CN110072337B - Pcb板自动翻转检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动翻转检测设备，包括机柜、治具、两组搬运机构、一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，治具放置于PCB板输送机构上，搬运机构固定安装于所述顶板上，检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于支撑板的两端，PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上，控制机构安装于底板上；上述检测设备，由搬运机构将一面完成检测的PCB板从第一治具搬运到翻转机构上，检测机构负责对未检测的PCB光板安装情况进行检测；搬运机构将翻转机构翻转后的PCB板放入第二治具中进行检测，由搬运机构将PCB成品板从第二治具搬运到成品输送机构上，整个过程由机器自动完成，提升了工作效率。

Description

PCB板自动翻转检测设备

技术领域

本发明涉及PCB板精密SMT制程的技术领域，具体为一种PCB板自动翻转检测设备。

背景技术

在精密SMT制程中，例如手机主板的SMT制程中，PCB板需要在正面和反面的SMT制程中放入特种的精密治具中完成。在制程的不同阶段，需要收集正反面完成的主板，正面完成的主板取出，然后放入反面制程的治具，进而继续放入全新的主板。完成后使用视觉和激光检测，如果发现不良的PCB板自动重装，确保装拆的质量。目前对PCB板的翻转和装配都是采用人工手动完成，耗时耗力，效率低下，产品良率比较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板自动翻转检测设备。

一种PCB板自动翻转检测设备，包括机柜、治具、至少两组搬运机构、至少一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，所述治具放置于PCB板输送机构上，用于放置PCB板，所述机柜上包括有顶板、底板和支撑板，所述搬运机构固定安装于所述顶板上，所述检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于所述支撑板的两端，所述PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上且位于成品输送机构和翻转机构之间，所述控制机构安装于所述底板上，所述控制机构分别与搬运机构、PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括Y轴导轨、Y轴辅助导轨、X轴导轨、Z轴支撑座、Z轴导轨、取料模块，所述Y轴导轨固定安装于所述顶板的两端，所述Y轴辅助导轨固定安装于所述顶板上，所述X轴导轨一端滑动安装于所述Y轴导轨上，另一端滑动安装于所述Y轴辅助导轨上，所述Z轴支撑座滑动安装于所述X轴导轨上，所述Z轴导轨固定安装于所述Z轴支撑座上，所述取料模块的一端滑动安装于所述Z轴导轨上。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括U轴旋转模块、测高传感器、工业相机、底部视觉检测模块，所述工业相机固定安装于所述Z轴支撑座的一端，所述U轴旋转模块固定安装于所述Z轴支撑座上且位于工业相机和取料模块之间，所述测高传感器固定安装于所述U轴旋转模块上，所述底部视觉检测模块固定安装于所述支撑板上且位于PCB板输送机构一端。

在其中一个实施例中，所述PCB板输送机构包括同步输送带、阻挡机构和定位夹具组件，所述同步输送带固定安装于所述支撑板上，所述阻挡机构和定位夹具组件分别固定安装于所述支撑板上且位于同步输送带之间。

在其中一个实施例中，所述定位夹具组件包括固定座、底座、压紧组件、第一气缸和定位夹具，所述固定座固定安装于所述支撑板上，所述底座通过导向轴与固定座连接，所述第一气缸固定安装于所述支撑板上且一端与底座相抵持，定位夹具和压紧组件分别固定安装于所述底座的两端，所述定位夹具上具有定位销和解锁件。

在其中一个实施例中，所述阻挡机构包括第二气缸和支撑座，所述第二气缸的一端固定安装于所述支撑板上，另一端与支撑座固定连接。

在其中一个实施例中，所述PCB板输送机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的一端与同步输送带的一端连接，所述第一滑块滑动安装于所述滑轨上，同步输送带的另一端固定安装于所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述成品输送机构包括移动气缸、支架、主动轮、两个从动轮、同步带、传送带，所述支架的一端固定安装于所述移动气缸上，两个从动轮安装于所述支架上，同步带套设于所述两个从动轮上，传送带套设于所述两个从动轮上且与支架相抵接，所述主动轮一端安装于所述从动轮上。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括第二滑轨、第二滑块、支撑架、旋转气缸、翻板，所述第二滑轨安装于所述机柜上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述支撑架固定安装于所述第二滑块上，所述翻板通过转轴安装于所述支撑架上，所述旋转气缸一端安装于所述支撑架上，另一端安装于所述翻板上。

