CN109986347A - 一种柔性装配自动线 - Google Patents

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张善兵
李国富
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Abstract

本发明公开了一种柔性装配自动线，包括机架，所述机架上侧安装有链板输送带，所述链板输送带上侧安装有护栏，所述机架一端安装有直线震动送料器，所述直线震动送料器一端安装有放料斗，所述直线震动送料器上侧安装有打散机构，所述链板输送带一端上侧安装有上料机械手，所述上料机械手下侧的护栏上通过支撑杆安装有CCD图像传感器，所述链板输送带一端上侧安装有导向机构，所述机架一侧安装有PLC控制柜，且上料机械手和CCD图像传感器均与PLC控制柜电性连接，本柔性装配自动线，对低压电器方面的自动化组装设备，进行烘干和平铺上料操作，实现了全线自动化及柔性生产功能，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种柔性装配自动线
技术领域
本发明涉及低压电器上料装配技术领域，具体是一种柔性装配自动线。
背景技术
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1200V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。低压电器元件在生产制作过程中需要进行上料，现有的装配上料设备，自动化程度低下，不便于进行连续准确上料处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性装配自动线，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性装配自动线，包括机架，所述机架上侧安装有链板输送带，所述链板输送带上侧安装有护栏，所述机架一端安装有直线震动送料器，所述直线震动送料器一端安装有放料斗，所述直线震动送料器上侧安装有打散机构，所述链板输送带一端上侧安装有上料机械手，所述上料机械手下侧的护栏上通过支撑杆安装有CCD图像传感器，所述链板输送带一端上侧安装有导向机构，所述机架一侧安装有PLC控制柜，且上料机械手和CCD图像传感器均与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述机架一侧安装有防爆电机，所述防爆电机输出端通过传动轮与链板输送带传动连接。
进一步的，所述打散机构由立杆、横杆和拨料头组成，立杆固定安装在直线震动送料器上侧，横杆通过连接座与横杆垂直连接，拨料头安装在横杆一端。
进一步的，所述拨料头的两侧面开设有方形拨料口。
进一步的，所述上料机械手一端安装有气缸驱动的夹抓。
进一步的，所述导向机构包括设置在链板输送带上侧两端的导料杆，所述导料杆一端通过伸缩杆传动连接有电动推杆，且电动推杆固定在外侧。
进一步的，所述导料杆关于链板输送带中心对称设置，且导料杆出料端开口小于进料端。
进一步的，所述链板输送带上侧的机架上安装有烘干室，烘干室一端输气管安装有热风机。
进一步的，所述链板输送带的水平输送长度为5m-20m。
进一步的，所述PLC控制柜电性安装有可触摸显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)对低压电器方面的自动化组装设备，进行烘干和平铺上料操作，便于连续准确上料，实现了全线自动化及柔性生产功能，提高了生产效率，降低了人工成本。
(2)上料采用机器人视觉，根据物料大小调节夹抓开口大小，可适用于各种产品的来料取放，只需变换注册图像，就能够自适应各种规格，方便切换产品。
(3)通过机架一端安装有直线震动送料器，将物料进行直线传送，同时通过外加来料打散机构将成堆的物料均匀平铺，无需更改任何机械部件，就可以兼容各种物料。
附图说明
图1为本发明整体结构装配俯视图；
图2为本发明整体结构左视图；
图3为本发明打散机构结构示意图。
图中：1、机架；2、链板输送带；3、护栏；4、放料斗；5、直线震动送料器；6、打散机构；601、立杆；602、连接座；603、横杆；604、拨料头；7、防爆电机；8、传动轮；9、导料杆；10、伸缩杆；11、电动推杆；12、上料机械手；13、PLC控制柜；14、夹抓；15、支撑杆；16、CCD图像传感器；17、烘干室；18、热风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种柔性装配自动线，包括机架1，所述机架1上侧安装有链板输送带2，用于直线输送物料，所述链板输送带2上侧安装有护栏3，用于对链板输送带2两侧进行防护，所述机架1一端安装有直线震动送料器5，将物料进行直线传送，所述直线震动送料器5一端安装有放料斗4，用于储放一定的物料进行烘干上料装配，所述直线震动送料器5上侧安装有打散机构6，将成堆的物料均匀平铺，所述链板输送带2一端上侧安装有上料机械手12，所述上料机械手12下侧的护栏3上通过支撑杆15安装有CCD图像传感器16，采用机器人视觉，根据物料大小调节夹抓14开口大小，可适用于各种产品的来料取放，只需变换注册图像，就能够自适应各种规格，方便切换产品，所述链板输送带2一端上侧安装有导向机构，所述机架1一侧安装有PLC控制柜13，且上料机械手12和CCD图像传感器16均与PLC控制柜13电性连接，便于进行自动化操作控制。
