CN208643338U - 一种皮带式自动ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了一种皮带式自动CCD检测设备，包括钣金机箱、按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、下料皮带装置、顶料装置、下治具装置、光栅、NG装料装置、取料机械手装置、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、一个以上的相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；所述按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、安装于钣金机箱前部台面板上。本实用新型采用皮带传送，机械手上下料，CCD相机自动检测，可对产品外观明显的压伤、划伤等不良进行检测，生产效率高，有效的解决了生产中人员不足的问题。

Description

一种皮带式自动CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种皮带式自动CCD检测设备。

背景技术

在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，其产品的外观不良检验必不可少，对于一些小产品人工检验不可控，长时间检验眼睛易于疲劳，不易管理，或易损伤产品，且效率低，难以满足现代化生产的需要，因此，技术上需要一种新的效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种皮带式自动CCD检测设备，解决的技术问题是提供一种效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种皮带式自动CCD检测设备，包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

作为优选的技术方案，所述下料皮带装置包括皮带同步轮、治具挡板、一个以上的同步带轮轴、皮带调整板、一个以上的缓冲块、皮带固定底座、上下料皮带安装座、接近开关安装板、一个以上的轴承、上下料橡胶皮带、一个以上的电机同步轮、电机同步带、主轴、上下料电机安装板、第一伺服电机，同步带轮轴与轴承安装于上下料皮带固定座两端，上下料橡胶皮带安装于上下料皮带安装座上，第一伺服电机通过上下料电机安装板固定于下料皮带装置左侧。

作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。

作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。

作为优选的技术方案，所述下治具装置包括一气缸底座板、气缸座板上设有一气缸安装板和一手指气缸安装板，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板的一侧安装固定一手指气缸、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹。

作为优选的技术方案，所述NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一托盘，托盘上放置一NG料盘。

作为优选的技术方案，所述取料机械手装置包括吸盘安装块固定板、吸盘、下料外撑销抓、下料夹爪安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板、轴向锁紧块，吸盘安装于夹紧气缸下部，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装上，并与轴向锁紧块连接。

作为优选的技术方案，所述检测皮带装置包括同步带轮、皮带固定座皮带安装板、推料装置、缓冲块、皮带调整板、治具到位挡板、光纤感应装置、接料装置、检测电机安装板、第二伺服电机、电机固定座、治具导向板，推料装置与接料装置安装于皮带右侧，治具导向板固定于皮带左侧头部，第二伺服电机通过电机固定座安装于皮带中间前部位置。

作为优选的技术方案，所述光源支架装置包括底板，底板上垂直规定一第一支撑板，第一支撑板的一侧通过一转轴板连接一横向调节杆、横向调节杆远离转轴板的一侧垂直安装固定两根对称的纵向调节杆，纵向条件杆的底部安装固定一环形光源。

作为优选的技术方案，所述相机支架装置包括滑块、底座、支架、回形滑板、螺杆、旋钮、相机连接板、工业相机、相机安装板、工业镜头，滑块安装于支架上，回形滑板通过螺杆安装于支架上，相机与镜头连接并安装于相机连接板上，并可旋转角度，通过螺杆调节相机与镜头的上下位置。

作为优选的技术方案，所述治具上料装置包括一安装底板、安装底板的顶面垂直固定有两块相对称的第二支撑板，第二支撑板的顶部之间安装固定一滑台气缸安装立板、滑台气缸安装板，滑台气缸安装板的主面垂直设有一夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板的底部安装固定一夹紧气缸，夹紧气缸的底部设有一上料夹爪安装板，上料夹爪安装板的底部设有一上料夹爪。

作为优选的技术方案，所述上料皮带装置包括一固定在同步皮带的治具限位块和垂直设置在同步皮带两侧的吹气支架，吹气支架之间固定一吹气轴，吹气轴上安装有多个吹气针头、吹气轴；还包括设置在同步皮带远离皮带同步轮的一端的上料治具挡板，上料治具挡板上设有一光纤感应装置。

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了产品在治具中较紧导致吸料吸不起来的问题。2.采用皮带传送方式，机械手上下料，产品以流水的形式连续检测不停机的问题。3.采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使下料精准、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例检测机取下上壳的侧视立体图；