在其中一个实施例中，所述一种PCB板自动翻转检测设备还包括电脑显示器，所述电脑显示器固定安装于所述机柜顶部。

上述PCB板自动翻转检测设备，通过搬运机构、PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构的配合设置，由搬运机构将一面完成检测的PCB板从第一治具搬运到翻转机构上，接着由搬运机构将未检测的PCB光板搬运到第一治具上，检测机构负责对未检测的PCB光板安装情况和装配情况进行检测，检测合格后流走；由搬运机构将翻转机构翻转后的PCB板放入第二治具中进行另一面检测，由搬运机构将完成检测的PCB成品板从第二治具搬运到成品输送机构上送走，整个过程由机器自动完成，提升了工作效率，提升了产品良率。

附图说明

图1为本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的装配结构示意图；

图2为图1本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的搬运机构和检测机构装配结构示意图；

图3为图1本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的PCB板输送机构装配结构示意图；

图4为图1本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的阻挡机构和定位夹具组件结构示意图；

图5为图1本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的成品输送机构装配结构示意图；

图6为图1本发明一实施例PCB板自动翻转检测设备的翻转机构装配结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种PCB板自动翻转检测设备，包括机柜100、治具、搬运机构200、至少一组PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600、控制机构700，所述治具放置于PCB板输送机构300上，用于放置PCB板，所述机柜100上包括有顶板110、底板120和支撑板130，所述搬运机构200固定安装于所述顶板110上，所述检测机构600固定安装于所述搬运机构200上，成品输送机构400和翻转机构500分别固定安装于所述支撑板130的两端，所述PCB板输送机构300固定安装于所述支撑板130上且位于成品输送机构400和翻转机构500之间，所述控制机构700安装于所述底板120上，所述控制机构700分别与搬运机构200、PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600电性连接。

进一步地，例如，治具包括第一治具和第二治具，PCB板输送机构300包括第一PCB板输送机构310和第二PCB板输送机构320，第一治具和第二治具分别固定安装于第一PCB板输送机构310和第二PCB板输送机构320上。

当对PCB板进行检测时，控制机构700分别给搬运机构200、PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600提供电能，将第一治具和第二治具分别固定安装于第一PCB板输送机构310和第二PCB板输送机构320上，将PCB板固定安装于第一治具上，第一PCB板输送机构310将PCB板传送到预设位置后停止，检测机构600对PCB板进行视觉和激光检测，视觉检测主要用来检测PCB板是否固定好，激光检测用于检测PCB板一面装配是否达标，检测合格后，解锁第一治具，使第一治具和PCB板分离，搬运机构200将PCB板搬离第一治具后放置在翻转机构500上，将翻转机构500翻转后，搬运机构200将PCB板搬离翻转机构500后放置在第二治具上，第二治具扣紧PCB板，由检测机构600对PCB板的另一面进行检测，检测合格后，由搬运机构200将PCB板搬运到成品输送机构400上，进行下一道工序。

这样，一种PCB板自动翻转检测设备，通过搬运机构200、PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600的配合设置，由搬运机构200将一面完成检测的PCB板从第一治具搬运到翻转机构500上，接着由搬运机构200将未检测的PCB光板搬运到第一治具上，检测机构600负责对未检测的PCB光板安装情况和装配情况进行检测，检测合格后流走；由搬运机构200将翻转机构500翻转后的PCB板放入第二治具中进行另一面检测，由搬运机构200将完成检测的PCB成品板从第二治具搬运到成品输送机构400上送走，整个过程由机器自动完成，提升了工作效率，提升了产品良率。

进一步地，控制机构700包括电脑主机、单片机控制模块、电机及电磁阀驱动模块，分别固定安装于底板120上，单片机控制模块与电机及电磁阀驱动模块电性连接，电机和电磁阀驱动模块分别与PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600电性连接。

