CN204855410U - 一种适应于电路板的检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种适应于电路板的检测机构,包括机架,设于机架上的校对机构,和与校对机构相应设置的承载机构;校对机构设于承载机构的中部上方,其包括摄像头、对焦模块、自动对比模块,对比模块还包括有标识器,对焦模块自动寻找电路板上标识的对焦位,自对焦位起进行扫描电路板,扫描后的电路板通过对比模块与标准版进行对照,并通过标识器标识出扫描后的电路板与标准版存在的差异部位,承载机构包括托盘,第一位移臂和第二位移臂,第一位移臂使托盘能上下移动,第二位移臂能左右移动,第一位移臂和第二位移臂通过球形鼠标控制。本实用新型提出一种适应于电路板的检测机构,解决了因摄像头需要移动影响摄像质量的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB电路板线路检测装置,特别是指一种适应于电路板的检测机构。
背景技术
现有的电路检测装置其一般是电路板固定,扫描头移动,从而实现电路板的扫描,而该扫描方式常因机械原因导致摄像头抖动影响正常作业,且也出现机构故障,因而改善该技术问题成为一种必要。
实用新型内容
本实用新型提出一种适应于电路板的检测机构,解决了因摄像头需要移动影响摄像质量的技术问题。
为了实现上述技术方案,本实用新型提供一种适应于电路板的检测机构,包括机架,设于机架上的校对机构,和与所述校对机构相应设置的承载机构;
所述校对机构设于承载机构的中部上方,其包括摄像头、对焦模块、自动对比模块,所述对比模块还包括有标识器,所述对焦模块自动寻找电路板上标识的对焦位,自对焦位起进行扫描电路板,扫描后的电路板通过对比模块与标准版进行对照,并通过所述标识器标识出扫描后的电路板与标准版存在的差异部位,
所述承载机构包括托盘,第一位移臂和第二位移臂,所述第一位移臂使托盘能上下移动,所述第二位移臂4能使托盘左右移动,所述第一位移臂和第二位移臂通过球形鼠标控制。
所述对焦机构设有红外射灯,所述红外射灯将红外光至少散射于电路板的扫描部位。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种适应于电路板的检测机构,通过设置支承板,实现移动支承板及放置于其上的电路板,从而避免移动摄像头及移动摄像头导致的摄像质量问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种适应于电路板的检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型提供一种适应于电路板的检测机构,其特征在于:包括机架5,设于机架5上的校对机构1,和与所述校对机构1相应设置的承载机构2;所述校对机构1设于承载机构2的中部上方,其包括摄像头、对焦模块、自动对比模块,所述对比模块还包括有标识器,所述对焦模块自动寻找电路板上标识的对焦位,自对焦位起进行扫描电路板,扫描后的电路板通过对比模块与标准版进行对照,并通过所述标识器标识出扫描后的电路板与标准版存在的差异部位,所述承载机构2包括托盘,第一位移臂3和第二位移臂4,所述第一位移臂3使托盘能上下移动,所述第二位移臂4能使托盘左右移动,所述第一位移臂3和第二位移臂4通过球形鼠标控制。
本实用新型提供的电路板的检测机构,通过摄像后与母版校对,当出现不满足要求的渡层或针孔等缺陷时,将相应部位通过标识器标识出来,并报警和通过机构臂放置到一旁,再由人工检测确实问题(任一电路板均有编码,通过编码实现电子版与实物对应)。
所述对焦机构设有红外射灯,所述红外射灯将红外光至少散射于电路板的扫描部位。当扫描时,电路板上的线路会因金属材质反光等导致系统误判,通过改变光色,避免或减少反光或可造成不在同一位置反应,可进行综合多次校对,从而降低人力校对强度,提高作业效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种适应于电路板的检测机构,其特征在于:包括
机架,设于机架上的校对机构,和与所述校对机构相应设置的承载机构;
所述校对机构设于承载机构的中部上方,其包括摄像头、对焦模块、自动对比模块,所述对比模块还包括有标识器,所述对焦模块自动寻找电路板上标识的对焦位,自对焦位起进行扫描电路板,扫描后的电路板通过对比模块与母版进行对照,并通过所述标识器标识出扫描后的电路板与标准版存在的差异部位,
所述承载机构包括托盘,第一位移臂和第二位移臂,所述第一位移臂使托盘能选择性地上下移动,所述第二位移臂能使托盘左右移动,所述第一位移臂和第二位移臂通过球形鼠标控制。
2.根据权利要求1所述的一种适应于电路板的检测机构,其特征在于:
所述对焦机构设有红外射灯,所述红外射灯将红外光至少散射于电路板的扫描部位。
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CN201520557596.5U CN204855410U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种适应于电路板的检测机构 |
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Publications (1)
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CN204855410U true CN204855410U (zh) | 2015-12-09 |
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Family Applications (1)
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CN201520557596.5U Active CN204855410U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种适应于电路板的检测机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111227945A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台 |
CN112974301A (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-18 | 捷普电子(广州)有限公司 | 自动化判定以分拣托盘的方法及托盘分拣系统 |
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2015
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CB03 | Change of inventor or designer information |