CN105173656B - 产品剔除装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品剔除装置及方法。该产品剔除装置，应用于流水主线和与所述流水主线相邻的存储区，包括：信号发送器，所述信号发送器与所述流水主线的工位相对应；用于将流水主线上的产品传送至存储区的传送设备；及与所述信号发送器通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述传送设备将所述流水主线上的所述产品传送至所述存储区。可实现产品的自动化剔除，并将剔除的产品保存至存储区中，利于节省体力和提高工作效率。

Description

产品剔除装置和方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种产品剔除装置和方法。

背景技术

在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。

通常的流水线包括一流水主线，该流水主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。例如，在利用传统的电焊机自动流水线对电焊机进行测试时，先在主线的上一工位对电焊机进行装配测试，当装配测试完成后，再将电焊机自动传送至下一工位，对其进行参数测试。

在上述测试过程中，当测试出不良品后，通常需要人为的将不良品从测试台或流水主线上剔除，这种剔除方式不利于节省体力、且工作效率低。

现有技术亟需一种新的不良品剔除装置和方法，以节省体力和提高工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对当测试出不良品后，通常需要人为的将不良品从测试台或流水主线上剔除，这种剔除方式不利于节省体力、且工作效率低的问题，提供一种产品剔除装置和方法。

一种产品剔除装置，应用于流水主线和与所述流水主线相邻的存储区，包括：信号发送器，所述信号发送器与所述流水主线的工位相对应；用于将流水主线上的产品传送至存储区的传送设备；及与所述信号发送器通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述传送设备将所述流水主线上的所述产品传送至所述存储区。

通过信号发送器、控制器和传送设备，实现自动剔除产品，结构简单，且可节省体力和提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述传送设备包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件位于所述流水主线的所述工位所在区域，所述第二传送组件位于所述存储区。

在其中一个实施例中，还包括：动力驱动开关，所述动力驱动开关的一端与控制器通信连接，另一端与所述第一传送组件或所述第二传送组件通信连接。

在其中一个实施例中，所述信号发送器包括机械开关和第一传感器，其中所述机械开关具有合格档和不合格档，所述第一传感器与所述不合格档通信连接，且所述第一传感器与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述存储区内设置有多个依次排列的存储台和与所述存储台对应的第二传感器，所述第二传感器的与所述控制器通信连接。

通过第二传感器，感应存储台上是否存在托盘，该托盘可以是装有产品的，也可以是空的，将存储台上存储的托盘信息发送给控制器，用于对存储区的容量进行判断。可以避免存储区内容量达到上限后，仍然往存储区内传送产品。

在其中一个实施例中，还包括：设置于所述存储区内的报警器，所述报警器与所述控制器通信连接。

当存储区内容量达到上限后，可以通过报警器进行报警，提醒用户及时移除存储区内的产品，以利于后续继续传送需剔除产品至存储区。避免了存储区产品不能及时移除而影响工作效率。

在其中一个实施例中，还包括：设置于存储区内靠近存储出口处的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器通信连接。

第三传感器可以用于感应存储区内托盘上是否存在产品，当托盘内不存在产品，即存在空的托盘时，将空的托盘传送回流水主线，提高空的托盘的利用率。

相应的，本实施例还提供了一种采用上述任一项装置的产品剔除方法，包括：步骤S201，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号；步骤S202，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限；若否，执行步骤S203，将流水主线上的待剔除的产品传送至存储区；若是，则执行步骤S204，进行报警；步骤S205，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品。

在其中一个实施例中，在步骤S203后，还包括由存储出口处的向存储入口处依次存储所述产品的步骤。

相应的，本实施例还提供了一种采用上述任一项装置的产品剔除方法，包括：步骤S301，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号；步骤S302，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限；若否，执行步骤S303，将流水主线上的待剔除的放置于托盘中的产品传送至存储区；若是，则执行步骤S304，进行报警；步骤S305，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品，保留空的托盘；步骤S306，将存储区内空的托盘传送回流水主线。

