CN219382656U - 一种自走型侦察球 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，公开了一种自走型侦察球，用于解决现有机器人不方便携带和伪装效果差的问题。其包括安装箱，安装箱两侧连接部件相同且对称设置，所述安装箱的一侧设有横杆、左外罩、伸缩机构、支脚、以及驱动机构；左外罩通过伸缩杆固定于安装箱的左侧；伸缩机构套设于横杆靠近左外罩的端部，伸缩机构包括竖直设置的滑块、以及倾斜设置且驱动滑块在竖直方向移动的液压缸；支脚固定于滑块远离横杆的端部；驱动机构包括固定于伸缩机构靠近安装箱侧壁上的环形板，安装箱的侧壁嵌装有驱动环形板转动的驱动电机。本实用新型结构简单，设计合理，装置便于携带，伪装性好，提高了装置的侦查效率。

Description

一种自走型侦察球

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自走型侦察球。

背景技术

现有的陆地行走机器人外形可分为人形、带有底座的车型、以及动物外形的拟态型，虽然上述机器人均具备危险地区的侦查功能，但是其伪装性差，容易被发现。

因此，我们有必要提出一种自走型侦察球用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机器人不方便携带和伪装效果差的问题，而提出的一种自走型侦察球。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自走型侦察球，包括安装箱，安装箱两侧连接部件相同且对称设置，所述安装箱的一侧设有横杆、左外罩、伸缩机构、支脚、以及驱动机构；左外罩通过水平设置的伸缩杆固定于安装箱的左侧；伸缩机构套设于横杆靠近左外罩的端部并与其转动连接，伸缩机构包括竖直设置的滑块、以及倾斜设置且驱动滑块在竖直方向移动的液压缸；支脚固定于滑块远离横杆的端部；驱动机构包括固定于伸缩机构靠近安装箱侧壁上的环形板，环形板套设于横杆外部并与其转动连接，安装箱的侧壁嵌装有水平设置且驱动环形板转动的驱动电机。

优选的，所述伸缩机构包括两个固定于横杆端部的轴承，两个所述轴承的外圈固定有六至十二组沿横杆呈环形阵列分布的安装座，安装座靠近安装箱的端部固定有竖直设置的滑台，滑台靠近液压缸的侧壁设有滑槽，滑槽的开口位于滑台远离横杆的端部，滑槽内滑动连接有滑块，支脚固定于滑块远离横杆的端部。

优选的，所述滑块的顶部截面呈T型结构，滑块的侧壁固定有固定台一，安装座远离滑台的端部固定有固定台二，液压缸的两端分别转动安装于固定台一上和固定台二上。

优选的，所述驱动机构还包括固定于环形板靠近安装箱侧壁上的内齿盘，驱动电机的输出端固定有驱动内齿盘转动的齿轮。

优选的，所述左外罩包括板球型的侧板和水平设置的筒型围板构成，左外罩的外壁设有减震橡胶和橡胶凸起结构，且其外部涂有伪装迷彩。

优选的，所述安装箱顶部安装有摄像头，安装箱内部安装有蓄电池一和控制模块一，伸缩机构上安装有蓄电池二和控制模块二；支脚的竖截面呈弧形结构。

本实用新型的有益效果为：

1、装置不工作时，左外罩和右外罩贴合，便于携带运输，外罩外部设有减震橡胶和橡胶凸起结构，具有减震防撞性能，保护装置行径过程中收到撞击导致内部组件受损的可能性，外罩外部涂设有伪装迷彩具有良好的伪装性能，降低被发现概率，便于长时间侦查工作；

2、装置行走时，其安装箱两侧支脚产生高低差，便于绕开障碍物，便于装置静止侦查时，其静止时姿态可倾斜的调整，进一步减低了被发现的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自走型侦察球的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自走型侦察球中，伸缩机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自走型侦察球中，驱动机构的局部结构示意图。

图中：10、安装箱；11、摄像头；20、横杆；30、左外罩；31、伸缩杆；40、伸缩机构；41、轴承；42、安装座；43、固定台二；44、滑台；45、滑块；46、固定台一；47、液压缸；50、支脚；60、驱动机构；61、环形板；62、内齿盘；63、齿轮；64、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-3，一种自走型侦察球，包括安装箱10，安装箱10两侧连接部件相同且对称设置，安装箱10的一侧设有横杆20、左外罩30、伸缩机构40、支脚50、以及驱动机构60；左外罩30通过水平设置的伸缩杆31固定于安装箱10的左侧，左外罩30包括板球型的侧板和水平设置的筒型围板构成，左外罩30的外壁设有减震橡胶和橡胶凸起结构，且其外部涂有伪装迷彩；伸缩机构40套设于横杆20靠近左外罩30的端部并与其转动连接，伸缩机构40包括竖直设置的滑块45、以及倾斜设置且驱动滑块45在竖直方向移动的液压缸47，伸缩机构40包括两个固定于横杆20端部的轴承41，两个轴承41的外圈固定有六至十二组沿横杆20呈环形阵列分布的安装座42，安装座42靠近安装箱10的端部固定有竖直设置的滑台44，滑台44靠近液压缸47的侧壁设有滑槽，滑槽的开口位于滑台44远离横杆20的端部，滑槽内滑动连接有滑块45，滑块45的顶部截面呈T型结构，滑块45的侧壁固定有固定台一46，安装座42远离滑台44的端部固定有固定台二43，液压缸47的两端分别转动安装于固定台一46上和固定台二43上；支脚50固定于滑块45远离横杆20的端部；驱动机构60包括固定于伸缩机构40靠近安装箱10侧壁上的环形板61，环形板61套设于横杆20外部并与其转动连接，安装箱10的侧壁嵌装有水平设置且驱动环形板61转动的驱动电机64，驱动机构60还包括固定于环形板61靠近安装箱10侧壁上的内齿盘62，驱动电机64的输出端固定有驱动内齿盘62转动的齿轮63；安装箱10顶部安装有摄像头11，安装箱10内部安装有蓄电池一和控制模块一，伸缩机构40上安装有蓄电池二和控制模块二；支脚50的竖截面呈弧形结构。

