CN112974301B - 自动化判定以分拣托盘的方法及托盘分拣系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动化判定以分拣托盘的方法，包含下述步骤：取得待判定托盘的识别信息；将所述待判定托盘的识别信息提供至处理装置；所述处理装置依据所述托盘的所述识别信息，判断所述待判定托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述电路板符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘有缺陷；及将所述处理装置判定有缺陷的所述待判定托盘拣出。借此，能自动化判定以分拣出不良且有缺陷的托盘，以确保在生产在线使用的托盘都是正常可用的状态，能避免托盘本身的缺陷对电路板在焊接的过程造成影响，以提升电路板焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣托盘的方法，特别是涉及一种自动化判定以分拣托盘的方法及托盘分拣系统。
背景技术
现有应用在波峰焊接制程中的托盘，是用以承载电路板以带动其过锡炉，使电子组件焊接于电路板上。然而，托盘若是因为保养过期、未按时清洗，以及使用次数超过寿命规定等因素而未被实时发现且仍在生产线上使用的话，很可能会导致电路板在焊接过程中发生问题。例如托盘上所残留的助焊剂若未被清洗干净，会影响到电路板后续焊接的质量。或者是托盘上用以夹持电路板的夹持件因磨损严重而无法稳固地夹持住电路板，则会导致电路板松脱甚至是与托盘分离的情形。
发明内容
因此，本发明的一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的自动化判定以分拣托盘的方法。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的自动化判定以分拣托盘的方法，包含下述步骤：
取得待判定托盘的识别信息；
将所述待判定托盘的识别信息提供至处理装置；
所述处理装置依据所述待判定托盘的所述识别信息，判断所述待判定托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述电路板符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘有缺陷；及
将所述处理装置判定有缺陷的所述待判定托盘拣出。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的自动化判定以分拣托盘的方法，包含下述步骤：
储存多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息；
储存由所述托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录；
储存缺陷判断标准；
依据所述储存的多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息，求出待判定托盘所对应承载的所述电路板；
依据所储存的所述缺陷检测信息记录及所述缺陷判断标准，判断所述待判定托盘所承载的所述电路板是否符合所述缺陷判断标准；及
若判定所述待判定托盘所承载的所述电路板符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的自动化判定以分拣托盘的方法，包含下述步骤：
储存多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息；
依据所述储存的多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息，并且依据待判定托盘的识别信息，求出所述待判定托盘所对应承载的所述电路板；
判断所述待判定托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准；及
若判定所述待判定托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的自动化判定以分拣托盘的方法，包含下述步骤：
储存由托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录；
依据待判定托盘所承载的所述电路板的所述缺陷检测信息记录，判断所述待判定托盘所承载的所述电路板是否符合缺陷判断标准；及
若判定所述待判定托盘所承载的所述电路板符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
本发明的另一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的托盘分拣系统。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的托盘分拣系统，适于自动化判定以分拣托盘。
