CN210465272U - 3c辅料自动检测标记机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C辅料自动检测标记机，其包括机箱、放料机构、压料机构、用于检测料带的相机检测机构、用于标记的自动标记机构，以及用于收卷检测后料带的收料机构；所述机箱的上面固定安装有安装板，放料机构安装在安装板的一端，收料机构安装在安装板的另一端，所述放料机构和收料机构之间安装有压料机构，在压料机构的中间沿着料带输送到收料机构的方向，分别依次安装有相机检测机构和自动标记结构。本实用新型通过压料机构输送料带，而相机检测机构检测每次压料机构从放料机构移动过来的料带，当检测到不合格产品，则控制自动标记机构对不合格产品进行标记，实现检测和标记3C辅料，并且检测速度快、效率高，准确度高。

Description

3C辅料自动检测标记机

技术领域

本实用新型涉及3C辅料检测设备领域，尤其是一种3C辅料自动检测标记机。

背景技术

现有的3C辅料料带一般在生产出来后，会存在一些不合格的产品，例如3C辅料的当中的一些需要打孔的地方，没有打孔；一些需要3C辅料的不需要打孔的地方，打孔了；一些地方不能存在空缺的地方空缺了；一些辅料的圆圈部分不够远，一些辅料方框部分歪斜了，导致3C辅料不合格，所以需要挑选和标记出来，然前后从新更换合格的3C辅料，从而是得整个3C辅料料带的都是合格的产品。但是目前的3C辅料料带生产出来后，一般都是人工进行检测和标记，并且同时更换；由于人的精力有限，并且检测的效率低下，速度慢，导致料带的总体生产速度低下。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3C辅料自动检测标记机，旨在于解决现有的3C辅料均是人工有眼检测是否合格，所以速度慢，效率低，无法实现自动检测不合格产品，并标记出来。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种3C辅料自动检测标记机，其包括机箱、用于放料的放料机构、用于压紧料带的压料机构、用于检测料带中3C辅料是否合格的相机检测机构、用于标记不合格3C辅料的自动标记机构，以及用于收卷检测后料带的收料机构；所述机箱的上面固定安装有安装板，放料机构安装在安装板的一端，收料机构安装在安装板的另一端，所述放料机构和收料机构之间安装有压料机构，在压料机构的中间沿着料带输送到收料机构的方向，分别依次安装有相机检测机构和自动标记结构。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述压料机构包括压轮支撑架、用于输送3C辅料料带的主动转动轮和用于压紧3C辅料料带的从动压轮、用于驱动主动转动轮的的伺服电机和用于调节从动压轮的调节结构；所述伺服电机安装在压轮支撑架的下端，所述主动转动轮安装在支撑架的中部，且通过传动结构与伺服电机连接；所述从动压轮安装在压轮支撑架上，且位于主动转动轮的上方，所述从动压轮的两端由安装在压轮支撑架上端的调节结构固定安装。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述调节结构包括调节螺杆、弹簧和螺杆固定座，弹簧套在调节螺杆上，调节螺杆的一端与从动压轮端头连接，另一端通过螺杆固定座固定在压轮支撑架的顶部。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述相机检测机构包括相机、相机支撑架、光源支撑大板、光源支杆、线性光源和背光源，所述背光源通过背光源支撑台安装在机箱的上面；所述线性光源通过光源角度调节支架安装在光源支撑大板的四周；所述光源支撑大板通过光源支杆固定在相机支撑架上，所述相机固定在相机支撑架的上端，所述相机支撑架固定安装在安装板的中部。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述相机支撑架包括上下移动支撑杆、左右移动支撑杆、支撑杆固定座，所述左右移动支撑杆通过支撑杆固定座固定在上下移动支撑杆上，所述上下移动支撑杆的下端通过支撑杆固定座固定在安装板的中部。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述自动标记机构包括用于标记的标记笔、标记笔下压气缸、标记笔气缸支撑板、标记笔伺服电机和安装在背光源支撑台上的线轨组件；所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸的顶轴连接；所述标记笔下压气缸安装在标记笔气缸支撑板上，标记笔气缸支撑板通过安装在线轨组件上，所述线轨组件安装在背光源支撑台的底部；所述标记笔伺服电机用于驱动标记笔气缸支撑板水平移动，且安装在背光源支撑台的侧板上。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述标记笔伺服电机通过驱动标记笔同步轮，标记笔同步轮带动标记笔气缸支撑板在线轨组件上滑动。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述放料机构包括上料气涨轴、磁粉离合器和上料安装板，所述上料气涨轴通过通过连接套筒与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器和上料气涨轴通过上料安装板固定安装在安装板。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述收料机构包括用于收料的调速电机、用于控制收料速度的磁粉离合器和用于收卷料带的收料气涨轴，所述收料气涨轴通过连接套筒与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器通过收料安装板固定在安装板的背面，所述调速电机与磁粉离合器连接。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述压料机构输入端和输出端分别安装有用于检测料带的激光传感器。

