CN203236859U - Ic托盘自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IC托盘自动打标机，包括输送装置，托盘，打标装置；该打标装置的打标头沿垂直于该输送装置上托盘的运动方向作往复移动，且所述打标头正对于所述托盘上的芯片；所述输送装置的一端固定设有上料装置，另一端固定设有下料装置；所述上料装置的输出口与所述打标装置的输入口相对应，该打标装置的输出口与所述下料装置的输入口相对应。本实用新型IC托盘自动打标机设有上料装置和下料装置，便于集中上料和收集打标后的物料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

IC托盘自动打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，特别涉及一种IC托盘自动打标机。

背景技术

打标系统广泛应用于IC 行业的集成电路板的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条( 组合芯片) 或芯片( 块粒状芯片)( 以下也称为物料、元件) 两种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，必须放在托盘中，通过对托盘的输送实现芯片自动打标的。

目前使用的托盘IC 打标系统，大多是半自动的，是由人工将装满需要打标的芯片托盘放入打标装置下面的传送带上，按动按钮，托盘随传送带逐一向前间歇移动，打标装置的打标头沿垂直于托盘前进方向往复移动，并对托盘中的芯片进行打标。一盘芯片打标完成后，由人工取出再放入一盘进行打标。这种打标系统的问题在于：一是效率低；二是打标前没有对盘中芯片的形貌状态进行检测，易将不合格品也打标；三是打标后的质量没有检测，易将打标不合格的产品带入下一道工序。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种IC托盘自动打标机，设有上料装置和下料装置，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种IC托盘自动打标机，包括输送装置，托盘，打标装置；该打标装置的打标头沿垂直于该输送装置上托盘的运动方作向往复移动，且所述打标头正对于所述托盘上的芯片；所述输送装置的一端固定设有上料装置，另一端固定设有下料装置；所述上料装置的输出口与所述打标装置的输入口相对应，该打标装置的输出口与所述下料装置的输入口相对应。

作为优选方案，所述上料装置包括上料顶升装置和成对设在该上料顶升装置的一相对侧的夹持装置，所述上料顶升装置带动所述托盘下移至所述输送装置。

作为优选方案，所述下料装置包括下料顶升装置和成对设在该下料顶升装置的一相对侧的下料活块，该下料活块通过销轴与该下料顶升装置转动连接；且所述下料顶升装置带动所述托盘上升离开所述输送装置。

作为优选方案，所述上料装置和下料装置均为两个。

作为优选方案，所述打标装置上固定连接有检测芯片质量的检测装置，该检测装置与所述打标头同步运动，且该检测装置的检测镜头正对于所述托盘上的芯片。

作为优选方案，所述检测装置为CCD检测装置。

作为优选方案，所述打标机还包括打标调整装置，所述打标调整装置的输入口与所述上料装置的输出口相对应；所述打标调整装置包括调整顶升装置，该调整顶升装置的两端固定设有定位托盘的打标定位板，该调整顶升装置的两端均设有能调节所述托盘位置的滑台。

作为优选方案，所述打标调整装置的输出口处设有阻挡托盘的限位装置。

作为优选方案，所述打标机还包括暂存装置，所述暂存装置的输入口与所述打标装置的输出口相对应，该暂存装置的输出口与所述下料装置的输入口相对应；所述暂存装置包括暂存顶升装置。