所述托盘分拣系统包含分拣装置，及处理装置，所述分拣装置包括升降机构、输送机构、驱动机构，及承托机构，所述输送机构设置于所述升降机构上用以输送所述托盘移动，所述驱动机构通过所述升降机构抬升所述输送机构，使所述升降机构能将所述输送机构上的所述托盘往上顶升而供所述承托机构承托，所述处理装置用以判断待判定托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若符合所述缺陷判断标准则判定所述待判定托盘有缺陷，所述处理装置控制所述驱动机构通过所述升降机构抬升所述输送机构，并控制所述升降机构将所述待判定托盘往上顶升以供所述承托机构承托。
本发明的托盘分拣系统，所述升降机构包含与所述驱动机构连接的升降架，及设置于所述升降架的顶升件，所述驱动机构通过所述升降架带动所述输送机构在初始位置，及高度高于所述初始位置的抬升位置之间移动，所述顶升件用以将位在所述抬升位置的所述输送机构上的所述待判定托盘往上顶升以供所述承托机构承托。
本发明的托盘分拣系统，所述承托机构包括两个相间隔的承托件，所述承托件具有多个彼此相间隔且能够横向伸缩用以承托所述待判定托盘的承托柱。
本发明的有益效果在于：通过处理装置判断待判定托盘过往所对应承载过的所述电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述电路板符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘有缺陷。借此，能自动化地分拣出如保养过期、未按时清洗，以及使用次数超过寿命规定等不良且有缺陷的待判定托盘，以防止有缺陷的待判定托盘继续使用并能确保在生产在线使用的托盘都是正常可用的状态，能避免托盘本身的缺陷对电路板在焊接的过程造成影响，以提升电路板焊接的质量。
附图说明
图1是本发明自动化判定以分拣托盘的方法的一实施例所采用的一托盘分拣系统的一方块图；
图2是所述实施例所采用的一分拣装置与一回送机构及一产线输送机构的一前视图；
图3是所述实施例所要分拣的一托盘的一俯视图，说明所述托盘承载多个电路板；
图4是所述实施例所采用的所述分拣装置的一侧视图，说明一输送机构在一初始位置；
图5是所述实施例的一步骤流程图；
图6是所述实施例所采用的所述分拣装置的一侧视图，说明所述输送机构在一抬升位置；
图7是所述实施例所采用的所述分拣装置的一侧视图，说明两顶升件的一顶升架移动在一顶升位置；及
图8是所述实施例所采用的所述分拣装置的一侧视图，说明两承托件的多个承托柱在一承托位置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1及图2，是本发明自动化判定以分拣托盘的方法的一实施例所采用的一托盘分拣系统400，托盘分拣系统400包含一分拣装置4，及一处理装置5。分拣装置4设置在波峰焊接设备的一回送机构11与一产线输送机构12之间。回送机构11用以依序输送多个托盘2至分拣装置4，使分拣装置4对各托盘2进行分拣。
参阅图3，各托盘2包括一盘体21、一夹持机构22，及一识别信息23。盘体21用以承载多个电路板3以带动其过锡炉，本实施例的电路板3数量是以两个为例。夹持机构22包含多个螺栓221，及多个夹持件222。各螺栓221穿设于对应的夹持件222并螺锁于盘体21，以将对应的夹持件222定位在盘体21上。各夹持件222能绕对应的螺栓221旋转以夹持对应的电路板3。本实施例的识别信息23是以条形码为例，其黏固于盘体21的适当位置上，所述托盘2的识别信息23皆不相同。于本实施例的其他实施方式中，识别信息23也可例如为打印在盘体21上的编号，而不以条形码为限。各电路板3包括一板体31，及一识别信息32。板体31用以供夹持件222夹持。本实施例的识别信息32是以条形码为例，其黏固于板体31的适当位置上，所述电路板3的识别信息32皆不相同。于本实施例的其他实施方式中，识别信息32也可例如为打印在板体31上的编号，而不以条形码为限。
参阅图2及图4，分拣装置4包括一固定架41、一升降机构42、一驱动机构43、一输送机构44、一承托机构45，及一扫描仪46。升降机构42包含一能上下滑动地连接于固定架41的升降架421，及两个设置于升降架421且相间隔的顶升件422。输送机构44包括两个设置于升降架421且相间隔的输送件441，各输送件441具有一输送带442，输送带442用以承接经由回送机构11所输入的托盘2，并能输送托盘2移动至产线输送机构12。每一个顶升件422具有一设置于升降架421的气缸423，及一能被气缸423驱动而上下移动的顶升架424。顶升架424用以将输送带442上的托盘2往上顶升使其移离输送带442。