附图说明

图1为一实施例的产品剔除装置中各部件的位置示意图；

图2为图1所述实施例的产品剔除装置中各部件的连接关系示意图；

图3为一实施例的产品剔除方法的流程示意图；

图4为又一实施例的产品剔除方法的流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，当测试出不良品后，通常需要人为的将不良品从测试台或流水主线上剔除，这种剔除方式不利于节省体力、且工作效率低。

经过研究，本实施例提供了一种产品剔除装置，包括信号发送器、存储区、传送设备和控制器，其中，信号发送器与流水主线的工位相对应，存储区与流水主线相邻。并且，信号发送器的一端与控制器相连，而控制器则与传送设备相连。通过信号发送器、控制器和传送设备，实现自动剔除产品，结构简单，且可节省体力和提高工作效率。

相应的，本实施例还提供了一种产品剔除方法，包括通过信号发送器发送剔除信号；控制器在接收到剔除信号后，控制传送设备将流水主线上的产品传送至存储区。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请结合参考图1和图2，其中，图1为一实施例的产品剔除装置中各部件的位置示意图，图2为产品剔除装置中各部件的连接关系示意图。该产品剔除装置100，应用于流水主线110和与所述流水主线110相邻的存储区130，包括：信号发送器120，信号发送器120与流水主线110的工位101相对应；用于将流水主线110上的产品传送至存储区130的传送设备140；与信号发送器120通信连接的控制器150，控制器150用于控制传送设备140将流水主线110上的产品(未图示)传送至存储区130。

其中，流水主线110包括多个工位101，例如第一工位、第二工位、……、第n工位(n为大于0的自然数)，第一工位、第二工位、……、第n工位沿流水主线100上产品的传送方向依次排列，产品可以由第一工位传送至第二工位、……直至最后一个工位。在本实施例中，为便于传送，产品放置于托盘中进行传送。

信号发送器120与工位101对应设置，可以为工位101上，或靠近工位101的其他位置，用于在需要剔除产品时，发送剔除信号。本实施例中，信号发送器120主要用于测试过程中发现不良品后的剔除。因此，信号发送器120设置于用于测试的工位101上。

本实施例中，信号发送器120包括机械开关1201和第一传感器1202，其中机械开关1201具有合格档(OK)和不合格档(NG)，第一传感器1202的一端与不合格档通信连接，第一传感器1202的另一端与控制器150通信连接。合格档代表产品测试合格，不合格当代表产品测试不合格。默认条件下，机械开关被拨至合格档，只有当测试出不良品时，才需要将其拨至不合格档。

在其他实施例中，信号发送器120不局限于上述结构，只要能发送剔除信号即可。

存储区130用于存放由流水主线110剔除的产品，存储区130包括存储入口和存储出口，存储入口和存储出口均设置于靠近流水主线110侧，以利于产品或托盘的传送。为便于存储较多数量的产品，存储区130内可设置多个依次排列的存储台1301。本实施例中，存储台1301的个数为3个。

传送设备140用于将产品由流水主线110传送至存储区130。传送设备140可以为多种类型，例如机械手、顶升移载机等。为更好的实现产品由流水主线110的工位101传送至存储区130的存储台1301，传送设备140还可以包括第一传送组件1401和第二传送组件1402，其中第一传送组件1401位于流水主线110的工位101所在区域，用于将装有产品的托盘由工位101向存储区130的方向传送，第二传送组件1402位于存储区130，例如位于存储区130的存储台1301所在区域，可以用于接收来自第一传送组件1401的装有产品的托盘，将其传送至存储台1301，并且在取出产品后，可以将空的托盘由存储台1301传送至第一传送组件1401，还可以用于将装有产品的托盘或空的托盘在相邻存储台1301之间沿产品运行的方向传送。

本实施例中，为较好的实现上述功能，第一传送组件1401为顶升移载机，顶升移载机为气缸式，包括支架、气缸、第一运转电机、传送链。其中，气缸固定安装于支架中心处，气缸的运动方向与地面垂直，第一运转电机、传送链安装于支架两侧，第一运转电机带动传送链工作，不工作的状态下，传送链的上表面低于流水主线110的各工位101表面或者与各工位101表面齐平，传送链的传送方向由流水主线110的工位101指向存储区130的存储台1301，并垂直于气缸的运动方向。

