CN107817254B - 一种采用x射线检测技术的用于包装检验的机械装置 - Google Patents

一种采用x射线检测技术的用于包装检验的机械装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，包括传送机构、拦截机构、导向机构、检测箱、废物箱、推动机构和成品箱，拦截机构包括顶杆、升降单元、挡板和两个竖杆，升降单元包括第一吊杆、第二电机和两个升降组件，导向机构包括两个竖板、两个驱动单元和两个导向组件，该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过拦截机构将堆积的包装盒拦下并掉落到传送带上，使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱内X射线检测结果，不仅如此，通过导向机构使包装盒逐一进入检测箱，便于减少检测箱内X射线灯管的长度并对包装盒逐一检测，从而减少了能源消耗，实现了节能效果，提高了设备的实用性。

Description

一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置
技术领域
本发明涉及电表领域，特别涉及一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置。
背景技术
在车间的包装检验中，人们通常采用X射线检测包装盒内是否有产品，通过控制X光的能量，快速检测处被检物品内部的质量，并通过计算机显示被检物品的图像，实现包装检验功能。
但是现有的检验装置在利用X射线进行检验时，由于产品及包装盒通常杂乱地堆放在一起，当包装盒堆叠时，X射线难以检测到位于下方的包装盒，不仅如此，多个包装盒同时检测时，需要有足够长度的灯管进行X光照射，而X光的能量极强，因而X光需要消耗过多的能源，进而造成现有的X射线检验装置能耗大，实用性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，包括底座、依次设置在底座上方的传送机构、拦截机构、导向机构、检测箱、废物箱、推动机构和成品箱，所述废物箱和推动机构分别设置在传送机构的两侧；
所述拦截机构包括顶杆、升降单元、挡板和两个竖杆，所述竖杆的底端固定在底座上，所述顶杆架设在两个竖杆上，所述升降单元设置在顶杆的下方且位于挡板的上方，所述升降单元与挡板传动连接；
所述升降单元包括第一吊杆、第二电机和两个升降组件，所述第二电机通过第一吊杆固定在顶杆的下方，两个所述升降组件分别设置在第二电机的两侧，所述升降组件包括第二吊杆、第二缓冲块、第二驱动轴、驱动轮和吊线，所述第二缓冲块通过第二吊杆固定在顶杆的下方，所述第二驱动轴设置在第二电机和第二缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第二驱动轴上，所述吊线的一端设置在驱动轮上，所述吊线的另一端与挡板连接；
所述导向机构包括两个竖板、两个驱动单元和两个导向组件，两个所述竖板分别设置在传送机构的两侧，所述竖板的底端固定在底座上，所述导向组件包括导向板和夹板，所述导向板的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板与夹板固定连接，两个所述驱动单元均设在两个竖板之间且与夹板传动连接。
作为优选，为了实现产品的自动移动传送，所述传送机构包括传送带和两个传送单元，两个所述传动单元中，其中一个传送单元通过传送带与另一个传送单元传动连接，每个传送单元包括第一电机、第一缓冲块、第一驱动轴、滚轮和两个支柱，所述第一电机通过其中一个支柱固定在底座的上方，所述第一缓冲块通过另一个支柱固定在底座的上方，所述第一驱动轴设置在第一电机和第一缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述滚轮套设在第一驱动轴上。
作为优选，为了固定挡板的角度，所述挡板的两侧设有滑环，所述滑环与挡板固定连接且套设在竖杆上。
作为优选，为了驱动两个夹板移动以控制两个夹板的距离，所述驱动单元包括第三电机、第三缓冲块、第三驱动轴和两个滑块，所述第三电机固定在其中一个竖板上，所述第三缓冲块固定在另一个竖板上，所述第三驱动轴设置在第三电机和第三缓冲块之间，两个所述滑块均套设在第三驱动轴上且与夹板一一对应，所述滑块与夹板的顶端固定连接，所述第三驱动轴靠近第三电机的一侧设有第一外螺纹，所述第三驱动轴靠近第三缓冲块的另一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个所述滑块中，其中一个滑块内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第三驱动轴上的第一外螺纹相匹配，另一个滑块内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第三驱动轴上的第二外螺纹相匹配。
作为优选，为了保证导向板和夹板连接的稳固性，所述导向板和夹板为一体成型结构。
