CN220792642U - 一种道路勘察用数据图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种道路勘察用数据图像采集装置，属于道路勘察技术领域。该种道路勘察用数据图像采集装置，包括底板采集设备本体和陀螺仪，底板的底端安装有三个万向轮，三个万向轮之间等间距分布，底板的顶端安装有三个调平机构，三个调平机构之间等间距分布，底板的顶端中部安装有机箱，机箱的顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有旋转机构，旋转机构的顶端连接有采集设备本体，调平机构包括架体，架体的内侧设有螺纹套筒，螺纹套筒的底端贯穿底板的底端，螺纹套筒的内侧安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端和架体的顶端转动连接，本实用新型能有效实现自动调平功能，避免采集设备在采集图像时发生图像倾斜，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路勘察技术领域，具体而言，涉及一种道路勘察用数据图像采集装置。
背景技术
道路在设计施工时，为了对道路的环境信息进行了解和掌握，通常会采用数据图像采集设备对道路进行勘察，从而进行数据图像采集。
如公开号为CN215258835U的中国专利公开了一种道路勘察用数据图像采集装置，包括安装底板、调节支架、减震座、固定座和采集设备本体，所述安装底板上安装有调节支架，所述调节支架的顶部安装有减震座，所述减震座的上方安装有固定座，所述固定座的内部安装有采集设备本体；
该方案记载的技术方案通过将采集设备本体安装在固定座上，然后将整个装置安装在移动设备上进行数据图像采集，改变了传统的手持设备采集数据图像的方式，有效提高了数据图像采集的质量和数据图像采集的效率，通过调节支架的设置，对采集设备本体的高度进行调节，以满足采集设备本体的数据图像采集要求，通过减震座的设置，在采集设备本体受到颠簸振动时，减震弹簧能够抵消大部分的振动，从而有利于采集设备本体的稳定工作，而且，通过对固定螺栓转动，能够推动相对应的夹板进行移动，从而实现对采集设备本体的夹持固定，这种夹持固定的方式，操作简单，拆装快速，但是该方案在使用时，不具有调平功能，导致采集设备在采集图像时容易发生图像倾斜，影响用户使用。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种道路勘察用数据图像采集装置，以期达到具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种道路勘察用数据图像采集装置。
本实用新型是这样实现的：
一种道路勘察用数据图像采集装置，包括底板采集设备本体和陀螺仪，所述底板的底端安装有三个万向轮，三个所述万向轮之间等间距分布，所述底板的顶端安装有三个调平机构，三个所述调平机构之间等间距分布，所述底板的顶端中部安装有机箱，所述机箱的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端连接有采集设备本体，所述调平机构包括架体，所述架体的内侧设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底端贯穿底板的底端，所述螺纹套筒的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端和架体的顶端转动连接，所述螺纹套筒的底端安装有万向球，所述万向球的外侧套设有球座。
进一步的，所述架体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和螺纹杆的顶端连接。
进一步的，所述螺纹套筒的两侧均安装有连接块，所述连接块的一侧安装有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧和架体的内侧固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接块、滑块和滑轨的设置，提高螺纹套筒的升降稳定性。
进一步的，所述机箱的内侧顶端安装有陀螺仪。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过机箱的内侧顶端安装有陀螺仪，实现产品水平检测。
进一步的，所述机箱的内部底端安装有锂电池，所述机箱的一侧嵌设安装有充电接口。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过锂电池和充电接口的设置，实现产品多种场景使用，减少插电使用带来的不便。
进一步的，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座的内部顶端转动连接有转轴，所述旋转座的顶端设有转盘，所述转轴的顶端和转盘的底端固定连接，所述转盘的顶端和采集设备本体的底端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过转轴的顶端和转盘的底端固定连接，实现转轴旋转即可带动转盘旋转，从而实现采集设备本体旋转，提高采集范围。
进一步的，所述旋转座的内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧套装有蜗杆，所述转轴的外侧套装有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过蜗轮和蜗杆啮合，实现传动轴旋转即可带动转轴旋转。
进一步的，所述旋转座的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端和传动轴的一端连接。
