CN111922823A - 一种电气控制用自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种电气控制用自动装配设备，包括一块竖板和两块水平板，竖板的一侧与水平板的一侧固定连接，位于下方的水平板顶面开设放置槽，放置槽内配合设有带有电机的转盘，位于上方的水平板顶面开设一个方形的透槽，位于上方的水平板顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆，支撑板的底面配合设有往复移动装置。通过本发明可以对同一高度、不同宽度的电气柜进行打磨，无需工人手持打磨机对电气柜的内壁或外壁进行打磨，也避免了工人因身高无法对电气柜的高处进行打磨的弊端，降低了工人对电气柜的高处打磨时站到一个辅助登高设备上而出现失足掉落等其他危险发生的几率，对电气柜的顶面和内壁进行打磨，提高了工作效率，也避免了因打磨出现的火星烫伤工人。

Description

一种电气控制用自动装配设备

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，具体地说是一种电气控制用自动装配设备。

背景技术

电气柜在装配一部分后，需要对电气柜进行打磨，将生产过程中产生的毛刺等进行打磨掉，使电气柜更为光滑，也避免毛刺划伤人，而现在的打磨方式是工人手持打磨机对电气柜进行打磨，对于体积较小的电气柜来说，工人还可以进行较为舒适的打磨，而对于体积大的电气柜来说，在打磨时十分不便。

发明内容

本发明提供一种电气控制用自动装配设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电气控制用自动装配设备，包括一块竖板和两块水平板，竖板的一侧与水平板的一侧固定连接，两块水平板分别位于竖板的上下两端，位于下方的水平板顶面开设放置槽，放置槽内配合设有带有电机的转盘，位于上方的水平板顶面开设一个方形的透槽，位于上方的水平板顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆，四根支撑杆的顶端之间通过水平的支撑板固定连接，支撑板的底面配合设有往复移动装置，往复移动装置的底端安装伸缩装置，伸缩装置的底端安装第一打磨机，竖板的一侧开设方形槽，方形槽的上下两端内壁分别开设第一凹槽，位于上方的第一凹槽前后两端内壁分别活动安装第一螺杆，两根第一螺杆的螺纹相反，两根第一螺杆的相对端之间通过连接块固定连接，位于后方的第一螺杆带有电机，每根第一螺杆上配合设有第一螺母，下方的第一凹槽内配合设有两块滑块，第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板，位于后方的上下两块移动板之间与位于前方的上下两块移动板之间均通过竖向杆固定连接，每块移动板的一侧固定安装两根第一伸缩杆，与同一块移动板连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板固定连接，连接板的一侧开设第二凹槽，第二凹槽的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆，两根第二螺杆的相对端之间通过连接块固定连接，两根第二螺杆螺纹相反，第二螺杆上配合设有第二螺母，第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆，第二螺杆的套杆宽度大于第二凹槽的宽度，位于同一块连接板一侧的两根第二伸缩杆的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块，第二伸缩杆的套杆外周安装接触觉传感器，方形槽的一侧内壁开设两条第一长条槽，两条第一长条槽分别位于方形槽的上下两端，位于上方的第一长条槽的一侧底端内壁固定安装第一齿条，第一长条槽内设有滑动块，两块滑动块的一侧之间通过第一长条块固定连接，滑动块上配合设有限定装置，上方的滑动块内开设腔体，腔体内配合设有连接传动装置，连接传动装置能够与第一齿条配合，第一长条块的一侧开设第二长条槽，第二长条槽的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆，丝杆的顶端固定连接竖向的连接轴的底端，连接轴能够穿过上方的滑动块，连接轴的顶端固定安装第一伞齿轮，第一伞齿轮位于腔体内，第一伞齿轮能够与连接传动装置配合，丝杆上配合设有丝母，丝母的一侧固定安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的活动杆安装角度调节装置，角度调节装置的一侧安装第二打磨机。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的往复移动装置由齿圈、连接杆、旋转电机、配合齿轮、第二长条块、凸块、两条开设于支撑板底面的截面为燕尾型的滑动槽、两块截面为燕尾型的移动块组成，齿圈的顶端与支撑板的底面固定连接，两条滑动槽分别位于支撑板的前后两端，齿圈位于两条滑动槽之间，移动块能够插入至滑动槽内，第二长条块位于两块移动块之间并与移动块固定连接，旋转电机安装在支撑板的底面中，并处于齿圈的圆心处，旋转电机的输出轴底端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与配合齿轮的转动轴顶端活动连接，配合齿轮能够与齿圈啮合配合，凸块活动安装与配合齿轮的底面偏心处，第二长条块的底端开设长条透槽，凸块能够插入至长条透槽内，凸块的底端与伸缩装置的顶端固定连接，伸缩装置位于第二长条块的下方。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的伸缩装置由第四伸缩杆组成，第四伸缩杆的套杆顶端与凸块的底端连接，第四伸缩杆的活动杆底端与第一打磨机连接。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的连接传动装置由双轴电机、两根第五伸缩杆、第一齿轮、第二伞齿轮组成，双轴电机安装在腔体内，双轴电机的两根输出轴分别与第五伸缩杆的套杆固定连接，两根第五伸缩杆的伸展方向相反，位于后方的第五伸缩杆的活动杆端部与第二伞齿轮的转动轴固定连接，第二伞齿轮能够与第一伞齿轮啮合配合，位于前方的第五伸缩杆的活动杆端部与第一齿轮的转动轴固定连接，第一齿轮能够与第一齿条啮合配合。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的角度调节装置由C型板、带有电机的第一活动轴、转动块、两块支板、两根第二活动轴、第六伸缩杆组成，C型板的竖向板与第三伸缩杆的活动杆端部固定连接，第一活动轴的电机安装在C型板的上方水平板底面上，第一活动轴的底端与C型板下方水平板的顶面活动连接，第一活动轴穿过转动块的顶面一侧并与转动块固定连接，两块支板的一侧与转动块的另一侧中部固定连接，两块支板分别位于转动块的前后两端，两根第二活动轴分别活动安装在两块支板的相对面上，第二打磨机位于两根第二活动轴之间并与第二活动轴固定连接，转动块的另一侧开设第三凹槽，第三凹槽内活动安装带有电机的第三螺杆，第三螺杆上配合设有第三螺母，第三螺母的一侧与第六伸缩杆的套杆一端固定连接，第六伸缩杆的活动杆端部与第二打磨机的一侧顶端铰接连接。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的限定装置由安装在滑动块上下两端的限定插块、开设与第一长条槽上下两端内壁的限定插槽组成，对应的限定插块能够插入至对应的限定插槽内。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的位于下方的第一长条槽的一侧底端内壁固定安装第二齿条，位于下方的滑动块内开设腔体，腔体一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装第七伸缩杆，第七伸缩杆能够穿过下方的滑动块的一侧，第七伸缩杆的活动杆端部固定安装第二齿轮，第二齿轮能与第二齿条啮合配合。