作为优选，为了便于将不合格的产品及包装盒推到废物箱内，所述推动机构包括支撑箱、固定板、伸缩机构和推板，所述支撑箱的底端固定在底座的上方，所述固定板的底端固定在支撑箱的上方，所述伸缩机构设置在固定板上且与推板传动连接。
作为优选，为了带动推板移动，所述伸缩机构包括平移单元、移动块、固定块、伸缩架、连接块、滑环和滑轨，所述固定块固定在固定板上，所述滑轨的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向推板，所述滑轨的两端和连接块均固定在推板上，所述滑环套设在滑轨上，所述平移单元与移动块传动连接，所述伸缩架一侧的两端分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架另一侧的两端分别与连接块和滑环铰接。
作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述平移单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在固定板上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接。
作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述平移单元还包括固定杆和滑道，所述滑道的一端与第四电机固定连接，所述滑道的另一端通过固定杆与固定板固定连接，所述移动块套设在滑道上。
作为优选，为了便于控制装置的运行，所述检测箱上设有控制器，所述控制器上设有开关、显示屏、蜂鸣器和若干控制按键。
该X射线检测装置在运行时，利用传送机构将产品及包装盒依次通过拦截机构、导向机构和检测箱输送到成品箱内，传送机构中，第一电机带动第一驱动轴上的滚轮转动，从而使传送带转动，带动上方的包装盒移动，为了防止包装盒堆积，影响检测箱内X射线的检测结构，通过拦截机构对堆积的产品进行拦截，在拦截机构中，由升降单元控制挡板的高度，升降单元内，第二电机带动第二驱动轴上的驱动轮转动，通过吊线拉动挡板，从而改变挡板的高度，通过将挡板的高度调节至包装盒的高度，这样，堆积的包装盒在通过挡板时，下方的包装盒通过传送带通过挡板下方，而上方的包装盒被挡板拦下并掉落，掉落后，包装盒落在传送带上并通过挡板，从而使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱内X射线检测结果。该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过拦截机构将堆积的包装盒拦下并掉落到传送带上，使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱内X射线检测结果。
为了减小检测盒内X灯管的长度，减少能源消耗，通过导向机构将并排输送的包装盒逐一送入检测箱。导向机构中，通过第三电机带动第三驱动轴转动，使套设在第三驱动轴上的两个滑块滑动，由于第三驱动轴上第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，从而使两个滑块相互靠近或相互远离，进而改变两个夹板之间的距离，包装盒在通过导向机构时，在导向板的作用下，逐一进入两个夹板之间，从而使检测箱在检测时仅需将X射线灯管的长度控制在包装盒的长度，实现对包装盒依次检测，减少能源消耗，实现节能效果。该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过导向机构使包装盒逐一进入检测箱，便于减少检测箱内X射线灯管的长度并对包装盒逐一检测，从而减少了能源消耗，实现了节能效果，提高了设备的实用性。
本发明的有益效果是，该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过拦截机构将堆积的包装盒拦下并掉落到传送带上，使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱内X射线检测结果，不仅如此，通过导向机构使包装盒逐一进入检测箱，便于减少检测箱内X射线灯管的长度并对包装盒逐一检测，从而减少了能源消耗，实现了节能效果，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置的结构示意图；
图2是本发明的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置的控制器的结构示意图；
图3是本发明的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置的拦截机构的结构示意图；
图4是本发明的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置的导向机构的结构示意图；
