CN107008666B - 一种简易型卡板质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种简易型卡板质量检测装置,用于解决对卡板上元器件安装质量检测的技术问题。一种简易型卡板质量检测装置,包括卡板夹持传递系统、检测系统和控制系统;所述卡板夹持传递系统包括设有传递槽的夹持座和用于夹持传递卡板的夹持传递机构;检测系统安装在夹持座的一侧,所述的检测系统包括用于检测卡板缺陷的缺陷检测器。本发明的有益效果是:能够对卡板上元器件安装的缺陷进行检测,及时发现质量问题,检测精度高、检测效率快。

Description

一种简易型卡板质重检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及卡板检测装置技术领域,具体地说是一种简易型卡板质量检测装置。
背景技术
[0002] 在工厂板卡生产制造时,由于一些因素不可避免的会出现一些劣质产品,如何检 测出这些劣质产品,是工厂必须要去做的。
[0003] 现在工厂一般都是使用A0I检查机来检测元件缺失的。如果产品复杂,元器件较 多,可以使用机器,来提高效率,即使这样,产品到后段(以及出货前)检验同样需要人工目 检作业。由于工作量大,人工检测时,面对整板的元器件,难免会有作业漏失,将不良产品流 出。另外一点,如果针对产品复杂程度很小,元器件数量较少的板卡,考虑到生产成本,一些 工厂不会选择使用AOI检验设备,完全只靠人工目检来拦截不良,那漏失状况就会更大。
[0004] 因此,需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种简易型卡板质量检测装置,用于解决对卡板上元器件 安装质量检测的技术问题。
[0006] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0007] 一种简易型卡板质量检测装置,包括卡板夹持传递系统、检测系统和控制系统;
[0008] 所述卡板夹持传递系统包括设有传递槽的夹持座和用于夹持传递卡板的夹持传 递机构;检测系统安装在夹持座的一侧,所述的检测系统包括用于检测卡板缺陷的缺陷检 测器;
[0009] 所述的板夹持传递系统和检测系统分别与所述的控制系统连接。
[0010] 优选的,所述传递槽的出口端设有定位检测器。
[0011] 优选的,所述的缺陷检测器采用漫反射式光电传感器,所述卡板的表面设有反光 层。
[0012] 优选的,所述夹持传递机构包括传递驱动电机、驱动主动压轮组和驱动从动压轮 组,用于夹持传递卡板的所述驱动主动压轮组和驱动从动压轮组分别安装在传递槽的两 侧,所述传递驱动电机通过传动机构驱动所述驱动主动压轮组转动。
[0013] 优选的,所述驱动主动压轮组和驱动从动压轮组的转轮的外周面上设有橡胶圈。
[0014] 优选的,所述传递槽的入口端设有V形结构收纳口。
[0015] 优选的,所述夹持座的后端设有分拣系统,分拣系统包括合格品收集槽、劣品收集 槽,以及根据检测系统检测结果用于驱动合格品收集槽和劣品收集槽分别与传递槽的出口 对接的分拣驱动机构。
[0016] 优选的,所述分拣驱动机构包括分拣驱动底板和分拣凸轮驱动机构,所述的合格 品收集槽和劣品收集槽分别安装在分拣驱动底板的上端两侧,分拣驱动底板的前端可滑动 的安装在夹持座的后端;所述分拣凸轮驱动机构的动力输出端与分拣驱动底板交接。
[0017] 优选的,所述劣质收集槽的后端通过收集袋连接有劣质品收集箱,所述劣质品收 集箱呈矩形槽状,与被检测的卡板尺寸向适应,以保证劣质卡板在劣质品收集箱内逐次叠 加收集。
[0018] 本发明的有益效果是:
[0019] (1)本发明中设计的检测系统能够对卡板上元器件安装的缺陷进行检测,及时发 现质量问题,检测精度高、检测效率快。
[0020] (2)本发明中设计的夹持传递机构能够在卡板检测过程中对卡板进行夹持传递, 智能程度高度,可以减轻质检人员工作量。
[0021] (3)本发明中的分拣系统,可以根据检测系统的检测结果对合格产品和劣质产品 区分收集,以便于对劣质产品集中分类处理。
附图说明
[0022]图1为本发明的俯视示意图;
[0023]图2为图1中A-A方向剖视示意图;