顶升移载机的工作原理为：当压缩空气进入气缸后，气缸带动传送链向上运动至高于流水主线110的工位101的表面，并由第一运转电机带动传送链将产品传送至存储区130的存储台1301。

第二传送组件1402包括第二运转电机、气缸拉升元件和转动链条，其中，第二运转电机带动转动链条转动，使被剔除产品由工位101传送至存储台1301，或者将空的托盘由存储台1301传送至工位101，气缸拉升元件则使被剔除产品在存储台1301之间传送。

控制器150用于在接收到剔除信号后，将待剔除产品由流水主线110传送至存储区130。控制器150与信号发送器120通信连接，并与传送设备140通信连接。当传送设备140包括第一传送组件1401和第二传送组件1402时，控制器150既与第一传送组件1401通信连接，又与第二送组件1402通信连接。本实施例中，控制器150包括多个输出端，其中一输出端与顶升移载机通信连接，一输出端与气缸拉升元件通信连接，一输出端与运转电机通信连接。

本实施例中，还包括动力驱动开关160，动力驱动开关160的一端与控制器150通信连接，另一端与第一传送组件1401或第二传送组件1402通信连接。动力驱动开关160的类型根据第一传送组件1401或第二传送组件1402的类型确定，用于为第一传送组件1401、第二传送组件1402的驱动提供动力。本实施例中，动力驱动开关160为电磁气阀，电磁气阀的第一端与控制器150的输出端连接，电磁气阀的第二端与顶升移载机的气缸或气缸拉升元件连接，电磁气阀的第三端用于通入压缩气体。

当信号发送器120发送剔除信号后；控制器150接收剔除信号，将剔除信号转换成工作信号，发送工作信号至动力驱动开关160和传送设备140，例如第一传送组件1401和第二传送组件1402。本实施例中，将机械开关1201拨至不合格档后，第一传感器1202发送剔除信号，控制器150接收来自第一传感器1202的剔除信号，控制器150发送工作信号至电磁气阀、工位101所在区域的顶升移载机的第一运转电机和存储区130内的第二运转电机，在接收到工作信号后，电磁气阀允许压缩空气进入顶升移载机的气缸，将装有产品的托盘托起，第一运转电机带动传送链工作，将装有产品的托盘由工位101向存储区130的方向传送，第二运转电机则带动转动链条工作，在装有产品的托盘到达存储区130与工位101交接处后，将其传送至存储台1301。对于存储区130中存在多个存储台的情况，气缸拉升元件还与电磁气阀相连，在压缩气体进入后，将带有托盘的产品由上一存储台1301传送至下一存储台1301。

为了在存储区130中的容量到达极限时，能够提醒用户对存储区130及时清除，以保证后续出现产品需要剔除时，能够将剔除的产品存储于存储区130内。本实施例中，存储区130内设置有多个依次排列的存储台1301，每一存储台1301均对应设置有第二传感器170，第二传感器170与控制器150通信连接。

第二传感器170用于感应对应的存储台1301上是否有托盘存在当存储台1301上有托盘时，发送托盘信号给控制器150，控制器150记录该托盘信号。本实施例中，第二传感器170为光电传感器。

本实施例中，为了提醒用户及时清除存储区130的产品，还包括：设置于存储区130内的报警器180，报警器180与控制器150通信连接。当控制器150接收到所有第二传感器170的托盘信号时，则控制报警器180发出报警声。

由于本实施例中的产品装在托盘上进行传送，当存储区130的产品被清除后，还可以将空的托盘传送回流水主线110，以在后续用来装产品，提高托盘的利用率。本实施例中还包括设置于存储区130内靠近存储出口处的第三传感器190，第三传感器190用于感应靠近存储出口的存储台1301上内是否存在产品，第三传感器190与控制器150通信连接。第三传感器190可以为红外传感器，将第三传感器190设置在能够感应到产品的特定高度，并且第三传感器190只能感应到对应存储台1301上的产品情况，而不会感应到其他存储台1301上的产品。当靠近存储区130的存储出口处的存储台1301上的产品清除后，第三传感器190发送空托盘信号给控制器，控制器控制该存储台1301所在区域的第二运转电机，将空的托盘传送回流水主线110。