驱动机构43包含一螺杆431、一马达432，及一皮带轮组433。螺杆431能转动地枢接于固定架41并与升降架421螺接。马达432设置于固定架41上并通过皮带轮组433与螺杆431连接，马达432运转时能通过皮带轮组433带动螺杆431转动，螺杆431转动时能通过升降架421带动输送机构44在一初始位置(如图4所示)，及一高度高于初始位置的抬升位置(如图6所示)之间移动。承托机构45包括两个相间隔且固定地设置于固定架41的承托件451，两承托件451分别位于两输送件441上方，各承托件451具有多个彼此相间隔且能够伸缩的承托柱452，各承托件451的承托柱452用以承托被顶升件422的顶升架424顶升后的托盘2。扫描仪46固定地设置于固定架41上，用以扫描位于两输送带442上的托盘2的识别信息23以产生一对应的电讯号。
参阅图1及图2，处理装置5是以一服务器为例，并包括一数据库51，及一电连接于数据库51的处理模块52。处理装置5但也可为具备相同功能的计算器或其他电子装置，不以服务器为限。数据库51内预先储存有多个电路板3的识别信息32，以及所对应承载所述电路板3的托盘2的识别信息23。通过将前述各托盘2的识别信息23与各托盘2所对应承载的电路板3的识别信息32建立链接的关系，借此，使得处理装置5的数据库51储存有各电路板3实际上设置在哪个对应托盘2上的信息。此外，数据库51还预先储存有多条生产过程中逐渐累积的缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是各托盘2带动过往所承载过的所述电路板3通过锡炉并且经由一缺陷检测装置(图未示)检测所述电路板3是否有缺陷后所产生的信息记录。数据库51还预先储存有缺陷判断标准，其具体内容容后再述。处理模块52电连接于驱动机构43的马达432、输送机构44的输送件441、顶升件422、承托件451及扫描仪46间，处理模块52用以接收扫描仪46所产生的电讯号并对其进行处理。
以下针对本实施例的托盘分拣系统400的自动化分拣托盘的方法进行详细说明：
图5是自动化分拣托盘的方法的一步骤流程图，所述方法包含下述步骤:储存步骤S1、取得步骤S2、判断步骤S3，及分拣步骤S4。
参阅图1及图5，在储存步骤S1中，处理装置5的数据库51内储存有多个电路板3的识别信息32信息、所对应承载所述电路板3的托盘2的识别信息23、由所述托盘2过往所承载过的所述电路板3的缺陷检测信息记录，以及缺陷判断标准。
本实施例的缺陷判断标准有下列三个，但不以此为限，而可依不同单板的实际生产经验而订定其他判断标准：
其中一个缺陷判断标准定义为在同一个生产班内的任何时候，按先后顺序在所述处理装置5中依次输入的同一零件参考位置且同一缺陷代码的连续三块单板。
另一个缺陷判断标准定义为在同一个生产班次的任何一个小时内，累积五条或五条以上的缺陷检测信息的同一零件参考位置且同一缺陷代码的单板。
最后一个缺陷判断标准定义为在同一个生产班内的任何时候，累积十条或十条以上的缺陷检测信息的相同缺陷代码的单板数。
需说明的是，在本实施例的其他实施方式中，缺陷判断标准也可采用下述三个：
第一个是同一托盘承载同一规格的电路板，所述电路板所累积的缺陷检测信息到达五次或五次以上。
第二个是同一托盘同时承载多种不同规格的电路板，其中任何一种规格的电路板所累积的缺陷检测信息到达五次或五次以上。
第三个是同一托盘同时承载多种不同规格的电路板，任何两种规格的电路板所累积的缺陷检测信息的总和到达五次或五次以上。
参阅图1、图2及图5，在取得步骤S2中，回送机构11将待判定托盘2输送至两输送件441的输送带442后，输送带442会将待判定托盘2输送至如图2所示的一适当位置。此时，扫描仪46会扫描待判定托盘2的识别信息23(如图3所示)以取得所述识别信息23，扫描仪46会产生识别信息23代表的托盘2识别信息对应的电讯号并传送而提供至处理装置5的处理模块52。此外，于本实施例的其他实施方式中，也可以通过其他装置或方式同样取得各个待判定托盘2的识别信息23而提供至处理装置5，例如由操作员操作连接到处理装置5的手持式扫描仪46进行扫描，或直接由操作员读取识别信息23而通过键盘等输入接口传送至处理装置5。
参阅图1、图3及图5，在判断步骤S3中，通过处理装置5对电讯号进行处理以产生出一判断结果，当所述判断结果为合格，则表示待判定托盘2无缺陷。当所述判断结果为不合格，则表示待判定托盘2有缺陷。
具体而言，首先，通过处理装置5的处理模块52依据数据库51中所储存的多个电路板3的识别信息32及所对应承载所述电路板32的托盘2的识别信息23，并且依据待判定托盘2的识别信息，求出所述待判定托盘2所对应承载的所述电路板3。由于所述待判定托盘2与所对应承载的电路板3间建立有链接的关系，因此，能通过待判定托盘2的识别信息23在数据库51找出待判定托盘2过往所对应承载过的所述电路板3。随后，处理模块52判断待判定托盘2过往所对应承载过的所述电路板3的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准。若所述电路板3符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘2有缺陷；若所述电路板3不符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘2无缺陷。