如上所述的一种电气控制用自动装配设备，所述的转盘的顶面固定安装打磨纸。

本发明的优点是：将还未安装柜门的电气柜放置到转盘上，开始对电气柜的外壁、内壁进打磨，首先第一螺杆的电机开始工作，两根第一螺杆的螺纹相反，两根第一螺杆之间通过通过连接块固定连接，进而可以使两根第一螺杆同步旋转，第一螺杆与第一螺母螺纹配合，可以使两个第一螺母带动与其固定连接的移动板相对移动，并通过竖向杆带动下方的两块移动板相对移动，根据不同宽度的电气柜进行调整，然后，第一伸缩杆伸展，使连接板与电气柜柜门安装处接触配合，此时，位于连接板同一侧的前后两根第二伸缩杆处于一块柜板的前后两端，即一根第二伸缩杆位于电气柜的外部、另一根第二伸缩杆位于电气柜的内部，此时第二螺杆的电机工作，两根第二螺杆的螺纹相反，带动两个第二螺母相对移动，带动两个第二伸缩杆相对移动，使夹块与电气柜的柜板的内壁、外壁接触，此时将电气柜夹持并固定，然后伸缩装置伸展，将第一打磨机穿过透槽，并第一打磨机的磨刀与电气柜的顶面接触，往复移动装置工作，带动伸缩装置、第一打磨机进行移动，对电气柜的顶面进行打磨；同时连接传动装置与第一齿条配合，可以带动滑动块沿第一长条槽前后移动，带动第一长条块移动，同时连接传动装置也能与第一伞齿轮配合，带动丝杆转动，带动第三伸缩杆上下移动，并通过角度调节装置调整第二打磨机的位置角度，对电气柜内部的内壁进行打磨；将电气柜的内壁全部打磨结束后，位于同一块连接板同一侧的两根第二伸缩杆向相反方向移动，并第二伸缩杆收缩、第一伸缩杆收缩，将第二伸缩杆移出电气柜，然后转盘转动９０度，此时，第一螺杆的电机再次工作，使两根竖向杆再次相对移动，即带动处于后方的上下两块移动板与处于前方的上下两块移动板相对移动，将并通过第一伸缩杆或第二伸缩杆将电气柜夹持，此时通过第二打磨机对电气柜的一面进行打磨，打磨结束后，重复上述步骤，对电气柜的另外几面进行打磨，完成对电气柜的打磨操作。通过本发明可以对同一高度、不同宽度的电气柜进行打磨，无需工人手持打磨机对电气柜的内壁或外壁进行打磨，也避免了工人因身高无法对电气柜的高处进行打磨的弊端，降低了工人对电气柜的高处打磨时站到一个辅助登高设备上而出现失足掉落等其他危险发生的几率，而且也无需工人对电气柜内壁打磨时，需要钻入电气柜内，避免了工人在打磨时的不舒适，而且通过本发明可以在打磨时，同时对电气柜的顶面和内壁进行打磨，提高了工作效率，并且在打磨时，也避免了因打磨出现的火星烫伤工人，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A的向视图；图3是图1的B的向视图；图4是图3的C的向视图的放大图；图5是图2的D的向视图的放大图；图6是图2的E的向视图的放大图；图7是图1的F的向视图；图8是图1的I的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种电气控制用自动装配设备，如图所示，包括一块竖板1和两块水平板2，竖板1的一侧与水平板2的一侧固定连接，两块水平板分别位于竖板1的上下两端，位于下方的水平板顶面开设放置槽3，放置槽3内配合设有带有电机的转盘4，转盘4的电机安装在放置槽3的底端内壁上，位于上方的水平板2顶面开设一个方形的透槽5，位于上方的水平板2顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆6，四根支撑杆6的顶端之间通过水平的支撑板7固定连接，支撑板7的底面配合设有往复移动装置，往复移动装置的底端安装伸缩装置，伸缩装置的底端安装第一打磨机，第一打磨机能够穿过透槽5，对电气柜的顶面进行打磨，竖板1的一侧开设方形槽8，方形槽8位于两块水平板2之间，方形槽8的上下两端内壁分别开设第一凹槽9，位于上方的第一凹槽9前后两端内壁分别活动安装第一螺杆10，两根第一螺杆10的螺纹相反，两根第一螺杆10的相对端之间通过连接块固定连接，位于后方的第一螺杆带有电机，第一螺杆的电机安装在上方的第一凹槽的后端内壁上，每根第一螺杆10上配合设有第一螺母，下方的第一凹槽9内配合设有两块滑块11，第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板12，位于后方的上下两块移动板12之间与位于前方的上下两块移动板12之间均通过竖向杆固定连接，两根竖向杆相互平行，两根竖向杆的相对面分别固定安装行程限位开关，可以对滑动块的移动进行限位，避免第一长条块与竖向杆发生碰撞，每块移动板12的一侧固定安装两根第一伸缩杆13，与同一块移动板12连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板14固定连接，连接板14的一侧开设第二凹槽15，第二凹槽15的