CN102976097B - 自动完成检查装置的用途 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动完成检查装置及其应用，包括底座，底座上分布有上侧区域、中间区域和下侧区域，上侧区域上设置有一条平行的滑轨，滑轨上设置有通过电机驱动的气缸，气缸上设置有在中间区域和下侧区域通过气缸移动的机械手；中间区域上分布有在并排的前传送等待区和后传送等待区；下侧区域上至少设置有三组并排的检测装置。其一人员节省，全自动中间检测，只需要一工位的人将产品放入治具的输送带上，自动完成中间测试检查；其二品质提升，全自动是利用微动开关进行控制，由活动定位块将产品定位，进行工作，减少不良发生；其三底座上设置有多个检测装置，能加快对待测产品的检测速度，同时使下一工序的速度也相对提高，有效提高工作效率。

Description

自动完成检查装置的用途

技术领域

本发明涉及一种自动完成检查装置及其应用。 

背景技术

在电子产业中，电气检查一般都为都为半自动或手动，都需要人工去操作，不良率提高，浪费人力，增加成本。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动完成检查装置及其应用。 

本发明的目的通过以下技术方案来实现： 

自动完成检查装置，其特征在于：包括底座，所述底座上分布有上侧区域、中间区域和下侧区域，所述上侧区域上设置有一条平行的滑轨，所述滑轨上设置有通过电机驱动的气缸，所述气缸上设置有在中间区域和下侧区域通过气缸移动的机械手；所述中间区域上分布有并排的前传送等待区和后传送等待区；所述下侧区域上至少设置有三组并排的检测装置，所述检测装置包括产品放置座、检测气缸以及指示灯，所述检测气缸固定在产品放置座一端上，检测气缸的活塞杆上设置有与产品相连接的端子，所述指示灯固定在产品放置座的一侧，所述产品放置座上设置有微动开关及通过微动开关启动的用于定位产品的活动块，所述检测气缸上还设置有条码扫描器。

进一步地，上述的自动中间检查装置，其中，机械手上为吸盘机械手。 

进一步地，上述的自动完成检查装置，其中，前传送等待区由前传送带、前产品等待区以及第一感应器组成，所述前传送带内设置有通过驱动装置，在前传送带的末端设置有前产品等待区，前产品等待区上安装有第一感应器；所述后传送等待区由后传送带、后产品等待区组成，后传送带内设置有驱动装置且在后传送带上设置有第二感应器，所述后传送带的末端设置于后产品等待区，后产品等待区上设置有第三感应器。 

再进一步地，上述的自动完成检查装置，其中，底座上设置有保护罩。 

一种采用权利要求1所述的自动完成检查装置的应用，其特征在于： 

1）待测产品通过前传送带将待测产品传送至前产品等待区，当前产品等待区上的第一感应器感应到待测产品时，前传送带停止工作，同时将其感应到待测产品的信号发送给控制系统，控制系统接收到该信号后发送一信号给电机；

2）电机驱动带有机械手的气缸移动至第一感应器感应到待测产品的位置处，然后电机停止工作；

3）在电机停止工作后，控制系统控制气缸上的机械手下降并吸取待测产品，吸取后的待测产品的机械手通过控制系统控制气缸伸出气缸的活塞杆将待测产品的机械手推送至产品放置座的正上方，然后由机械手将其放置在产品放置座上；

4）在待测产品放入到产品放置座时，待测产品会碰触到微动开关，微动开关在待测产品碰触后打开定位活动块将待测产品固定，同时微动开关打开后的信号传送至控制系统，控制系统将发送命令给带有端子和条码扫描器的检测气缸，检测气缸推动检测气缸的活塞杆向待测产品靠拢，其检测气缸上的条码扫描器先对待测产品上的条码进行扫描，然后将扫描到的条码传送到控制系统中，有控制系统对条码进行保存，检测气缸继续推进然后其上的端子随着活塞杆向待测产品靠拢，最终检测气缸推动活塞杆将端子与待测产品连接，使待测产品能与控制系统连接且受控制系统控制；