其中，所述电路板3的缺陷检测信息记录只要是符合前述三个缺陷判断标准其中任一个，便会被视为是符合缺陷判断标准，待判定托盘2便会被判定为有缺陷。简言之，在缺陷检测信息记录所找到的符合缺陷判断标准的电路板3，反应出了承载前述电路板3的对应托盘2本身有缺陷。托盘2会因为保养过期、未按时清洗，以及使用次数超过寿命规定等因素，导致所承载的电路板3的缺陷检测信息记录符合缺陷判断标准。例如托盘2上所残留的助焊剂若未被清洗干净，或者是托盘2上用以夹持电路板3的夹持件222因磨损严重而无法稳固地夹持住电路板3，皆会影响到电路板3后续焊接的质量，从而导致电路板3的缺陷检测信息记录符合缺陷判断标准。因此，通过前述方式能确实地将有缺陷的托盘2找出以避免其继续在生产在线使用，以防止有缺陷的托盘2影响到电路板3后续焊接的质量。因为保养，清洗和使用寿命都是根据使用次数来定义的，数据库51会有所有托盘2使用次数的记录。所以保养过期、未按时清洗，以及使用次数超过寿命这三种类型的托盘处理模块52会直接从数据库51拿到对应托盘2的识别信息23，从而判定待判定托盘2为不合格，处理装置5控制分拣装置4将待判定托盘2拣出。
参阅图2及图5，在分拣步骤S4中，处理装置5依据所述判断结果控制分拣装置4作动，当所述判断结果为合格时，处理装置5控制分拣装置4输出待判定托盘2，当所述判断结果为不合格时，处理装置5控制分拣装置4将待判定托盘2拣出。
参阅图2及图4，当所述判断结果为合格时，处理模块52控制输送机构44的输送带442运转以将待判定托盘2输出至产线输送机构12。
参阅图1、图6、图7及图8，当所述判断结果为不合格时，处理模块52控制驱动机构43的马达432运转，马达432运转时通过皮带轮组433带动螺杆431转动，使螺杆431带动升降机构42及设置在升降架42上的输送机构44往上移动。当升降架42带动输送机构44移动至图6所示的抬升位置时，马达432即停止运转。接着，处理模块52控制各顶升件422的气缸423作动，使顶升架424向上移动并将待判定托盘2顶升使其移离各输送件441的输送带442。当各顶升件422的顶升架424移动至一如图7所示的顶升位置时，待判定托盘2高度略高于各承托件451的承托柱452高度。处理模块52接着控制各承托件451作动使其承托柱452横向凸伸至一如图7所示的承托位置，使得两承托件451的承托柱452位于待判定托盘2底面并且共同承托住待判定托盘2。承托件451随后，处理模块52先控制各顶升件422的气缸423作动使顶升架424向下移动复位并与待判定托盘2分离。处理模块52再接着控制马达432反转，使升降机构42向下移动并复位至图8所示的位置，以便输送机构44继续承接下一个托盘2。待升降机构42复位后，操作人员便能将有缺陷的待判定托盘2由两承托件451的承托柱452上取出。待判定托盘2被取出后，处理模块52随即控制各承托件451的承托柱452收缩复位至如图6所示的位置。
需说明的是，本发明的分拣功能并不限于通过本实施例的机构所达成，其他可将上述判断结果为不合格有缺陷的待判定托盘2特别拣出，而与判断结果为合格的其他待判定托盘2做不同的后续处理的装置或方式，包括由操作员以人工将不合格的待判定托盘2拣出，都包含在本发明的范围内。
归纳上述，本实施例的自动化判定以分拣托盘2的方法，通过处理装置5判断待判定托盘2过往所对应承载过的所述电路板3的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述电路板3符合所述缺陷判断标准，则进一步判定所述待判定托盘2有缺陷。借此，能自动化地分拣出如保养过期、未按时清洗，以及使用次数超过寿命规定等不良且有缺陷的待判定托盘2，以防止有缺陷的待判定托盘2继续使用并能确保在生产在线使用的托盘2都是正常可用的状态，能避免托盘2本身的缺陷对电路板3在焊接的过程造成影响，以提升电路板3焊接的质量，确实能达到本发明所诉求的目的。
Claims (7)
1.一种自动化判定以分拣托盘的方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：
取得待判定托盘的识别信息；
将所述待判定托盘的识别信息提供至处理装置；
所述处理装置依据所述待判定托盘的所述识别信息，判断所述待判定托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述缺陷检测信息记录符合所述缺陷判断标准，则判定所述待判定托盘有缺陷，
其中，所述缺陷检测信息记录为预先存储的生产过程中逐渐累积的多条缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是所述待判定托盘带动所承载过的所述电路板通过锡炉或波峰焊接制程并且经由一缺陷检测装置检测所述电路板是否有缺陷后所产生的信息记录；及
将所述处理装置判定有缺陷的所述待判定托盘拣出。