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆16，两根第二螺杆16的相对端之间通过连接块固定连接，位于后方的第二螺杆上配合设有电机，电机安装在第二凹槽的后端内壁上，两根第二螺杆16螺纹相反，第二螺杆16上配合设有第二螺母，第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆17，第二螺杆16的套杆宽度大于第二凹槽15的宽度，位于同一块连接板14一侧的两根第二伸缩杆17的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块18，同一根第二伸缩杆17活动杆上的夹块的长度长于套杆上的夹块的长度，但两块夹块的夹持面处于同一水平面上，夹持面为与电气柜的外壁或内壁接触的一面，活动杆上的夹块位于活动杆的端部，第二伸缩杆17的套杆外周安装接触觉传感器，接触觉传感器检测到夹块与电气柜的内外壁接触后，第二螺杆16的电机停止工作，此时将电气柜夹持，避免电气柜移动，接触觉传感器、与控制器、第二螺杆的电机之间的连接关系以及电路连接，已为公知技术，故本申请不再进行详细赘述，方形槽8的一侧内壁开设两条第一长条槽19，两条第一长条槽19分别位于方形槽8的上下两端，位于上方的第一长条槽19的一侧底端内壁固定安装第一齿条20，第一长条槽19内设有滑动块21，滑动块21一部分位于第一长条槽19内，另一部分位于第一长条槽19外部，两块滑动块21的一侧之间通过第一长条块22固定连接，滑动块21上配合设有限定装置，限定装置可以避免滑动块21从第一长条槽19内移出，同时也对滑动块21的移动进行限定，避免滑动块在移动中发生偏移，上方的滑动块21内开设腔体，腔体内配合设有连接传动装置，连接传动装置能够与第一齿条配合，第一长条块22的一侧开设第二长条槽23，第二长条槽23的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆24，丝杆24的顶端固定连接竖向的连接轴25的底端，连接轴25能够穿过上方的滑动块21，连接轴25的顶端固定安装第一伞齿轮26，第一伞齿轮26位于腔体内，第一伞齿轮26能够与连接传动装置配合，丝杆上配合设有丝母，丝母的一侧固定安装第三伸缩杆27，第三伸缩杆27的活动杆安装角度调节装置，角度调节装置的一侧安装第二打磨机。将还未安装柜门的电气柜放置到转盘4上，开始对电气柜的外壁、内壁进打磨，首先第一螺杆的电机开始工作，两根第一螺杆10的螺纹相反，两根第一螺杆之间通过通过连接块固定连接，进而可以使两根第一螺杆10同步旋转，第一螺杆与第一螺母螺纹配合，可以使两个第一螺母带动与其固定连接的移动板12相对移动，并通过竖向杆带动下方的两块移动板12相对移动，根据不同宽度的电气柜进行调整，然后，第一伸缩杆13伸展，使连接板与电气柜柜门安装处接触配合，此时，位于连接板14同一侧的前后两根第二伸缩杆17处于一块柜板的前后两端，即一根第二伸缩杆17位于电气柜的外部、另一根第二伸缩杆位于电气柜的内部，此时第二螺杆的电机工作，两根第二螺杆16的螺纹相反，带动两个第二螺母相对移动，带动两个第二伸缩杆17相对移动，使夹块18与电气柜的柜板的内壁、外壁接触，此时将电气柜夹持并固定，然后伸缩装置伸展，将第一打磨机穿过透槽5，并第一打磨机的磨刀与电气柜的顶面接触，往复移动装置工作，带动伸缩装置、第一打磨机进行移动，对电气柜的顶面进行打磨；同时连接传动装置与第一齿条配合，可以带动滑动块21沿第一长条槽19前后移动，带动第一长条块22移动，同时连接传动装置也能与第一伞齿轮配合，带动丝杆转动，带动第三伸缩杆上下移动，并通过角度调节装置调整第二打磨机的位置角度，对电气柜内部的内壁进行打磨；将电气柜的内壁全部打磨结束后，位于同一块连接板14同一侧的两根第二伸缩杆向相反方向移动，并第二伸缩杆收缩、第一伸缩杆13收缩，将第二伸缩杆移出电气柜，然后转盘转动９０度，此时，第一螺杆10的电机再次工作，使两根竖向杆再次相对移动，即带动处于后方的上下两块移动板与处于前方的上下两块移动板相对移动，将并通过第一伸缩杆13或第二伸缩杆17将电气柜夹持，此时通过第二打磨机对电气柜的一面进行打磨，打磨结束后，重复上述步骤，对电气柜的另外几面进行打磨，完成对电气柜的打磨操作。通过本发明可以对同一高度、不同宽度的电气柜进行打磨，无需工人手持打磨机对电气柜的内壁或外壁进行打磨，也避免了工人因身高无法对电气柜的高处进行打磨的弊端，降低了工人对电气柜的高处打磨时站到一个辅助登高设备上而出现失足掉落等其他危险发生的几率，而且也无需工人对电气柜内壁打磨时，需要钻入电气柜内，避免了工人在打磨时的不舒适，而且通过本发明可以在打磨时，同时对电气柜的顶面和内壁进行打磨，提高了工作效率，并且在打磨时，也避免了因打磨出现的火星烫伤工人，提高了安全性。

