CN207072457U - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，自动贴膜机包括：基座、安装于基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置，检测装置包括位于基座下方的第一调节器及位于基座上方的第二调节器。工件夹持装置位于第二调节器的下方，贴膜装置包括安装于基座上的第一驱动模组、安装于第一驱动模组上的第二驱动模组、安装于第二驱动模组上的贴膜器。工作时，第一调节器对贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，第二调节器对工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，贴膜装置根据检测装置反馈的信息调整贴膜器相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。该自动贴膜机实现自动贴膜机械化，贴膜效率高、质量好、受作业员熟练度影响小，非常实用。

Description

自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，特别是涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着经济的快速发展，电子产品也进入快速发展时期。在生产过程中，电子产品装配的零配件越来越多，所要求的加工精细度也越来越高，单单依靠手工操作完成某个工序，不符合现代电子产品的发展。

在生产加工过程中，对于不同规格的电子产品，大多会涉及到表面贴服保护膜，传统的电子产品贴膜只能将产品单个逐一贴覆，对作业员的熟练度要求高，受到人为因素影响，这种生产方式会导致工件易贴歪、气泡、脏污等不良现象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加。为了实现大批量生产时贴膜的效率，保证贴膜的质量，不会出现贴歪、气泡、脏污等现象，急需一种自动贴膜机。

实用新型内容

基于此，有必要针对电子产品贴膜加工存在的问题，提供一种贴膜效率高、质量好、受作业员熟练度影响小的自动贴膜机。

一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置；所述检测装置包括位于基座下方的第一调节器及位于基座上方的第二调节器；所述工件夹持装置位于所述第二调节器的下方；所述贴膜装置包括安装于所述基座上的第一驱动模组、安装于所述第一驱动模组上的第二驱动模组、安装于所述第二驱动模组上的贴膜器；工作时，第一调节器对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二调节器对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调整贴膜器相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。

上述自动贴膜机，包括基座、安装于基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置，工件夹持装置盛放待贴膜工件，通过检测装置和贴膜装置配合进行贴膜加工。由于检测装置有第一调节器和第二调节器，分别对膜和工件进行视觉定位，保证了贴膜的精准度，受作业员熟练度影响小，贴膜质量高。由于工件贴膜加工只要作业员将工件放置在定位治具上，贴膜装置的第一驱动模组、第二驱动模组和贴膜器就可以实现多方向移动，并通过第一调节器、第二调节器实现位置调整，之后将膜贴覆于工件上，实现自动加工，而且两个定位治具可以实现工件加工无等待间隙，贴膜效率高，生产成本大大降低。

在其中一个实施例中，所述第一调节器包括安装于所述基座底面上的安装板、安装于所述安装板上的第一相机，所述第一相机自下向上设置。

在其中一个实施例中，所述基座上设有一拍摄口，所述拍摄口与所述第一相机相对设置。

在其中一个实施例中，所述第二调节器包括安装于所述基座顶面上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的区域板、安装于所述区域板上第二相机，所述第二相机自上向下设置。

在其中一个实施例中，所述工件夹持装置包括安装于所述基座上的旋转电机、转盘及旋转控制器，所述旋转电机与所述转盘连接，所述转盘上安装有二定位治具，所述定位治具位于所述第二调节器的下方。

在其中一个实施例中，所述贴膜器包括安装于所述第二驱动模组上的支撑臂、安装于所述支撑臂上的取膜气缸及自动贴膜机械手、安装于所述自动贴膜机械手上的贴膜气缸及贴膜滚轮，所述取膜气缸与所述自动贴膜机械手连接，所述贴膜气缸与所述贴膜滚轮连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动模组包括安装于所述基座上的横梁、安装于所述横梁上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与所述第二驱动模组连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动模组还包括安装于所述横梁上的第一保护件，所述第一保护件位于所述第一丝杆电机远离所述工件夹持装置的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二驱动模组包括滑设于所述横梁上且与所述 第一丝杆电机连接的悬梁臂、安装于所述悬梁臂上的第二丝杆电机，所述悬梁臂、第二丝杆电机与所述支撑臂连接。

一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置，所述工件夹持装置用于夹持工件，所述贴膜装置用于吸取膜并贴设到所述工件上；所述检测装置包括位于基座下方的第一相机及位于基座上方的第二相机；所述工件夹持装置位于所述第二相机的下方；工作时，所述第一相机对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二相机对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调贴膜装置相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例自动贴膜机的示意图；