作为优选方案，所述暂存装置的输出口处设有阻挡托盘的限位装置。

本实用新型达到的技术效果如下：

1、本实用新型IC托盘自动打标机，两个上料装置和下料装置，交替工作，便于集中上料和收集，降低了劳动强度，提高了工作效率。

2、CCD检测装置可以及时将质量不合格的芯片排除，避免了不合格芯片进入下一道工序，提高了打标芯片的合格率。

3、本实用新型IC托盘自动打标机实现了将托盘分离、输送、打标、检测、收料等过程的自动控制。

附图说明

图1是本实用新型IC托盘自动打标机的结构示意图之一；

图2是本实用新型IC托盘自动打标机的结构示意图之二；

图3是本实用新型上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型打标调整装置的结构示意图；

图5是本实用新型打标装置的结构示意图；

图6是本实用新型暂存装置的结构示意图；

图7是本实用新型下料装置的结构示意图；

图8是用新型输送装置的结构示意图；

图9是显示器组件示意图；

图10是机柜示意图。

【主要组件符号说明】

1托盘

2上料装置

21上料定位柱

22上料支架

23顶升气缸

24气缸顶升板

25导向轴

26上料夹块

27上料气缸推板

28夹持气缸

3打标调整装置

31打标定位板

32打标顶升板

33打标定位柱

34限位气缸

35限位块

36调整气缸

37滑台

38滑台连接板

4打标装置

41振镜头

42振镜安装板

43直线滑台

44滑台防护罩

45调节筒

46 CCD检测装置

5暂存装置

51暂存气缸

52限位气缸

53限位块

54滑台连接板

55调整支架

56暂存定位柱

57打标顶升板

58直线轴承

6下料装置

61下料活块

62下料定位柱

63下料支架

64顶升气缸

65顶升气缸板

7输送装置

71机架

72输送支架

73皮带

74从动轮

75电机安装座

76减速电机

77主动轮

78传动轴

79传动支架

8显示器组件

81支架轴

82显示器托架

83键盘托架

84转动支架

85支架轴连接块

86支架轴支座

9机柜。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型IC托盘自动打标机主要包括托盘1、上料装置2、打标调整装置3、打标装置4、暂存装置5、下料装置6、输送装置7、显示器组件8、机柜9。

其中，打标装置4的打标头沿垂直于输送装置7上托盘1的运动方作向往复移动，且所述打标头正对于托盘1上的芯片。输送装置7的一端固定设有上料装置2，另一端固定设有下料装置6；上料装置2的输出口与打标装置4的输入口相对应，打标装置4的输出口与下料装置6的输入口相对应。

本实用新型IC托盘自动打标机包括两个上料装置1，即第一上料装置和第二上料装置。如图3所示为本实用新型上料装置的结构示意图。上料装置1包括上料顶升装置和成对设在所述上料顶升装置的一相对侧的夹持装置。所述上料顶升装置包括顶升气缸23和与顶升气缸23相连的气缸顶升板24。气缸顶升板24、导向轴25、直线轴承、顶升气缸23以及顶升气缸座相互连接装配于机柜9上。且四个上料定位柱21通过上料定位连接板、上料支板，与上料支架22相连。上料支架22整体装配在机柜9上。以此可完成集中上料的步骤。

所述夹持装置包括夹持气缸28，与夹持气缸28相连的上料气缸推板27，上料气缸推板27与上料夹块26固定连接。

当由人工一次性集中上料时，托盘1放置于气缸顶升板24上，由顶升气缸23顶起气缸顶升板24。夹持气缸28与顶升气缸23配合，通过推动上料气缸推板27推动上料夹块26，实现托盘1的自动分离。

如图7示为本实用新型下料装置的结构示意图。下料装置6包括下料顶升装置和成对设在所述下料顶升装置一相对侧的下料活块61。下料活块61通过销轴与所述下料顶升装置转动连接，配合实现自动收料。

所述下料顶升装置包括四个下料定位柱62通过下料定位连接板、下料支板，与下料支架63相连。下料支架63整体装配在机柜9上。

托盘1由输送装置7输送至下料装置6的输入口时，由顶升气缸64顶起顶升气缸板65，使放置在顶升气缸板65上的托盘1远离输送装置7。当托盘1被顶起后，托盘1顶起下料活块61边缘，使下料活块61沿销轴自动翻转，当托盘1高过下料活块61后，托盘1会由自身重力压下下料活块61，以此即能够完成累积收料功能。

如图7所示，本实用新型IC托盘自动打标机包括两个下料装置6，即第一下料装置和第二下料装置。托盘1由所述第一上料装置收集到所述第一下料装置，也可由所述第二上料装置收集到所述第二下料装置。第一上、下料装置工作时，第二上、下料装置待命；第二上下料装置工作时，第一上下料装置待命。如此往复，实现物料交替打标动作，从而大大提高了工作效率。