具体而言，本实施例所述的往复移动装置由齿圈28、连接杆29、旋转电机、配合齿轮30、第二长条块31、凸块32、两条开设于支撑板底面的截面为燕尾型的滑动槽33、两块截面为燕尾型的移动块34组成，齿圈28的顶端与支撑板的底面固定连接，两条滑动槽33分别位于支撑板的前后两端，齿圈28位于两条滑动槽之间，移动块34能够插入至滑动槽33内，第二长条块31位于两块移动块之间并与移动块固定连接，旋转电机安装在支撑板的底面中，并处于齿圈的圆心处，旋转电机的输出轴底端与连接杆29的一端固定连接，连接杆29的另一端与配合齿轮30的转动轴顶端活动连接，配合齿轮30能够与齿圈28啮合配合，凸块32活动安装与配合齿轮30的底面偏心处，第二长条块31的底端开设长条透槽35，凸块32能够插入至长条透槽35内，凸块32的底端与伸缩装置的顶端固定连接，伸缩装置位于第二长条块31的下方。旋转电机工作带动连接杆29转动，即连接杆29以旋转电机为圆心做圆周运动，带动配合齿轮30做圆周运动，凸块插入至长条透槽内，可以带动第二长条块31左右移动，又伸缩装置位于长条块的下方，伸缩杆装置与凸块连接，可以带动伸缩装置进行四边形路径进行移动，对电气柜的顶面外壁四周进行打磨。