图2：本实用新型实施例检测机的整体侧视立体图；

图3：本实用新型实施例检测机的下料皮带装置机构示意图；

图4：本实用新型实施例检测的顶料装置机构示意图；

图5：本实用新型实施例检测机的下治具装置机构示意图；

图6：本实用新型实施例检测机的NG装料装置机构示意图；

图7：本实用新型实施例检测机的取料机械手装置机构示意图；

图8本实用新型实施例检测机的检测皮带装置机构示意图；

图9本实用新型实施例检测机的光源支架装置机构示意图；

图10本实用新型实施例检测机的相机支架装置机构示意图；

图11本实用新型实施例检测机的治具上料装置机构示意图；

图12本实用新型实施例检测机的上料皮带装置机构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，包括一钣金机箱1，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人12、检测皮带装置13、一个以上的光源支架装置14、相机支架装置15、显示器17、治具上料装置18、上料皮带装置19；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置6，顶料装置7 设置在料皮带装6置的一侧，顶料装置7的一侧设有下治具装置8，下治具装置 8的一侧设有NG装料装置10；四轴机器人12、检测皮带装置13、一个以上的光源支架装置14、相机支架装置15设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人12的输出端连接一取料机械手装置11；钮盒2上安装有启动按钮3、停止按钮4、急停按钮5。

其中，如图3所示，所述下料皮带装置6包括皮带同步轮20、治具挡板21、一个以上的同步带轮轴22、皮带调整板23、一个以上的缓冲块24、皮带固定底座25、上下料皮带安装座26、接近开关安装板27、一个以上的轴承28、上下料橡胶皮带29、一个以上的电机同步轮30、电机同步带31、主轴32、上下料电机安装板33、伺服电机34，同步带轮轴22与轴承28安装于上下料皮带固定座26两端，上下料橡胶皮29带安装于上下料皮带安装座26上，伺服电机34 通过上下料电机安装板33固定于下料皮带装置6左侧。

其中，如图4所示，所述顶料装置7包括针形气缸35、针形气缸安装板36、支撑座37、顶针棒38、顶针导向板39、顶针40、锥销41，顶针40安装于顶针棒38上，并与针形气缸35连接，针形气缸35固定于针形气缸安装板36上并安装于顶针导向板39下部。

其中，如图5所示，所述下治具装置8包括一气缸底座板42、气缸座板上设有一气缸安装板44和一手指气缸安装板46，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板46的一侧安装固定一手指气缸47、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹48。

其中，如图6所示，NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆49，支撑杆49的顶部连接一托盘50，托盘上放置一NG料盘51。

其中，如图7所示，所述取料机械手装置11包括吸盘安装块固定板52、吸盘53、下料外撑销54、下料夹爪安装板55、夹紧气缸56、夹紧气缸安装板57、轴向锁紧块58，吸盘53安装于夹紧气缸下56部，夹紧气缸56安装于夹紧气缸安装上57，并与轴向锁紧块58连接。

其中，如图8所示，检测皮带装置13包括同步带轮59、皮带固定座60、皮带安装板61、推料装置62、缓冲块63、皮带调整板64、治具到位挡板65、光纤感应装置66、接料装置67、检测电机安装板68、伺服电机69、电机固定座70、治具导向板71，推料装置62与接料装置67安装于检测皮带装置13右侧，治具导向板71固定于检测皮带装置13左侧头部，伺服电机69通过电机固定座70安装于检测皮带装置13中间前部位置。

其中，如图9所示，光源支架装置14包括底板72，底板72上垂直规定一第一支撑板73，支撑板的一侧通过一转轴板74连接一横向调节杆75、横向调节杆远离转轴板的一侧垂直安装固定两根对称的纵向调节杆76，纵向条件杆的底部安装固定一环形光源77。通过调节横纵向调节杆75与76的位置可安装不同大小的光源。

其中，如图10所示，相机支架装置15包括滑块78、底座79、支架80、回形滑板81、螺杆82、旋钮83、相机连接板84、工业相机85、相机安装板86、工业镜头87，滑块78安装于支架80上，回形滑板81通过螺杆82安装于支架 80上，工业相机85与工业镜头87连接并安装于相机连接板84上，并可旋转角度，通过螺杆82调节工业相机85与工业镜头87的上下位置。

其中，如图11所示，治具上料装置18包括一安装底板88、安装底板88的顶面垂直固定有两块相对称的第二支撑板90，第二支撑板的顶部之间安装固定一滑台气缸安装立板97、滑台气缸安装板94，滑台气缸安装板的主面垂直设有一夹紧气缸安装板93，夹紧气缸安装板93的底部安装固定一夹紧气缸92，夹紧气缸的底部设有一上料夹爪安装板91，上料夹爪安装板91的底部设有一上料夹爪89。

其中，如图12所示，上料皮带装置19包括一固定在同步皮带29的治具限位块98和垂直设置在同步皮带29两侧的吹气支架99，吹气支架之间固定一吹气轴101，吹气轴101上安装有多个吹气针头100、吹气轴101；还包括设置在同步皮带29远离皮带同步轮20的一端的上料治具挡板103，上料治具挡板103 上设有一光纤感应装置102。