图5是本发明的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置的推动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.支柱，3.第一电机，4.第一缓冲块，5.第一驱动轴，6.滚轮，7.传送带，8.拦截机构，9.导向机构，10.固定杆，11.检测箱，12.控制器，13.废物箱，14.推动机构，15.成品箱，16.开关，17.显示屏，18.控制按键，19.竖杆，20.顶杆，21.第一吊杆，22.第二电机，23.第二吊杆，24.第二缓冲块，25.驱动轮，26.吊线，27.挡板，28.滑环，29.竖板，30.第三电机，31.第三缓冲块，32.第三驱动轴，33.滑块，34.导向板，35.夹板，36.固定板，37.第四电机，38.第一连杆，39.第二连杆，40.移动块，41.固定块，42.伸缩架，43.连接块，44.滑环，45.滑轨，46.推板，47.支撑箱，48.滑道，49.第二驱动轴，50.蜂鸣器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，包括底座1、依次设置在底座1上方的传送机构、拦截机构8、导向机构9、检测箱11、废物箱13、推动机构14和成品箱15，所述废物箱13和推动机构14分别设置在传送机构的两侧；
所述拦截机构8包括顶杆20、升降单元、挡板27和两个竖杆19，所述竖杆19的底端固定在底座1上，所述顶杆20架设在两个竖杆19上，所述升降单元设置在顶杆20的下方且位于挡板27的上方，所述升降单元与挡板27传动连接；
所述升降单元包括第一吊杆21、第二电机22和两个升降组件，所述第二电机22通过第一吊杆21固定在顶杆20的下方，两个所述升降组件分别设置在第二电机22的两侧，所述升降组件包括第二吊杆23、第二缓冲块24、第二驱动轴49、驱动轮25和吊线26，所述第二缓冲块24通过第二吊杆23固定在顶杆20的下方，所述第二驱动轴49设置在第二电机22和第二缓冲块24之间，所述第二电机22与第二驱动轴49传动连接，所述驱动轮25套设在第二驱动轴49上，所述吊线26的一端设置在驱动轮25上，所述吊线26的另一端与挡板27连接；
所述导向机构9包括两个竖板29、两个驱动单元和两个导向组件，两个所述竖板29分别设置在传送机构的两侧，所述竖板29的底端固定在底座1上，所述导向组件包括导向板34和夹板35，所述导向板34的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板34与夹板35固定连接，两个所述驱动单元均设在两个竖板29之间且与夹板35传动连接。
作为优选，为了实现产品的自动移动传送，所述传送机构包括传送带7和两个传送单元，两个所述传动单元中，其中一个传送单元通过传送带7与另一个传送单元传动连接，每个传送单元包括第一电机3、第一缓冲块4、第一驱动轴5、滚轮6和两个支柱2，所述第一电机3通过其中一个支柱2固定在底座1的上方，所述第一缓冲块4通过另一个支柱2固定在底座1的上方，所述第一驱动轴5设置在第一电机3和第一缓冲块4之间，所述第一电机3与第一驱动轴5传动连接，所述滚轮6套设在第一驱动轴5上。
作为优选，为了固定挡板27的角度，所述挡板27的两侧设有滑环28，所述滑环28与挡板27固定连接且套设在竖杆19上。
作为优选，为了驱动两个夹板35移动以控制两个夹板35的距离，所述驱动单元包括第三电机30、第三缓冲块31、第三驱动轴32和两个滑块33，所述第三电机30固定在其中一个竖板29上，所述第三缓冲块31固定在另一个竖板29上，所述第三驱动轴32设置在第三电机30和第三缓冲块31之间，两个所述滑块33均套设在第三驱动轴32上且与夹板35一一对应，所述滑块33与夹板35的顶端固定连接，所述第三驱动轴32靠近第三电机30的一侧设有第一外螺纹，所述第三驱动轴32靠近第三缓冲块31的另一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个所述滑块33中，其中一个滑块33内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第三驱动轴32上的第一外螺纹相匹配，另一个滑块33内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第三驱动轴32上的第二外螺纹相匹配。
作为优选，为了保证导向板34和夹板35连接的稳固性，所述导向板34和夹板35为一体成型结构。
作为优选，为了便于将不合格的产品及包装盒推到废物箱13内，所述推动机构14包括支撑箱47、固定板36、伸缩机构和推板46，所述支撑箱47的底端固定在底座1的上方，所述固定板36的底端固定在支撑箱47的上方，所述伸缩机构设置在固定板36上且与推板46传动连接。
作为优选，为了带动推板46移动，所述伸缩机构包括平移单元、移动块40、固定块41、伸缩架42、连接块43、滑环44和滑轨45，所述固定块41固定在固定板36上，所述滑轨45的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向推板46，所述滑轨45的两端和连接块43均固定在推板46上，所述滑环44套设在滑轨45上，所述平移单元与移动块40传动连接，所述伸缩架42一侧的两端分别与移动块40和固定块41铰接，所述伸缩架42另一侧的两端分别与连接块43和滑环44铰接。