5）在待测产品受控制系统控制后，控制系统将发送检测信号给待测产品检测，检测待测产品的NG或OK由指示灯显示“X”或“O”。

6）当指示灯显示“O”时，机械手通过气缸将已经检测完成的产品吸取，然后由电机移动带有机械手的气缸至后传送带处，接着气缸运动伸出机械手将完成检测的产品放置后传送带上，后传送带上的第二感应器感应到产品后移动，将产品移送至后产品等待区，直到后产品等待区上第三感应器感应到，后传送带停止工作，此时产品等待下一工站拿出。 

7）当指示灯显示“X”时，控制系统将控制该装置停止工作，同时还会通过装置上的蜂鸣器提醒操作人员，然后等待操作人员将显示“X”的产品取出，取出NG产品后复位该装置，装置重新运作。 

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在： 

本发明其一人员节省，全自动中间检测，只需要一工位的人将产品放入治具的输送带上，途中不需要人员作业，自动完成中间测试检查；其二品质提升，全自动是利用微动开关进行感应控制，由活动定位块将产品定位，进行工作，减少不良发生；其三底座上设置有多个检测装置，能加快对待测产品的检测速度，同时使下一工序的速度也相对提高，有效提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 

图1：本发明的构造示意图；

图2：检测装置的结构示意图；

图3：前传送等待区结构示意图；

图4：后传送等待区结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动完成检查装置，包括底座，底座上分布有上侧区域、中间区域和下侧区域，上侧区域上设置有一条平行的滑轨1，滑轨1上设置有通过电机2驱动的气缸，气缸上设置有在中间区域和下侧区域通过气缸移动的机械手3；中间区域上分布有在并排的前传送等待区4和后传送等待区5，如图3所示，前传送等待区由前传送带41、前产品等待区42以及第一感应器43组成，前传送带41内设置有通过驱动装置，在前传送带41的末端设置有前产品等待区42，前产品等待区42上安装有第一感应器43，图4所示，后传送等待区由后传送带51、后产品等待区53组成，后传送带51内设置有驱动装置且在后传送带51上设置有第二感应器52，后传送带51的末端设置于后产品等待区53，后产品等待区53上设置有第三感应器54；下侧区域上至少设置有三组并排的检测装置6，图2所示，检测装置6包括产品放置座63、检测气缸61以及指示灯65，检测气缸61固定在产品放置座63一端上，检测气缸61的活塞杆上设置有与产品放置座63上产品相连接的端子62，指示灯65固定在产品放置座63的一侧，产品放置座63上设置有微动开关64及通过微动开关64启动的用于定位产品的活动块，检测气缸61上还设置有条码扫描器。 

底座上设置有保护罩，保护罩能将该装置对操作人员隔离开，保护操作人员的安全。 

具体应用时，待测产品通过前传送带41将待测产品传送至前产品等待区42，当前产品等待区42上的第一感应器43感应到待测产品时，将其感应到待测产品的信号发送给控制系统，控制系统接收到该信号后发送一信号给电机2；电机2驱动带有机械手3的气缸移动至第一感应器43感应到待测产品的位置处，然后电机2停止工作；在电机2停止工作后，控制系统控制气缸上的机械手3下降并夹取待测产品，夹住待测产品后的机械手3通过控制系统控制气缸伸出气缸的活塞杆将夹有待测产品的机械手3推送至产品放置座63的正上方，然后由机械手3将其放置在产品放置座63上；在待测产品放入到产品放置座63时，待测产品会碰触到微动开关64，微动开关64在待测产品碰触后打开，微动开关64打开后的信号传送至控制系统，控制系统将发送命令给带有端子62和条码扫描器的检测气缸61，检测气缸61推动检测气缸的活塞杆向待测产品靠拢，其检测气缸上的条码扫描器先对待测产品上的条码进行扫描，然后将扫描到的条码传送到控制系统中，有控制系统对条码进行保存，接着检测气缸61继续推进，然后其上的端62随着活塞杆向待测产品靠拢，最终检测气缸61推动活塞杆将端子62与待测产品连接，使待测产品能与控制系统连接且受控制系统控制；在待测产品受控制系统控制后，控制系统将发送检测信号给待测产品检测，检测待测产品的NG或OK由指示灯65显示“X”或“O”。 