请参考图3，图3为本实施例中产品剔除方法的流程示意图。本实施例的产品剔除方法包括步骤S201，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号。步骤S202，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限。若否，执行步骤S203，将流水主线上的待剔除的产品传送至存储区。若是，则执行步骤S204，进行报警。步骤S205，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品。

其中，发送剔除信号由信号发送器实现。判断存储区的容量是否达到上限由控制器、第二传感器实现。将流水主线上的待剔除的产品传送至存储区由控制器、传送设备实现。并且，本实施例中，步骤S203后，还包括由存储出口处的向存储入口处依次存储产品的步骤。报警由控制器、报警器实现。移除存储区内被剔除的产品可以通过自动或人工的方式实现。更多各步骤的实现细节请参考产品剔除方法中的相关描述，在此不再赘述。

请参考图4，图4为又一实施例的产品剔除方法的流程示意图。在该实施例中，产品放置在托盘中进行传送，因此，当存储区内的产品被移除后，还需要将空的托盘传送回流水主线，以备后续使用。

该产品剔除方法包括步骤S301，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号；步骤S302，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限；若否，执行步骤S303，将流水主线上的待剔除的放置于托盘中的产品传送至存储区；若是，则执行步骤S304，进行报警；步骤S305，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品，保留空的托盘；步骤S306，将存储区内空的托盘传送回流水主线。

更多关于该实施例中各个步骤如何实现，可参考上一实施例的相关描述，在此不再赘述。

相比于上一实施例的产品剔除方法，该方法可以将空的托盘传送回流水主线，提高了托盘的利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种产品剔除装置，应用于流水主线和与所述流水主线相邻的存储区，其特征在于，包括：

信号发送器，所述信号发送器与所述流水主线的工位相对应，流水主线包括多个工位，沿流水主线上产品的传送方向依次排列，产品可以由第一工位传送至最后一个工位；

用于将所述流水主线上的产品传送至所述存储区的传送设备；及

与所述信号发送器通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述传送设备将所述流水主线上的所述产品传送至所述存储区；

其中，所述存储区内设置有多个依次排列的存储台和与所述存储台对应的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器通信连接。

2.如权利要求1所述的产品剔除装置，其特征在于，所述传送设备包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件位于所述流水主线的所述工位所在区域，所述第二传送组件位于所述存储区。

3.如权利要求2所述的产品剔除装置，其特征在于，还包括：动力驱动开关，所述动力驱动开关的一端与所述控制器通信连接，另一端与所述第一传送组件或所述第二传送组件通信连接。

4.如权利要求1所述的产品剔除装置，其特征在于，所述信号发送器包括机械开关和第一传感器，其中所述机械开关具有合格档和不合格档，所述第一传感器与所述不合格档通信连接，且所述第一传感器与所述控制器通信连接。

5.如权利要求1所述的产品剔除装置，其特征在于，还包括：设置于所述存储区内的报警器，所述报警器与所述控制器通信连接。

6.如权利要求1所述的产品剔除装置，其特征在于，所述存储区具有存储出口，所述存储出口处设置有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器通信连接。

7.一种采用权利要求1-6中任一项装置的产品剔除方法，其特征在于，包括：

步骤S201，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号；

步骤S202，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限；

若否，执行步骤S203，将流水主线上的待剔除的产品传送至存储区；

若是，则执行步骤S204，进行报警；

步骤S205，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品。

8.如权利要求7所述的产品剔除方法，其特征在于，在步骤S203后，还包括由存储出口处向存储入口处依次存储所述产品的步骤。

9.一种采用权利要求1-6中任一项装置的产品剔除方法，其特征在于，包括：

步骤S301，当流水主线上存在需要剔除的产品时，发送剔除信号；

步骤S302，接收到剔除信号后，判断存储区的容量是否达到上限；

若否，执行步骤S303，将流水主线上的待剔除的放置于托盘中的产品传送至存储区；

若是，则执行步骤S304，进行报警；

步骤S305，接收到报警后，移除存储区内被剔除的产品，保留空的托盘；

步骤S306，将存储区内空的托盘传送回流水主线。