如图8示为本实用新型输送装置的结构示意图。输送带装置7由减速电机76驱动传动轴78，由传动轴78和主动轮77的配合连接带动皮带73。从动轮74也随之被带动。减速电机76安装在电机安装座75上。电机安装座75与输送装置7相连。整个输送带装置7由机架71作为输送装置7的框架，由输送支架72支撑在机架71底部，托起整个输送装置7，而输送支架72直接安装固定在机柜9上（如图10所示），从而支撑起整个输送装置7。输送装置7实现托盘1的输送功能，如图8所示，皮带73分为两段，能够满足前端上料，后端送走物料互不干扰，提高工作效率。皮带73会具体根据实际过程中的需要来实现何时启动，何时停止的效果。

本实用新型IC托盘自动打标机还包括打标调整装置3。打标调整装置3的输入口与上料装置2的输出口相对应。打标调整装置3包括调整顶升装置。所述打标顶升装置包括调整气缸36，调整气缸36上连接有气缸安装板。如图4所示，滑台连接板38与滑台37相连，打标调整支架与滑台连接板38相连。在打标调整支架上连接有打标定位板31，打标顶升板32，导向轴，直线轴承。所述导向轴穿过所述直线轴承的一端与打标顶升板32相连，另一端与导向轴支板相连。所述导向轴支板与所述气缸安装板相连。通过调整气缸36驱动气缸安装板，从而推动导向轴和打标顶升板32。在打标调整装置3的输出口处设有限位装置。所述限位装置包括限位气缸34和与限位气缸34相连接的限位块35。限位气缸34在托盘1到来之前顶起，使限位块35将托盘1挡住。托盘1到位后，打标顶升板32将托盘1顶升，由打标定位板31对托盘1再次限位，然后对滑台37进行微调，使其对焦成功，然后进行打标作业。

打标装置4上固定连接有检测芯片质量的检测装置，该检测装置与所述打标头同步运动，且该检测装置的检测镜头正对于托盘1上的芯片。在本实施例中，所述检测装置为CCD检测装置46。如图5所示，直线滑台43和直线电机两个轴向的往复运动，从而带动振镜头41和CCD检测装置46进行打标和检测的工作。振镜头41即打标装置4的打标头。振镜头41和CCD检测装置46分别安装在振镜安装板42上，振镜安装板42直接与直线滑台43相连，振镜头41和CCD检测装置46在直线滑台43上水平往复移动，在振镜安装板42上还装有直线电机安装板，所述直线电机与该直线电机安装板相连。通过直线电机的运动使CCD检测装置46随直线滑台43移动，也会对应沿直线电机轴向移动往复移动，能够使检测区域覆盖托盘1上的芯片。

所述振镜连接板与所述振镜安装板相连，在该振镜连接板之间有一段飞行光路。光路来源于光纤，该光纤安装在调节筒45上，而调节筒45固定于调节筒固定座上。该调节筒固定座和滑台安装板相连，滑台防护罩44和直线滑台43整体固定安装于打标支架上。另外，拖链一端固定在所述打标支架上，一端固定在拖链安装板上，该拖链随着直线滑台43的移动往复运动，能够满足系统动作要求，保护系统的线路。

当打标完成后，打标顶升板32、限位气缸34下降，使托盘1退回至皮带73上，由皮带73将托盘1输送至下一个工位。

如图6所示为本实用新型暂存装置的结构示意图。暂存装置5的输入口与打标装置4的输出口相对应，暂存装置5的输出口与下料装置6的输入口相对应。暂存装置5包括暂存顶升装置。所述暂存顶升装置包括暂存气缸51，暂存气缸51上连接有气缸安装板。滑台连接板54与滑台相连，调整支架55与滑台连接板54相连。在调整支架55上连接有打标顶升板57，导向轴，直线轴承58，且调整支架55上还固定设有4个暂存定位柱56。所述导向轴穿过直线轴承58的一端与打标顶升板57相连，另一端与该导向轴支板相连。所述导向轴与该气缸安装板相连。在暂存装置5的输出口处设有限位装置。所述限位装置包括限位气缸52和与限位气缸相连接的限位块53。

