑板之间,一对支撑板上还对称设置有弧形导轨,所述弧形导轨上设置有配重辊,所述配重辊一端通过连杆固定有配重块;所述弧形导轨内贯穿设置所述配重辊,所述连杆一端固定在配重辊一端,所述连杆另一端转动连接于固定杆,所述固定杆也固定于一对支撑板之间;所述塑料筒膜依次经过第一引导杆、第二引导杆、配重辊、第三引导杆、第四引导杆后撑开套设于所述扩膜组件上。
进一步地,所述引膜组件还包括压膜挡块和压膜气缸,所述压膜挡块设置于第三引导杆、第四引导杆之间,所述压膜气缸与所述压膜挡块位置正对。
进一步地,所述夹膜组件包括沿丝饼放置架圆周设置的若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括夹膜气缸、设置于夹膜气缸执行端的夹膜块以及与所述夹膜块正对的夹膜焊片,所述塑料筒膜包裹于所述丝饼外围后,其位于所述夹膜块与夹膜焊片之间;所述驱动机构包括纵向驱动直线导轨、横向驱动直线导轨,若干所述夹持机构设置于夹持架上,所述夹持架设置于横向驱动直线导轨上,所述横向驱动直线导轨设置于所述纵向驱动直线导轨,所述横向驱动直线导轨通过第一伺服电机与第一丝杆实现前后移动,所述纵向驱动直线导轨通过第二伺服电机与第二丝杆实现上下移动。
进一步地,所述夹膜块与夹膜焊片均呈弧形设置,且两者正对位置均设置有橡胶垫。
进一步地,所述放膜组件采用被动放卷,其包括放卷轴和设置于所述放卷轴两端的定位锥轴,所述定位锥轴与放卷轴通过螺纹连接,所述塑料筒膜设置于定位锥轴之间。
进一步地,所述扩膜组件还包括设置于大口径导向筒一端圆周边的若干定位辊,所述导向筒为圆台形结构,所述定位辊与所述导向筒滚动接触。
进一步地,所述切膜组件包括切刀和设置于切刀一端的旋转气缸,所述切刀的刀口内部设置有电阻丝,所述旋转气缸驱动所述切刀往复旋转180度。
有益效果
1、本实用新型利用放膜组件转动连接塑料筒膜,将塑料筒膜卷通过放膜组件来放膜,然后经过扩膜组件来将塑料筒膜张开成圆筒状,再通过夹膜组件将塑料膜套在丝饼外部,然后通过切膜组件用高温将膜切断。设计圆台形的导向筒,这样塑料筒膜撑开后通过圆台形的导向筒向下引导,更有利于将塑料筒膜定位到丝饼外围,并且本实用新型利用夹膜组件可以将通过导向筒导向的塑料筒膜向下拉动,直至其包裹在丝饼外围,利用夹膜组件夹住塑料筒膜移动,防止塑料筒膜移动过程中出现移位、卷曲,防止设备故障。塑料筒膜通过夹膜组件拉动至目的位置后,利用切膜组件切割丝饼上方的塑料筒膜,这样切割后的塑料筒膜便于完全包裹在丝饼外围。后期可以配合风机将切断形成的膜口吸入丝饼的的纸筒内,即可完成丝饼上半部分的套膜过程,丝饼另一侧的套膜过程可以转向后配合风机将切断形成的膜口吸入丝饼的的纸筒内。
2、本实用新型在放膜组件和扩膜组件之间设置引膜组件,引膜组件含有一个可摆动的配重辊,配重辊两端在弧形导轨上移动,塑料筒膜依次通过第一引导杆、第二引导杆、配重辊、第三引导杆、第四引导杆,可以通过调整连杆上配重块的位置来调节塑料筒膜牵引时的张力大小。
3、本实用新型在塑料筒膜牵引路径上有一个压膜挡块,可以用压膜气缸压住塑料筒膜的两侧边缘,在切膜组件进行切膜时固定塑料筒膜的位置,防止塑料筒膜脱离原本路径。在切膜组件切膜前压住塑料筒膜,切膜组件切完后,下面夹膜组件再次夹住塑料筒膜之后,压膜挡块和压膜气缸会松开,松开后夹膜组件拉动塑料筒膜向下移动。
4、本实用新型设置的夹膜组件沿丝饼周围间隔设置若干个,这样夹持塑料筒膜时可以夹持均匀,不会出现损坏塑料筒膜的情况,并且设置夹膜块与夹膜焊片均呈弧形也是为了与塑料筒膜匹配,防止夹持过程中损伤塑料筒膜。通过纵向驱动直线导轨、横向驱动直线导轨实现夹持机构上下、前后移动,可以精细的调节夹持机构的位置。
5、本实用新型设置放膜组件为被动放卷,被动放卷是外力拽着它放卷,通过夹膜组件夹持的力实现塑料筒膜放膜的动作,塑料筒膜卷主要靠两侧的定位锥轴卡住固定,定位锥轴和放卷轴通过螺纹连接,定位锥轴可在放卷轴上左右移动来调节两侧间距。相对于主动放卷来说的,被动放膜可以时刻保证塑料筒膜处于绷紧状态,也便于系统控制,防止出现塑料筒膜卷膜,从而造成设备故障的问题,另外该放膜组件方便上下料,也节省成本。