进一步地，如图2所示，为了方便对PCB板进行快速的搬运和检测，所述搬运机构200包括Y轴导轨201、Y轴辅助导轨202、X轴导轨203、Z轴支撑座204、Z轴导轨205、取料模块206，所述Y轴导轨201固定安装于所述顶板110的两端，所述Y轴辅助导轨202固定安装于所述顶板110上，所述X轴导轨203一端滑动安装于所述Y轴导轨201上，另一端滑动安装于所述Y轴辅助导轨202上，所述Z轴支撑座204滑动安装于所述X轴导轨203上，所述Z轴导轨205固定安装于所述Z轴支撑座204上，所述取料模块206的一端滑动安装于所述Z轴导轨205上；所述检测机构600包括U轴旋转模块601、测高传感器602、工业相机603、底部视觉检测模块604，所述工业相机603固定安装于所述Z轴支撑座204的一端，所述U轴旋转模块601固定安装于所述Z轴支撑座204上且位于工业相机603和取料模块206之间，所述测高传感器602固定安装于所述U轴旋转模块601上，所述底部视觉检测模块604固定安装于所述支撑板130上且位于PCB板输送机构300一端。

当对PCB板进行检测时，控制机构700分别给搬运机构200、PCB板输送机构300、成品输送机构400、翻转机构500、检测机构600提供电能，将第一治具和第二治具分别固定安装于第一PCB板输送机构310和第二PCB板输送机构320上，将PCB板固定安装于第一治具上，第一PCB板输送机构310将PCB板传送到预设位置后停止，搬运机构200通过Y轴导轨201、Y轴辅助导轨202和X轴导轨203将检测机构600移动到检测位置，工业相机603和底部视觉检测模块604对PCB板进行视觉检测，视觉检测主要用来检测PCB板是否固定好，测高传感器602用于检测PCB板一面装配是否达标，检测合格后，解锁第一治具，使第一治具和PCB板分离，搬运机构200上的取料模块206将PCB板搬离第一治具后放置在翻转机构500上，将翻转机构500翻转后，搬运机构200的取料模块206将PCB板搬离翻转机构500后放置在第二治具上，第二治具扣紧PCB板，由检测机构600对PCB板的另一面进行检测，检测合格后，由搬运机构200的取料模块206将PCB板搬运到成品输送机构400上，进行下一道工序。

这样，通过测高传感器602、工业相机603、底部视觉检测模块604和取料模块206的配合设置，可以快速完成对PCB板的检测和搬运，提高了工作效率，提高了良品率。

进一步地，如图3和图4所示，为了更加方便对PCB板进行固定和检测，所述PCB板输送机构300包括同步输送带301、阻挡机构302和定位夹具组件303，所述同步输送带301固定安装于所述支撑板130上，所述阻挡机构302和定位夹具组件303分别固定安装于所述支撑板130上且位于同步输送带301之间，所述定位夹具组件303包括固定座3031、底座3032、压紧组件3033、第一气缸3034和定位夹具3035，所述固定座3031固定安装于所述支撑板130上，所述底座3032通过导向轴与固定座3031连接，所述第一气缸3034固定安装于所述支撑板130上且一端与底座3032相抵持，定位夹具3035和压紧组件3033分别固定安装于所述底座3032的两端，所述定位夹具3035上具有定位销30351和解锁件30352，所述阻挡机构302包括第二气缸3021和支撑座3022，所述第二气缸3021的一端固定安装于所述支撑板130上，另一端与支撑座3022固定连接。

当PCB板到达定位夹具组件303上方时，电磁阀驱动模块控制第二气缸3021启动，第二气缸3021控制支撑座3022升起，阻挡PCB板继续向前，电机控制同步输送带301停止，第一气缸3034控制底座3032向上移动，使定位夹具3035上的定位销30351穿过第一治具或者第二治具和PCB板，解锁件30352解开第一治具或者第二治具上的弹性件，压紧组件3033压紧第一治具或者第二治具，使第一治具或者第二治具不能移动，进而检测机构600对PCB板进行检测。

这样，通过阻挡机构302和定位夹具组件303的设置，使PCB板自动完成停止、固定，方便对PCB板进行定位，简单方便，提高了工作效率。

进一步地，为了设备的适用性更加广泛，所述PCB板输送机构300还包括第一滑轨304和第一滑块305，所述第一滑轨304的一端与同步输送带301的一端连接，所述第一滑块305滑动安装于所述滑轨304上，同步输送带301的另一端固定安装于所述第一滑块305上。

这样，通过第一滑轨304和第一滑块305的配合设置，当需要检测不同大小的PCB板时，通过第一滑块305在第一滑轨304上滑动，进而调节同步输送带301的宽度，使设备的适用性更加广泛。

进一步地，如图5所示，为了方便对检测后的PCB板进行输送，所述成品输送机构400包括移动气缸401、支架402、主动轮403、两个从动轮、同步带404、传送带405，所述支架402的一端固定安装于所述移动气缸401上，两个从动轮安装于所述支架402上，同步带404套设于所述两个从动轮上，传送带405套设于所述两个从动轮上且与支架402相抵接，所述主动轮403一端安装于所述从动轮上。