图2为图1所示自动贴膜机中工件夹持装置的示意图；

图3为图1所述自动贴膜机中贴膜装置的示意图；

图4为图3所示贴膜装置中贴膜器的示意图；

附图标注说明：

100-自动贴膜机，10-基座，11-拍摄口，21-第一调节器，22-第二调节器，23-安装板，24-第一相机，25-支撑柱，26-区域板，27-第二相机，30-工件夹持装置，31-旋转电机，32-转盘，33-旋转控制器，34-定位治具，35-真空管，40-贴膜装置，50-第一驱动模组，60-第二驱动模组，70-贴膜器，51-横梁，52-第一丝杆电机，53-第一保护件，61-悬梁臂，62-第二丝杆电机，63-第二保护件，71-支撑臂，72-取膜气缸，73-自动贴膜机械手，74-贴膜气缸，75-贴膜滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施 例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图4，为本实用新型一较佳实施例的自动贴膜机100，该自动贴膜机100用于将膜贴设到工件上，其包括基座10、安装于基座10上的检测装置、工件夹持装置30及贴膜装置40，其中工件夹持装置30和贴膜装置40分别位于基座10相对的两边缘上。基座10上设有一拍摄口11，拍摄口11为矩形设置。

检测装置20包括位于基座10下方的第一调节器21及位于基座10上方的第二调节器22，具体的，第一调节器21包括安装于基座10底面上的安装板23、安装于安装板23上的第一相机24，第一相机24自下向上设置且与拍摄口11相对设置，便于第一相机24进行拍照对膜进行确定外形位置关系。第二调节器22包括安装于基座10顶面上的支撑柱25、安装于支撑柱25上的区域板26、安装于区域板26上的第二相机27，第二相机27自上向下设置。工作时，第一调节器21对贴膜装置40的膜的外形位置进行拍摄，第二调节器22对工件夹持装置30上的工件的外形及位置进行拍摄，贴膜装置30根据检测装置反馈的信息调整贴膜器70相对工件夹持装置30的位置从而实现准确贴膜。

工件夹持装置30位于第二调节器22的下方，该工件夹持装置30包括安装于基座10上的旋转电机31、与旋转电机31连接的转盘32及旋转控制器33，旋转控制器33保控制旋转电机31带动转盘32的旋转精度。转盘32上安装有二定位治具34，定位治具34位于第二调节器23的下方。具体的，转盘32与区域板26平行设置，区域板26可以对在转盘32上的带贴膜工件起到保护防尘的作用，便于贴膜的正常进行。在另一实施例中，转盘32上还安装有二真空管35，真空管35与定位治具34一一对应连通，便于通过真空管35接外接气管，利用 气压变化将工件固定在定位治具34上。

贴膜装置40包括安装于基座10上的第一驱动模组50、安装于第一驱动模组50上的第二驱动模组60、安装于第二驱动模组60上的贴膜器70，第二驱动模组60在第一驱动模组50驱动下可左右移动，贴膜器70在第二驱动模组60的驱动下前后移动。具体的，第一驱动模组50包括安装于基座10上的横梁51、安装于横梁51上的第一丝杆电机52及第一保护件53，第一丝杆电机52与第二驱动模组60连接，第一保护件53位于第一丝杆电机52远离工件夹持装置30的一侧，对第二驱动模组60起到保护作用，避免移动过度撞击损坏。第二驱动模组60包括滑设于横梁51上且与第一丝杆电机52连接的悬梁臂61、安装于悬梁臂61上的第二丝杆电机62及第二保护件63，第二保护件63位于悬梁臂61的上方对贴膜器70起到限位保护作用，避免移动过度撞击损坏。贴膜器70包括安装于第二驱动模组60上的支撑臂71、安装于支撑臂71上的取膜气缸72及自动贴膜机械手73、安装于自动贴膜机械手73上的贴膜气缸74及贴膜滚轮75，支撑臂71与悬梁臂61、第二丝杆电机62连接。取膜气缸72与自动贴膜机械手73连接，可以带动自动贴膜机械手73移动，贴膜气缸74与贴膜滚轮75连接，贴膜气缸74可以驱动贴膜滚轮75移动。