优选的，所述机架1一侧安装有防爆电机7，所述防爆电机7输出端通过传动轮8与链板输送带2传动连接，便于驱动链板输送带2进行直线输送。
优选的，所述打散机构6由立杆601、横杆603和拨料头604组成，立杆601固定安装在直线震动送料器5上侧，横杆603通过连接座602与横杆603垂直连接，拨料头604安装在横杆603一端，物料经过拨料头604能够对物料进行平铺。
优选的，所述拨料头604的两侧面开设有方形拨料口，防止物料上下重叠输送。
优选的，所述上料机械手12一端安装有气缸驱动的夹抓14，用于夹持物料进行上料。
优选的，所述导向机构包括设置在链板输送带2上侧两端的导料杆9，所述导料杆9一端通过伸缩杆10传动连接有电动推杆11，且电动推杆11固定在外侧，通过电动推杆11调节导料杆9之间的夹持开口大小，可以到不同大小规格的物料进行输送。
优选的，所述导料杆9关于链板输送带2中心对称设置，且导料杆9出料端开口小于进料端，用于引导物料至上料机械手12的上料端。
优选的，所述链板输送带2上侧的机架1上安装有烘干室17，烘干室17一端输气管安装有热风机18，便于对物料进行烘干处理。
优选的，所述链板输送带2的水平输送长度为5m-20m，便于进行长距离水平输送。
优选的，所述PLC控制柜13电性安装有可触摸显示屏，便于进行操作控制。
工作原理：将物料储放在放料斗4内，通过放料斗4下部设有的直线震动送料器5，将物料进行直线传送，随后通过外加来料打散机构6将成堆的物料均匀平铺，平铺完成物料进入链板输送带2进料端，经烘干室17对物料进行热风烘干处理，然后物料经过导向机构的导料杆9引导物料进入上料机械手12的夹持上料区域，通过CCD图像传感器16对物料进行准确感应定位，由上料机械手12对其它装配工位进行上料，通过电动推杆11调节导料杆9之间的夹持开口大小，可以到不同大小规格的物料，无需更改任何机械部件，就可以兼容各种物料，进行烘干和平铺上料操作，实现了全线自动化及柔性生产功能，提高了生产效率，降低了人工成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种柔性装配自动线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上侧安装有链板输送带(2)，所述链板输送带(2)上侧安装有护栏(3)，所述机架(1)一端安装有直线震动送料器(5)，所述直线震动送料器(5)一端安装有放料斗(4)，所述直线震动送料器(5)上侧安装有打散机构(6)，所述链板输送带(2)一端上侧安装有上料机械手(12)，所述上料机械手(12)下侧的护栏(3)上通过支撑杆(15)安装有CCD图像传感器(16)，所述链板输送带(2)一端上侧安装有导向机构，所述机架(1)一侧安装有PLC控制柜(13)，且上料机械手(12)和CCD图像传感器(16)均与PLC控制柜(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述机架(1)一侧安装有防爆电机(7)，所述防爆电机(7)输出端通过传动轮(8)与链板输送带(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述打散机构(6)由立杆(601)、横杆(603)和拨料头(604)组成，立杆(601)固定安装在直线震动送料器(5)上侧，横杆(603)通过连接座(602)与横杆(603)垂直连接，拨料头(604)安装在横杆(603)一端。
4.根据权利要求3所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述拨料头(604)的两侧面开设有方形拨料口。
5.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述上料机械手(12)一端安装有气缸驱动的夹抓(14)。
6.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述导向机构包括设置在链板输送带(2)上侧两端的导料杆(9)，所述导料杆(9)一端通过伸缩杆(10)传动连接有电动推杆(11)，且电动推杆(11)固定在外侧。
7.根据权利要求9所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述导料杆(9)关于链板输送带(2)中心对称设置，且导料杆(9)出料端开口小于进料端。
8.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述链板输送带(2)上侧的机架(1)上安装有烘干室(17)，烘干室(17)一端输气管安装有热风机(18)。
9.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述链板输送带(2)的水平输送长度为5m-20m。
10.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述PLC控制柜(13)电性安装有可触摸显示屏。
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