[0024]图3为图1中B-B方向剖视示意图;
[0025]图4为卡板夹持传递系统的驱动主动压轮和驱动从动压轮配合关系处纵向剖视示 意图;
[0026]图中:1.卡板;2.夹持座;3.定位检测器;4•传递槽;5 •收纳口;6.传递驱动电机;7. 驱动主动链轮;8 •驱动从动链轮;9.驱动主动压轮;10 •驱动从动压轮;11.检测安装板;12. 缺陷检测器;13.合格品收集槽;14.劣品收集槽;15.分拣驱动底板;16.分拣驱动电机;17. 分拣驱动转盘;18.分拣驱动连杆;19.滑轨;20.链条。
具体实施方式
[0027] 一种简易型卡板质量检测装置,用于检测卡板是否存在缺少元器件质量的问题, 包括卡板夹持传递系统、分拣系统、检测系统和控制系统;
[0028] 如图1和图2所示,所述的卡板夹持传递系统用于在卡板1检测时对其进行夹持,并 实现卡板1检测前、后的进出传递,卡板夹持传递系统包括夹持座2、夹持传递机构和定位检 测器3;所述的夹持座2主要起到固定和安装作用,夹持座2采用矩形板结构,夹持座2的中间 位置设有传递槽4,传递槽4用于通过需要被检测的卡板1,夹持座2的前端设有收纳口 5,收 纳口5呈斜置的V形结构,以方便将卡板1的底端推送至传递槽4中;所述夹持座2的后端设有 分拣滑槽,所述分拣滑槽用于安装所述的分拣系统;
[0029]如图2图3和图4所示,所述的夹持传递机构用于实现对卡板1底端的夹持,以及对 卡板1的传递,夹持传递机构安装在夹持座2内,包括传递驱动电机6、驱动主动链轮7、驱动 从动链轮8、驱动主动压轮组和驱动从动压轮组;优选的,传递驱动电机6采用步进电机与所 述控制系统连接;所述驱动主动链轮7与传递驱动电机6的动力输出端固定连接,驱动主动 链轮7和驱动从动链轮8平行并列设置并通过链条20连接;所述驱动主动压轮组包括多个驱 动主动压轮9,驱动主动压轮9通过转轴分别安装在驱动从动链轮8的上方;所述的驱动主动 压轮组安装在传递槽4的一侧,所述的驱动从动压轮组安装在传递槽的另一侧,与驱动主动 压轮组相对设置;当卡板1进入传递槽4内后,驱动主动压轮9转动,通过驱动主动压轮9和驱 动从动压轮10对卡板1底端侧面的共同压紧作用带动卡板1移动;优选的,所述驱动主动压 轮9和驱动从动压轮10的外周面上设有橡胶圈,以增大对卡板丨的摩擦系数,以及避免对卡 板1的损坏;
[0030]如图1和图4所示,所述的定位检测器3安装在接近传递槽4出口处的内侧,用于检 测卡板1是否已经传递至标准检测位置,以启动检测系统对卡板1进行检测;所述的定位检 测器3采用超声波探测器,定位检测器3与所述的控制系统电连接。
[0031]所述的检测系统用于检测卡板1上的器件是否有安装缺失,检测系统包括检测安 装板11和缺陷检测器12,所述的检测安装板11安装在夹持座2上方的一侧,与被检查的卡板 1相对设置,所述缺陷检测器12采用光电传感器,光电传感器呈矩阵状排列安装在检测安装 板11上;优选的,所述的光电传感器采用漫反射式光电传感器,所述被检测的卡板1表面设 有反光层,卡板1上设有元器件的部位将该处的反光层遮挡,光电传感器通过对卡板1上反 光强弱进而判断出是否该区域安装了元器件;所述的光电传感器与控制系统电连接;
[0032]作为另一种实施方式,所述的缺陷检测器12包括图像检测相机和图像处理模块, 所述图像检测相机中设有CCD图像传感器,图像检测相机用于拍摄卡板1上元器件设置画 面,并将拍摄的画面传递至图像处理模块处理,所述图像处理模块与所述控制系统电连接。 [0033]如图1和图2所不,所述的分栋系统用于将检测完毕后的质量合格卡板和质量缺陷 卡板分类收集,分拣系统包括分拣驱动机构、合格品收集槽13和劣品收集槽14;分拣驱动机 构包括分拣驱动底板15、分拣驱动电机16和分拣驱动转盘17,所分拣驱动电机16设有电机 底座,电机底座可安装在地面上或者与夹持座2的底端连接;所述分拣驱动转盘17与所述分 拣驱动电机16的动力输出轴固定连接,分拣驱动转盘17上偏心铰接有分拣驱动连杆18,分 拣驱动连杆18与分拣驱动转盘17组成凸轮驱动机构,分拣驱动连杆18的另一端与所述分拣 驱动底板15的底端铰接;所述分拣驱动底板15的前端设有滑轨19,滑轨19可滑动的安装在 夹持座2后端下部的分拣滑槽内;
