CN102413354A - 一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：a：将手机摄像模组与控制电脑连接，读入其拍摄的测试图片；b：根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，如果不存在，进入步骤c；否则，判断为不合格品；c：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图像；d：读入白板图像后通过轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组不存在轻微花屏，然后基于上述白板图像，通过脏污检测模块进行镜头脏污检测，如果不存在脏污，则为合格品。本发明可以对手机摄像模组可能出现的重度花屏、轻微花屏、脏污进行自动检测，且具有准确、可靠、检测效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统。
背景技术
手机摄像模组，由镜头、镜座、晶元、柔性线路板、连接器组成。模组在生产组装过程中，可能产生成像花屏、脏污等问题，影响使用。花屏是模组内部连接线发生问题导致的，依据严重程度分为两类：重度花屏与轻微花屏。重度花屏会在图像中呈现大面积的色块，较易分辨；轻微花屏在图像中无明显色块，仅呈现区域性的斑块。脏污是晶元(CCD)表面有灰尘或者其它污染所致，主要表现为图像上呈现大小不一的黑色独立斑点。其中重度花屏可以直接看到，而轻微花屏与脏污则需通过拍摄模组镜头上方1-3cm处的一个白板图像后才可看到。
检测上述问题目前是依靠工人裸眼观测模组拍摄的影像，剔除有质量问题的模组。但是，由于1)某些花屏、脏污成像不太明显，操作人员在快速动态成像的屏幕上易出现观测疏漏；2)通常生产线上待检模组的数量极大，操作人员长时间进行单一枯燥的工作，造成视觉疲劳，形成主观漏检和误检；3)测量尺度受操作人员的主观影响达不到严格稳定，产品质量难以得到精确控制；4)由于人工检测慢，因此需要很多人同时工作才能满足产品检测速度，造成很高的人工成本。因此上述技术难以满足对生产速度和产品质量日益增加的产业要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机摄像模组自动光学检测方法，以实现对手机摄像模组可能出现的重度花屏、轻微花屏、脏污进行自动检测，且具有准确、可靠、检测效率高等优点。
本发明的另一目的在于提供一种手机摄像模组自动光学检测装置及系统，用以提高产品的检测效率，降低成本。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种手机摄像模组自动光学检测方法，包括以下步骤：
a：将手机摄像模组与控制电脑连接，读入其拍摄的测试图片；
b：根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，如果不存在，进入步骤c；否则，判断为不合格品；
c：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图像；
d：读入白板图像后通过轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组不存在轻微花屏，然后基于上述白板图像，通过脏污检测模块进行镜头脏污检测，如果不存在脏污，则为合格品。
优选的，所述步骤b中，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，具体包括如下步骤：
b1：获取测试图I；
b2：根据测试图I得到RGB的三个分量图分别为IR，IG，IB；
b3：计算RGB之间的差量图IRG，IRB，IGB；
b4：将差量图IRG，IRB，IGB每行的最大值累加再除以行数，得到一个结 果值A；
b5：如果A大于阈值T1，则判断存在重度花屏，否则不存在；
其中，阈值T1根据工作环境和工艺要求设定。
优选的，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断手机摄像模组的轻微花屏检测包括如下步骤：
d11：获取白板测试图B；
d12：将白板测试图B转换为灰度图BG；
d13：在灰度图BG中统计与相邻像素点差值大于10的像素点个数，记为Num；
d14：如果Num大于阈值T2，则判断存在轻微花屏，否则不存在；
其中，阈值T2根据工作环境和工艺要求设定
优选的，所述步骤d中，脏污检测模块对被测手机摄像模组的脏污检测包括如下步骤：
d21：获取白板测试图B；
d22：将白板测试图B转换为灰度图BG；
d23：对灰度图BG做Bias修正，修正后的图像记为BGB；
d24：对BGB做5*5范围内的均值滤波，结果记为B2；
d25：计算B2所有像素点灰度值的均值，记为average；
d26：对B2进行反向二值化，阈值为average-shift，结果记为BW；
d27：在BW中去除面积小于T_area的连通体，结果记为BW2；
d28：在BW2中检查每个连通体平均灰度值G1，连通体外接矩阵内且在连通体外的平均灰度值G2；
d29：如果G1与G2差值大于T_diff，则判断为存在脏污，否则不存在；