当指示灯65显示“O”时，机械手3通过气缸将已经检测完成的产品夹取，然后由电机2移动带有机械手3的气缸至后传送带51处，接着气缸运动伸出机械手3将完成检测的产品放置后传送带51上，后传送带51上的第二感应器52感应到产品后移动，将产品移送至后产品等待区53，直到后产品等待区53上的第三感应器54感应到，后传送带停止工作，此时产品等待下一工站拿出，当指示灯显示“X”时，控制系统将控制该装置停止工作，同时还会通过装置上的蜂鸣器提醒操作人员，然后等待操作人员将显示“X”的产品取出，取出NG产品后复位该装置，装置重新运作。 

 该装置在机械手3将一件待测产品放置于产品放置座63上时，同时微动开关64启动，控制系统对该件待测产品检测的同时机械手3还会继续工作，对前传送带41上传送至前产品等待区42上的另一待测产品进行夹取、移送、放置，然后该待测产品等待检测，机械手3夹取、移送、放置待测产品是依据检测装置6的个数来对待测产品进行相对应放置工作，但是在产品放置座63上都放置有待测产品后，机械手3将不再进行夹取、移送和放置工作，在待测产品完成检测并由机械手3夹取放入后传送带51后，机械手3才会再次对前产品等待区42上的待测产品进行夹取、移送和放置工作，同时另一产品放置座63开始进行检测，使该装置检测的速度进一步得到提高，从而提高工作效率，降低劳动成本。 

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (1)

1.自动完成检查装置的用途，自动完成检查装置包括底座，所述底座上分布有上侧区域、中间区域和下侧区域，所述上侧区域上设置有一条平行的滑轨，所述滑轨上设置有通过电机驱动的气缸，所述气缸上设置有在中间区域和下侧区域通过气缸移动的机械手；所述中间区域上分布有并排的前传送等待区和后传送等待区；所述下侧区域上至少设置有三组并排的检测装置，所述检测装置包括产品放置座、检测气缸以及指示灯，所述检测气缸固定在产品放置座一端上，检测气缸的活塞杆上设置有与产品相连接的端子，所述指示灯固定在产品放置座的一侧，所述产品放置座上设置有微动开关及通过微动开关启动的用于定位产品的活动块，所述检测气缸上还设置有条码扫描器，其特征在于：

1）待测产品通过前传送带将待测产品传送至前产品等待区，当前产品等待区上的第一感应器感应到待测产品时，前传送带停止工作，同时将其感应到待测产品的信号发送给控制系统，控制系统接收到该信号后发送一信号给电机；

2）电机驱动带有机械手的气缸移动至第一感应器感应到待测产品的位置处，然后电机停止工作；

3）在电机停止工作后，控制系统控制气缸上的机械手下降并吸取待测产品，吸取后的待测产品的机械手通过控制系统控制气缸伸出气缸的活塞杆将待测产品的机械手推送至产品放置座的正上方，然后由机械手将其放置在产品放置座上；

4）在待测产品放入到产品放置座时，待测产品会碰触到微动开关，微动开关在待测产品碰触后打开定位活动块将待测产品固定，同时微动开关打开后的信号传送至控制系统，控制系统将发送命令给带有端子和条码扫描器的检测气缸，检测气缸推动检测气缸的活塞杆向待测产品靠拢，其检测气缸上的条码扫描器先对待测产品上的条码进行扫描，然后将扫描到的条码传送到控制系统中，有控制系统对条码进行保存，检测气缸继续推进然后其上的端子随着活塞杆向待测产品靠拢，最终检测气缸推动活塞杆将端子与待测产品连接，使待测产品能与控制系统连接且受控制系统控制；

5）在待测产品受控制系统控制后，控制系统将发送检测信号给待测产品检测，检测待测产品的NG或OK由指示灯显示“X”或“O”；

6）当指示灯显示“O”时，机械手通过气缸将已经检测完成的产品吸取，然后由电机移动带有机械手的气缸至后传送带处，接着气缸运动伸出机械手将完成检测的产品放置后传送带上，后传送带上的第二感应器感应到产品后移动，将产品移送至后产品等待区，直到后产品等待区上第三感应器感应到，后传送带停止工作，此时产品等待下一工站拿出；

7）当指示灯显示“X”时，控制系统将控制该装置停止工作，同时还会通过装置上的蜂鸣器提醒操作人员，然后等待操作人员将显示“X”的产品取出，取出NG产品后复位该装置，装置重新运作。