有益效果：本实用新型通过放料机构可以实现3C辅料料带的放送，而压料机构可以将3C辅料料带输送到相机检测机构的正下方，由相机检测机构检测3C辅料料带当中的不合格产品，然后反馈给机箱，再由机箱内的控制器控制自动标记结构对不合格的3C辅料进行标记，在进行检测和标记的时候，有压料机构控制料带按照每次相机检测能够检测的长度进行移动，并且由压料机构压紧，方便相机检测机构进行检测，以及自动标记机构的标记笔进行标记；所以本实用新型能够实现大规模的检测3C辅料料带，能够全自动检测和标记，比起人工检测，速度更快，效率更高，准确度更高，并且不会产生检测疲劳，所以可以提高生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图3是本实用新型是本实用新型安装好机箱罩的示意图。

图4是本实用新型压料结构的整体结构示意图。

图5是本实用新型压料结构的另一角度整体结构示意图。

图6是本实用新型中图4的主视图。

图7是本实用新型中图4的侧视图。

图8是本实用新型中相机检测机构的整体结构示意图。

图9是本实用新型中相机检测机构的主视图。

图10是本实用新型中自动标记机构的整体结构示意图。

图11是本实用新型中自动标记机构的的主视图。

图12是本实用新型中放料机构的整体结构示意图。

图13是本实用新型中收料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-13所示，本实用新型公开了一种3C辅料自动检测标记机，其包括机箱1、用于放料的放料机构2、用于压紧料带的压料机构3、用于检测料带中3C辅料是否合格的相机检测机构4、用于标记不合格3C辅料的自动标记机构5，以及用于收卷检测后料带的收料机构6；所述机箱1的上面固定安装有安装板11，放料机构2安装在安装板11的一端，收料机构6安装在安装板11的另一端，所述放料机构2和收料机构6之间安装有压料机构3，在压料机构3的中间沿着料带输送到收料机构的方向，分别依次安装有相机检测机构4和自动标记结构5；所述放料机构2、压料机构3、相机检测机构4、自动标记机构5和收料机构6均为安装板11的前侧。

优选的是，所述机箱1内安装有用于控制上述各个结构的控制器，且安装板11上还安装有用于设定参数控制的控制面面板12，所述机箱1的一侧还安装有为收料机构和放料机构提供动力的气泵组件13。

采用上述结构后，本实用新型通过放料机构和收料机构可以实现对3C辅料料带的放卷和收卷；而压料机构可以是根据设定移动距离来移动3C辅料料带，并且在每次移动后，压紧3C辅料料带，以便于相机检测机构进行拍照检测，同时自动标记机构进行标记检测出来的不合格产品，上述的各个结构结合起来，可以实现自动检测3C辅料料带中的不合格产品，并且利用自动标记机构标记出来，所以整个检测和标记的流程，均是采用机器来大规模的检测，并且采用机器标记，比起现有依靠人眼检测和手工标记移除不合格产品，本实用新型的检测速度更快，效率更高，并且准确率高，可以提高生产效率。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述压料机构3包括压轮支撑架30、用于输送3C辅料料带的主动转动轮31和用于压紧3C辅料料带的从动压轮32、用于驱动主动转动轮的的伺服电机33和用于调节从动压轮的调节结构34；所述伺服电机33安装在压轮支撑架30的下端，所述主动转动轮31安装在支撑架30的中部，且通过传动结构与伺服电机33连接；所述从动压轮32安装在压轮支撑架30上，且位于主动转动轮31的上方，所述从动压轮32的两端由安装在压轮支撑架30上端的调节结构34固定安装。

采用上述结构后，本实用新型通过在压轮支撑架安装主动转动轮和从动压轮，所以通过主动转动轮配合从动压轮，可以将3C辅料料带压紧，同时由于伺服电机驱动主动转动轮，所以能够实现将3C辅料料带移动，根据相机检测的距离，控制每次移动的长度；在3C辅料自动检测机当中，能够实现压紧料带，同时不损害料带，配合相机检测机构，实现自动检测；通过调节结构还可以根据不同的类型的料带来选择从动压轮与主动转动轮之间的距离，并且不损伤料带。