该自动贴膜机100在使用时的运行状态如下：作业员将清洁好的工件(如手机、平板)安放到定位治具34上，通过旋转控制器33将工件转入工位，第二相机28进行拍照确定外形位置关系；通过自动贴膜机械手73真空度判断是否有膜在自动贴膜机械手73上，若有，则贴膜器70在第一驱动模组50、第二驱动模组60作用下移动至拍摄口11出，第一相机24对膜进行拍照确定外形位置关系。通过后台计算好贴膜位置后由第一驱动模组50、第二驱动模组60及贴膜器70行进至指定位置完进行贴膜。到达指定位置时，自动贴膜机械手73在取膜气缸72的带动下行进至膜与工件屏幕刚好接触的位置，真空关闭，膜通过张力与屏幕吸附，自动贴膜机械手73上移一定距离。贴膜滚轮75在贴膜气缸74的带动下以一定的力压紧膜和屏幕，之后在第一驱动模组50的第一丝杆电机52的带动下移动，挤压出膜与屏幕之间的气泡，完成贴膜。之后旋转电机31在旋转控制器33的控制下旋转，使两个定位治具34上的工件互换为位置，减少 加工等待间隙，可以将贴好膜的工件取出并放置工件，提高生产加工效率。

上述自动贴膜机100，包括基座10、安装于基座10上的检测装置、工件夹持装置30及贴膜装置40，工件夹持装置30盛放待贴膜工件，通过检测装置和贴膜装置40配合进行贴膜加工。由于检测装置有第一调节器21和第二调节器22，分别对膜和工件进行视觉定位，保证了贴膜的精准度，经过两次像素对比是精度误差达到±0.05mm，受作业员熟练度影响小，贴膜质量高。由于工件贴膜加工只要作业员将工件放置在定位治具34上，贴膜装置40的第一驱动模组50、第二驱动模组60和贴膜器70就可以实现多方向移动，并通过第一调节器21、第二调节器22实现位置调整，之后将膜贴覆于工件上，实现自动加工，而且两个定位治具34可以实现工件加工无等待间隙，贴膜效率高，生产成本大大降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，其特征在于，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置；所述检测装置包括位于基座下方的第一调节器及位于基座上方的第二调节器；所述工件夹持装置位于所述第二调节器的下方；所述贴膜装置包括安装于所述基座上的第一驱动模组、安装于所述第一驱动模组上的第二驱动模组、安装于所述第二驱动模组上的贴膜器；工作时，第一调节器对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二调节器对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调整贴膜器相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一调节器包括安装于所述基座底面上的安装板、安装于所述安装板上的第一相机，所述第一相机自下向上设置。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述基座上设有一拍摄口，所述拍摄口与所述第一相机相对设置。

4.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第二调节器包括安装于所述基座顶面上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的区域板、安装于所述区域板上第二相机，所述第二相机自上向下设置。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述工件夹持装置包括安装于所述基座上的旋转电机、转盘及旋转控制器，所述旋转电机与所述转盘连接，所述转盘上安装有二定位治具，所述定位治具位于所述第二调节器的下方。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜器包括安装于所述第二驱动模组上的支撑臂、安装于所述支撑臂上的取膜气缸及自动贴膜机械手、安装于所述自动贴膜机械手上的贴膜气缸及贴膜滚轮，所述取膜气缸与所述自动贴膜机械手连接，所述贴膜气缸与所述贴膜滚轮连接。

7.根据权利要求6所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一驱动模组包括安装于所述基座上的横梁、安装于所述横梁上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与所述第二驱动模组连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一驱动模组还包括安装于所述横梁上的第一保护件，所述第一保护件位于所述第一丝杆电机远离所述工件夹持装置的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第二驱动模组包括滑设于所述横梁上且与所述第一丝杆电机连接的悬梁臂、安装于所述悬梁臂上的第二丝杆电机，所述悬梁臂、第二丝杆电机与所述支撑臂连接。

10.一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，其特征在于，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置，所述工件夹持装置用于夹持工件，所述贴膜装置用于吸取膜并贴设到所述工件上；所述检测装置包括位于基座下方的第一相机及位于基座上方的第二相机；所述工件夹持装置位于所述第二相机的下方；工作时，所述第一相机对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二相机对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调贴膜装置相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。