进一步的，所述电动伸缩杆的一侧安装有控制面板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种道路勘察用数据图像采集装置，通过底板的底端安装有三个万向轮，方便产品移动，通过机箱的顶端安装有电动伸缩杆，实现采集设备本体高度调节，通过螺纹套筒的内侧安装有螺纹杆，实现螺纹杆旋转即可带动螺纹套筒进行高度调节，从而实现底板水平调节，通过万向球的外侧套设有球座，实现球座可角度自适应调节，从而实现螺纹套筒支撑，提高螺纹套筒支撑的支撑稳定性，通过第一电机的输出端和螺纹杆的顶端连接，实现螺纹杆电动旋转，通过连接块、滑块和滑轨的设置，提高螺纹套筒的升降稳定性，通过机箱的内侧顶端安装有陀螺仪，实现产品水平检测，通过锂电池和充电接口的设置，实现产品多种场景使用，减少插电使用带来的不便，通过转轴的顶端和转盘的底端固定连接，实现转轴旋转即可带动转盘旋转，从而实现采集设备本体旋转，提高采集范围，通过蜗轮和蜗杆啮合，实现传动轴旋转即可带动转轴旋转，通过第二电机的输出端和传动轴的一端连接，实现传动轴电动旋转，通过电动伸缩杆的一侧安装有控制面板，实现设备可控，增加产品使用便捷性，本实用新型能有效实现自动调平功能，避免采集设备在采集图像时发生图像倾斜，具有较高的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种道路勘察用数据图像采集装置的立体结构示意图1；
图2为本实用新型提供的一种道路勘察用数据图像采集装置的立体结构示意图2；
图3为本实用新型提供的一种道路勘察用数据图像采集装置的主视图；
图4为本实用新型提供的一种道路勘察用数据图像采集装置的旋转座剖面图；
图5为本实用新型提供的一种道路勘察用数据图像采集装置的机箱剖面图。
图中：100、底板；101、万向轮；102、调平机构；10201、架体；10202、螺纹套筒；10203、螺纹杆；10204、第一电机；10205、万向球；10206、球座；10207、连接块；10208、滑块；10209、滑轨；103、机箱；104、电动伸缩杆；105、旋转机构；10501、旋转座；10502、转盘；10503、第二电机；10504、转轴；10505、传动轴；10506、蜗轮；10507、蜗杆；106、采集设备本体；107、锂电池；108、充电接口；109、陀螺仪；110、控制面板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一种道路勘察用数据图像采集装置的实施例一
本实用新型提供以下技术方案：如图1～图5所示，一种道路勘察用数据图像采集装置，包括底板100采集设备本体106和陀螺仪109，底板100的底端安装有三个万向轮101，三个万向轮101之间等间距分布，底板100的顶端安装有三个调平机构102，三个调平机构102之间等间距分布，底板100的顶端中部安装有机箱103，机箱103的顶端安装有电动伸缩杆104，电动伸缩杆104的输出端安装有旋转机构105，旋转机构105的顶端连接有采集设备本体106，调平机构102包括架体10201，架体10201的内侧设有螺纹套筒10202，螺纹套筒10202的底端贯穿底板100的底端，螺纹套筒10202的内侧安装有螺纹杆10203，螺纹杆10203的顶端和架体10201的顶端转动连接，螺纹套筒10202的底端安装有万向球10205，万向球10205的外侧套设有球座10206，通过底板100的底端安装有三个万向轮101，方便产品移动，通过机箱103的顶端安装有电动伸缩杆104，实现采集设备本体106高度调节，通过螺纹套筒10202的内侧安装有螺纹杆10203，实现螺纹杆10203旋转即可带动螺纹套筒10202进行高度调节，从而实现底板100水平调节，通过万向球10205的外侧套设有球座10206，实现球座10206可角度自适应调节，从而实现螺纹套筒10202支撑，提高螺纹套筒10202支撑的支撑稳定性。
本实用新型一种道路勘察用数据图像采集装置的实施例二
参照图1～图5所示，架体10201的顶端安装有第一电机10204，第一电机10204的输出端和螺纹杆10203的顶端连接，螺纹套筒10202的两侧均安装有连接块10207，连接块10207的一侧安装有滑块10208，滑块10208的一侧滑动连接有滑轨10209，滑轨10209的一侧和架体10201的内侧固定连接，机箱103的内侧顶端安装有陀螺仪109，机箱103的内部底端安装有锂电池107，机箱103的一侧嵌设安装有充电接口108，通过第一电机10204的输出端和螺纹杆10203的顶端连接，实现螺纹杆10203电动旋转，通过连接块10207、滑块10208和滑轨10209的设置，提高螺纹套筒10202的升降稳定性，通过机箱103的内侧顶端安装有陀螺仪109，实现产品水平检测，通过锂电池107和充电接口108的设置，实现产品多种场景使用，减少插电使用带来的不便。
本实用新型一种道路勘察用数据图像采集装置的实施例三
参照图1～图5所示，旋转机构105包括旋转座10501，旋转座10501的内部顶端转动连接有转轴10504，旋转座10501的顶端设有转盘10502，转轴10504的顶端和转盘10502的底端固定连接，转盘10502的顶端和采集设备本体106的底端固定连接，旋转座10501的内侧转动连接有传动轴10505，传动轴10505的外侧套装有蜗杆10507，转轴10504的外侧套装有蜗轮10506，蜗轮10506和蜗杆10507啮合，旋转座10501的一侧安装有第二电机10503，第二电机10503的输出端和传动轴10505的一端连接，电动伸缩杆104的一侧安装有控制面板110，通过转轴10504的顶端和转盘10502的底端固定连接，实现转轴10504旋转即可带动转盘10502旋转，从而实现采集设备本体106旋转，提高采集范围，通过蜗轮10506和蜗杆10507啮合，实现传动轴10505旋转即可带动转轴10504旋转，通过第二电机10503的输出端和传动轴10505的一端连接，实现传动轴10505电动旋转，通过电动伸缩杆104的一侧安装有控制面板110，实现设备可控，增加产品使用便捷性。
