CN206074465U - 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 - Google Patents
一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206074465U CN206074465U CN201620999608.4U CN201620999608U CN206074465U CN 206074465 U CN206074465 U CN 206074465U CN 201620999608 U CN201620999608 U CN 201620999608U CN 206074465 U CN206074465 U CN 206074465U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- solder joint
- connection sheet
- detection means
- joint detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其要点在于它由控制器、视觉采集设备和传送装置组成，视觉采集设备包括光源模块、光学放大设备、光学成像系统；传送装置包括传送带和标记装置，控制器与视觉采集设备和传送装置相连，视觉采集设备所获得的焊点图像传递给控制器，控制器作出判断后，由标记装置对焊点进行标记。本实用新型处理速度快，可根据生产线要求调整，能较好地配合自动化生产线上产品的检验要求，有效地提高产品的质量和生产效率；设备占用空间小，位置可以调整，相比现有其它方式的检测方法对位置和空间要求较小，焊点检测具有了较大的柔性；系统采用光学放大装置与图像采集设备相结合，可以实现小尺寸焊点的质量检测。
Description
技术领域
本实用新型属于检测装置，尤其属于焊点检测装置。
背景技术
根据电池的生产工艺，电池与连接片需要通过点焊机或激光焊接连接，焊点质量是焊接是否合格的一项重要指标，要求焊完后电池与连接片之间不能出现漏焊、错焊、虚焊或焊穿等现象，否则电池的外观、质量将不达标。现有电池配套厂的焊点检测方法主要依赖人工检测，通过目视逐个检查焊点质量，检测效率低，劳动强度大，人为检测标准不统一，长期检测容易疲劳出现漏检、误判等现象。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有电池与连接片焊点检测存在的缺点，提供一种能提高检测精度和提高生产效率的基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置。
本实用新型所采用的技术方案为一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其要点在于它由控制器、视觉采集设备和传送装置组成，视觉采集设备包括光源模块、光学放大设备、光学成像系统；传送装置包括传送带和标记装置，控制器与视觉采集设备和传送装置相连，视觉采集设备所获得的焊点图像传递给控制器，控制器作出判断后，由标记装置对焊点进行标记。
由于电池与连接片焊点是平面化的，而焊点质量的好坏能在焊点的外观上得以体现，本实用新型利用上述电池与连接片焊点的特性，通过视觉采集设备代替人眼对焊点的外观进行观察，并通过标记装置直接筛除，在自动化生产过程实现机械化检测和实时监测，有效地提高产品的质量和生产效率，在很大程度上减少人力成本和降低劳动强度。随着我国工业化进程的推进，自动化生产线有效提高了生产效率，人工检测越来越难以满足生产要求，机器视觉作为机器的“眼睛”，借助机器视觉自动检测方法可以有效推动企业生产由劳动力密集型向自动化转变。
本实用新型还对相关部件进行进一步的设计
控制器控制传送带间歇运动，光学成像系统在传送带静止时成像。由于运动将影响成像质量，传送带特设计成间歇运动，以保证质量。
光源模块安装在传送带的下方，为环形灯可以调节亮度和颜色用于排除环境光和阴影的干扰。
光学放大设备为体式显微镜，用于放大图像，固定于光学成像系统的镜头前，光学成像系统采用CCD装置，固定在传送带的上方，用于捕获产品图像或视频。
还可在控制器上连接有显示器。可以在需要时对检测过程进行人工监控。
本实用新型处理速度快，可根据生产线要求调整，能较好地配合自动化生产线上产品的检验要求，有效地提高产品的质量和生产效率；设备占用空间小，位置可以调整，相比现有其它方式的检测方法对位置和空间要求较小，焊点检测具有了较大的柔性；系统采用光学放大装置与图像采集设备相结合，可以实现小尺寸焊点的质量检测，检测精准，排队人为因素，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为实施例2的结构示意图
其中：1控制器21光源模块 22光学放大设备 23光学成像系统 31传送带 32标记装置4显示器。
具体实施方式
下面结合视图对本实用新型进行详细的描述, 下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本实用新型。
实施例1，如图1所示，一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，它由控制器1、视觉采集设备和传送装置组成，视觉采集设备包括光源模块21、光学放大设备22、光学成像系统23；传送装置包括传送带31和标记装置32，控制器1与视觉采集设备和传送装置相连，视觉采集设备所获得的焊点图像传递给控制器1，控制器1作出判断后，由标记装置对焊点进行标记。控制器1控制传送带31间歇运动，光学成像系统23在传送带31静止时成像。光源模块21为环形灯，安装在传送带的下方，可以调节亮度和颜色用于排除环境光和阴影的干扰。光学放大设备22为体式显微镜，用于放大图像，固定于光学成像系统的镜头前，便于成像系统获得清晰的焊点图像，保证后期图像正确识别，光学成像系统23采用CCD装置，固定在传送带31的上方，用于捕获产品图像或视频。
实施例2，如图2所示，它是在实施例1的基础上增加了显示器4，显示器4与控制器1相接，用于显示各项检测结果，包括检测数量、不合格数量、焊点图像、处理结果等统计信息，根据实际需要选用。其余未述部分与实施例1相同。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其特征在于：它由控制器（1）、视觉采集设备和传送装置组成，视觉采集设备包括光源模块（21）、光学放大设备（22）、光学成像系统（23）；传送装置包括传送带（31）和标记装置（32），控制器（1）与视觉采集设备和传送装置相连，视觉采集设备所获得的焊点图像传递给控制器（1），控制器（1）作出判断后，由标记装置对焊点进行标记。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其特征在于：控制器（1）控制传送带（31）间歇运动，光学成像系统（23）在传送带（31）静止时成像。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其特征在于：光源模块（21）安装在传送带的下方，为环形灯可以调节亮度和颜色用于排除环境光和阴影的干扰。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其特征在于：光学放大设备（22）为体式显微镜，用于放大图像，固定于光学成像系统的镜头前，光学成像系统（23）采用CCD装置，固定在传送带（31）的上方，用于捕获产品图像或视频。