其中，shift、T_area和T_diff的值根据具体工作环境和工艺要求设定。
优选的，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组若存在轻微花屏，则判定为不合格品。
优选的，所述测试图为ISO 12233标准测试图或者用户指定的其它测试图。
优选的，所述步骤c还包括拍摄一张白板图像后，白板自动回位步骤。
一种手机摄像模组自动光学检测装置，包括：白板自动置位装置、手机摄像模组、控制电路和控制电脑，所述控制电脑内包括重度花屏检测模块、轻微花屏检测模块、脏污检测模块，所述控制电路控制电脑连接，所述白板自动置位装置与控制电路连接；
手机摄像模组与控制电脑连接用于拍摄测试图片；
重度花屏检测模块用于根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏；
控制电路用于将控制电脑发出的白板置位、模组拍摄和白板回位指令传送至白板置位装置；
白板置位装置用于使白板自动置位，在拍摄一张白板图后使白板自动回位；
轻微花屏检测模块用于判断该手机摄像模组是否存在轻微花屏；
脏污检测模块用于进行镜头脏污检测。
一种手机摄像模组自动光学检测系统，包括上述的手机摄像模组自动光学检测装置。
本发明实施例与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明可以对手机摄像模组可能出现的重度花屏、轻微花屏、脏污进行自动检测，且具有准确、可靠、检测效率高等优点。
2、本发明采用图像处理技术，可以提高产品的检测效率，避免检测结果受 到操作人员的主观意识影响，提高产品质量的稳定性，降低了操作人员的负担和企业的劳动力成本。
附图说明
图1是本发明系统结构示意图；
图2是本发明装置结构框图；
图3是本发明方法流程示意图；
图4是重度花屏检测模块流程示意图；
图5是轻微花屏检测模块流程示意图；
图6是脏污检测模块流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，本发明手机摄像模组自动光学检测系统，包括白板自动置位装置4、手机摄像模组5、控制电路2、控制电脑1和测试图片3；所述控制电脑1内包括重度花屏检测模块、轻微花屏检测模块、脏污检测模块；所述控制电路2和手机摄像模组5均与控制电脑1连接；所述白板自动置位装置4与控制电路2连接，虚线所示位置是白板的拍摄位置，位于模组正上方1-3cm处；所述测试图片3置于手机摄像模组5正上方40-50cm处。
图2为本发明手机摄像模组自动光学检测装置结构框图，包括白板自动置位装置4、手机摄像模组5、控制电路2及控制电脑1，所述白板自动置位装置 4与控制电路2连接，所述控制电路2与控制电脑1连接，控制电脑1发出指令到控制电路2控制白板自动置位装置4，所述手机摄像模组5与控制电脑1连接，所述控制电脑1内包含重度花屏检测模块、轻微花屏检测模块、脏污检测模块。
请参阅图3所示，本发明方法流程图，包括：
步骤301：手机摄像模组连接至控制电脑；
步骤302：控制电脑发出指令，系统对测试图片拍摄一张测试图；
步骤303：控制电脑中的重度花屏检测模块根据取得的测试图，对被测手机摄像模组是否存在重度花屏进行判断，如果存在则直接判断为不合格品，结束程序；否则进入步骤304；
步骤304：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图；
步骤305：控制电脑中的轻微花屏检测模块根据取得的白板图，对被测手机摄像模组是否存在轻微花屏进行判断，如果存在则判断为不合格品，结束程序；否则进入步骤306；
步骤306：控制电脑中的脏污检测模块根据取得的白板图，对被测手机摄像模组是否存在脏污进行判断，如果存在则判断为不合格品，结束程序；
上述步骤303、305和306均未将被测手机摄像模组判断为不合格品，则该模组判为合格品，结束程序。
图3的所述步骤302中，测试图片可以为ISO 12233标准测试图，也可以是用户指定的其它测试图片。
在上述图3的所述步骤303中，重度花屏检测模块对被测手机摄像模组的重度花屏检测包括如下步骤，如图4所示，包括：
步骤401：获取测试图I；
步骤402：根据测试图I得到RGB的三个分量图分别为IR，IG，IB；
步骤403：计算RGB之间的差量图IRG，IRB，IGB，例如IR与IG之间的差量图IRG的每个元素值等于IR与IG对应元素值的差值，当差值小于0时将差值赋值为0；
步骤404：IRG，IRB，IGB每行的最大值累加再除以行数，得到一个结果值A；
步骤405：如果A大于阈值T1，则判断存在重度花屏，否则不存在。
阈值T1根据工作环境和工艺要求设定。
在上述图3的所述步骤305中，轻微花屏检测模块对被测手机摄像模组的轻微花屏检测包括如下步骤，如图5所示：
步骤501：获取白板测试图B；
步骤502：将B转换为灰度图BG；
步骤503：在BG中统计与相邻像素点差值大于10的像素点个数，记为Num；
步骤504：如果Num大于阈值T2，则判断存在轻微花屏，否则不存在。
阈值T2根据工作环境和工艺要求设定。
在上述图3的所述步骤306中，脏污检测模块对被测手机摄像模组的脏污检测包括如下步骤，如图6所示：
步骤601：获取白板测试图B；
步骤602：将B转换为灰度图BG；