6、本实用新型在导向筒的四周设置定位辊,导向筒在自身重力下,靠外侧的若干个定位辊固定,塑料筒膜可以从定位辊和导向筒之间穿过,从而起到扩膜的作用。该扩膜组件方便安装拆卸,也方便第一次引膜操作。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型放膜组件结构示意图;
图3为本实用新型引膜组件结构示意图;
图4为本实用新型扩膜组件结构示意图;
图5为本实用新型夹膜组件结构示意图;
图6为本实用新型切膜组件结构示意图;
图7为本实用新型塑料筒膜整体走向结构剖面图。
其中,1-放膜组件,101-放卷轴,102-定位锥轴,2-引膜组件,201-第一引导杆,202-第二引导杆,203-第三引导杆,204-第四引导杆,205-支撑板,206-弧形导轨,207-配重辊,208-配重块,209-连杆,210-固定杆,211-压膜挡块,212-压膜气缸,3-扩膜组件,301-导向筒,302-定位辊,4-夹膜组件,401-夹膜气缸,402-夹膜块,403-夹膜焊片,404-纵向驱动直线导轨,405-横向驱动直线导轨,406-第一丝杆,407-第一伺服电机,408-夹持架,409-第二丝杆,410-第二伺服电机,5-切膜组件,501-切刀,502-旋转气缸,6-支撑台,7-塑料筒膜,8-丝饼,9-丝饼放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型公开了一种丝饼套膜装置,参见图1至图7,该丝饼套膜装置包括设置于支撑台6上的放膜组件1、引膜组件2、扩膜组件3、夹膜组件4以及切膜组件5。塑料筒膜7设置于放膜组件1上,扩膜组件3正下方设置有丝饼放置架9,丝饼放置架9上放置有丝饼8。
放膜组件1包括采用被动放卷,其包括放卷轴101和设置于放卷轴101两端的定位锥轴102,定位锥轴102与放卷轴101通过螺纹连接,塑料筒膜7设置于定位锥轴102之间。
引膜组件2设置于放膜组件1和扩膜组件3之间,用于引导塑料筒膜7从放膜组件1位置移动至扩膜组件3位置。包括第一引导杆201、第二引导杆202、第三引导杆203、第四引导杆204,四根引导杆之间相互平行设置,各引导杆均间隔设置于一对支撑板205之间,一对支撑板205上还对称设置有弧形导轨206,弧形导轨206上设置有配重辊207,配重辊207一端通过连杆209设置有配重块208;参见附图3,弧形导轨206内贯穿设置配重辊207,连杆209一端固定在配重辊207一端,连杆209另一端转动连接于与固定杆210,固定杆210也固定于支撑板205之间。塑料筒膜7依次经过第一引导杆201、第二引导杆202、配重辊207、第三引导杆203、第四引导杆204后撑开套设于扩膜组件3上。参见图7,第一引导杆201与第二引导杆202之间的塑料筒膜7呈S型设置。可以通过调整连杆209上配重块208的位置来调节塑料筒膜7牵引时的张力大小。
引膜组件2还包括压膜挡块211和压膜气缸212,压膜挡块211设置于第三引导杆203、第四引导杆204之间,压膜气缸212与压膜挡块211位置正对,且压膜挡块211与压膜气缸212设置于塑料筒膜7两面。用压膜气缸212压住塑料筒膜7的两侧边缘,在切膜组件5进行切膜时固定塑料筒膜7的位置,防止塑料筒膜7脱离原本路径。在切膜组件5切膜前压住塑料筒膜7,切膜组件5切完后,下面夹膜组件4再次夹住塑料筒膜7之后,压膜挡块211和压膜气缸212会松开,松开后夹膜组件4拉动塑料筒膜7向下移动。
扩膜组件3包括一侧小口径、一侧大口径的导向筒301,小口径导向筒301一端正对由放膜组件1绕过放膜组件2后的塑料筒膜7,还包括设置于大口径导向筒301一端圆周边的若干定位辊302,导向筒301为圆台形结构,定位辊302与导向筒301滚动接触,本实施方式中,定位辊302个数为4个,均匀间隔设置在大口径导向筒301一端。导向筒301在自身重力下,靠外侧的4个定位辊302固定,塑料筒膜7可以从定位辊302和导向筒301之间穿过,从而起到扩膜的作用。
