CN207139202U - 一种马达定子插件机的插件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及马达定子插件机技术领域，尤其涉及一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器；该马达定子插件机的插件机械手，将马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达定子插件机技术领域，尤其涉及一种马达定子插件机的插件机械手。
背景技术
定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
现有技术生产的马达定子，其插脚往往是弯曲或需要纠正的。插脚纠正机构对马达定子的插脚纠正后，往往需要通过人工进行插件，将马达定子插入PCB板，无法实现马达定子的自动化插件，浪费人力成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种马达定子插件机的插件机械手，将马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。
作为优选，所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指，所述力传感器固定于安装基板，所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。
作为优选，所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。
作为优选，所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。
作为优选，所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧，所述安装基板固定于丝杆的底部。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器；旋转摆臂上的工业相机拍摄PCB板的安装工位，然后旋转至马达定子的上方，丝杆传动装置驱动夹料装置下降，夹料装置夹取马达定子，丝杆传动装置驱动夹料装置上升，旋转摆臂进一步旋转至PCB板需要插件的工位上，丝杆传动装置驱动夹料装置下降，将马达定子插入PCB板内，夹料装置下压插件过程中，力传感器检测插入力，若插入力超过设定力度时，丝杆传动装置停止驱动马达定子插入，避免造成零部件的损坏；马达定子插入PCB板后，距离传感器检测马达定子插入后的距离，如果在距离范围内，表示插入合格，如果不在距离范围内，表示插入不合格，该马达定子插件机的插件机械手，将马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
图3为本实用新型的又一结构示意图。
图4为本实用新型的马达定子插入PCB板后的结构示意图。
附图标记包括：
1—安装基座 2—旋转摆臂 3—工业相机 4—丝杆传动装置 41—丝杆 5—夹料装置 51—安装基板 52—缓冲滑轨 53—缓冲滑块 54—夹料手指 55—缓冲弹簧 6—力传感器 7—距离传感器 8—马达定子 9—PCB板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型的一种马达定子8插件机的插件机械手，包括安装基座1，所述安装基座1连接有可转动的旋转摆臂2，所述旋转摆臂2设置有工业相机3，所述旋转摆臂2设置有可上下升降的丝杆传动装置4，所述丝杆传动装置4设置有用于将马达定子8插入PCB板9的夹料装置5，所述夹料装置5设置有用于检测马达定子8插入力的力传感器6；所述丝杆传动装置4设置有用于检测马达定子8插入高度的距离传感器7。旋转摆臂2上的工业相机3拍摄PCB板9的安装工位，然后旋转至马达定子8的上方，丝杆传动装置4驱动夹料装置5下降，夹料装置5夹取马达定子8，丝杆传动装置4驱动夹料装置5上升，旋转摆臂2进一步旋转至PCB板9需要插件的工位上，丝杆传动装置4驱动夹料装置5下降，将马达定子8插入PCB板9内，夹料装置5下压插件过程中，力传感器6检测插入力，若插入力超过设定力度时，丝杆传动装置4停止驱动马达定子8插入，避免造成零部件的损坏；马达定子8插入PCB板9后，距离传感器7检测马达定子8插入后的距离，如果在距离范围内，表示插入合格，如果不在距离范围内，表示插入不合格，该马达定子8插件机的插件机械手，将马达定子8自动插入PCB板9中，实现自动化插件，降低用人成本。
本实施例的夹料装置5包括连接于丝杆传动装置4的安装基板51，所述安装基板51设置有缓冲滑轨52，所述缓冲滑轨52滑动连接有缓冲滑块53，所述缓冲滑块53的低部设置有夹料手指54，所述力传感器6固定于安装基板51，所述力传感器6的检测触点抵接于缓冲滑块53的顶部。丝杆传动装置4驱动夹料装置5下降，将马达定子8插入PCB板9内，夹料装置5下压插件，缓冲滑块53沿缓冲滑轨52滑动，缓冲滑块53抵压力传感器6，力传感器6检测马达定子8插入PCB板9内的插入力。
作为优选，本实施例的缓冲滑块53与安装基板51之间抵接有缓冲弹簧55。马达定子8插入PCB板9后，缓冲弹簧55可以驱使缓冲滑块53沿缓冲滑轨52复位，以准备下一次马达定子8的插件。
本实施例的旋转摆臂2可360°旋转连接于安装基座1。旋转摆臂2沿安装基座360°旋转，可以循环连续完成拍照、取料和插件的动作。
本实施例的丝杆传动装置4包括驱动电机、丝杆41，所述驱动电机设置于旋转摆臂2内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆41与螺母套连接并延伸至旋转摆臂2外侧，所述安装基板51固定于丝杆41的底部。驱动电机带动螺母套旋转，从而驱使丝杆41上下升降，安装于丝杆41上的安装基板51整体升降移动。
本实用新型的马达定子8插件机的插件机械手，将马达定子8自动插入PCB板9中，实现自动化插件，降低用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，其特征在于：所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指，所述力传感器固定于安装基板，所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。
5.根据权利要求2所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧，所述安装基板固定于丝杆的底部。
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| CN110057827A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-26 | 杭州富生电器有限公司 | 一种电机定子的视频检测装置 |
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