CN218403020U - 一种半自动分条机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种半自动分条机,涉及胶带分切加工领域。半自动分条机包括机架、上料机构、放料机构、贴标机构、分切刀、动力传动机构、收料机构和裁断机构,上料机构、放料机构、贴标机构、动力传动机构、收料机构和裁断机构均设于机架。上料机构搬运胶带原料,放料机构将胶带原料放卷为胶带。贴标机构在胶带上贴标纸,分切刀对胶带进行纵向切割,使胶带分为多条。动力传动机构持续输送胶带,收料机构将多条胶带分别收卷。裁断机构在收卷完成时将胶带裁断,以进行下一个收卷循环。最终,胶带原料被分切为小卷的成品。在此过程中,需要操作人员进行的操作很少,自动化程度高,能够提高加工效率,同时避免操作人员劳动强度大的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带分切加工领域,尤其涉及一种半自动分条机。
背景技术
分条机用于是一种对宽卷材料进行纵向切割的设备,能够将整卷的带料分切为小卷的成品,广泛应用于各种带料的分切加工。
胶带属于带料的一种,在加工过程中需要用到分条机。但是,现有的分条机自动化程度较低,导致加工效率不足,同时存在操作人员劳动强度大的缺陷。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是提供一种半自动分条机。
本实用新型提供如下技术方案:
一种半自动分条机,包括机架、上料机构、放料机构、贴标机构、分切刀、动力传动机构、收料机构和裁断机构,所述上料机构、所述放料机构、所述贴标机构、所述动力传动机构、所述收料机构和所述裁断机构均设于所述机架;
所述上料机构用于搬运胶带原料,所述放料机构用于将所述胶带原料放卷为胶带,所述贴标机构用于在所述胶带上贴标纸,所述分切刀用于纵向切割所述胶带,所述动力传动机构用于输送所述胶带,所述收料机构用于将所述胶带收卷,所述裁断机构用于在收卷完成时将所述胶带裁断。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述放料机构包括放料轴、放料滚轮和锁轴组件;
所述胶带原料套于所述放料轴,所述放料滚轮成对设置在所述放料轴上,并与所述放料轴转动配合;
所述机架上设有可供所述放料滚轮嵌入的卡槽,所述锁轴组件设于所述机架,所述锁轴组件可阻止所述放料滚轮脱离所述卡槽。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述放料机构还包括手动纠偏组件,所述手动纠偏组件包括纠偏轴、滑套、座板、丝母、丝杆和推力轴;
所述纠偏轴平行于所述放料轴,所述纠偏轴与所述机架固定连接;
所述滑套滑动套设于所述纠偏轴,所述滑套与所述丝母固定连接;
所述座板与所述纠偏轴固定连接,所述丝杆平行于所述纠偏轴,所述丝杆转动设于所述座板,所述丝杆与所述丝母螺纹配合;
所述推力轴与所述滑套相连,所述推力轴沿所述放料轴的轴向与所述放料轴抵接。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述上料机构包括摆臂连接轴、摆臂和液压油缸;
所述摆臂连接轴平行于所述放料轴,所述摆臂连接轴设于所述机架;
所述摆臂成对设置在所述摆臂连接轴上,并与所述摆臂连接轴转动配合,所述摆臂的一端设有可承托所述放料轴的承托部;
所述液压油缸设于所述机架,所述液压油缸与所述摆臂的另一端相连。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述贴标机构包括贴标轴、标纸盘、标纸拖动组件、标纸裁剪组件、抽风机和贴标驱动组件;
所述贴标轴与所述机架转动连接,所述贴标轴的表面设有气孔;
所述标纸盘用于储存和放卷所述标纸,所述标纸拖动组件用于将所述标纸自所述贴标轴的一端拖动至另一端,所述标纸裁剪组件用于剪断所述标纸;
所述抽风机与所述气孔连通,所述抽风机可使所述气孔处形成负压,以使所述标纸吸附于所述贴标轴;
所述贴标驱动组件可驱使所述贴标轴转动,以使所述标纸接触所述胶带。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述标纸拖动组件包括夹子、第二气缸和凸轮;
所述夹子包括固定夹爪、活动夹爪和压簧,所述压簧连接所述固定夹爪与所述活动夹爪,以使所述活动夹爪的一端抵接于所述固定夹爪;
所述第二气缸与所述夹子相连,所述第二气缸可驱使所述夹子沿所述贴标轴移动;
所述凸轮成对设置在所述机架上,两个所述凸轮分别位于所述贴标轴的两端,所述凸轮可在所述夹子经过时抵接所述活动夹爪,以使所述活动夹爪与所述固定夹爪分离。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述收料机构包括转盘、收料轴、离合组件和收料电机;
所述转盘成对设于所述机架,所述收料轴设于两个所述转盘之间,所述收料轴与所述转盘转动连接;
所述离合组件包括第一离合轴、第二离合轴、第一离合气缸、第二离合气缸和离合套,所述第一离合轴滑动设于其中一个所述转盘,所述第二离合轴滑动设于另一个所述转盘,所述第一离合气缸可驱使所述第一离合轴与所述收料轴的一端接合,所述第二离合气缸可驱使所述第二离合轴与所述收料轴的另一端接合;
其中,所述第二离合轴与所述收料轴花键配合,所述离合套滑动套设于所述第二离合轴,所述离合套与所述收料电机传动配合。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述收料轴成对设置,所述转盘与所述机架转动连接,且所述转盘的旋转轴线平行于所述收料轴的轴线。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述裁断机构包括摇臂、第一压料辊、抚平组件和裁切组件;
所述摇臂转动设于所述机架,所述第一压料辊、所述抚平组件和所述裁切组件均设于所述摇臂;
所述第一压料辊用于将所述胶带压于已结束收卷的所述收料轴,所述抚平组件用于将所述胶带压于待收卷的所述收料轴及抚平所述胶带;
所述裁切组件设于所述第一压料辊与所述抚平组件之间。
作为对所述半自动分条机的进一步可选的方案,所述裁断机构还包括撑料组件和第二压料辊;
所述撑料组件设于所述转盘,所述撑料组件用于将两个所述收料轴之间的所述胶带撑起;
所述第二压料辊设于所述摇臂,所述第二压料辊用于将所述胶带压于所述撑料组件;
所述裁切组件设于所述第二压料辊与所述抚平组件之间。
本实用新型的实施例具有如下有益效果:
上述半自动分条机工作时,上料机构搬运胶带原料,放料机构将胶带原料放卷为胶带。贴标机构在胶带上贴标纸,分切刀对胶带进行纵向切割,使胶带分为多条。动力传动机构持续输送胶带,收料机构将多条胶带分别收卷。裁断机构在收卷完成时将胶带裁断,以进行下一个收卷循环。最终,胶带原料被分切为小卷的成品。在此过程中,需要操作人员进行的操作很少,自动化程度高,能够提高加工效率,同时避免操作人员劳动强度大的缺陷。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机的整体轴测结构示意图;
图2示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机的右视图;
图3示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中放料机构的结构示意图;
图4示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中放料滚轮与墙板之间的配合关系示意图;
图5示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中制动组件的结构示意图;
图6示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中手动纠偏组件的结构示意图;
图7示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中上料机构的结构示意图;
图8示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中贴标机构的结构示意图;
图9示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中夹子的结构示意图;
图10示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中动力传动机构的结构示意图;
图11示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中收料机构的结构示意图;