[0034]所述的合格品收集槽13和劣品收集槽14分别安装在分拣驱动底板15的上端两侧, 合格品收集槽13和劣品收集槽14的前端分别设有收集口与所述传递槽4的后端出口对应设 置;
[0035]分拣系统根据检测系统的检测结果,可分别驱动分拣驱动底板15,进而带动合格 品收集槽13移动至传递槽4后端出口处收集合格产品,驱动劣品收集槽14移动至传递槽4的 后端出口处收集劣质产品;所述合格品收集槽13的后端通过收集袋连接有合格收集箱,所 述劣质收集槽的后端通过收集袋连接有劣质品收集箱;所述劣质品收集箱呈矩形槽状,与 被检测的卡板尺寸向适应,这样可以保证劣质卡板在劣质品收集箱内逐次叠加收集,以便 于对不同缺陷劣质卡板的查找区分,根据检测系统的检测结果方便对相应劣质卡板1的缺 陷分类处理。
[0036] 所述的控制系统包括控制器和显示器,所述控制器的信号输入端分别与所述的定 位检测器3、缺陷检测器12的信号输入端电连接;控制器的信号输出端分别与所述的传递驱 动电机6、分拣驱动电机16和显示器电连接;所述显示器用于显示卡板1缺陷检测结果并显 示记录数据。
[0037] 本发明的工作原理为:通过传递槽4前端的收纳口 5将卡板1送入传递槽4内,通过 夹持传递机构带动卡板1沿传递槽4向前移动,当定位检测器3探测到卡板1时,证明卡板1己 经移动至检测位置,这时检测系统对卡板1进行检测;当检测完毕后,通过控制系统将数据 传递至显示器显示检测结果,并通过控制系统控制分拣系统将合格品收集槽13或劣品收集 槽14移动至传递槽4的后端出口处,然后夹持传递机构继续带动卡板1向后移动,卡板1进入 相应收集箱内。
[0038]本发明通过夹持传递机构能够在卡板检测过程中对其进行夹持传递;所述的检测 系统能够对卡板上的缺陷进行检测,并通过控制系统控制分拣系统对卡板进行分类收集; 本发明效率高、质量检测准确。
[0039]除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
[0040]上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范 围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做 出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种简易型卡板质量检测装置,其特征在于,包括卡板夹持传递系统、检测系统和控 制系统; 所述卡板夹持传递系统包括设有传递槽的夹持座和用于夹持传递卡板的夹持传递机 构;检测系统安装在夹持座的一侧,所述的检测系统包括用于检测卡板缺陷的缺陷检测器; 所述的卡板夹持传递系统和检测系统分别与所述的控制系统连接; 所述的缺陷检测器采用漫反射式光电传感器,所述卡板的表面设有反光层; 所述传递槽的入口端设有V形结构收纳口; 所述夹持座的后端设有分拣系统,分拣系统包括合格品收集槽、劣品收集槽,以及根据 检测系统检测结果用于驱动合格品收集槽和劣品收集槽分别与传递槽的出口对接的分拣 驱动机构; 所述分拣驱动机构包括分拣驱动底板和分拣凸轮驱动机构,所述的合格品收集槽和劣 品收集槽分别安装在分拣驱动底板的上端两侧,分拣驱动底板的前端可滑动的安装在夹持 座的后端;所述分拣凸轮驱动机构的动力输出端与分拣驱动底板较接; 所述劣品收集槽的后端通过收集袋连接有劣质品收集箱,所述劣质品收集箱呈矩形槽 状,与被检测的卡板尺寸相适应,以保证劣质卡板在劣质品收集箱内逐次叠加收集。
2. 根据权利要求1所述的一种简易型卡板质量检测装置,其特征是,所述传递槽的出口 端设有定位检测器。
3. 根据权利要求1所述的一种简易型卡板质量检测装置,其特征是,所述夹持传递机构 包括传递驱动电机、驱动主动压轮组和驱动从动压轮组,用于夹持传递卡板的所述驱动主 动压轮组和驱动从动压轮组分别安装在传递槽的两侧,所述传递驱动电机通过传动机构驱 动所述驱动主动压轮组转动。
4.根据权利要求3所述的一种简易型卡板质量检测装置,其特征是,所述驱动主动压轮 组和驱动从动压轮组的转轮的外周面上设有橡胶圈。
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