具体的，本实施例所述的伸缩装置由第四伸缩杆36组成，第四伸缩杆的套杆顶端与凸块的底端连接，第四伸缩杆36的活动杆底端与第一打磨机连接。第四伸缩杆36的伸展或收缩，可以带动第一打磨机向下移动或向上移动，根据工作的需要，调整第一打磨机的高度。

进一步的，本实施例所述的连接传动装置由双轴电机37、两根第五伸缩杆38、第一齿轮39、第二伞齿轮40组成，双轴电机37安装在腔体内，双轴电机的两根输出轴分别与第五伸缩杆的套杆固定连接，两根第五伸缩杆的伸展方向相反，位于后方的第五伸缩杆38的活动杆端部与第二伞齿轮40的转动轴固定连接，第二伞齿轮能够与第一伞齿轮啮合配合，位于前方的第五伸缩杆38的活动杆端部与第一齿轮39的转动轴固定连接，第一齿轮39能够与第一齿条啮合配合。位于前方的第五伸缩杆伸展，使第一齿轮39与第一齿条20啮合配合，双轴电机工作，带动第五伸缩杆、第一齿轮39转动，进而带动滑动块21沿第一长条槽前后移动，调整长条块22的位置，对电气柜的内壁不同位置进行打磨，去除毛刺，使电气柜内壁光滑。

更进一步的，本实施例所述的角度调节装置由C型板41、带有电机的第一活动轴42、转动块43、两块支板44、两根第二活动轴45、第六伸缩杆46组成，C型板的竖向板与第三伸缩杆的活动杆端部固定连接，第一活动轴42的电机安装在C型板的上方水平板底面上，第一活动轴的底端与C型板41下方水平板的顶面活动连接，第一活动轴42穿过转动块43的顶面一侧并与转动块43固定连接，两块支板44的一侧与转动块43的另一侧中部固定连接，两块支板44分别位于转动块43的前后两端，两根第二活动轴45分别活动安装在两块支板44的相对面上，第二打磨机位于两根第二活动轴之间并与第二活动轴45固定连接，转动块43的另一侧开设第三凹槽47，第三凹槽47内活动安装带有电机的第三螺杆48，第三螺杆48的电机安装在第三凹槽47的顶端内壁上，第三螺杆48的底端与第三凹槽的底端内壁活动连接，第三螺杆48上配合设有第三螺母，第三螺母的一侧与第六伸缩杆46的套杆一端固定连接，第六伸缩杆46的活动杆端部与第二打磨机的一侧顶端铰接连接。在需要对第二打磨机的角度进行调整时，第一活动轴42的电机工作，带动第一活动轴42转动，第一活动轴穿过转动块并与转动块固定连接，可以带动转动块43以第一活动轴为中心进行旋转，通过支板44、第二活动轴45的连接，可以带动第二打磨机进行转动，调整第二打磨机的方位角度，需要第二打磨机以第二活动轴45为中心进行转动时，第三螺杆48的电机工作，带动第三螺杆48转动，第三螺杆48与第三螺母螺纹配合，第三螺母与第六伸缩杆46的套杆固定连接，可以使第三螺母带动第六伸缩杆46上下移动，例如第三螺母带动第六伸缩杆46向下移动时，第六伸缩杆46进行伸展运动，可以使第六伸缩杆以第二活动轴转动，使第二打磨机的磨刀向上运动，即第二打磨机的磨刀位于支板的上方，从而可以进行各个方向上的角度调整，满足电气柜的内壁不同位置的打磨。

