CN113074993A - 一种图像识别的数据采集装置 - Google Patents

Abstract

一种图像识别的数据采集装置，包括底座，底座底面四角分别活动安装带有电机的万向轮，底座顶面四角分别固定安装竖向的升降杆，四根升降杆的顶端之间通过顶部开口的第一箱体固定连接，转动装置的顶端安装吸气扇，吸气扇通过软管连接收集装置。通过无人机上的摄像机对下方的环境进行拍摄，得到更为全面的信息，拍摄结束后，无人机返回至放置箱内；通过本发明可以进入较为恶劣的环境内进行数据的采集，无需工作人员进入，而且在采集结束后，采集头返回至第一箱体与第二箱体拼合的密闭空间内，避免在外部发生损坏，而且也能够对不同高度、不同方位的气体进行采集，满足更多的检测需要。

Description

一种图像识别的数据采集装置

技术领域

本发明属于采集设备领域，具体地说是一种图像识别的数据采集装置。

背景技术

对于一些恶劣的环境来说，对其进行数据采集时，工作人员需要穿戴防护装置，而穿戴防护装置易于影响工作人员的动作，行走不便，从而在使用中较为不便。

发明内容

本发明提供一种图像识别的数据采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种图像识别的数据采集装置，包括底座，底座底面四角分别活动安装带有电机的万向轮，底座顶面四角分别固定安装竖向的升降杆，四根升降杆的顶端之间通过顶部开口的第一箱体固定连接，第一箱体的底端内壁固定安装数根竖向的第一伸缩杆，第一箱体的上方配合设有底部开口的第二箱体，第一伸缩杆的顶端与第二箱体的顶端内壁固定连接，第二箱体的顶端内壁固定安装数根具有伸缩功能的连接杆，第二箱体内配合设有齿圈，齿圈的顶端开设截面为燕尾型的环形槽，环形槽内配合设有数块滑块，每块滑块的顶端与对应的一根连接杆的底端固定连接，齿圈的外壁固定安装水平的第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端安装采集头，数根第一伸缩杆之间通过水平板固定连接，水平板顶面固定安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端安装带有电机的齿轮，齿轮能够与齿圈啮合配合，第二箱体的顶端外壁固定安装顶部开口的放置箱，放置箱内能够放置带有摄像机的无人机，放置箱顶面前后两端分别开设长条槽，位于前方的长条槽两侧内壁分别活动安装螺杆，其中一根螺杆带有电机，两根螺杆螺纹相反，两根螺杆的相对端之间通过连接块固定连接，每根螺杆上配合设有螺母，位于后方的长条槽的两侧内壁之间通过导向杆固定连接，导向杆上套装配合设有两个导向套，一个导向套顶端与一个螺母顶端之间通过一块遮挡盖固定连接，两块遮挡盖的相对面的顶面分别固定安装收集装置，两块遮挡盖的相背面的顶面分别活动安装转动装置，转动装置的顶端安装吸气扇，吸气扇通过软管连接收集装置。

如上所述的一种图像识别的数据采集装置，所述的收集装置包括长条箱，长条箱前后两端内壁之间通过长条板固定连接，长条板的一侧固定安装若干块固定板，固定板的侧端、顶端、底端均分别与长条箱的侧端内壁、顶端内壁、底端内壁固定连接，长条板的一侧开设数个带有阀门的通气口，长条箱顶端固定连接数条带有阀门的管道，长条箱的后端固定连接带有阀门的排放管，排放管位于长条板的一侧。

如上所述的一种图像识别的数据采集装置，所述的转动装置由正反转电机、转盘组成，正反转电机安装在遮挡盖的顶面上，转盘安装于正反转电机的输出轴顶端上，转盘的圆心与正反转电机的输出轴同心，吸气扇安装于转盘顶面上。