图12示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中收料机构的部分结构示意图;
图13示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中裁断机构的结构示意图;
图14示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中裁断机构与收料机构之间的配合关系结构示意图;
图15示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中抚平组件的结构示意图;
图16示出了本实用新型实施例提供的一种半自动分条机中收边机构的结构示意图。
主要元件符号说明:
100-机架;110-墙板;111-卡槽;112-台面;120-支撑柱;200-放料机构;210-放料轴;211-凹槽;220-放料滚轮;230-锁轴组件;231-气缸座;232-第一气缸;233-压紧轴;240-制动组件;241-制动器座;242-磁粉制动器;243-直齿轮组;250-手动纠偏组件;251-纠偏轴;252-滑套;253-座板;254-丝母;255-丝杆;256-手轮;257-转臂;258-推力轴;258a-推力轴承;300-上料机构;310-摆臂连接轴;320-摆臂;321-承托部;330-液压油缸;400-消音机构;500-贴标机构;510-标纸盘;520-导标纸组件;530-标纸拖动组件;531-夹子;531a-背板;531b-固定夹爪;531c-活动夹爪;531d-压簧;532-第二气缸;532a-连接座;533-凸轮座;534-凸轮;535-压标件;540-贴标轴;550-标纸裁剪组件;560-抽风机;570-贴标驱动组件;600-动力传动机构;610-传动电机;620-第一传动轴;630-第二传动轴;640-收边料传动轴;700-收料机构;710-转盘;711-托轴套;720-收料轴;721-第一轴头;722-第二轴头;730-离合组件;731-第一离合轴;732-第二离合轴;733-第一离合气缸;734-第二离合气缸;735-离合套;800-裁断机构;810-撑料组件;811-撑料辊座;812-撑料辊;820-支撑轴;830-摇臂;840-第一压料辊;850-第二压料辊;860-抚平组件;861-限位座;862-侧臂;863-支撑杆;864-锁头;865-抚平轴;866-第三气缸;870-裁切组件;871-第四气缸;872-刀片;900-收边机构;910-收边轴;920-收边罗拉;930-排线器;10-胶带原料。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请一并参阅图1和图2,本实施例提供一种半自动分条机,用于对带状的胶带原料10(参阅图3)进行分条加工。该半自动分条机由机架100、放料机构200、上料机构300、消音机构400、贴标机构500、分切刀(图中未示出)、动力传动机构600、收料机构700、裁断机构800和收边机构900组成。
其中,放料机构200、上料机构300、消音机构400、贴标机构500、动力传动机构600、裁断机构800和收料机构700均安装在机架100上。放料机构200将成卷的胶带原料10放卷为胶带,上料机构300则在胶带原料10放卷完后换上新的胶带原料10,消音机构400消减放卷过程产生的噪音。贴标机构500在胶带上贴标纸,动力传动机构600持续输送胶带。多个分切刀沿胶带的宽度方向排列,在胶带输送过程中将胶带切分为多条。收料机构700将分条后的胶带分别收卷,裁断机构800在收卷完成时将胶带裁断,收边机构900将分条得到的边料收卷。
具体地,机架100由两块墙板110和若干支撑柱120组成。墙板110竖直设置,两块墙板110正对。支撑柱120与墙板110垂直,支撑柱120的两端分别与两块墙板110栓接固定。
请参阅图3,具体地,放料机构200由放料轴210、放料滚轮220、锁轴组件230、制动组件240和手动纠偏组件250构成。其中,放料滚轮220成对设置在放料轴210沿轴向的两端。锁轴组件230与放料滚轮220对应设置,并作用于放料滚轮220。制动组件240和手动纠偏组件250分别位于放料轴210两端,并分别作用于放料轴210。
放料轴210为铁轴或者键条式气胀轴,放料轴210的轴线与墙板110垂直,成卷的胶带原料10套在放料轴210上。