更进一步的，本实施例所述的限定装置由安装在滑动块上下两端的限定插块49、开设与第一长条槽上下两端内壁的限定插槽50组成，对应的限定插块49能够插入至对应的限定插槽50内。通过限定插槽与限定插块的配合，可以避免滑动块移出第一长条槽，使结构更为稳定，在使用中效果更佳。

更进一步的，本实施例所述的位于下方的第一长条槽19的一侧底端内壁固定安装第二齿条51，位于下方的滑动块内开设腔体，腔体一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装第七伸缩杆，第七伸缩杆能够穿过下方的滑动块的一侧，第七伸缩杆的活动杆端部固定安装第二齿轮52，第二齿轮52能与第二齿条啮合配合。在上方的滑动块内的双轴电机进行工作时，具体为位于前方的第五伸缩杆伸展时，第七伸缩杆同步进行伸展，使第二齿轮52能够与第二齿条啮合配合，此时通过第一齿条与第一齿轮的配合，第二齿轮与第二齿条的配合，可以更为顺畅的带动第一长条块进行运动，使用效果更好。

更进一步的，本实施例所述的转盘的顶面固定安装打磨纸。在通过夹块夹住电气柜时，下方的转盘进行工作，通过打磨纸可以对转盘的底面进行打磨，即转盘既可以带动电气柜进行方位转动，又可以在电气柜固定时，对电气柜的底面进行打磨，功能多样。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：包括一块竖板（1）和两块水平板（2），竖板（1）的一侧与水平板（2）的一侧固定连接，两块水平板分别位于竖板（1）的上下两端，位于下方的水平板顶面开设放置槽（3），放置槽（3）内配合设有带有电机的转盘（4），位于上方的水平板（2）顶面开设一个方形的透槽（5），位于上方的水平板（2）顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆（6），四根支撑杆（6）的顶端之间通过水平的支撑板（7）固定连接，支撑板（7）的底面配合设有往复移动装置，往复移动装置的底端安装伸缩装置，伸缩装置的底端安装第一打磨机，竖板（1）的一侧开设方形槽（8），方形槽（8）的上下两端内壁分别开设第一凹槽（9），位于上方的第一凹槽（9）前后两端内壁分别活动安装第一螺杆（10），两根第一螺杆（10）的螺纹相反，两根第一螺杆（10）的相对端之间通过连接块固定连接，位于后方的第一螺杆带有电机，每根第一螺杆（10）上配合设有第一螺母，下方的第一凹槽（9）内配合设有两块滑块（11），第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板（12），位于后方的上下两块移动板（12）之间与位于前方的上下两块移动板（12）之间均通过竖向杆固定连接，每块移动板（12）的一侧固定安装两根第一伸缩杆（13），与同一块移动板（12）连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板（14）固定连接，连接板（14）的一侧开设第二凹槽（15），第二凹槽（15）的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆（16），两根第二螺杆（16）的相对端之间通过连接块固定连接，两根第二螺杆（16）螺纹相反，第二螺杆（16）上配合设有第二螺母，第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆（17），第二螺杆（16）的套杆宽度大于第二凹槽（15）的宽度，位于同一块连接板（14）一侧的两根第二伸缩杆（17）的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块（18），第二伸缩杆（17）的套杆外周安装接触觉传感器，方形槽（8）的一侧内壁开设两条第一长条槽（19），两条第一长条槽（19）分别位于方形槽（8）的上下两端，位于上方的第一长条槽（19）的一侧底端内壁固定安装第一齿条（20），第一长条槽（19）内设有滑动块（21），两块滑动块（21）的一侧之间通过第一长条块（22）固定连接，滑动块（21）上配合设有限定装置，上方的滑动块（21）内开设腔体，腔体内配合设有连接传动装置，连接传动装置能够与第一齿条配合，第一长条块（22）的一侧开设第二长条槽（23），第二长条槽（23）的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆（24），丝杆（24）的顶端固定连接竖向的连接轴（25）的底端，连接轴（25）能够穿过上方的滑动块（21），连接轴（25）的顶端固定安装第一伞齿轮（26），第一伞齿轮（26）位于腔体内，第一伞齿轮（26）能够与连接传动装置配合，丝杆上配合设有丝母，丝母的一侧固定安装第三伸缩杆（27），第三伸缩杆（27）的活动杆安装角度调节装置，角度调节装置的一侧安装第二打磨机。