作为优选，为了驱动伸缩架42伸缩，所述平移单元包括第四电机37、第一连杆38和第二连杆39，所述第四电机37固定在固定板36上且与第一连杆38传动连接，所述第一连杆38通过第二连杆39与移动块40铰接。
作为优选，为了固定移动块40的移动方向，所述平移单元还包括固定杆10和滑道48，所述滑道48的一端与第四电机37固定连接，所述滑道48的另一端通过固定杆10与固定板36固定连接，所述移动块40套设在滑道48上。
作为优选，为了便于控制装置的运行，所述检测箱11上设有控制器12，所述控制器12上设有开关16、显示屏17、蜂鸣器50和若干控制按键18。
该X射线检测装置在运行时，利用传送机构将产品及包装盒依次通过拦截机构8、导向机构9和检测箱11输送到成品箱15内，传送机构中，第一电机3带动第一驱动轴5上的滚轮6转动，从而使传送带7转动，带动上方的包装盒移动，为了防止包装盒堆积，影响检测箱11内X射线的检测结构，通过拦截机构8对堆积的产品进行拦截，在拦截机构8中，由升降单元控制挡板27的高度，升降单元内，第二电机22带动第二驱动轴49上的驱动轮25转动，通过吊线26拉动挡板27，从而改变挡板27的高度，通过将挡板27的高度调节至包装盒的高度，这样，堆积的包装盒在通过挡板27时，下方的包装盒通过传送带7通过挡板27下方，而上方的包装盒被挡板27拦下并掉落，掉落后，包装盒落在传送带7上并通过挡板27，从而使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱11内X射线检测结果。该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过拦截机构8将堆积的包装盒拦下并掉落到传送带7上，使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱11内X射线检测结果。
为了减小检测盒11内X灯管的长度，减少能源消耗，通过导向机构9将并排输送的包装盒逐一送入检测箱11。导向机构9中，通过第三电机30带动第三驱动轴32转动，使套设在第三驱动轴32上的两个滑块33滑动，由于第三驱动轴32上第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，从而使两个滑块33相互靠近或相互远离，进而改变两个夹板35之间的距离，包装盒在通过导向机构9时，在导向板34的作用下，逐一进入两个夹板35之间，从而使检测箱11在检测时仅需将X射线灯管的长度控制在包装盒的长度，实现对包装盒依次检测，减少能源消耗，实现节能效果。该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过导向机构9使包装盒逐一进入检测箱11，便于减少检测箱11内X射线灯管的长度并对包装盒逐一检测，从而减少了能源消耗，实现了节能效果，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置通过拦截机构8将堆积的包装盒拦下并掉落到传送带7上，使包装盒在运输过程中避免出现堆积影响检测箱11内X射线检测结果，不仅如此，通过导向机构9使包装盒逐一进入检测箱11，便于减少检测箱11内X射线灯管的长度并对包装盒逐一检测，从而减少了能源消耗，实现了节能效果，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，包括底座(1)、依次设置在底座(1)上方的传送机构、拦截机构(8)、导向机构(9)、检测箱(11)、废物箱(13)、推动机构(14)和成品箱(15)，所述废物箱(13)和推动机构(14)分别设置在传送机构的两侧；
所述拦截机构(8)包括顶杆(20)、升降单元、挡板(27)和两个竖杆(19)，所述竖杆(19)的底端固定在底座(1)上，所述顶杆(20)架设在两个竖杆(19)上，所述升降单元设置在顶杆(20)的下方且位于挡板(27)的上方，所述升降单元与挡板(27)传动连接；
所述升降单元包括第一吊杆(21)、第二电机(22)和两个升降组件，所述第二电机(22)通过第一吊杆(21)固定在顶杆(20)的下方，两个所述升降组件分别设置在第二电机(22)的两侧，所述升降组件包括第二吊杆(23)、第二缓冲块(24)、第二驱动轴(49)、驱动轮(25)和吊线(26)，所述第二缓冲块(24)通过第二吊杆(23)固定在顶杆(20)的下方，所述第二驱动轴(49)设置在第二电机(22)和第二缓冲块(24)之间，所述第二电机(22)与第二驱动轴(49)传动连接，所述驱动轮(25)套设在第二驱动轴(49)上，所述吊线(26)的一端设置在驱动轮(25)上，所述吊线(26)的另一端与挡板(27)连接；