在本实施例中,放卷的最大规格为φ800*1300,即套在放料轴210上的胶带原料10的最大直径为800mm,最大幅宽为1300mm。
放料滚轮220转动套设在放料轴210上,放料滚轮220与放料轴210之间设有轴承。两个放料滚轮220分别与两个墙板110对应,且放料滚轮220搁置在对应墙板110上。
请参阅图4,相应地,两个墙板110上均设有弧形的卡槽111,放料滚轮220的一侧嵌于卡槽111内。此外,锁轴组件230成对设置在两个墙板110上,配合卡槽111的内壁使放料滚轮220与墙板110保持相对固定。
请参阅图4,锁轴组件230由气缸座231、第一气缸232和压紧轴233组成。其中,气缸座231栓接固定在对应的墙板110上。第一气缸232的缸体与气缸座231栓接固定,第一气缸232的活塞杆与压紧轴233固定连接,且压紧轴233位于放料滚轮220背向卡槽111的一侧。
当放料滚轮220的一侧嵌入卡槽111时,第一气缸232的活塞杆伸出,使压紧轴233抵接于放料滚轮220的另一侧,将放料滚轮220紧压在墙板110上,从而实现对放料滚轮220的固定。反之,第一气缸232的活塞杆缩回,即可将放料滚轮220释放,便于操作人员移开放料滚轮220和放料轴210,以更换新的胶带原料10。
请参阅图5,制动组件240由制动器座241、磁粉制动器242和直齿轮组243构成。其中,制动器座241与墙板110栓接固定。磁粉制动器242安装在制动器座241上,且磁粉制动器242的输出端通过直齿轮组243与放料轴210的一端传动配合。
通过磁粉制动器242,能够自动控制胶带的放卷张力大小,使材料运转平稳保持协调性。
请参阅图6,手动纠偏组件250由纠偏轴251、滑套252、座板253、丝母254、丝杆255、手轮256、转臂257和推力轴258构成。
纠偏轴251平行于放料轴210设置,纠偏轴251的一端栓接固定在墙板110上,纠偏轴251的另一端则栓接固定有座板253。
滑套252滑动套设在纠偏轴251上,滑套252与丝母254固定连接。丝杆255与纠偏轴251平行,丝杆255穿过丝母254,与丝母254螺纹配合。此外,丝杆255沿轴向的一端与座板253转动连接,并与手轮256固定连接。
操作人员转动手轮256,带动丝杆255旋转,即可驱使丝母254沿丝杆255的轴向移动,进而带动滑套252在纠偏轴251上滑动。
转臂257转动套设在滑套252上,推力轴258则通过转臂257与滑套252相连,随滑套252滑动。此外,推力轴258平行于放料轴210设置,推力轴258上安装有推力轴承258a。相应地,放料轴210的一端设有可容推力轴承258a嵌入的凹槽211。
操作人员转动转臂257,带动推力轴258和推力轴承258a绕滑套252转动,使推力轴承258a嵌入凹槽211内。然后转动手轮256,即可通过转臂257和推力轴258带动推力轴承258a沿纠偏轴251的轴向移动,进而驱使放料轴210沿轴向移动,调节胶带至合适位置,实现手动纠偏。
在本实施例中,转臂257还滑动套设在滑套252上。滑套252上设有可对转臂257进行限位的台阶面,转臂257的一侧与该台阶面抵接,转臂257的另一侧设有挡板。挡板与滑套252栓接固定,将转臂257压住锁紧。此外,丝母254转接固定在挡板上,通过挡板与滑套252相连。
在本实施例中,座板253上栓接固定有轴承座,轴承座上设有轴承。丝杆255穿设于该轴承内,进而与座板253转动连接。
请参阅图7,具体地,上料机构300由摆臂连接轴310、摆臂320和液压油缸330构成。其中,摆臂320和液压油缸330均成对设置在两个墙板110上。
摆臂连接轴310与墙板110垂直,摆臂连接轴310的一端与其中一个墙板110固定连接,摆臂连接轴310的另一端与另一个墙板110固定连接。
摆臂320平行于墙板110设置,摆臂320转动套设在摆臂连接轴310上。摆臂320的一端与液压油缸330的活塞杆转动连接,摆臂320的另一端设有可承托放料轴210的承托部321。此外,液压油缸330的缸体与墙板110转动连接。
当放料轴210上的胶带原料10放卷完后,操作人员将放料轴210从墙板110上取下,更换新的胶带原料10,然后使摆臂320的承托部321向上托住放料轴210。此时,液压油缸330的活塞杆伸出,将摆臂320的一端压下,使摆臂320的另一端向上翘起,从而将套有胶带原料10的放料轴210从地面提升至工作位置,以便操作人员进一步将放料滚轮220移入卡槽111。
