CN110057827A - 一种电机定子的视频检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块。本发明结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率。

Description

一种电机定子的视频检测装置
【技术领域】
本发明涉及电机定子检测领域，具体涉及一种电机定子的视频检测装置。
【背景技术】
电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。电机定子在加工制作过程中有可能会产生一系列的问题，例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片，2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足，漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电；3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足；4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂，漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电；5、转子发生移位和破损。这些都需要去检测，通常都是工作人员用眼睛观察检测，但是长时间的工作会引起视觉疲劳，对于一些有问题的工件会漏检，从而造成问题件流出，在使用时会造成影响并且带有安全隐患，从而对公司的发展造成影响。为了解决现有存在的技术问题，本发明提出了一种电机定子的视频检测装置。
【发明内容】
本发明的目的是，为了解决电机定子采用人工眼睛观察检测的方法，但是长时间的工作会产生视觉疲劳而导致问题件流出的问题。
针对以上问题，本发明提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块；所述转动机构包含旋转电机、减速机、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、CCD相机、灯安装板和光源；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部。
作为优选，所述丝杠安装在机械手上下转动套中，所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套上设有传动齿轮，所述机械手上下转动套通过同步带与伺服电机连接；所述丝杠底端通过丝杠连接座与气缸安装板连接安装，所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定，所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧；所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板底部；所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸上。
作为优选，所述安装框架侧面设置有安装板，所述安装板上还安装有旋转电机安装架，所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上，所述旋转电机上还设有旋转齿轮，所述旋转轴上也设有旋转齿轮，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带传动；所述旋转轴通过旋转套安装在安装板上，所述旋转盘安装在旋转轴上；所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上，所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上，所述CCD相机通过螺栓安装在相机安装板上；所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上，所述光源安装在灯安装板上。
作为优选，所述转动机构设置安装在安装框架的两侧。
本发明结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳，而导致产品的漏检和误检问题，进而减轻了人工劳动力，增加效率，提高了电机定子的检测准确率。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视示意图；
图3是本发明的外部结构示意图；
图4是本发明的俯视示意图；
图5是本发明中转动机构结构示意图；
图6是本发明中机械手结构示意图；
图7是本发明的工作原理图。
图例说明：1、脚支撑架；2、安装框架；21、安装板；22、旋转电机安装架；3、盖板；4、伺服电机；5、机械手；51、机械手上下转动套；511、传动齿轮；512、同步带；52、丝杠；53、丝杠连接座；54、气缸安装板；55、气缸；56、上下导柱；57、石墨铜套；58、机械手钳子；6、感应器安装棒；61、接近开关安装块；62、接近开关；7、感应块；8、电机安装块；9、转动机构；91、旋转电机；92、减速机；93、旋转盘；94、旋转轴；95、旋转套；96、端面相机安装架；97、外部相机安装架；98、相机安装板；99、CCD相机；910、灯安装板；911、光源；10、传输装置；11、托盘；12、电脑一体机；13、一体机支架。