工作原理：由手工放取装有产品的治具于上料皮带装置19上，并靠边于治具限位挡块98，在伺服电机34的带动下，治具在上下料橡胶皮带29上有序输送，治具运动到与上料治具挡板103接触后，光纤感应装置102感应到治具，由上治具装置18抓取治具于检测皮带装置13中，在治具导向板71的导向下，使治具位于检测皮带装置13中间，在伺服电机69的带动下，使治具在检测皮带装置13上匀速向右运动，产品在治具的运动过程中有序的经过三个工业镜头87底部，在工业相机85拍照后由软件处理检测出NG品，治具运动到与治具到位挡板66接触后，光纤感应装置66感应到位，取料机械手装置11在四轴机器人装置12的作用下抓取治具于顶料装置6中，此时松开下料外撑销爪54，吸盘 53开取真空，顶针40在针形气缸35的作用下顶出NG产品，NG产品吸附于吸盘53上，在四轴机器人装置12的作用下，取料机械手装置11运动到NG料盘 51上方，吸盘53关闭真空，NG产品料落于NG料盘51里，此时四轴机器人装置12复位于检测皮带装置13抓取治具的上方等待下一个治具的抓取。而后顶料装置6上的治具由下治具装置7夹取于下料皮带装置4上，治具在伺服电机 34的带动下运动到与治具挡板21接触后由手工下取。若产品检测的过程中需要停止检测，则按下停止按钮4。若产品检测的过程中出现紧急情况，则按下急停按钮开关5。如操作过程中操作者接触到光栅9，则四轴机器人装置12暂停工作，起到保护作用。

本实用新型所能达到的有益效果是：1.有效地解决了产品在治具中较紧导致吸料吸不起来的问题。2.采用皮带传送方式，机械手上下料，产品以流水的形式连续检测不停机的问题。3.采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使下料精准、高效。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述下料皮带装置包括皮带同步轮、治具挡板、一个以上的同步带轮轴、皮带调整板、一个以上的缓冲块、皮带固定底座、上下料皮带安装座、接近开关安装板、一个以上的轴承、上下料橡胶皮带、一个以上的电机同步轮、电机同步带、主轴、上下料电机安装板、第一伺服电机，同步带轮轴与轴承安装于上下料皮带固定座两端，上下料橡胶皮带安装于上下料皮带安装座上，第一伺服电机通过上下料电机安装板固定于下料皮带装置左侧。

3.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。

4.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述下治具装置包括一气缸底座板、气缸座板上设有一气缸安装板和一手指气缸安装板，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板的一侧安装固定一手指气缸、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹。

5.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一托盘，托盘上放置一NG料盘。

6.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述取料机械手装置包括吸盘安装块固定板、吸盘、下料外撑销抓、下料夹爪安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板、轴向锁紧块，吸盘安装于夹紧气缸下部，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装上，并与轴向锁紧块连接。

7.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述检测皮带装置包括同步带轮、皮带固定座皮带安装板、推料装置、缓冲块、皮带调整板、治具到位挡板、光纤感应装置、接料装置、检测电机安装板、第二伺服电机、电机固定座、治具导向板，推料装置与接料装置安装于皮带右侧，治具导向板固定于皮带左侧头部，第二伺服电机通过电机固定座安装于皮带中间前部位置。

8.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：光源支架装置包括底板，底板上垂直规定一第一支撑板，第一支撑板的一侧通过一转轴板连接一横向调节杆、横向调节杆远离转轴板的一侧垂直安装固定两根对称的纵向调节杆，纵向条件杆的底部安装固定一环形光源。

9.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：相机支架装置包括滑块、底座、支架、回形滑板、螺杆、旋钮、相机连接板、工业相机、相机安装板、工业镜头，滑块安装于支架上，回形滑板通过螺杆安装于支架上，相机与镜头连接并安装于相机连接板上，并可旋转角度，通过螺杆调节相机与镜头的上下位置。

10.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：治具上料装置包括一安装底板、安装底板的顶面垂直固定有两块相对称的第二支撑板，第二支撑板的顶部之间安装固定一滑台气缸安装立板、滑台气缸安装板，滑台气缸安装板的主面垂直设有一夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板的底部安装固定一夹紧气缸，夹紧气缸的底部设有一上料夹爪安装板，上料夹爪安装板的底部设有一上料夹爪。

11.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：上料皮带装置包括一固定在同步皮带的治具限位块和垂直设置在同步皮带两侧的吹气支架，吹气支架之间固定一吹气轴，吹气轴上安装有多个吹气针头、吹气轴；还包括设置在同步皮带远离皮带同步轮的一端的上料治具挡板，上料治具挡板上设有一光纤感应装置。