胶带原料10的重量极大,在未设置上料机构300的情况下,至少需要两人协同搬运套有胶带原料10的放料轴210,且劳动强度大。设置上料机构300后,单人即可独立轻松操作。
请结合图4,进一步地,在本实施例中,卡槽111的开口沿水平方向。墙板110上还设置有一段水平的台面112,该台面112与卡槽111的槽壁相接。
当摆臂320将套有胶带原料10的放料轴210提升至工作位置时,放料轴210可以自行从承托部321上滚落,或者在操作人员施加一定的推力后从承托部321上滚落,使得放料滚轮220落在台面112上。此后,操作人员施加较小的推力,即可使放料滚轮220滚入卡槽111内。
请参阅图8,具体地,贴标机构500由标纸盘510、导标纸组件520、标纸拖动组件530、贴标轴540、标纸裁剪组件550、抽风机560和贴标驱动组件570构成。
其中,标纸盘510用于储存和放卷标纸。放卷后的标纸进入导标纸组件520,导标纸组件520在标纸移动过程中对标纸进行限位和导向。标纸拖动组件530夹住从导标纸组件520上传过来的标纸,沿贴标轴540将标纸拖动到另一端,然后由标纸裁剪组件550将标纸剪断。抽风机560抽风,将标纸吸附在贴标轴540上。贴标驱动组件570驱使贴标轴540翻转,将标纸贴在胶带上。
标纸盘510和导标纸组件520安装在其中一个墙板110上。贴标轴540与墙板110垂直,贴标轴540的一端与导标纸组件520相邻,并与导标纸组件520所在的墙板110转动连接,贴标轴540的另一端与另一个墙板110转动连接。
标纸拖动组件530由夹子531、第二气缸532、凸轮座533、凸轮534和压标件535构成。
请参阅图9,夹子531由背板531a、固定夹爪531b、活动夹爪531c和压簧531d组成。其中,背板531a竖直设置,并与墙板110垂直。固定夹爪531b水平设置,固定夹爪531b与背板531a固定连接。活动夹爪531c位于固定夹爪531b上方,并与背板531a转动连接。压簧531d设置在活动夹爪531c的一端与固定夹爪531b的一端之间,将活动夹爪531c的一端与固定夹爪531b的一端撑开,从而使活动夹爪531c的另一端向固定夹爪531b的另一端靠拢,以夹持固定标纸。在压簧531d的作用下,夹子531处于常闭状态。
第二气缸532为无杆气缸,第二气缸532平行于贴标轴540设置,第二气缸532的两端固定设置在墙板110上。第二气缸532的输出端接有连接座532a,连接座532a则与背板531a栓接固定。
使用时,夹子531在导标纸组件520处夹住标纸,第二气缸532驱使夹子531从贴标轴540靠近导标纸组件520的一端移动至另一端。
请一并参阅图8和图9,凸轮座533成对设置在两个墙板110上,凸轮534则与凸轮座533对应设置,两个凸轮534分别位于贴标轴540两端。当夹子531从凸轮534下方经过时,凸轮534将活动夹爪531c靠近压簧531d的一端压下,使夹子531张开。
一方面,夹子531在贴标轴540靠近导标纸组件520的一端张开,以夹取从导标纸组件520上传过来的标纸。另一方面,夹子531在贴标轴540的另一端张开,以释放标纸。
压标件535与导标纸组件520相邻,与位于该处的凸轮座533相连。当夹子531带动标纸向贴标轴540远离导标纸组件520的一端移动时,压标件535将导标纸组件520附近的标纸压住,使标纸保持贴近贴标轴540。
贴标轴540上设有多个气孔,气孔与抽风机560连通。启动抽风机560后,气孔处形成负压,从而将标纸吸附固定在贴标轴540表面。
贴标驱动组件570以步进电机为动力源,以同步带和同步带轮为传动结构,驱使贴标轴540翻转。吸附固定在贴标轴540上的标纸随贴标轴540翻转,与胶带接触粘连。关闭抽风机560,标纸即可与贴标轴540脱离,完成贴标动作。此后,贴标轴540和夹子531退回原位,等待下一次贴标。
请参阅图10,具体地,动力传动机构600由传动电机610、第一传动轴620、第二传动轴630和收边料传动轴640构成。
其中,传动电机610驱使第一传动轴620、第二传动轴630和收边传动轴转动。第一传动轴620和第二传动轴630牵引胶带从放料轴210上放卷,并将胶带输送至收料机构700,收边料传动轴640则将边料输送至收边机构900。
传动电机610栓接固定在其中一个墙板110上,其机轴与墙板110垂直。第一传动轴620、第二传动轴630和收边料传动轴640均垂直于墙板110设置,并与墙板110转动连接。此外,传动电机610的机轴与第一传动轴620之间、第一传动轴620与第二传动轴630之间、第二传动轴630与收边料传动轴640之间均通过同步带传动。