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置，其特征在于：控制器（1）上连接有显示器（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620999608.4U CN206074465U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620999608.4U CN206074465U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206074465U true CN206074465U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58435008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620999608.4U Expired - Fee Related CN206074465U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206074465U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110764007A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-07 | 山东天瀚新能源科技有限公司 | 一种锂离子电池输出电压差异测试装置 |
| CN111096341A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 佛山科学技术学院 | 一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备及方法 |
| CN111521354A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-11 | 捷威动力工业嘉兴有限公司 | 一种电芯气密性检测方法及装置 |
| CN112318023A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种焊点位置标示装置及标示方法 |
| WO2022170522A1 (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电池焊点检测系统及其取像单元与检测方法 |
| CN115825070A (zh) * | 2022-08-10 | 2023-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电芯检测方法、装置、计算机设备和介质 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201620999608.4U patent/CN206074465U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110764007A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-07 | 山东天瀚新能源科技有限公司 | 一种锂离子电池输出电压差异测试装置 |
| CN111096341A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 佛山科学技术学院 | 一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备及方法 |
| CN111521354A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-11 | 捷威动力工业嘉兴有限公司 | 一种电芯气密性检测方法及装置 |
| CN111521354B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-06-21 | 捷威动力工业嘉兴有限公司 | 一种电芯气密性检测方法及装置 |
| CN112318023A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种焊点位置标示装置及标示方法 |
| WO2022170522A1 (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电池焊点检测系统及其取像单元与检测方法 |
| CN115825070A (zh) * | 2022-08-10 | 2023-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电芯检测方法、装置、计算机设备和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206074465U (zh) | 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置 | |
| CN103841726B (zh) | 极片表面缺陷检测中光源亮度实时调整装置及其调整方法 | |
| CN102780845A (zh) | 一种光源交替频闪同步摄像方法及视觉检测系统 | |
| CN206740664U (zh) | 一种pcb板的aoi检测控制系统 | |
| CN109142381B (zh) | 一种高速视觉检测识别设备 | |
| CN102413354A (zh) | 一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统 | |
| CN108032011B (zh) | 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法 | |
| CN104475350B (zh) | 轴承保持器假焊的视觉检测方法 | |
| CN109342457A (zh) | 一种双面视觉检测识别设备 | |
| CN106855677A (zh) | 动态式自动追焦系统 | |
| CN206223683U (zh) | 一种板状带孔工件表面缺陷检测装置 | |
| CN106940319B (zh) | 光学纤维传像元件疵点检测方法及装置 | |
| CN203572776U (zh) | 连铸坯下表面缺陷的检测装置 | |
| CN209117605U (zh) | 一种双面视觉检测识别设备 | |
| CN107167072A (zh) | 一种用于led灯丝点焊校正的视觉检测系统及检测方法 | |
| CN205300898U (zh) | 一种车灯光、气检自动检测联合工作台 | |
| CN111307812A (zh) | 基于机器视觉的焊点外观检测方法 | |
| CN204989048U (zh) | 一种检测光源以及包括该光源的光学检测装置 | |
| CN110441328A (zh) | 一种缆绳视觉检测模组 | |
| CN105784718A (zh) | 一种成品电缆外观检查设备 | |
| CN115436391A (zh) | 一种车辆油箱料胚缺陷检测系统 | |
| CN204269561U (zh) | 一种检测设备 | |
| CN205416767U (zh) | 一种反馈型激光打标机 | |
| CN203918185U (zh) | 基于焊接熔池的数字相机自动对焦系统 | |
| CN206677406U (zh) | 一体化焊接拍摄结构及电芯自动焊接检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 Termination date: 20200831 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |