CN104163047B - 一种标牌自动送牌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作效率高、使用方便、结构简洁的标牌送牌装置，包括送牌活动部件，卸牌活动部件，连接所述送牌活动部件和卸牌活动部件的电机，以及承接且延伸于所述送牌活动部件与卸牌活动部件之间的标牌传递部件，在所述标牌传递部件所在几何平面的垂直位置处设置有标牌打印部件，其中：在所述送牌活动部件与标牌传递部件之间设有标牌入口；在标牌传递部件与卸牌活动部件之间设有标牌出口；在所述的标牌入口标牌出口中各设有限位器，用于限定所述标牌的进出位置，所述限位器和标牌打印部件分别连接且受控于M‑300标牌打印机中的控制器。本发明还公开了一种与所述的送牌装置配合使用的标牌自动送牌控制系统记标牌自动松牌方法。

Description

一种标牌自动送牌方法

技术领域

本发明涉及电力采集设备的配套设备改进，尤其是涉及一种电力设备的标牌自动送牌方法。

背景技术

M-300标牌打印机(佳能、丽标等)是一款可打印电力通信PVC标牌和光银拉丝的多功能标牌打印机，打印过程中标签需逐个手动进给。由于此类工程用电力标签一般都具有用量大数量多的特点，只能采用手动进给方式费时费力，打印过程需要有专人在打印机边定时手动进给标牌，严重影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是改进现存M-300标牌打印机在打印电力通信PVC标牌时需要人工手动进给标牌的情况，提供一种工作效率高、使用方便、结构简洁的标牌送牌装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

技术方案1：一种标牌送牌装置，设置在M-300标牌打印机中，包括送牌活动部件(20)，卸牌活动部件，连接所述送牌活动部件和卸牌活动部件的电机，以及承接且延伸于所述送牌活动部件与卸牌活动部件之间的标牌传递部件，在所述标牌传递部件所在几何平面的垂直位置处设置有标牌打印部件，其中：

在所述送牌活动部件与标牌传递部件之间设有标牌入口；

在标牌传递部件与卸牌活动部件之间设有标牌出口；

在所述的标牌入口和标牌出口中各设有限位器，用于限定所述标牌的进出位置，所述限位器和标牌打印部件分别连接且受控于M-300标牌打印机中的控制器。

在一个实施例中，所述限位器进一步包括：感应组件，用于感应所述标牌的几何位置。

在一个实施例中，所述限位器进一步包括：识别组件，用于通过标牌上的多个拍摄点来识别其几何位置并传送给控制器加以判断，以使得控制器控制所述感应组件与标牌接触位置的调整。

在一个实施例中，所述限位器进一步包括：第一感应组件，用于接触所述标牌的几何位置；第二感应组件，以在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件上的标牌，并旋转一个第一设定角度。

在另一个实施例中，进一步包括：第三感应组件，以进一步在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件上的标牌，并旋转一个第二设定角度。

在另一个实施例中，所述限位器进一步包括：识别组件，用于通过标牌上的多个拍摄点来识别其几何位置并传送给控制器加以判断，以使得控制器控制所述感应组件与标牌接触位置的设定角度调整。

在一个实施例中，所述第一设定角度或第二设定角度设定在0至45°之间。

在一个实施例中，所述第一感应组件、第二感应组件和第三感应组件在初始状态下处于同一垂直方向的重合位置，并与所述送牌活动部件或卸牌活动部件配合工作。

技术方案2：与所述的送牌装置配合使用的标牌自动送牌控制系统，包括：时间控制器，包括时间继电器线圈(SJ1，SJ2)，用于控制所述限位器的动作；电机方向控制器，包括控制线圈(KM1，KM2)，用于控制电机M的转向；

电机组件，耦合于所述电机M，包括控制其转向动作的通断开关(KM1’,KM2’)；以及

电源控制器，接入220V市电电源并转换为直流工作电源，控制时间控制器、电机方向控制器和电机组件的电源通断。

在一个实施例中，所述时间控制器进一步包括延时接点SJ1’，在所述限位器接触所述标牌10时进行时间段S1延时等待。

在一个实施例中，所述电机方向控制器进一步包括辅助接点SJ2’，在所述限位器完全接触所述标牌时用时间段S2将其送入标牌传递部件。

技术方案3：基于上述方案的设备，设计一种标牌自动送牌方法，包括：在同一平面上设置送牌活动部件和卸牌活动部件，在其间延伸地设置标牌传递部件；在所述送牌活动部件与标牌传递部件之间装设标牌入口，在标牌传递部件与卸牌活动部件之间装设标牌出口；在所述的标牌入口和标牌出口中分别装设限位器以限定所述标牌的进出位置；通过所述限位器的感应组件来接触所述标牌的几何位置，若接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器；通过控制器控制所述限位器的识别组件来拍摄标牌上的多个点，识别其几何位置并加以判断，以控制所述感应组件与标牌接触位置的平面调整；通过时间控制器控制电机M等待一个时间段S1，以控制所述感应组件调整一个平面角度来与标牌构成N个点的接触；通过电机方向控制器控制送牌活动部件将所述标牌在一个时间段S2内送入标牌传递部件；在所述标牌传递部件所在几何平面的垂直位置处装设标牌打印部件以进行打印。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器的第一感应组件来接触所述标牌的几何位置，若其接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器的第二感应组件在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件上的标牌，并旋转一个第一设定角度A1。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器的第三感应组件在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件上的标牌，并旋转一个第二设定角度A2。

采用本发明技术方案后，利用打印机自动送牌控制系统配合相应送牌装置在打印PVC标签是实现自动进给，节省了人力和时间；在手动进给时会出现进给位置不准确导致的打印中断，原先只能通过手动重新调整，现在打印机自动送牌控制系统配合相应送牌装置后可实现自动并准确将PVC标牌送到位。

附图说明

本发明的技术方案将通过参照附图的方式加以详细描述，附图中的相似符号代表相同类型或相互连接的设备或组件，其中：

图1示意性绘示出一个标牌送牌装置的平面结构示意图；

图2示意性绘示出一种标牌被放置的特殊位置；

图3示意性绘示了以标牌为参照物，其被第一、第二和第三感应组件调整的流程示意图；

图4绘示出了与所述的送牌装置配合使用的标牌自动送牌控制系统的电路功能框图。

具体实施方式

参照图1，其中示意性绘示出一个标牌送牌装置的平面结构示意图，它较佳地被设置在一个M-300标牌打印机中，包括可以沿着第一方向V1或第二方向V2传动的送牌活动部件20、卸牌活动部件30，连接所述送牌活动部件20和卸牌活动部件30的电机M，其可被控制以进行正转或反转操作，一般而言，规定正转方向为第一方向V1；以及承接且延伸于所述送牌活动部件20与卸牌活动部件30之间的标牌传递部件50，在所述标牌传递部件50所在几何平面的垂直位置处设置有标牌打印部件60，其中：

在所述送牌活动部件20与标牌传递部件50之间设有标牌入口21，特定地设有旋动部件211以逐一地推入标牌10至传递部件50中；

在标牌传递部件50与卸牌活动部件30之间设有标牌出口31，同样地，特定地设有旋动部件311以逐一地推出标牌10，因为在部件50上可能停留不止一个标牌10；

在所述的标牌入口21和标牌出口31中各设有限位器40，特定地在入口21处设定，用于限定所述标牌10的进出位置，所述限位器40和标牌打印部件60分别连接且受控于M-300标牌打印机中的DSP控制器70。

在一个实施例中，所述限位器40进一步包括：第一感应组件401(例如一种接触式传感器)，用于感应所述标牌10的几何位置。如图1所示，在标牌10(图中虚线方框所示的)没有被正确地放置于合适位置时，其中垂线(图中虚线所示)与V1方向水平线的夹角为A1，例如60°，那么当其一个边缘角接触到第一感应组件401时，第一感应组件401的纵向边缘感应是标牌10的哪一部分更与之靠近，即以一个矩形标牌为例，若按照图1中所示的它是按照较长的边缘更加接近第一感应组件401，则第一感应组件401的纵向边缘的上半部分会感测到这个接触，从而发送一个电压信号给控制器70，那么按照预先感测到的信号，第一感应组件401应当倾斜30°来完全接触标牌10的较长边缘。

在另一个实施例中，如图1所示，所述限位器40进一步包括：识别组件400，用于通过标牌10上的多个拍摄点P1、P2和P3(例如三个成正三角形排列的点)来识别其几何位置并传送给控制器70加以判断，若拍摄到的图点上的灰度与存储器中的预设灰度接近或一致，则控制器70控制所述第一感应组件401与标牌10接触位置倾斜30°的调整。因为在工作环境下，标牌10被V1方向的转向步进推动，从而与第一感应组件401产生相互作用力，当第一感应组件401在竖直方向上倾斜30°后，其纵向边缘逐渐与标牌矩形10的长边重合，然后再沿着V1的反方向倾斜30°以回到竖直位置。

在一个实施例中，在部件50上设置传递带501，以防止标牌发生自由移动，类似地可以应用于部件20和30。

在另一个实施例中，参照图2，绘示出了与前述情况类似的一个较为复杂的类型，标牌10处于图示的位置，为了将其调整至纵向的正确位置，设计所述限位器40包括了：第一感应组件401，类似地用于接触所述标牌10的几何位置；第二感应组件402，以在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件401上的标牌10，并旋转一个第一设定角度A1，即参照图2中所示的，标牌10的中垂线C2与水平V1方向轴C3之间的夹角为A1，例如25°。因为在这种情况下，很难单独依靠一个感应组件401来完全调整，矩形10的短边会最先接触感应组件401的纵向边缘4011(即图示的阴影部分)，那么标牌10很容易变成横向放置，与纵向成90°，这是无法使用的，因此需要第二感应组件402来进行补偿输出，在图2中所示的实施例中，通过感应组件401和402的相互配合，将标牌10变为与图1中相对应的容易位置。

在另一个实施例中，所述限位器40进一步包括：第三感应组件403，以进一步在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件402上的标牌10，并旋转一个第二设定角度A2。如前所述的原理可知，标牌横向轴C1与C3轴的夹角应为65°，则此时刚好将标牌10调整至纵向位置，然后可以通过组件403在纵向上调整标牌10的位置，以保持其的位置最佳。

图3进一步绘示出前述的原理，即以标牌10本身为参照物，组件401、402、203的位置移动情况，应当注意的是，图2中所示的V1和V2的部件20的运行方向互为相反。

在另一个实施例中，与图1所示的实施例类似地，所述限位器40进一步包括：识别组件400，用于通过标牌10上的多个拍摄点来识别其几何位置并传送给控制器70加以判断，以使得控制器70控制所述感应组件401与标牌10接触位置的设定角度调整。

在一个实施例中，所述第一设定角度或第二设定角度设定在0至45°之间。在另一个实施例中，所述第一感应组件401、第二感应组件402和第三感应组件403在初始状态下处于同一垂直方向的重合位置，或者处于相互平行的三个平面上，并与所述送牌活动部件20或卸牌活动部件30配合工作。进一步地，所述纵向边4011与标牌10之间的接触可以通过打印机的光电元件加以识别，即可以预先设定N个接触点或段，如果光电元件不能照射到反光的部分则认为是未接触到的点/段。

参照图4，与所述的送牌装置配合使用的标牌自动送牌控制系统，包括：时间控制器2，包括时间继电器线圈SJ1，SJ2，用于控制所述限位器40的动作；电机方向控制器3，包括控制线圈KM1，KM2，用于控制电机M的转向；

电机组件4，耦合于所述电机M，包括控制其转向动作的通断开关KM1’,KM2’；以及

电源控制器1，接入220V市电电源并转换为直流工作电源，控制时间控制器2、电机方向控制器3和电机组件4的电源通断。

在一个实施例中，所述时间控制器2进一步包括延时接点SJ1’，在所述限位器40接触所述标牌10时进行时间段S1延时等待，即前述图1的实施例中感应组件401进行倾斜调整。

在一个实施例中，所述电机方向控制器3进一步包括辅助接点SJ2’，在所述限位器40完全接触所述标牌10时用时间段S2将其送入标牌传递部件50。其中，电源控制模块1只需接入AC220V交流电源。

时间控制模块2中SJ1和SJ2为两个时间继电器的线圈，接点K为限位器40的常开接点到位后闭合，延时闭合的常开接点SJ1作用是限位器到位后经过S1时间延时等待，开关KM1起到为SJ2线圈保持励磁的作用。

电机方向控制模块3中KM1为控制电机正转线圈，KM2为控制电机反转线圈。SJ2两付辅助接点实现标签在限位器到位后，用S2时间正向推送标签。

在电机组成4中，当KM1线圈带电时接点KM1闭合电机正转，当KM2线圈带电时接点KM2闭合电机反转。

基于上述方案的设备，设计一种标牌自动送牌方法，包括：

在同一平面上设置送牌活动部件20和卸牌活动部件30，在其间延伸地设置标牌传递部件50；在所述送牌活动部件20与标牌传递部件50之间装设标牌入口21，在标牌传递部件50与卸牌活动部件30之间装设标牌出口31；

在所述的标牌入口21和标牌出口31中分别装设限位器40以限定所述标牌10的进出位置；

通过所述限位器40的感应组件401来接触所述标牌10的几何位置，若接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器70；

通过控制器70控制所述限位器40的识别组件400来拍摄标牌10上的多个点，识别其几何位置并加以判断，以控制所述感应组件401与标牌10接触位置的平面调整；

通过时间控制器2控制电机M等待一个时间段S1，以控制所述感应组件401调整一个平面角度来与标牌10构成N个点的接触；

通过电机方向控制器3控制送牌活动部件20将所述标牌10在一个时间段S2内送入标牌传递部件50；

在所述标牌传递部件50所在几何平面的垂直位置处装设标牌打印部件60以进行打印。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器40的第一感应组件401来接触所述标牌10的几何位置，若其接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器70。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器40的第二感应组件402在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件401上的标牌10，并旋转一个第一设定角度A1，例如25°。

在一个实施例中，进一步包括：通过所述限位器40的第三感应组件403在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件402上的标牌10，并旋转一个第二设定角度A2，例如65°。

Claims (2)

1.一种标牌自动送牌方法，其特征在于包括：

在同一平面上设置送牌活动部件（20）和卸牌活动部件（30），在其间延伸地设置标牌传递部件（50）；在所述送牌活动部件（20）与标牌传递部件（50）之间装设标牌入口（21），在标牌传递部件（50）与卸牌活动部件（30）之间装设标牌出口（31）；在所述的标牌入口（21）和标牌出口（31）中分别装设限位器（40）以限定所述标牌（10）的进出位置；

通过所述限位器的第一感应组件（401）来接触所述标牌（10）的几何位置，若接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器（70）；

通过控制器（70）控制所述限位器（40）的识别组件（400）来拍摄标牌（10）上的多个点，识别其几何位置并加以判断，以控制所述感应组件（401）与标牌（10）接触位置的平面调整；

通过时间控制器（2）控制电机（M）等待一个时间段S1，以控制所述感应组件（401）调整一个平面角度来与标牌（10）构成N个点的接触；

通过电机方向控制器（3）控制送牌活动部件（20）将所述标牌（10）在一个时间段S2内送入标牌传递部件（50）；

在所述标牌传递部件（50）所在几何平面的垂直位置处装设标牌打印部件（60）以进行打印。

2.根据权利要求1所述的标牌自动送牌方法，其特征在于还包括：

第二感应组件（402），以在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件（401）上的标牌（10），并旋转一个第一设定角度；

第三感应组件（403），以还在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件（402）上的标牌（10），并旋转一个第二设定角度；

通过所述限位器的第一感应组件（401）来接触所述标牌（10）的几何位置，若其接触点不为N个则触发一个偏置电压给控制器（70）；

通过所述限位器的第二感应组件（402）在其平面方向上平行地承接来自第一感应组件（401）上的标牌（10），并旋转一个第一设定角度A1；

通过所述限位器的第三感应组件（403）在其平面方向上平行地承接来自第二感应组件（402）上的标牌（10），并旋转一个第二设定角度A2。