此外,第一传动轴620、第二传动轴630和收边料传动轴640的末端均设置有弹簧摩擦片,以调节张力。
请结合图1,具体地,收料机构700成对设置。胶带经分切刀分条后形成多个子胶带,沿胶带的宽度方向对各个子胶带进行排序,序号为奇数的子胶带由其中一个收料机构700收卷,序号为偶数的子胶带由另一个收料机构700收卷,从而使相邻的子胶带在收卷过程中互不干扰。
请一并参阅图11和图12,两个收料机构700均由转盘710、收料轴720、离合组件730和收料电机(图中未示出)构成,以其中一个收料机构700为例进行说明。
转盘710与墙板110平行,且成对设置。两个转盘710分别与两个墙板110对应,转盘710转动设置在对应的墙板110上。
收料轴720与墙板110垂直,且成对设置。两个收料轴720的一端与其中一个转盘710转动连接,另一端与另一个转盘710转动连接。
使用时,其中一个收料轴720对子胶带进行收卷,另一个收料轴720则由操作人员取下,进行卸料和穿管操作。操作人员在进行穿管操作后将空置的收料轴720重新安装在转盘710上,等待正在收卷子胶带的收料轴720结束收卷,然后控制转盘710旋转,使两个收料轴720的位置互换。此后,裁断机构800将两个收料轴720之间的子胶带裁断,由空置的收料轴720继续对子胶带进行收卷,已经收卷完成的收料轴720则由操作人员取下,重复上述步骤。
此外,两个转盘710上均设有两个托轴套711,位于同一个转盘710上的两个托轴套711分别与两个收料轴720对应。收料轴720的一端设有第一轴头721,另一端设有第二轴头722。第一轴头721上套设有轴承,并通过轴承与其中一个转盘710上对应的托轴套711转动连接。第二轴头722上套设有轴承,并通过轴承与另一个转盘710上对应的托轴套711转动连接。
离合组件730与收料轴720对应设置,离合组件730由第一离合轴731、第二离合轴732、第一离合气缸733、第二离合气缸734和离合套735构成。
其中,第一离合轴731的轴线与收料轴720重合,通过轴承座滑动设置在其中一个转盘710上。第一离合轴731沿轴向的一端与第一轴头721滑动配合,另一端与第一离合气缸733的活塞杆固定连接。第一离合气缸733的缸体则通过支架固定在第一离合轴731所在的转盘710上。
第二离合轴732的轴线与收料轴720重合,第二离合轴732沿轴向的一端与第二轴头722花键配合,另一端与第二离合气缸734的活塞杆固定连接。离合套735沿第二离合轴732的轴向滑动套设在第二离合轴732上,且离合套735通过轴承和轴承座转动设置在另一个转盘710上。离合套735上套设于同步轮,与收料电机传动配合。此外,第二离合气缸734的缸体通过支架固定在第二离合轴732所在的转盘710上。
收卷时,第一离合气缸733推动第一离合轴731与第一轴头721接合,第二离合气缸734推动第二离合轴732与第二轴头722接合。此时,收料电机输出的动力通过同步轮传递至离合套735,进而传递至第二离合轴732,最终带动收料轴720旋转收料。
收卷完成后,第一离合轴731与第一轴头721分离,第二离合轴732与第二轴头722分离,操作人员可以取下收料轴720进行卸料和穿管操作。
收料电机为伺服电机,能够自动控制收料轴720的扭矩,进而控制子胶带在收卷过程中的张力。
在本实施例中,收卷最大规格为φ230,即收卷在收料轴720上的胶带的最大直径为230mm。
请一并参阅图13和图14,具体地,裁断机构800与收料机构700对应设置,裁断机构800由撑料组件810、支撑轴820、摇臂830、第一压料辊840、第二压料辊850、抚平组件860和裁切组件870构成。
其中,撑料组件810在收卷完成后将两个收料轴720之间的胶带撑起。摇臂830带动第一压料辊840和第二压料辊850移动,将胶带压紧,抚平组件860将胶带抚平在空置的收料轴720上,以便裁切组件870将胶带裁断。
撑料组件810设置在转盘710上,且位于两个收料轴720之间,撑料组件810由撑料辊座811和撑料辊812构成。撑料辊座811成对设置,两个撑料辊座811分别与两个转盘710固定连接。撑料辊812成对设置,并与转盘710垂直。两个撑料辊812的一端与其中一个撑料辊座811固定连接,两个撑料辊812的另一端与另一个撑料辊座811固定连接。