【具体实施方式】
实施例：结合图1-7，本发明提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机12、一体机支架13、脚支撑架1、安装框架2、盖板3、伺服电机4、机械手5、感应器安装棒6、感应块7、电机安装块8和转动机构9；所述电脑一体机12通过一体机支架13安装在安装框架2上；所述机械手5包含机械手钳子58、机械手上下转动套51、丝杠52、丝杠连接座53、气缸安装板54、气缸55、上下导柱56和石墨铜套57；所述感应器安装棒6上设有接近开关安装块61；所述上下导柱56上设有感应块7；所述转动机构9包含旋转电机91、减速机92、旋转盘93、旋转轴94、旋转套95、端面相机安装架96、外部相机安装架97、相机安装板98、CCD相机99、灯安装板910和光源911；所述安装框架2通过螺栓安装在脚支撑架1顶部；所述丝杠52安装在机械手上下转动套51中，所述机械手上下转动套51通过螺栓安装在安装框架2顶部，所述机械手上下转动套51上设有传动齿轮511，所述机械手上下转动套51通过同步带512与伺服电机4连接；所述丝杠52底端通过丝杠连接座53与气缸安装板54连接安装，所述上下导柱56穿过石墨铜套57与气缸安装板54连接固定，所述石墨铜套57通过螺纹安装在安装框架2顶部，所述石墨铜套57和上下导柱56设置在机械手上下转动套51两侧；所述气缸55通过螺栓安装在气缸安装板54底部；所述机械手钳子58通过螺栓安装在气缸55上；所述安装框架2侧面设置有安装板21，所述安装板21上还安装有旋转电机安装架22，所述旋转电机91通过螺栓安装在旋转电机安装架22上，所述旋转电机91上还设有旋转齿轮912，所述旋转轴94上也设有旋转齿轮912，所述旋转电机91与旋转轴94之间通过同步带512传动；所述旋转轴94通过旋转套95安装在安装板21上，所述旋转盘93安装在旋转轴94上；所述外部相机安装架97和端面相机安装架96均通过螺栓安装在旋转盘93上，所述相机安装板98通过螺栓安装在端面相机安装架96和外部相机安装架97上，所述CCD相机99通过螺栓安装在相机安装板98上；所述灯安装板910通过螺栓安装在相机安装板98的前端面上，所述光源911安装在灯安装板910上；所述转动机构9设置安装在安装框架2的两侧。
本发明在使用过程中，定子通过传输装置10运送至视频检测装置底部时，伺服电机4正转通过同步带512带动传动齿轮511转动，传动齿轮511转动从而带动丝杠52转动，从而使丝杠52带动机械手钳子58向下运动，同时上下导柱56也随之向下运动，当机械手钳子58到达定子处时，通过气缸55推动机械手钳子58夹紧定子，然后在通过伺服电机4反转，带动丝杠52向上运动，从而带动机械手钳子58和定子向上运动，机械手钳子58的升降距离通过接近开关62、感应块7和伺服电机4控制，即感应块7通过与感应器安装棒6上安装的接近开关62感应，将信号传输到伺服电机4，通过伺服电机4控制丝杠52升降工作，从而带动上下导柱56以及机械手钳子58上下完成升降动作；在机械手钳子58和定子在到达检测位置时，然后旋转电机91通过同步带512带动旋转轴94旋转，从而带动旋转盘93旋转，CCD相机99也随之旋转，在旋转的过程中通过CCD相机99对定子两端进行全方位拍摄，拍摄的照片传输到电脑一体机，通过与电脑一体机中合格和不合格产品的照片进行对比，在对定子全方位拍摄完成后，机械手钳子58向下运动，将定子放回到托盘11上，等待电脑一体机照片对比完成，如对比后没有问题则定子以及托盘11随着传输装置101向下道工序传送；如在对比过程中发现问题，伺服电机4停止工作，并且电脑一体机115中显示存在问题的产品部位；工作人员发现后；然后通过工作人员操作电脑一体机115，使伺服电机4、丝杠52、气缸55重新工作，并且将物件放在托盘11上；工作人员将定子从托盘11中取出进行整修，定子取出后，托盘11随着传输装置10继续流转。
本发明所产生的有益效果，通过CCD相机99对定子进行拍照，通过旋转电机91、旋转轴94以及旋转盘93的设置，使CCD相机99能够对定子进行360°全方位无死角拍照，照片传输到电脑一体机中与电脑一体机中的照片进行对比；因伺服电机4、机械手上下转动套51、丝杠52以及上下导柱56上设置的感应块7与接近开关62的配合，通过感应传输信号到伺服电机4来控制定子拍照的位置，使定子拍照位置始终处于同一位置，为此可以通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，新拍的照片也会存入到电脑一体机中，扩大电脑一体机中的照片储备，以保证定子照片对比正确率，减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机(12)、一体机支架(13)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(12)通过一体机支架(13)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接安装，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。
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