夹膜组件4包括沿丝饼放置架9圆周设置的若干个夹持机构,本实施方式中,设置4个夹持机构,沿丝饼放置架9圆周边均匀间隔设置,夹持机构包括夹膜气缸401、设置于夹膜气缸401执行端的夹膜块402以及与夹膜块402正对的夹膜焊片403,塑料筒膜7包裹于丝饼8外围后,塑料筒膜7位于夹膜块402与夹膜焊片403之间。驱动机构包括纵向驱动直线导轨404、横向驱动直线导轨405,4个夹持机构设置于夹持架408上,夹持架408设置于横向驱动直线导轨405上,横向驱动直线导轨405设置于纵向驱动直线导轨404,横向驱动直线导轨405通过第一伺服电机407与第一丝杆406实现前后移动。纵向驱动直线导轨404通过第二伺服电机410与第二丝杆409实现上下移动。本实施方式中,每两个夹持机构设置在一个夹持架408上,通过一个纵向驱动直线导轨404、横向驱动直线导轨405驱动,这样每个丝饼8外围对称设置两个纵向驱动直线导轨404、2个横向驱动直线导轨405。四个夹膜气缸401通过驱动夹膜块402与夹膜焊片403夹紧实现塑料筒膜7的夹紧。另外通过横向驱动直线导轨405可以实现四个夹膜气缸401与丝饼放置架9之间的距离,利用纵向驱动直线导轨404实现夹膜块402、夹膜焊片403与塑料筒膜7的位置。
另外,夹膜块402与夹膜焊片403均呈弧形设置,且两者正对位置均设置有橡胶垫。
切膜组件5包括切刀501和设置于切刀501一端的旋转气缸502,切刀501的刀口内部设置有电阻丝,旋转气缸502驱动切刀501往复旋转180度。
首先,通过人工或者机械手臂将丝饼8放置在丝饼放置架9上,一头朝上一头朝下,参见图7摆放位置。将塑料筒膜7卷放置在放卷轴101上,利用定位锥轴102固定,手动将塑料筒膜7绕过引膜组件2,并调节好配重块208,将塑料筒膜7超过定位辊302与导向筒301之间,一直拉动至切膜组件5下方位置。第一伺服电机407驱动横向驱动直线导轨405调整夹膜气缸401位置,利用第二伺服电机驱动纵向驱动直线导轨404向上移动,带动夹持架408向上移动至夹膜块402和夹膜焊片403位于塑料筒膜7两侧,驱动夹膜气缸401将塑料筒膜7夹持住。控制压膜气缸212放开压膜挡块211,塑料筒膜7被放开,利用第二伺服电机带动夹膜块402和夹膜焊片403夹持住塑料筒膜7向下移动至包裹住丝饼8。启动压膜气缸212将塑料筒膜7压住在压膜气缸212和压膜挡块211之间,启动旋转气缸502,带动切刀501由塑料筒膜7一侧转动至塑料筒膜7另一侧,转动180度,切刀501的刀口可由内部的电阻丝加热棒加热到200°以上,通过融化塑料筒膜的方式切断塑料筒膜7,方便快速。完成切断后,将切断形成的膜口吸入丝饼8的的纸筒内,即可完成丝饼8上半部分的套膜过程。套膜完成后,利用机械手臂或者人工将丝饼8取下并放上另一个丝饼8继续进行下面的套膜过程。至于丝饼另一端的膜口可以通过另一设备配合风机实现膜口吸入丝饼8的的纸筒内。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种丝饼套膜装置,其特征在于,包括放膜组件(1)、扩膜组件(3)、夹膜组件(4)以及切膜组件(5);塑料筒膜(7)设置于所述放膜组件(1)上,所述扩膜组件(3)正下方设置有丝饼放置架(9),所述丝饼放置架(9)上放置有丝饼(8);
还包括引膜组件(2),所述引膜组件(2)设置于所述放膜组件(1)和扩膜组件(3)之间,用于引导塑料筒膜(7)从所述放膜组件(1)位置移动至所述扩膜组件(3)位置;
所述扩膜组件(3)包括一侧小口径、一侧大口径的导向筒(301),所述塑料筒膜(7)由放膜组件(1)绕过引膜组件(2)后正对小口径导向筒(301)一端;
所述夹膜组件(4)包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构;