此外,两个撑料辊812和两个收料轴720分别位于一平行四边形的四个顶角处。其中,两个撑料辊812位于该平行四边形的一条对角线上,两个收料轴720位于该平行四边形的另一条对角线上。
当其中一个收料轴720结束收卷后,转盘710旋转180°。在此过程中,该收料轴720仍与胶带保持连接,并牵引胶带移动。胶带先与撑料辊812接触,后与另一个空置的收料轴720接触,并保持张紧。此时,与未设置撑料组件810相比,撑料辊812将胶带向上撑起,防止胶带粘连,方便后续的裁断操作。
支撑轴820与墙板110垂直,支撑轴820的两端分别与墙板110转动连接。摇臂830成对设置在支撑轴820的两端,并套设在支撑轴820上。第一压料辊840和第二压料辊850均与墙板110垂直,第一压料辊840和第二压料辊850的其中一端与其中一个摇臂830相连,第一压料辊840和第二压料辊850的另一端与另一个摇臂830相连。
使用时,支撑轴820旋转,带动摇臂830转动,进而带动第一压料辊840压于已结束收卷的收料轴720上,带动第二压料辊850压于撑料辊812上。
请参阅图15,抚平组件860由限位座861、侧臂862、支撑杆863、锁头864、抚平轴865和第三气缸866构成。
限位座861与摇臂830对应设置,限位座861栓接固定在对应的摇臂830上。侧臂862与限位座861对应设置,侧臂862活动设置在对应的限位座861内。支撑杆863与支撑轴820平行,支撑杆863的两端分别与两个侧臂862固定连接。锁头864成对设置,两个锁头864分别套设在支撑杆863的两端。抚平轴865与支撑杆863平行,抚平轴865的两端分别与两个锁头864的一端转动连接。第三气缸866与锁头864对应设置,第三气缸866的活塞杆与锁头864的另一端固定连接,第三气缸866的缸体则与摇臂830转动连接。
第三气缸866的活塞杆伸出时,通过锁头864驱使抚平轴865下行压住胶带,将胶带抚平在空置的收料轴720上。在限位座861的限制下,侧臂862能够在小范围内横向移动,故第三气缸866输出直线动作时,抚平轴865能够自适应地沿收料轴720的周向移动,以达到抚平胶带的效果。
裁切组件870设置在第二压料辊850与抚平组件860之间,裁切组件870由第四气缸871和刀片872构成。第四气缸871为无杆气缸第四气缸871垂直于墙板110设置,第四气缸871的两端分别与两个摇臂830固定连接,刀片872则固定在第四气缸871的输出端。
在第一压料辊840、第二压料辊850和抚平轴865压住胶带后,第四气缸871带动刀片872移动,将撑料辊812与空置的收料辊之间的胶带划断。此后,支撑轴820反向转动,通过摇臂830带动第一压料辊840、第二压料辊850、抚平组件860和裁切组件870升起,进行下一个收卷循环。
请参阅图16,具体地,收边机构900由收边轴910、收边罗拉920和排线器930构成。
收边轴910与墙板110垂直,收边轴910滑动穿设于两个墙板110上。收边罗拉920成对设置在收边轴910的两端,分别用于收卷两侧的边料。排线器930固定在其中一个墙板110上,并与收边轴910联动。
使用时,排线器930驱使收边轴910沿轴向往复移动,进而带动收边罗拉920移动,使边料均匀地卷绕在收边罗拉920上。
在本实施例中,收边罗拉920收边料的最大规格为φ500,即边料卷绕后的最大直径为500mm。
总之,上述半自动分条机工作时,上料机构300搬运胶带原料10,放料机构200将胶带原料10放卷为胶带。贴标机构500在胶带上贴标纸,分切刀对胶带进行纵向切割,使胶带分为多条。动力传动机构600持续输送胶带,收料机构700将多条胶带分别收卷。裁断机构800在收卷完成时将胶带裁断,以进行下一个收卷循环。最终,胶带原料10被分切为小卷的成品。在此过程中,需要操作人员进行的操作很少,自动化程度高,能够提高加工效率,同时避免操作人员劳动强度大的缺陷。
在这里示出和描述的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制,因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种半自动分条机,其特征在于,包括机架、上料机构、放料机构、贴标机构、分切刀、动力传动机构、收料机构和裁断机构,所述上料机构、所述放料机构、所述贴标机构、所述动力传动机构、所述收料机构和所述裁断机构均设于所述机架;