具体的，该道路勘察用数据图像采集装置的工作原理：使用时，把产品移动到采集位置，通过底板100的底端安装有三个万向轮101，方便产品移动，通过机箱103的顶端安装有电动伸缩杆104，实现采集设备本体106高度调节，通过螺纹套筒10202的内侧安装有螺纹杆10203，实现螺纹杆10203旋转即可带动螺纹套筒10202进行高度调节，从而实现底板100水平调节，通过万向球10205的外侧套设有球座10206，实现球座10206可角度自适应调节，从而实现螺纹套筒10202支撑，提高螺纹套筒10202支撑的支撑稳定性，通过第一电机10204的输出端和螺纹杆10203的顶端连接，实现螺纹杆10203电动旋转，通过连接块10207、滑块10208和滑轨10209的设置，提高螺纹套筒10202的升降稳定性，通过机箱103的内侧顶端安装有陀螺仪109，实现产品水平检测，通过锂电池107和充电接口108的设置，实现产品多种场景使用，减少插电使用带来的不便，通过转轴10504的顶端和转盘10502的底端固定连接，实现转轴10504旋转即可带动转盘10502旋转，从而实现采集设备本体106旋转，提高采集范围，通过蜗轮10506和蜗杆10507啮合，实现传动轴10505旋转即可带动转轴10504旋转，通过第二电机10503的输出端和传动轴10505的一端连接，实现传动轴10505电动旋转，通过电动伸缩杆104的一侧安装有控制面板110，实现设备可控，增加产品使用便捷性，本实用新型能有效实现自动调平功能，避免采集设备在采集图像时发生图像倾斜，具有较高的实用价值。
需要说明的是，陀螺仪109、电动伸缩杆104、第一电机10204和第二电机10503具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
陀螺仪109、电动伸缩杆104、第一电机10204和第二电机10503的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，包括底板(100)采集设备本体(106)和陀螺仪(109)，所述底板(100)的底端安装有三个万向轮(101)，三个所述万向轮(101)之间等间距分布，所述底板(100)的顶端安装有三个调平机构(102)，三个所述调平机构(102)之间等间距分布，所述底板(100)的顶端中部安装有机箱(103)，所述机箱(103)的顶端安装有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩杆(104)的输出端安装有旋转机构(105)，所述旋转机构(105)的顶端连接有采集设备本体(106)，所述调平机构(102)包括架体(10201)，所述架体(10201)的内侧设有螺纹套筒(10202)，所述螺纹套筒(10202)的底端贯穿底板(100)的底端，所述螺纹套筒(10202)的内侧安装有螺纹杆(10203)，所述螺纹杆(10203)的顶端和架体(10201)的顶端转动连接，所述螺纹套筒(10202)的底端安装有万向球(10205)，所述万向球(10205)的外侧套设有球座(10206)。
2.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述架体(10201)的顶端安装有第一电机(10204)，所述第一电机(10204)的输出端和螺纹杆(10203)的顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述螺纹套筒(10202)的两侧均安装有连接块(10207)，所述连接块(10207)的一侧安装有滑块(10208)，所述滑块(10208)的一侧滑动连接有滑轨(10209)，所述滑轨(10209)的一侧和架体(10201)的内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述机箱(103)的内侧顶端安装有陀螺仪(109)。
5.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述机箱(103)的内部底端安装有锂电池(107)，所述机箱(103)的一侧嵌设安装有充电接口(108)。
6.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述旋转机构(105)包括旋转座(10501)，所述旋转座(10501)的内部顶端转动连接有转轴(10504)，所述旋转座(10501)的顶端设有转盘(10502)，所述转轴(10504)的顶端和转盘(10502)的底端固定连接，所述转盘(10502)的顶端和采集设备本体(106)的底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述旋转座(10501)的内侧转动连接有传动轴(10505)，所述传动轴(10505)的外侧套装有蜗杆(10507)，所述转轴(10504)的外侧套装有蜗轮(10506)，所述蜗轮(10506)和蜗杆(10507)啮合。
8.根据权利要求6所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述旋转座(10501)的一侧安装有第二电机(10503)，所述第二电机(10503)的输出端和传动轴(10505)的一端连接。
9.根据权利要求1所述的一种道路勘察用数据图像采集装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(104)的一侧安装有控制面板(110)。
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