如上所述的一种图像识别的数据采集装置，所述的升降杆之间通过水平的放置板固定连接。

本发明的优点是：需要对环境进行数据采集时，万向轮带动底座进行移动，将底座移动至所需检测的环境内，然后升降杆根据检测高度的需要，进行伸展或收缩，带动第一箱体、第二箱体、放置箱上下移动，高度调整后，第一伸缩杆伸展，将第二箱体向上推动，使采集头露出，然后连接杆伸展或收缩，调整齿圈的位置，使第二伸缩杆伸展后，采集头能够从第一箱体与第二箱体之间移出，通过采集头对环境进行数据采集；需要对环境进行样品采集时，转动装置带动吸气扇转动，对不同的方位进行采集，并且将采集的样品传递到收集装置内，进行后续的检测；需要对环境进行一个俯视观看时，螺杆转动，两根螺杆螺纹相反，且通过连接块连接，进而带动两个螺母向相反方向移动，使两块遮挡盖向相反方向移动，将放置箱的顶部开口打开，此时放置箱内的无人机起飞，通过无人机上的摄像机对下方的环境进行拍摄，得到更为全面的信息，拍摄结束后，无人机返回至放置箱内；通过本发明可以进入较为恶劣的环境内进行数据的采集，无需工作人员进入，而且在采集结束后，采集头返回至第一箱体与第二箱体拼合的密闭空间内，避免在外部发生损坏，同时也避免在外部发生失灵，而造成数据的损坏，并且也避免了现有方式中无人机进入恶劣的环境内后，电量不足而掉落到恶劣的环境内，此时工作人员需要冒险进入环境内取出，对工作人员的健康造成了一定的影响，而且也能够对不同高度、不同方位的气体进行采集，满足更多的检测需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A的向视图；图3是图1的B的向视图；图4是沿图1的C-C线的剖视图；图5是图3的I的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种图像识别的数据采集装置，如图所示，包括底座1，底座1底面四角分别活动安装带有电机的万向轮2，万向轮2通过轮架安装在底座1底面，电机安装在轮架上，万向轮2带动底座1进行移动，底座1顶面四角分别固定安装竖向的升降杆3，四根升降杆3的顶端之间通过顶部开口的第一箱体4固定连接，升降杆3的顶端与第一箱体4的底面固定连接，第一箱体4的底端内壁固定安装数根竖向的第一伸缩杆5，第一箱体4的上方配合设有底部开口的第二箱体6，第一伸缩杆5的顶端与第二箱体6的顶端内壁固定连接，第二箱体6的底端与第一箱体4的顶端接触后，形成一个密封的箱体，第二箱体6的顶端内壁固定安装数根具有伸缩功能的连接杆7，数根连接杆7以第二箱体6的中心为圆心均匀分布，数根第一伸缩杆5位于数根连接杆7所围成的圆内，第二箱体6内配合设有齿圈8，齿圈8的顶端开设截面为燕尾型的环形槽9，环形槽9内配合设有数块滑块，每块滑块的顶端与对应的一根连接杆7的底端固定连接，齿圈8的外壁固定安装水平的第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的一端安装采集头11，采集头11可以为温湿度传感器、摄像机等采集设备，数根第一伸缩杆5之间通过水平板12固定连接，水平板12顶面固定安装第三伸缩杆13，第三伸缩杆13的一端安装带有电机的齿轮14，齿轮14能够与齿圈8啮合配合，齿轮14的电机安装在第三伸缩杆13上，第二箱体6的顶端外壁固定安装顶部开口的放置箱15，放置箱15内能够放置带有摄像机的无人机，放置箱15顶面前后两端分别开设长条槽16，位于前方的长条槽16两侧内壁分别活动安装螺杆17，其中一根螺杆17带有电机，螺杆17的电机安装在长条槽16的一侧内壁上，两根螺杆17螺纹相反，两根螺杆17的相对端之间通过连接块固定连接，每根螺杆17上配合设有螺母，位于后方的长条槽16的两侧内壁之间通过导向杆18固定连接，导向杆18上套装配合设有两个导向套，一个导向套顶端与一个螺母顶端之间通过一块遮挡盖19固定连接，两块遮挡盖19能够将放置箱15的顶部开口遮挡，两块遮挡盖19的相对面的顶面分别固定安装收集装置，两块遮挡盖19的相背面的顶面分别活动安装转动装置，转动装置的顶端安装吸气扇20，吸气扇20通过软管连接收集装置。需要对环境进行数据采集时，万向轮2带动底座1进行移动，将底座1移动至所需检测的环境内，然后升降杆3根据检测高度的需要，进行伸展或收缩，带动第一箱体4、第二箱体6、放置箱15上下移动，高度调整后，第一伸缩杆5伸展，将第二箱体6向上推动，使采集头11露出，然后连接杆11伸展或收缩，调整齿圈8的位置，使第二伸缩杆10伸展后，采集头11能够从第一箱体4与第二箱体6之间移出，通过采集头11对环境进行数据采集；需要对环境进行样品采集时，转动装置带动吸气扇20转动，对不同的方位进行采集，并且将采集的样品传递到收集装置内，进行后续的检测；需要对环境进行一个俯视观看时，螺杆17转动，两根螺杆17螺纹相反，且通过连接块连接，进而带动两个螺母向相反方向移动，使两块遮挡盖19向相反方向移动，将放置箱15的顶部开口打开，此时放置箱15内的无人机起飞，通过无人机上的摄像机对下方的环境进行拍摄，得到更为全面的信息，拍摄结束后，无人机返回至放置箱15内；通过本发明可以进入较为恶劣的环境内进行数据的采集，无需工作人员进入，而且在采集结束后，采集头11返回至第一箱体4与第二箱体6拼合的密闭空间内，避免在外部发生损坏，同时也避免在外部发生失灵，而造成数据的损坏，并且也避免了现有方式中无人机进入恶劣的环境内后，电量不足而掉落到恶劣的环境内，此时工作人员需要冒险进入环境内取出，对工作人员的健康造成了一定的影响，而且也能够对不同高度、不同方位的气体进行采集，满足更多的检测需要。