优选的是，所述传动结构安装在压轮支撑架30的一侧，且由马达罩子35将传动结构罩住，所以能够防止灰尘进入传动结构当中，导致传动不够舒畅，也防止料带从输出端输出后，被传动结构卷入，导致料带被损坏。所述传动结构为皮带、齿轮组或者连杆传动。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述调节结构34包括调节螺杆340、弹簧341和螺杆固定座342，弹簧341套在调节螺杆340上，调节螺杆340的一端与从动压轮32端头连接，另一端通过螺杆固定座342固定在压轮支撑架30的顶部；所以通过调节螺杆340和弹簧341的作用可以施加一定的弹力压紧从动压轮，所以可以压紧料带，且不造成损伤，便并且根据不厚度的料带可以自由调节松紧。

所述螺杆固定座342包括固定板300、等高支撑杆301和盖型螺母302，所述固定板之间通过等高支撑杆连接，所述盖型螺母302安装在固定板300顶部且与调节螺杆340连接。

所述压轮支撑架30由两块压轮支撑板30a组成，且压轮支撑板30a上设置有调节结构上、下调节的调节凹槽30b，所以能够将从动压轮安装在压轮支撑架上，且将调节结构中的调节螺杆和弹簧安装在调节凹槽内，并与从动压轮连接

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述相机检测机构4包括相机40、相机支撑架41、光源支撑大板42、光源支杆43、线性光源44和背光源45，所述背光源45通过背光源支撑台46安装在机箱1的上面；所述线性光源44通过光源角度调节支架47安装在光源支撑大板42的四周；所述光源支撑大板42通过光源支杆43固定在相机支撑架41上，所述相机40固定在相机支撑架41的上端，所述相机支撑架41固定安装在安装板11的中部。

采用上述结构后，本实用新型的线性光源通过光源角度调节支架安装在爱光源支撑大板的四周，所以能够为相机检测料带提供足够的光线，能够根据场地的光线来调整线性光源的角度，而通过相机安装在相机支撑架上，所以能够调节相机的高度和水平移动位置，而通过背光源可以防止料带在检测的时候背光，导致基相机拍摄检测效果不佳。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述相机支撑架41包括上下移动支撑杆410、左右移动支撑杆411、支撑杆固定座412，所述左右移动支撑杆411通过支撑杆固定座412固定在上下移动支撑杆410上，所述上下移动支撑杆410的下端通过支撑杆固定座412固定在安装板11的中部；所以相机40能够实现上下移动调节高度，也能够实现左右移动位置调节检测位置。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述自动标记机构5包括用于标记的标记笔50、标记笔下压气缸51、标记笔气缸支撑板52、标记笔伺服电机53和安装在背光源支撑台上的线轨组件54；所述标记笔50通过标记笔固定套筒55与标记笔下压气缸51的顶轴连接；所述标记笔下压气缸51安装在标记笔气缸支撑板52上，标记笔气缸支撑板52通过安装在线轨组件54上，所述线轨组件54安装在背光源支撑台46的底部；所述标记笔伺服电机53用于驱动标记笔气缸支撑板52水平移动，且安装在背光源支撑台46的侧板上。

采用上述结构后，本实用新型通过标记笔伺服电机来驱动标记笔支撑板水平移动，从而移动到需要标记的3C辅料上方，再控制标记笔下压气缸控制标记笔向下移动，从而使得标记笔可以标记料带中的不合格的3C辅料，所以实现自动标记的效果。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述标记笔伺服电机53通过驱动标记笔同步轮7，标记笔同步轮7带动标记笔气缸支撑板52在线轨组件54上滑动。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述放料机构2包括上料气涨轴20、磁粉离合器21和上料安装板22，所述上料气涨轴20通过通过连接套筒23与磁粉离合器21连接，所述磁粉离合器21和上料气涨轴20通过上料安装板22固定安装在安装板11；所以上料气涨轴能够涨紧料带卷，而磁粉离合器可以控制放料机构的的放料速度。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述收料机构6包括用于收料的调速电机60、用于控制收料速度的磁粉离合器21和用于收卷料带的收料气涨轴61，所述收料气涨轴61通过连接套筒23与磁粉离合器21连接，所述磁粉离合器21通过收料安装板62固定在安装板11的背面，所述调速电机60与磁粉离合器21连接，通过调速电机60可以驱动收料气涨轴61转动进行收料，而磁粉离合器21可以配合调速电机60调节收卷的速度。