步骤603：对BG做Bias修正(偏正修正)，修正后的图像记为BGB；
步骤604：对BGB做5*5范围内的均值滤波，结果记为B2；
步骤605：计算B2所有像素点灰度值的均值，记为average；
步骤606：对B2进行反向二值化，阈值为average-shift，结果记为BW；
步骤607：在BW中去除面积小于T_area的连通体，结果记为BW2；
步骤608：在BW2中检查每个连通体平均灰度值G1，连通体外接矩阵内且在连通体外的平均灰度值G2；
步骤609：如果G1与G2差值大于T_diff，则判断为存在脏污，否则不存在。
shift、T_area和T_diff的值根据具体工作环境和工艺要求设定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a：将手机摄像模组与控制电脑连接，读入其拍摄的测试图片；
b：根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，如果不存在，进入步骤c；否则，判断为不合格品；
c：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图像；
d：读入白板图像后通过轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组不存在轻微花屏，然后基于上述白板图像，通过脏污检测模块进行镜头脏污检测，如果不存在脏污，则为合格品。
2.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤b中，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，具体包括如下步骤：
b1：获取测试图I；
b2：根据测试图I得到RGB的三个分量图，分别为IR，IG，IB；
b3：计算RGB之间的差量图IRG，IRB，IGB；
b4：将差量图IRG，IRB，IGB每行的最大值累加再除以行数，得到一个结果值A；
b5：如果A大于阈值T1，则判断存在重度花屏，否则不存在；
其中，阈值T1根据工作环境和工艺要求设定。
3.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断手机摄像模组的轻微花屏检测包括如下步骤：
d11：获取白板测试图B；
d12：将白板测试图B转换为灰度图BG；
d13：在灰度图BG中统计与相邻像素点差值大于10的像素点个数，记为Num；
d14：如果Num大于阈值T2，则判断存在轻微花屏，否则不存在；
其中，阈值T2根据工作环境和工艺要求设定。
4.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，脏污检测模块对被测手机摄像模组的脏污检测包括如下步骤：
d21：获取白板测试图B；
d22：将白板测试图B转换为灰度图BG；
d23：对灰度图BG做Bias修正，修正后的图像记为BGB；
d24：对BGB做5*5范围内的均值滤波，结果记为B2；
d25：计算B2所有像素点灰度值的均值，记为average；
d26：对B2进行反向二值化，阈值为average-shift，结果记为BW；
d27：在BW中去除面积小于T_area的连通体，结果记为BW2；
d28：在BW2中检查每个连通体平均灰度值G1，连通体外接矩阵内且在连通体外的平均灰度值G2；
d29：如果G1与G2差值大于T_diff，则判断为存在脏污，否则不存在；
其中，shift、T_area和T_diff的值根据具体工作环境和工艺要求设定。
5.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组若存在轻微花屏，则判定为不合格品。
6.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述测试图为ISO 12233标准测试图或者用户指定的其它测试图。
7.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤c还包括拍摄一张白板图像后，白板自动回位步骤。
8.一种手机摄像模组自动光学检测装置，其特征在于，包括：白板自动置位装置、手机摄像模组、控制电路和控制电脑，所述控制电脑内包括重度花屏检测模块、轻微花屏检测模块、脏污检测模块，所述控制电路控制电脑连接，所述白板自动置位装置与控制电路连接；
手机摄像模组与控制电脑连接用于拍摄测试图片；
重度花屏检测模块用于根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏；
控制电路用于将控制电脑发出的白板置位、模组拍摄和白板回位指令传送至白板置位装置；
白板置位装置用于使白板自动置位，在拍摄一张白板图后使白板自动回位；
轻微花屏检测模块用于判断该手机摄像模组是否存在轻微花屏；
脏污检测模块用于进行镜头脏污检测。
9.一种手机摄像模组自动光学检测系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的手机摄像模组自动光学检测装置。
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