当CCD检测装置46检测到托盘1中的芯片异常时,限位气缸52顶起，限位块53将托盘1挡住。同时暂存气缸51驱动气缸安装板，从而推动导向轴和打标顶升板57，使托盘1被顶起。

暂存气缸51相对打标调整装置2中相同位置的调整气缸36而言，行程变长，可使托盘1被顶起高度更高，从而使托盘1得到暂存效果，同时，不会干扰到后续而来的托盘1打标工作。当人工判断芯片没问题后，会按下9机柜上的操作按钮，暂存装置5得到信号后，打标顶升板57、限位气缸52下降，使托盘1退回到皮带73上继续前进至下料装置6。

如果CCD检测装置46检测到的芯片质量合格，则托盘1不会在暂存装置5上停留，直接输送至下料装置6上。

如图9所示为显示器组件示意图。显示器组件8的安装，便于人工控制。如图所示，显示器组件8由两段转动支架84通过转轴的配合连接，一端与托架连接块相连，一端与支架轴连接块85固定。而所述托架连接块与显示器托架82相连，键盘托架83与显示器托架82相连，显示器与显示器托架82相连，键盘则放置在键盘托架83上。与支架轴连接块85固定的这段，所述托架连接块与支架轴81相连，支架轴81与支架轴支座86相连，支架轴支座86直接连接在机柜9上支撑整个组件。显示器组件8能够通过转轴的作用，实现显示器和键盘的旋转，使其在工作状态时，可以转到操作人员范围，非工作状态时，能够收回到整机设备以内，不会干扰到操作人员活动。减小了整体占地空间。

本实用新型IC托盘自动打标机还包括控制系统，该控制系统包括激光器、工控机、电气安装板。各电子元件分布在所述电气安装板上。所述打标机的各个工位放入动作均有电脑编程控制。从而实现了托盘1分离、输送、打标、检测、收料等过程的自动控制。减低了劳动强度，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种IC托盘自动打标机，包括输送装置，托盘，打标装置；该打标装置的打标头沿垂直于该输送装置上托盘的运动方向作往复移动，且所述打标头正对于所述托盘上的芯片；其特征在于，所述输送装置的一端固定设有上料装置，另一端固定设有下料装置；所述上料装置的输出口与所述打标装置的输入口相对应，该打标装置的输出口与所述下料装置的输入口相对应。

2.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述上料装置包括上料顶升装置和成对设在该上料顶升装置的一相对侧的夹持装置，所述上料顶升装置带动所述托盘下移至所述输送装置。

3.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述下料装置包括下料顶升装置和成对设在该下料顶升装置的一相对侧的下料活块，该下料活块通过销轴与该下料顶升装置转动连接；且所述下料顶升装置带动所述托盘上升离开所述输送装置。

4.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述上料装置和下料装置均为两个。

5.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述打标装置上固定连接有检测芯片质量的检测装置，该检测装置与所述打标头同步运动，且该检测装置的检测镜头正对于所述托盘上的芯片。

6.根据权利要求5所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述检测装置为CCD检测装置。

7.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述打标机还包括打标调整装置，所述打标调整装置的输入口与所述上料装置的输出口相对应；所述打标调整装置包括调整顶升装置，该调整顶升装置的两端固定设有定位托盘的打标定位板，该调整顶升装置的两端均设有能调节所述托盘位置的滑台。

8.根据权利要求7所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述打标调整装置的输出口处设有阻挡托盘的限位装置。

9.根据权利要求1所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述打标机还包括暂存装置，所述暂存装置的输入口与所述打标装置的输出口相对应，该暂存装置的输出口与所述下料装置的输入口相对应；所述暂存装置包括暂存顶升装置。

10.根据权利要求9所述的IC托盘自动打标机，其特征在于，所述暂存装置的输出口处设有阻挡托盘的限位装置。

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