所述导向机构(9)包括两个竖板(29)、两个驱动单元和两个导向组件，两个所述竖板(29)分别设置在传送机构的两侧，所述竖板(29)的底端固定在底座(1)上，所述导向组件包括导向板(34)和夹板(35)，所述导向板(34)的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板(34)与夹板(35)固定连接，两个所述驱动单元均设在两个竖板(29)之间且与夹板(35)传动连接。
2.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带(7)和两个传送单元，两个所述传动单元中，其中一个传送单元通过传送带(7)与另一个传送单元传动连接，每个传送单元包括第一电机(3)、第一缓冲块(4)、第一驱动轴(5)、滚轮(6)和两个支柱(2)，所述第一电机(3)通过其中一个支柱(2)固定在底座(1)的上方，所述第一缓冲块(4)通过另一个支柱(2)固定在底座(1)的上方，所述第一驱动轴(5)设置在第一电机(3)和第一缓冲块(4)之间，所述第一电机(3)与第一驱动轴(5)传动连接，所述滚轮(6)套设在第一驱动轴(5)上。
3.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述挡板(27)的两侧设有滑环(28)，所述滑环(28)与挡板(27)固定连接且套设在竖杆(19)上。
4.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(30)、第三缓冲块(31)、第三驱动轴(32)和两个滑块(33)，所述第三电机(30)固定在其中一个竖板(29)上，所述第三缓冲块(31)固定在另一个竖板(29)上，所述第三驱动轴(32)设置在第三电机(30)和第三缓冲块(31)之间，两个所述滑块(33)均套设在第三驱动轴(32)上且与夹板(35)一一对应，所述滑块(33)与夹板(35)的顶端固定连接，所述第三驱动轴(32)靠近第三电机(30)的一侧设有第一外螺纹，所述第三驱动轴(32)靠近第三缓冲块(31)的另一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个所述滑块(33)中，其中一个滑块(33)内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第三驱动轴(32)上的第一外螺纹相匹配，另一个滑块(33)内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第三驱动轴(32)上的第二外螺纹相匹配。
5.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述导向板(34)和夹板(35)为一体成型结构。
6.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述推动机构(14)包括支撑箱(47)、固定板(36)、伸缩机构和推板(46)，所述支撑箱(47)的底端固定在底座(1)的上方，所述固定板(36)的底端固定在支撑箱(47)的上方，所述伸缩机构设置在固定板(36)上且与推板(46)传动连接。
7.如权利要求6所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述伸缩机构包括平移单元、移动块(40)、固定块(41)、伸缩架(42)、连接块(43)、滑环(44)和滑轨(45)，所述固定块(41)固定在固定板(36)上，所述滑轨(45)的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向推板(46)，所述滑轨(45)的两端和连接块(43)均固定在推板(46)上，所述滑环(44)套设在滑轨(45)上，所述平移单元与移动块(40)传动连接，所述伸缩架(42)一侧的两端分别与移动块(40)和固定块(41)铰接，所述伸缩架(42)另一侧的两端分别与连接块(43)和滑环(44)铰接。
8.如权利要求7所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述平移单元包括第四电机(37)、第一连杆(38)和第二连杆(39)，所述第四电机(37)固定在固定板(36)上且与第一连杆(38)传动连接，所述第一连杆(38)通过第二连杆(39)与移动块(40)铰接。
9.如权利要求8所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述平移单元还包括固定杆(10)和滑道(48)，所述滑道(48)的一端与第四电机(37)固定连接，所述滑道(48)的另一端通过固定杆(10)与固定板(36)固定连接，所述移动块(40)套设在滑道(48)上。
10.如权利要求1所述的采用X射线检测技术的用于包装检验的机械装置，其特征在于，所述检测箱(11)上设有控制器(12)，所述控制器(12)上设有开关(16)、显示屏(17)、蜂鸣器(50)和若干控制按键(18)。
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