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的往复移动装置由齿圈（28）、连接杆（29）、旋转电机、配合齿轮（30）、第二长条块（31）、凸块（32）、两条开设于支撑板底面的截面为燕尾型的滑动槽（33）、两块截面为燕尾型的移动块（34）组成，齿圈（28）的顶端与支撑板的底面固定连接，两条滑动槽（33）分别位于支撑板的前后两端，齿圈（28）位于两条滑动槽之间，移动块（34）能够插入至滑动槽（33）内，第二长条块（31）位于两块移动块之间并与移动块固定连接，旋转电机安装在支撑板的底面中，并处于齿圈的圆心处，旋转电机的输出轴底端与连接杆（29）的一端固定连接，连接杆（29）的另一端与配合齿轮（30）的转动轴顶端活动连接，配合齿轮（30）能够与齿圈（28）啮合配合，凸块（32）活动安装与配合齿轮（30）的底面偏心处，第二长条块（31）的底端开设长条透槽（35），凸块（32）能够插入至长条透槽（35）内，凸块（32）的底端与伸缩装置的顶端固定连接，伸缩装置位于第二长条块（31）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的伸缩装置由第四伸缩杆（36）组成，第四伸缩杆的套杆顶端与凸块的底端连接，第四伸缩杆（36）的活动杆底端与第一打磨机连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的连接传动装置由双轴电机（37）、两根第五伸缩杆（38）、第一齿轮（39）、第二伞齿轮（40）组成，双轴电机（37）安装在腔体内，双轴电机的两根输出轴分别与第五伸缩杆的套杆固定连接，两根第五伸缩杆的伸展方向相反，位于后方的第五伸缩杆（38）的活动杆端部与第二伞齿轮（40）的转动轴固定连接，第二伞齿轮能够与第一伞齿轮啮合配合，位于前方的第五伸缩杆（38）的活动杆端部与第一齿轮（39）的转动轴固定连接，第一齿轮（39）能够与第一齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的角度调节装置由C型板（41）、带有电机的第一活动轴（42）、转动块（43）、两块支板（44）、两根第二活动轴（45）、第六伸缩杆（46）组成，C型板的竖向板与第三伸缩杆的活动杆端部固定连接，第一活动轴（42）的电机安装在C型板的上方水平板底面上，第一活动轴的底端与C型板（41）下方水平板的顶面活动连接，第一活动轴（42）穿过转动块（43）的顶面一侧并与转动块（43）固定连接，两块支板（44）的一侧与转动块（43）的另一侧中部固定连接，两块支板（44）分别位于转动块（43）的前后两端，两根第二活动轴（45）分别活动安装在两块支板（44）的相对面上，第二打磨机位于两根第二活动轴之间并与第二活动轴（45）固定连接，转动块（43）的另一侧开设第三凹槽（47），第三凹槽（47）内活动安装带有电机的第三螺杆（48），第三螺杆（48）上配合设有第三螺母，第三螺母的一侧与第六伸缩杆（46）的套杆一端固定连接，第六伸缩杆（46）的活动杆端部与第二打磨机的一侧顶端铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的限定装置由安装在滑动块上下两端的限定插块（49）、开设与第一长条槽上下两端内壁的限定插槽（50）组成，对应的限定插块（49）能够插入至对应的限定插槽（50）内。

7.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的位于下方的第一长条槽（19）的一侧底端内壁固定安装第二齿条（51），位于下方的滑动块内开设腔体，腔体一侧内壁固定安装电机，电机的输出轴端部固定安装第七伸缩杆，第七伸缩杆能够穿过下方的滑动块的一侧，第七伸缩杆的活动杆端部固定安装第二齿轮（52），第二齿轮（52）能与第二齿条啮合配合。

8.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备，其特征在于：所述的转盘的顶面固定安装打磨纸。

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