所述的3C辅料自动检测标记机，其中，所述压料机构3输入端和输出端分别安装有用于检测料带的激光传感器，所以在输入端检测到有料带则控制放料机构降低放料速度或者暂停放料，而输出端检测有料带，则收卷机构要对料带进行收卷。

如图3所示，本实用新型还安装有防尘的机箱罩14。

本实用新型通过放料机构可以实现3C辅料料带的放送，而压料机构可以将3C辅料料带输送到相机检测机构的正下方，由相机检测机构检测3C辅料料带当中的不合格产品，然后反馈给机箱，再由机箱内的控制器控制自动标记结构对不合格的3C辅料进行标记，在进行检测和标记的时候，有压料机构控制料带按照每次相机检测能够检测的长度进行移动，并且由压料机构压紧，方便相机检测机构进行检测，以及自动标记机构的标记笔进行标记；所以本实用新型能够实现大规模的检测3C辅料料带，能够全自动检测和标记，比起人工检测，速度更快，效率更高，准确度更高，并且不会产生检测疲劳，所以可以提高生产的效率。

以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C辅料自动检测标记机，其特征在于，包括机箱、用于放料的放料机构、用于压紧料带的压料机构、用于检测料带中3C辅料是否合格的相机检测机构、用于标记不合格3C辅料的自动标记机构，以及用于收卷检测后料带的收料机构；所述机箱的上面固定安装有安装板，放料机构安装在安装板的一端，收料机构安装在安装板的另一端，所述放料机构和收料机构之间安装有压料机构，在压料机构的中间沿着料带输送到收料机构的方向，分别依次安装有相机检测机构和自动标记结构。

2.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述压料机构包括压轮支撑架、用于输送3C辅料料带的主动转动轮和用于压紧3C辅料料带的从动压轮、用于驱动主动转动轮的伺服电机和用于调节从动压轮的调节结构；所述伺服电机安装在压轮支撑架的下端，所述主动转动轮安装在支撑架的中部，且通过传动结构与伺服电机连接；所述从动压轮安装在压轮支撑架上，且位于主动转动轮的上方，所述从动压轮的两端由安装在压轮支撑架上端的调节结构固定安装。

3.根据权利要求2所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述调节结构包括调节螺杆、弹簧和螺杆固定座，弹簧套在调节螺杆上，调节螺杆的一端与从动压轮端头连接，另一端通过螺杆固定座固定在压轮支撑架的顶部。

4.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述相机检测机构包括相机、相机支撑架、光源支撑大板、光源支杆、线性光源和背光源，所述背光源通过背光源支撑台安装在机箱的上面；所述线性光源通过光源角度调节支架安装在光源支撑大板的四周；所述光源支撑大板通过光源支杆固定在相机支撑架上，所述相机固定在相机支撑架的上端，所述相机支撑架固定安装在安装板的中部。

5.根据权利要求4所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述相机支撑架包括上下移动支撑杆、左右移动支撑杆、支撑杆固定座，所述左右移动支撑杆通过支撑杆固定座固定在上下移动支撑杆上，所述上下移动支撑杆的下端通过支撑杆固定座固定在安装板的中部。

6.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述自动标记机构包括用于标记的标记笔、标记笔下压气缸、标记笔气缸支撑板、标记笔伺服电机和安装在背光源支撑台上的线轨组件；所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸的顶轴连接；所述标记笔下压气缸安装在标记笔气缸支撑板上，标记笔气缸支撑板通过安装在线轨组件上，所述线轨组件安装在背光源支撑台的底部；所述标记笔伺服电机用于驱动标记笔气缸支撑板水平移动，且安装在背光源支撑台的侧板上。

7.根据权利要求6所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述标记笔伺服电机通过驱动标记笔同步轮，标记笔同步轮带动标记笔气缸支撑板在线轨组件上滑动。

8.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述放料机构包括上料气涨轴、磁粉离合器和上料安装板，所述上料气涨轴通过通过连接套筒与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器和上料气涨轴通过上料安装板固定安装在安装板。

9.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述收料机构包括用于收料的调速电机、用于控制收料速度的磁粉离合器和用于收卷料带的收料气涨轴，所述收料气涨轴通过连接套筒与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器通过收料安装板固定在安装板的背面，所述调速电机与磁粉离合器连接。

10.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机，其特征在于，所述压料机构输入端和输出端分别安装有用于检测料带的激光传感器。

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