具体而言，本实施例所述的收集装置包括长条箱21，长条箱21前后两端内壁之间通过长条板22固定连接，长条板22的一侧固定安装若干块固定板27，固定板277的侧端、顶端、底端均分别与长条箱21的侧端内壁、顶端内壁、底端内壁固定连接，长条板22的一侧开设数个带有阀门的通气口23，长条箱21顶端固定连接数条带有阀门的管道，长条箱21的后端固定连接带有阀门的排放管24，排放管24位于长条板22的一侧。通气口23位于固定板23的后方，长条板22、固定板27、长条箱21侧端内壁围成数个收集腔体，管道位于收集腔体的上方；吸气扇20将气体通过软管传递到长条箱21的另一侧内壁与长条板22之间的空隙内，此时其中一个通气口23上的阀门打开，收集的气体进入一个收集腔体内，需要检测时，然后通过管道将收集的气体传递到检测装置上；吸气扇20在停止吸气后，长条板22与长条箱21的另一侧内壁之间存在残留气体，通过排放管24将残留气体排出，避免影响下次收集的气体。

具体的，本实施例所述的转动装置由正反转电机、转盘25组成，正反转电机安装在遮挡盖19的顶面上，转盘25安装于正反转电机的输出轴顶端上，转盘25的圆心与正反转电机的输出轴同心，吸气扇20安装于转盘25顶面上。通过正反转电机的转动，可以带动转盘25转动，带动吸气扇20转动，对不同方位的环境进行抽取，使检测数据更为准确，检测结果更为全面。

进一步的，本实施例所述的升降杆3之间通过水平的放置板26固定连接。对于一些重量较重的物品来说，可以将其放置到放置板26上，便于移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种图像识别的数据采集装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）底面四角分别活动安装带有电机的万向轮（2），底座（1）顶面四角分别固定安装竖向的升降杆（3），四根升降杆（3）的顶端之间通过顶部开口的第一箱体（4）固定连接，第一箱体（4）的底端内壁固定安装数根竖向的第一伸缩杆（5），第一箱体（4）的上方配合设有底部开口的第二箱体（6），第一伸缩杆（5）的顶端与第二箱体（6）的顶端内壁固定连接，第二箱体（6）的顶端内壁固定安装数根具有伸缩功能的连接杆（7），第二箱体（6）内配合设有齿圈（8），齿圈（8）的顶端开设截面为燕尾型的环形槽（9），环形槽（9）内配合设有数块滑块，每块滑块的顶端与对应的一根连接杆（7）的底端固定连接，齿圈（8）的外壁固定安装水平的第二伸缩杆（10），第二伸缩杆（10）的一端安装采集头（11），数根第一伸缩杆（5）之间通过水平板（12）固定连接，水平板（12）顶面固定安装第三伸缩杆（13），第三伸缩杆（13）的一端安装带有电机的齿轮（14），齿轮（14）能够与齿圈（8）啮合配合，第二箱体（6）的顶端外壁固定安装顶部开口的放置箱（15），放置箱（15）内能够放置带有摄像机的无人机，放置箱（15）顶面前后两端分别开设长条槽（16），位于前方的长条槽（16）两侧内壁分别活动安装螺杆（17），其中一根螺杆（17）带有电机，两根螺杆（17）螺纹相反，两根螺杆（17）的相对端之间通过连接块固定连接，每根螺杆（17）上配合设有螺母，位于后方的长条槽（16）的两侧内壁之间通过导向杆（18）固定连接，导向杆（18）上套装配合设有两个导向套，一个导向套顶端与一个螺母顶端之间通过一块遮挡盖（19）固定连接，两块遮挡盖（19）的相对面的顶面分别固定安装收集装置，两块遮挡盖（19）的相背面的顶面分别活动安装转动装置，转动装置的顶端安装吸气扇（20），吸气扇（20）通过软管连接收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别的数据采集装置，其特征在于：所述的收集装置包括长条箱（21），长条箱（21）前后两端内壁之间通过长条板（22）固定连接，长条板（22）的一侧固定安装若干块固定板（27），固定板（277）的侧端、顶端、底端均分别与长条箱（21）的侧端内壁、顶端内壁、底端内壁固定连接，长条板（22）的一侧开设数个带有阀门的通气口（23），长条箱（21）顶端固定连接数条带有阀门的管道，长条箱（21）的后端固定连接带有阀门的排放管（24），排放管（24）位于长条板（22）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种图像识别的数据采集装置，其特征在于：所述的转动装置由正反转电机、转盘（25）组成，正反转电机安装在遮挡盖（19）的顶面上，转盘（25）安装于正反转电机的输出轴顶端上，转盘（25）的圆心与正反转电机的输出轴同心，吸气扇（20）安装于转盘（25）顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种图像识别的数据采集装置，其特征在于：所述的升降杆（3）之间通过水平的放置板（26）固定连接。

Images