这样，电机带动主动轮403转动，主动轮403通过同步带404带动两个从动轮转动，进而使传送带405转动起来，方便对PCB板进行输送，自动化程度高。

进一步地，如图6所示，为了使PCB板进行快速翻转，所述翻转机构500包括第二滑轨501、第二滑块、支撑架502、旋转气缸503、翻板504，所述第二滑轨501安装于所述机柜100上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨501上，所述支撑架502固定安装于所述第二滑块上，所述翻板504通过转轴安装于所述支撑架502上，所述旋转气缸503一端安装于所述支撑架502上，另一端安装于所述翻板504上。

这样，通过旋转气缸503控制翻板504的快速翻转，实现对PCB板的翻转，简单快速，自动化程度高。

进一步地，所述一种PCB板自动翻转检测设备还包括电脑显示器800，所述电脑显示器800固定安装于所述机柜100顶部。

这样，电脑显示器800与主机连接，提供了人机交互界面，电脑显示器800上可以提供时间、产量、设备状态、报警信息信息，使使用者可以更加快速直接的获取设备信息。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：包括机柜、治具、至少两组搬运机构、至少一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，所述治具放置于PCB板输送机构上，用于放置PCB板，所述机柜上包括有顶板、底板和支撑板，所述搬运机构固定安装于所述顶板上，所述检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于所述支撑板的两端，所述PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上且位于成品输送机构和翻转机构之间，所述控制机构安装于所述底板上，所述控制机构分别与搬运机构、PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构电性连接；

所述搬运机构包括Y轴导轨、Y轴辅助导轨、X轴导轨、Z轴支撑座、Z轴导轨、取料模块，所述Y轴导轨固定安装于所述顶板的两端，所述Y轴辅助导轨固定安装于所述顶板上，所述X轴导轨一端滑动安装于所述Y轴导轨上，另一端滑动安装于所述Y轴辅助导轨上，所述Z轴支撑座滑动安装于所述X轴导轨上，所述Z轴导轨固定安装于所述Z轴支撑座上，所述取料模块的一端滑动安装于所述Z轴导轨上；

所述检测机构包括U轴旋转模块、测高传感器、工业相机、底部视觉检测模块，所述工业相机固定安装于所述Z轴支撑座的一端，所述U轴旋转模块固定安装于所述Z轴支撑座上且位于工业相机和取料模块之间，所述测高传感器固定安装于所述U轴旋转模块上，所述底部视觉检测模块固定安装于所述支撑板上且位于PCB板输送机构一端；

所述翻转机构包括第二滑轨、第二滑块、支撑架、旋转气缸、翻板，所述第二滑轨安装于所述机柜上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述支撑架固定安装于所述第二滑块上，所述翻板通过转轴安装于所述支撑架上，所述旋转气缸一端安装于所述支撑架上，另一端安装于所述翻板上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述PCB板输送机构包括同步输送带、阻挡机构和定位夹具组件，所述同步输送带固定安装于所述支撑板上，所述阻挡机构和定位夹具组件分别固定安装于所述支撑板上且位于同步输送带之间。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述定位夹具组件包括固定座、底座、压紧组件、第一气缸和定位夹具，所述固定座固定安装于所述支撑板上，所述底座通过导向轴与固定座连接，所述第一气缸固定安装于所述支撑板上且一端与底座相抵持，定位夹具和压紧组件分别固定安装于所述底座的两端，所述定位夹具上具有定位销和解锁件。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述阻挡机构包括第二气缸和支撑座，所述第二气缸的一端固定安装于所述支撑板上，另一端与支撑座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述PCB板输送机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的一端与同步输送带的一端连接，所述第一滑块滑动安装于所述滑轨上，同步输送带的另一端固定安装于所述第一滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述成品输送机构包括移动气缸、支架、主动轮、两个从动轮、同步带、传送带，所述支架的一端固定安装于所述移动气缸上，两个从动轮安装于所述支架上，同步带套设于所述两个从动轮上，传送带套设于所述两个从动轮上且与支架相抵接，所述主动轮一端安装于所述从动轮上。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述一种PCB板自动翻转检测设备还包括电脑显示器，所述电脑显示器固定安装于所述机柜顶部。