所述切膜组件(5)设置于所述扩膜组件(3)与所述丝饼(8)之间,用于切割位于所述丝饼(8)上方的塑料筒膜(7);
所述夹持机构位于所述丝饼放置架(9)外围,所述驱动机构驱动所述夹持机构移动并夹持所述塑料筒膜(7)移动至包裹所述丝饼(8)。
2.根据权利要求1所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述引膜组件包括第一引导杆(201)、第二引导杆(202)、第三引导杆(203)、第四引导杆(204),各引导杆均间隔设置于一对支撑板(205)之间,一对支撑板(205)上还对称设置有弧形导轨(206),所述弧形导轨(206)上设置有配重辊(207),所述配重辊(207)一端通过连杆(209)固定有配重块(208);所述弧形导轨(206)内贯穿设置所述配重辊(207),所述连杆(209)一端固定在配重辊(207)一端,所述连杆(209)另一端转动连接于固定杆(210),所述固定杆(210)也固定于一对支撑板(205)之间;所述塑料筒膜(7)依次经过第一引导杆(201)、第二引导杆(202)、配重辊(207)、第三引导杆(203)、第四引导杆(204)后撑开套设于所述扩膜组件(3)上。
3.根据权利要求2所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述引膜组件(2)还包括压膜挡块(211)和压膜气缸(212),所述压膜挡块(211)设置于第三引导杆(203)、第四引导杆(204)之间,所述压膜气缸(212)与所述压膜挡块(211)位置正对。
4.根据权利要求1所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述夹膜组件(4)包括沿丝饼放置架(9)圆周设置的若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括夹膜气缸(401)、设置于夹膜气缸(401)执行端的夹膜块(402)以及与所述夹膜块(402)正对的夹膜焊片(403),所述塑料筒膜(7)包裹于所述丝饼(8)外围后,其位于所述夹膜块(402)与夹膜焊片(403)之间;所述驱动机构包括纵向驱动直线导轨(404)、横向驱动直线导轨(405),若干所述夹持机构设置于夹持架(408)上,所述夹持架(408)设置于横向驱动直线导轨(405)上,所述横向驱动直线导轨(405)设置于所述纵向驱动直线导轨(404),所述横向驱动直线导轨(405)通过第一伺服电机(407)与第一丝杆(406)实现前后移动,所述纵向驱动直线导轨(404)通过第二伺服电机(410)与第二丝杆(409)实现上下移动。
5.根据权利要求4所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述夹膜块(402)与夹膜焊片(403)均呈弧形设置,且两者正对位置均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述放膜组件(1)采用被动放卷,其包括放卷轴(101)和设置于所述放卷轴(101)两端的定位锥轴(102),所述定位锥轴(102)与放卷轴(101)通过螺纹连接,所述塑料筒膜(7)设置于定位锥轴(102)之间。
7.根据权利要求1所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述扩膜组件(3)还包括设置于大口径导向筒(301)一端圆周边的若干定位辊(302),所述导向筒(301)为圆台形结构,所述定位辊(302)与所述导向筒(301)滚动接触。
8.根据权利要求1所述的丝饼套膜装置,其特征在于,所述切膜组件(5)包括切刀(501)和设置于切刀(501)一端的旋转气缸(502),所述切刀(501)的刀口内部设置有电阻丝,所述旋转气缸(502)驱动所述切刀往复旋转180度。
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