2.一种自动化判定以分拣托盘的方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：
储存多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息；
储存由所述托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录，
其中，所述缺陷检测信息记录为生产过程中逐渐累积的多条缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是待判定托盘带动所承载过的所述电路板通过锡炉或波峰焊接制程并且经由一缺陷检测装置检测所述电路板是否有缺陷后所产生的信息记录；
储存缺陷判断标准；
依据所述储存的多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息，求出待判定托盘所对应承载的所述电路板；
依据所储存的所述缺陷检测信息记录及所述缺陷判断标准，判断所述缺陷检测信息记录是否符合所述缺陷判断标准；及
若判定所述缺陷检测信息记录符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
3.一种自动化判定以分拣托盘的方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：
储存多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息；
依据所述储存的多个电路板的识别信息及所对应承载所述电路板的托盘的识别信息，并且依据待判定托盘的识别信息，求出所述待判定托盘所对应承载的所述电路板；
判断所述待判定托盘所承载的所述电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，
其中，所述缺陷检测信息记录为预先存储的生产过程中逐渐累积的多条缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是所述待判定托盘带动所承载过的所述电路板通过锡炉或波峰焊接制程并且经由一缺陷检测装置检测所述电路板是否有缺陷后所产生的信息记录；及
若判定所述缺陷检测信息记录符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
4.一种自动化判定以分拣托盘的方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：
储存由托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录，
其中，所述缺陷检测信息记录为生产过程中逐渐累积的多条缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是待判定托盘带动所承载过的所述电路板通过锡炉或波峰焊接制程并且经由一缺陷检测装置检测所述电路板是否有缺陷后所产生的信息记录；
依据待判定托盘所承载的所述电路板的所述缺陷检测信息记录，判断所述待判定托盘所承载的所述电路板是否符合缺陷判断标准；及
若判定所述待判定托盘所承载的所述电路板符合所述缺陷判断标准，则将所述待判定托盘拣出。
5.一种托盘分拣系统，适于自动化判定以分拣托盘，其特征在于，所述托盘分拣系统包含分拣装置，及处理装置，所述分拣装置包括升降机构、输送机构、驱动机构，及承托机构，
所述输送机构设置于所述升降机构上用以输送所述托盘移动，
所述驱动机构通过所述升降机构抬升所述输送机构，使所述升降机构能将所述输送机构上的所述托盘往上顶升而供所述承托机构承托，
所述处理装置用以所依据待判定托盘的识别信息，判断所述待判定托盘所承载的电路板的缺陷检测信息记录是否符合缺陷判断标准，若所述缺陷检测信息记录符合所述缺陷判断标准，则判定所述待判定托盘有缺陷，
其中，所述缺陷检测信息记录为预先存储的生产过程中逐渐累积的多条缺陷检测信息记录，每条缺陷检测信息记录是所述待判定托盘带动所承载过的所述电路板通过锡炉或波峰焊接制程并且经由一缺陷检测装置检测所述电路板是否有缺陷后所产生的信息记录，
所述处理装置控制所述驱动机构通过所述升降机构抬升所述输送机构，并控制所述升降机构将所述待判定托盘往上顶升以供所述承托机构承托。
6.根据权利要求5所述的托盘分拣系统，其特征在于，所述升降机构包含与所述驱动机构连接的升降架，及设置于所述升降架的顶升件，所述驱动机构通过所述升降架带动所述输送机构在初始位置，及高度高于所述初始位置的抬升位置之间移动，所述顶升件用以将位在所述抬升位置的所述输送机构上的所述待判定托盘往上顶升以供所述承托机构承托。
7.根据权利要求5所述的托盘分拣系统，其特征在于，所述承托机构包括两个相间隔的承托件，所述承托件具有多个彼此相间隔且能够横向伸缩用以承托所述待判定托盘的承托柱。
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