此处需要说明的是：控制模块一对液压缸47的控制、控制模块二对驱动电机64和摄像头11的控制、以及控制模块一和控制模块二远程与控制者手持远程端的信号传输均为现有技术，文中不再赘述。

工作原理：装置不工作时，安装箱10左侧的左外罩30和右外罩紧靠，装置便于携带；装置行走至工位时，伸缩杆31工作，外罩远离安装箱10，伸缩机构40上的液压缸47工作，滑块45带动支脚50朝远离横杆20方向移，动并使支脚50移动至外罩围成空间外部与地面接触，驱动电机64带动齿轮63转动，内齿盘62、于环形板61、驱动机构60和支脚50同步转动，完成装置的边行走边侦查；到达侦查目的地时，驱动电机64停止工作，液压缸47复位，两个外罩相互靠近并留有间隙，摄像头11进行持续侦查。

实施例二：

参照图1-3，一种自走型侦察球，进一步的说，由于两侧的驱动机构60由单独的控制模块二控制，即安装箱10两侧支脚50延伸距离不同，装置两侧产生高低差，便于装置的转弯及绕过障碍物，也方便装置静止时，姿态呈倾斜静置，通过两侧倾斜交错的树叶、两侧不规则的石头等天然植物和静态物将外罩遮蔽，摄像头在间隙处进行侦查，具有更好的伪装性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自走型侦察球，包括安装箱(10)，安装箱(10)两侧连接部件相同且对称设置，其特征在于：所述安装箱(10)的一侧设有横杆(20)、左外罩(30)、伸缩机构(40)、支脚(50)、以及驱动机构(60)；左外罩(30)通过水平设置的伸缩杆(31)固定于安装箱(10)的左侧；伸缩机构(40)套设于横杆(20)靠近左外罩(30)的端部并与其转动连接，伸缩机构(40)包括竖直设置的滑块(45)、以及倾斜设置且驱动滑块(45)在竖直方向移动的液压缸(47)；支脚(50)固定于滑块(45)远离横杆(20)的端部；驱动机构(60)包括固定于伸缩机构(40)靠近安装箱(10)侧壁上的环形板(61)，环形板(61)套设于横杆(20)外部并与其转动连接，安装箱(10)的侧壁嵌装有水平设置且驱动环形板(61)转动的驱动电机(64)。

2.根据权利要求1所述的一种自走型侦察球，其特征在于：所述伸缩机构(40)包括两个固定于横杆(20)端部的轴承(41)，两个所述轴承(41)的外圈固定有六至十二组沿横杆(20)呈环形阵列分布的安装座(42)，安装座(42)靠近安装箱(10)的端部固定有竖直设置的滑台(44)，滑台(44)靠近液压缸(47)的侧壁设有滑槽，滑槽的开口位于滑台(44)远离横杆(20)的端部，滑槽内滑动连接有滑块(45)，支脚(50)固定于滑块(45)远离横杆(20)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种自走型侦察球，其特征在于：所述滑块(45)的顶部截面呈T型结构，滑块(45)的侧壁固定有固定台一(46)，安装座(42)远离滑台(44)的端部固定有固定台二(43)，液压缸(47)的两端分别转动安装于固定台一(46)上和固定台二(43)上。

4.根据权利要求1所述的一种自走型侦察球，其特征在于：所述驱动机构(60)还包括固定于环形板(61)靠近安装箱(10)侧壁上的内齿盘(62)，驱动电机(64)的输出端固定有驱动内齿盘(62)转动的齿轮(63)。

5.根据权利要求1所述的一种自走型侦察球，其特征在于：所述左外罩(30)包括板球型的侧板和水平设置的筒型围板构成，左外罩(30)的外壁设有减震橡胶和橡胶凸起结构，且其外部涂有伪装迷彩。

6.根据权利要求1所述的一种自走型侦察球，其特征在于：所述安装箱(10)顶部安装有摄像头(11)，安装箱(10)内部安装有蓄电池一和控制模块一，伸缩机构(40)上安装有蓄电池二和控制模块二；支脚(50)的竖截面呈弧形结构。