所述上料机构用于搬运胶带原料,所述放料机构用于将所述胶带原料放卷为胶带,所述贴标机构用于在所述胶带上贴标纸,所述分切刀用于纵向切割所述胶带,所述动力传动机构用于输送所述胶带,所述收料机构用于将所述胶带收卷,所述裁断机构用于在收卷完成时将所述胶带裁断。
2.根据权利要求1所述的半自动分条机,其特征在于,所述放料机构包括放料轴、放料滚轮和锁轴组件;
所述胶带原料套于所述放料轴,所述放料滚轮成对设置在所述放料轴上,并与所述放料轴转动配合;
所述机架上设有可供所述放料滚轮嵌入的卡槽,所述锁轴组件设于所述机架,所述锁轴组件可阻止所述放料滚轮脱离所述卡槽。
3.根据权利要求2所述的半自动分条机,其特征在于,所述放料机构还包括手动纠偏组件,所述手动纠偏组件包括纠偏轴、滑套、座板、丝母、丝杆和推力轴;
所述纠偏轴平行于所述放料轴,所述纠偏轴与所述机架固定连接;
所述滑套滑动套设于所述纠偏轴,所述滑套与所述丝母固定连接;
所述座板与所述纠偏轴固定连接,所述丝杆平行于所述纠偏轴,所述丝杆转动设于所述座板,所述丝杆与所述丝母螺纹配合;
所述推力轴与所述滑套相连,所述推力轴沿所述放料轴的轴向与所述放料轴抵接。
4.根据权利要求2所述的半自动分条机,其特征在于,所述上料机构包括摆臂连接轴、摆臂和液压油缸;
所述摆臂连接轴平行于所述放料轴,所述摆臂连接轴设于所述机架;
所述摆臂成对设置在所述摆臂连接轴上,并与所述摆臂连接轴转动配合,所述摆臂的一端设有可承托所述放料轴的承托部;
所述液压油缸设于所述机架,所述液压油缸与所述摆臂的另一端相连。
5.根据权利要求1所述的半自动分条机,其特征在于,所述贴标机构包括贴标轴、标纸盘、标纸拖动组件、标纸裁剪组件、抽风机和贴标驱动组件;
所述贴标轴与所述机架转动连接,所述贴标轴的表面设有气孔;
所述标纸盘用于储存和放卷所述标纸,所述标纸拖动组件用于将所述标纸自所述贴标轴的一端拖动至另一端,所述标纸裁剪组件用于剪断所述标纸;
所述抽风机与所述气孔连通,所述抽风机可使所述气孔处形成负压,以使所述标纸吸附于所述贴标轴;
所述贴标驱动组件可驱使所述贴标轴转动,以使所述标纸接触所述胶带。
6.根据权利要求5所述的半自动分条机,其特征在于,所述标纸拖动组件包括夹子、第二气缸和凸轮;
所述夹子包括固定夹爪、活动夹爪和压簧,所述压簧连接所述固定夹爪与所述活动夹爪,以使所述活动夹爪的一端抵接于所述固定夹爪;
所述第二气缸与所述夹子相连,所述第二气缸可驱使所述夹子沿所述贴标轴移动;
所述凸轮成对设置在所述机架上,两个所述凸轮分别位于所述贴标轴的两端,所述凸轮可在所述夹子经过时抵接所述活动夹爪,以使所述活动夹爪与所述固定夹爪分离。
7.根据权利要求1所述的半自动分条机,其特征在于,所述收料机构包括转盘、收料轴、离合组件和收料电机;
所述转盘成对设于所述机架,所述收料轴设于两个所述转盘之间,所述收料轴与所述转盘转动连接;
所述离合组件包括第一离合轴、第二离合轴、第一离合气缸、第二离合气缸和离合套,所述第一离合轴滑动设于其中一个所述转盘,所述第二离合轴滑动设于另一个所述转盘,所述第一离合气缸可驱使所述第一离合轴与所述收料轴的一端接合,所述第二离合气缸可驱使所述第二离合轴与所述收料轴的另一端接合;
其中,所述第二离合轴与所述收料轴花键配合,所述离合套滑动套设于所述第二离合轴,所述离合套与所述收料电机传动配合。
8.根据权利要求7所述的半自动分条机,其特征在于,所述收料轴成对设置,所述转盘与所述机架转动连接,且所述转盘的旋转轴线平行于所述收料轴的轴线。
9.根据权利要求8所述的半自动分条机,其特征在于,所述裁断机构包括摇臂、第一压料辊、抚平组件和裁切组件;
所述摇臂转动设于所述机架,所述第一压料辊、所述抚平组件和所述裁切组件均设于所述摇臂;
所述第一压料辊用于将所述胶带压于已结束收卷的所述收料轴,所述抚平组件用于将所述胶带压于待收卷的所述收料轴及抚平所述胶带;
所述裁切组件设于所述第一压料辊与所述抚平组件之间。
10.根据权利要求9所述的半自动分条机,其特征在于,所述裁断机构还包括撑料组件和第二压料辊;
所述撑料组件设于所述转盘,所述撑料组件用于将两个所述收料轴之间的所述胶带撑起;
所述第二压料辊设于所述摇臂,所述第二压料辊用于将所述胶带压于所述撑料组件;
所述裁切组件设于所述第二压料辊与所述抚平组件之间。
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